期末考试复习

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1、总 复 习2011年6月910日第一章第一章1.组成转动副的两构件间的相对运动是什么？2.组成移动副的两构件间的相对运动是什么？3.组成平面高副的两构件间的相对运动是什么？4.机构具有确定运动的条件是什么？5.机构自由度计算（复合铰链、局部自由度、虚约束）6.机构具有确定运动的条件是什么？机构判定方法机构判定方法超靜定桁架F=3n-2PL-PH刚性桁架0=0原动件数与F关系构件无规则乱动构件遭到破坏构件之间具有确定的相对运动机构=0例题计算图示机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则应予以指明。上海海运学院 l短短l长长l2l3可能有曲柄固定杆固定杆双曲柄曲柄摇杆不可能有曲柄双摇杆最

2、短杆对边最短杆最短杆邻边否是1.铰链四杆机构类型判别法铰链四杆机构类型判别法第二章例题在曲柄摇杆机构ABCD中，若选不同构件为机架，则会得到什么样的机构？ABCD上海海运学院 F2.曲柄摇杆机构的死点位置0 0注:(a)此时0，机构不能运动，故称此位置为“死点位置”。(b)曲柄为原动件时，机构不存在死点位置。F0 0A.定义：摇杆为原动件时机构的两个极限位置。B.如何通过死点位置：对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件自身的惯性（如缝纫机、内燃机等）第三章1.凸轮机构压力角的定义2.凸轮机构各位置的压力角3.凸轮机构压力角与机构传力性能之间的关系 4.凸轮基圆半径与机构压力角之间的关系 宋光明定

3、义：从动件所受驱动力方向与受力点速度方向之间所夹的锐定义：从动件所受驱动力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角角。凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角O nnFvnnvOF=0nnvF1尖顶和滚子直动从动件盘形凸轮机构的压力角尖顶和滚子直动从动件盘形凸轮机构的压力角随凸轮转角随凸轮转角的变化而变化，故存在一个最大压力角的变化而变化，故存在一个最大压力角maxmax。2平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒等于平底垂直线与平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒等于平底垂直线与导路方向线之间的夹角。导路方向线之间的夹角。设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良

4、好。而这与压力角有很大关系。第四章1.渐开线的特性2.渐开线齿廓的压力角3.各类齿轮的正确啮合条件4.齿轮连续传动条件5.斜齿轮与直齿轮相比有哪些优缺点OABkk kkvkrb渐开线上某点的法线（压力方向线）与该点速度方向线所夹的锐角，称为该点的压力角。coskrb/rk渐开线上各点的压力角不等，向径越大，压力角越大；rkk k渐开线齿廓的压力角渐开线齿廓的压力角第五章第五章1.定轴轮系传动比计算2.周转轮系传动比计算3.混合轮系传动比计算宋光明 对所有齿轮轴线都平行的定轴轮系，若轮系中有m对外啮合齿轮，则传动比为：所有从动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘

5、积i1K(-1)(-1)m m 每一对外齿轮反向一次定轴轮系传动比可表示为：所有从动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积i1K ()宋光明 公式使用说明：公式使用说明：1.公式只适用于齿轮m、n和转臂H的轴线互相平行的场合；2.式中齿轮m和齿轮n分别为起始主动轮和最末从动轮，中间各轮的主从地位应按这一假定去判断；3.利用公式求解转速或齿数时，必须先确定公式中的正负号；4.利用公式计算时，应将转速的数值及其正负号一并代入；5.齿轮m、n通常取为轮系中的两个中心轮。对于行星轮系，可令转速为零的中心轮为n，以使问题简化。周转轮系的转化轮系传动比的通用表达式：周转轮

6、系的转化轮系传动比的通用表达式：各主动轮的乘积至转化轮系中由各从动轮的乘积至转化轮系中由nmnmHnHmHmnnniHnHmnnnn例题H2121343在图示轮系中，已知Z1=Z1=Z2=Z4=20，Z2=40，Z3=Z3=80，试求传动比i1H。解：（1）1223组成定轴轮系 i13 1/3（Z2Z3）/（Z1Z2）8 （2）143H组成周转轮系 （1 H）/（3 H）（1 H）/（3 H）（Z4Z3）/（Z1Z4）4 （3）14 35 H 1/25 H 110 H i1H 1/H=10第十章1.螺纹的种类与应用2.螺纹连接的基本类型与应用3.受轴向工作载荷的螺栓强度4.平键联接的特点与选用

7、方法一、常用螺纹与应用场合一、常用螺纹与应用场合1.1.三角形三角形螺纹：螺纹：A.A.普通普通螺纹：螺纹：=60，用于紧固连接用于紧固连接连接用的三角形螺纹都具有自锁性。第十章B.B.管管螺纹：螺纹：=55，用于水、煤气、润滑管路连接，用于水、煤气、润滑管路连接3.梯形梯形螺纹：螺纹：=15，用于传动。效率略低，但工艺性好，用于传动。效率略低，但工艺性好，牙根强度高。牙根强度高。4.锯齿形螺纹：锯齿形螺纹：=3，用于传动。只能用于单向受力的传动。，用于传动。只能用于单向受力的传动。2.矩形矩形螺纹：螺纹：=0，用于传动。传动效率高，但强度低、，用于传动。传动效率高，但强度低、同轴性差、切制困

8、难，已很少采用。同轴性差、切制困难，已很少采用。宋光明 一、螺纹连接的基本类型一、螺纹连接的基本类型1.螺栓连接可承受横向载荷。al1 1铰制孔螺栓铰制孔螺栓d普通螺栓连接：装拆方便，应用广泛。al1 1e孔与螺杆孔与螺杆间有间隙间有间隙d普通螺栓普通螺栓铰制孔用螺栓连接：用以承受较大的横向载荷。宋光明 2.螺钉连接:ae ee e3.双头螺柱连接:l1 1l1 1H HH HH H1 1H H1 1H H2 2H H2 2结构简单，省了螺母，不宜经常拆装，以免损坏螺孔而修复困难。d用于载荷不大、一被联接件壁厚较大、制成盲孔的场合。用于一被联接件壁厚较大、不宜制通孔的场合。宋光明 4.紧定螺钉

9、连接:紧定螺钉紧定螺钉用于轴上零件的定位。三、受轴向工作载荷的普通螺栓强度计算三、受轴向工作载荷的普通螺栓强度计算1.载荷计算步骤：载荷计算步骤：(a)由受载情况确定FE；(b)由工作状况确定FR；(c)由FaFRFE 求出 Fa。2.强度条件：强度条件：4/3.121dFa3.例题例题104宋光明 四、四、平键平键联接的特点与分类联接的特点与分类工作面工作面1.特点：两侧面为工作面；定心较好、装拆方便、应用广泛。特点：两侧面为工作面；定心较好、装拆方便、应用广泛。2.分类：分类：普通平键：应用广泛普通平键：应用广泛导向平键：用于动联接导向平键：用于动联接间隙间隙轴轴2.平键联接的选用平键联接

10、的选用a)根据联接的结构特点、使用要求、工作条件选择键的类型；根据联接的结构特点、使用要求、工作条件选择键的类型；b)根据轴径根据轴径d从标准中查取键的截面尺寸从标准中查取键的截面尺寸b、h，参照轮毂长度，参照轮毂长度从标准中选取键的长度从标准中选取键的长度L；c)进行强度校核。进行强度校核。齿齿轮轮传传动动闭式传动闭式传动软齿面软齿面HB350硬齿面硬齿面HB350主要失效形式：疲劳点蚀；按齿面接触强度设计，再验算轮齿弯曲强度，以免疲劳折断。主要失效形式：疲劳折断；按轮齿弯曲强度设计，再验算齿面接触强度，以免疲劳点蚀。开式传动开式传动主要失效形式：磨粒磨损按轮齿弯曲强度设计，但其许用弯曲应力

11、应适当降低（如将闭式传动的许用弯曲应力乘以0.70.8），以考虑磨损的影响。第十一章第十二章1.蜗杆直径系数与标准分度圆直径加工蜗轮时，所用滚刀的直径及齿形参数加工蜗轮时，所用滚刀的直径及齿形参数(如模数、螺旋线数如模数、螺旋线数和导程角等和导程角等)必须与相应的蜗杆相同。为了限制滚刀的数量，必须与相应的蜗杆相同。为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只能取为标准值，并与模数相配。国标规定分度圆直径只能取为标准值，并与模数相配。令：令：q=d1/m 为蜗杆直径系数，则为蜗杆直径系数，则:d d1 1m m q,tgtg=z z1 1/q 2.蜗轮蜗杆的常用材料材料类型：材料类型：蜗轮齿圈采用青

12、铜：蜗轮齿圈采用青铜：减摩、耐磨、抗胶合。减摩、耐磨、抗胶合。蜗杆采用碳素钢或合金钢：蜗杆采用碳素钢或合金钢：齿面光洁、硬度高。齿面光洁、硬度高。第十三章1.V带传动主要参数的选择第十四章1.轴的分类2.轴上零件的固定第十五章1.非液体摩擦滑动轴承的计算准则2.形成动压油膜的必要条件（1 1）两工作表面间必须有楔形间隙；）两工作表面间必须有楔形间隙；（2 2）两工作表面间必须连续充满润滑油；）两工作表面间必须连续充满润滑油；（3 3）两工作表面必须有相对滑动速度）两工作表面必须有相对滑动速度,其运动方向必须其运动方向必须 保证润滑油从大截面流进，从小截面流出保证润滑油从大截面流进，从小截面流出

13、;（4 4）载荷、速度、润滑油粘度、间隙匹配恰当。）载荷、速度、润滑油粘度、间隙匹配恰当。第十六章1.滚动轴承的代号（类型、内径、公差）2.角接触向心轴承的寿命计算（例164）轴向载荷计算步骤：轴向载荷计算步骤：(1)按表按表1613求出两轴承的内部轴向力，并在图中标出其方向求出两轴承的内部轴向力，并在图中标出其方向（外圈不动、内圈相对于外圈的移动方向）；（外圈不动、内圈相对于外圈的移动方向）；(2)根据轴向外载荷与两轴承内部轴向力的合力方向，判断根据轴向外载荷与两轴承内部轴向力的合力方向，判断“压紧压紧”轴承和轴承和“放松放松”轴承；轴承；(3)“压紧压紧”轴承的轴向载荷等于除本身内部轴向力

14、以外的其它所轴承的轴向载荷等于除本身内部轴向力以外的其它所有轴向力的代数和（使轴承压紧的力取正值，反之取负值）；有轴向力的代数和（使轴承压紧的力取正值，反之取负值）；(4)“放松放松”轴承的轴向载荷等于其本身的内部轴向力；轴承的轴向载荷等于其本身的内部轴向力；(5)在两轴承的轴向载荷计算式中，内部轴向力只用到其中一个。在两轴承的轴向载荷计算式中，内部轴向力只用到其中一个。习题166 根据工作条件，决定在某轴传动上安装一对角接触球轴承，如图所示。已知两个轴承的载荷分别为Fr1=1470 N，Fr2=2650 N，外加轴向力FA=1000 N，轴颈d40mm，转速n=5000 r/min，常温下运

15、转，有中等冲击，预期寿命Lh2000h，试选择轴承型号。Fr1Fr2FA解：（1）计算轴承1、2的轴向力Fa1、Fa2 轴承的内部轴向力为 Fs1=0.68Fr1=0.681470=999.6N（=1000N）Fs2=0.68Fr2=0.682650=1802N（=1741N）Fs1Fs2Fr1Fr2FAFs1Fs2解：（1）计算轴承1、2的轴向力Fa1、Fa2 轴承的内部轴向力为 Fs1=0.68Fr1=0.681470=999.6N（=1000N）Fs2=0.68Fr2=0.682650=1802N（=1741N）注意：这里用了0.68，它说明25 因为FA+Fs2=1000+1802=2

16、802NFs1=999.6N，所以 轴承1被压紧，轴承2被放松，因此 Fa1=FA+Fs2=2802N，Fa2=Fs2=1802NFr1Fr2FAFs1Fs2解：（1）计算轴承1、2的轴向力Fa1、Fa2 Fa1=FA+Fs2=2802N，Fa2=Fs2=1802N （2）当量动载荷P 由表1611得：e=0.68 因为Fa1/Fr1=2802/1470=1.906e，所以X1=0.41，Y1=0.87，P1=0.4114700.872802=3040N 因为Fa2/Fr2=1802/2650=0.68=e，所以X2=1，Y2=0，P2=1265001802=2650N解：（1）计算轴承1、2

17、的轴向力Fa1、Fa2 Fa1=FA+Fs2=2802N，Fa2=Fs2=1802N （2）当量动载荷P P1=0.4114700.872802=3040N P2=1265001802=2650N （3）计算所需的径向基本额定动载荷Cr 因为P1P2，故以P1为计算依，求得 Cr=38461N 根据d=40mm，由P323知，=25时无轴承可以适用。所以，取=40重新计算。Fr1Fr2FAFs1Fs2解：（1）计算轴承1、2的轴向力Fa1、Fa2 轴承的内部轴向力为 Fs1=1.14Fr1=1.141470=1675.8N Fs2=1.14Fr2=1.142650=3021N 因为FA+Fs2

18、=1000+3021=4021NFs1=1675.8N，所以 轴承1被压紧，轴承2被放松，因此 Fa1=FA+Fs2=4021N，Fa2=Fs2=3021NFr1Fr2FAFs1Fs2解：（1）计算轴承1、2的轴向力Fa1、Fa2 Fa1=FA+Fs2=4021N，Fa2=Fs2=3021N （2）当量动载荷P 由表1611得：e=1.14 因为Fa1/Fr1=4021/1470=2.735e，所以X1=0.35，Y1=0.57，P1=0.3514700.574021=2806N 因为Fa2/Fr2=3021/2650=1.14=e，所以X2=1，Y2=0，P2=1265001802=2650

19、NFr1Fr2FAFs1Fs2解：（1）计算轴承1、2的轴向力Fa1、Fa2 Fa1=FA+Fs2=4021N，Fa2=Fs2=3021N （2）当量动载荷P P1=0.3514700.574021=2806N P2=1265001802=2650N （3）计算所需的径向基本额定动载荷Cr 因为P1P2，故以P1为计算依，求得 Cr=35500N 根据d=40mm，由P323知，取7308B，其Cr=46200N。Fr1Fr2FAFs1Fs2第十七章联轴器的分类与选型弹性弹性刚性刚性固定式：凸缘联轴器固定式：凸缘联轴器可移式可移式联轴器联轴器齿式联轴器齿式联轴器滑块联轴器滑块联轴器万向联轴器万向联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器轮胎式联轴器轮胎式联轴器不能补偿两轴相对位移不能补偿两轴相对位移能补偿两轴相对位移能补偿两轴相对位移能补偿两轴相对位移能补偿两轴相对位移能缓冲吸振能缓冲吸振