计算机图形学第二章计算机图形系统

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1、第2章 计算机图形系统,目 录 2.1 计算机图形系统概述 2.2 图形输入设备 2.3 图形绘制设备 2.4 图形显示系统 2.5 图形软件标准 2.6 Visual C+的图形程序开发方法 2.7 OpenGL程序设计基础,2.1 计算机图形系统概述,2.1.1 计算机图形系统的结构 2.1.2 计算机图形系统的基本功能,2.1.1 计算机图形系统的结构,计算机图形系统,图形软件系统,图形硬件系统,图形应用软件,图形支撑软件,图形计算机平台,图形设备,2.1.2计算机图形系统的基本功能,1、处理功能：包含形体设计、分析，图形描述，基本几何元素（点、线、面等）的表示、求交运算、分类、几何变换

2、，光、色模型的建立和计算，干涉检测等。 2、存储功能：存储图形数据，包括图形几何数据、拓扑关系及属性信息等。 3、交互功能：通过图形显示器和图形输入设备实现用户与图形系统的人机通信。用户通过显示屏幕观察设计的图形，利用交互输入设备对图形进行在线的操作（增加、删除、修改等）以得到满意的设计结果。 4、输入功能：将图形的形状、尺寸等有关的图形数据和操作命令输入到计算机中去。 5、输出功能：把所设计的图形从计算机中输出出来，包括显示输出和硬拷贝输出两种形式。,2.2 图形输入设备,作用： 图形输入设备用于输入图形数据或图形操作命令 分类： 一般应用输入设备类：鼠标、键盘、光笔等 特殊用途的图形输入设

3、备：数据手套、触摸板、图像扫描仪等,2.2.1 一般应用图形输入设备,控制光标移动用来输入定位坐标或选择操作的输入设备，它将移动距离及方向的信息变成数字脉冲信息送给计算机，由计算机转换成光标的坐标数据，从而达到定位目的。 根据位移测量方法不同将其分为：机电式、光机式和光电式三种。,最基本的输入设备，具有ASCII编码键、命令控制键和功能键，能用来输入图形坐标、选择菜单、选择图形功能等。,1、 键盘,2、 鼠标,光笔是一种检测装置，是“能检测出光的笔”。它靠检测荧光屏上的发光点来选择屏幕的位置坐标。,3、 光笔（Ligt Pen）,光笔的基本功能：定位、拾取和笔划跟踪。拾取是选中显示器上已显示的

4、图形或文字。笔划跟踪是用光笔拖动光标实现定位,游戏杆：是有一根手柄的可摇动装置。手柄通过一个球形轴承半固定在底座上，在手柄运动时带动一对电位器或电脉冲产生器产生信号，控制屏幕上的光标的运动。 跟踪球：跟踪球是一个球，可用手掌或掌心旋转使屏幕光标移动。附加的电位计量器用来测量球的旋转量和方向。,4、游戏杆（Joy Stick）和跟踪球,触摸屏是允许用手指触摸的方式选择显示屏幕位置的显示器。 根据触点记录方式将触摸屏分为光学的、电子的和声学。,5、 触摸屏（Touch Screen）,2.2.2 特殊应用图形输入设备,特殊应用图形输入设备是指那些用于专门目的的图形输入专门设备。 这里仅介绍数字化仪

5、、图象扫描仪、数码相机和数据手套。,又称绘图板，是用来给物体作画、着色或交互选择坐标位置的常用设备。这些设备可输入两维或三维空间的坐标。通常，数字化仪在所绘制的图或对象上扫描，并输入一组随机的坐标位置，相互之间以直线段连接，以逼近曲线或表面形状。标准的数字化仪有两个主要部分：（）坚固的、内部布满金属栅格的图板；（）提供位置信息的定位器。,1、数字化仪（Digitizer）,扫描仪是一种图像输入设备，是直接把图形（工程图纸）和图像（照片、广告等）扫描输入到计算机中并以图像形式存储表示的设备。 按扫描仪所支持的颜色可分为单色扫描仪和彩色扫描仪；按其所采用的固态器件又可分为电荷耦合器件（CCD）扫描

6、仪、MOS电路扫描仪和紧贴型扫描仪；按扫描宽度和操作方式可以分为大型扫描仪、台式扫描仪和手持式扫描仪。 扫描仪的两个重要指标是分辨率和支持的颜色数或灰度等级，如分辨率为1200dpi（dots per inch），颜色为32位真彩色。现在大多扫描仪都提供分辨率和颜色、灰度的选择功能。,2、 图象扫描仪（ImageScanner）,数码相机是专门用来获取数字化图像的照相机。虽然它从外观上看很像一架普通的光学照相机，但内部结构却大不相同。数码相机利用电耦合器件成像，图像存储在半导体器件上。数码相机作为计算机的输入设备，将存储在半导体器件上的图像输入到计算机中，并利用相应的软件进行编辑处理，可用彩色

7、打印机打印输出。 另外数据手套也是一种特殊的图形输入设备，主要用于对虚拟场景中的对象定位，它与头盔联合使用，可直接操纵与观察三维虚拟场景中的对象。,3、数码相机（Digital Camera）,2.3图形绘制设备,图形输出包括图形显示和图形绘制。图形绘制通常指把图形画在纸上，也称硬拷贝。绘图仪和打印机是两种最常用的硬拷贝设备。,2.3.1绘图仪,绘图仪分笔式绘图仪和喷墨式绘图仪两种。喷墨式绘图仪的工作原理是利用电脉冲控制喷墨头，由喷墨头上的喷嘴把墨滴喷到图纸上而形成图形。笔式绘图仪又分为滚筒式绘图仪和平板式绘图仪两种。 滚筒式绘图仪是把有孔的绘图纸卷在有突针的滚筒上，机架静止，笔在托架上运动，

8、绘图纸在滚轮上沿托架前后移动，从而绘制出图形。绘图纸和绘图工具笔的运动是由两只步进电机带动，通过控制两只步进电机进行绘图。绘图工具可以是笔，也可以是彩色喷墨头。滚筒式绘图仪一般结构较简单、价格较低，但精度和速度不高。 平板式绘图仪有一块绘图平板，图纸平铺在绘图平板上，横梁和笔架运动。这种绘图仪精度高、速度快、但价格也较高。绘图笔的运动有六种基本动作：、四个方向上的移动和抬笔、落笔。因此，任何绘图路线都只能由这四个方向的基本运动组成。,2.3.2 打印机,打印机可用来输出文本、数据和图形。目前常用的打印机主要有针式打印机、喷墨打印机和激光打印机。,1、针式打印机,针式打印机的打印机头上装有一组打

9、印钢针，在打印机和打印头之间装有色带，通过选择打出的某些钢针撞击色带和纸将点阵图案印在纸上。打印时打印头从左至右移动来打印一行，当打完一行后打印纸以一定的行距向前移动，以便打印下一行。这种打印机因机器本身和耗材的价格便宜而被普遍使用，但作为图形输出设备时因其输出精度太低致使图形质量很差。,2、喷墨打印机,喷墨打印机的基本原理是通过喷墨头在打印纸上横向移动时将小墨点喷射到打印纸上来形成图案的。墨水泵将黄、品红、青3种颜色的墨水分别注入3支很细的喷笔中，在高压下，墨水通过喷笔内细而长的玻璃毛细管喷到纸上。 喷墨打印机因其价格较激光打印机便宜，使用彩色墨盒的彩喷可打印彩色图形，所以是较理想的图形打印

10、设备，但速度较慢且耗财昂贵。,3、激光打印机,激光打印机的基本原理：用激光束在光敏鼓上扫描，通过控制激光束的开关来控制光敏鼓是否吸附碳粉。当光敏鼓在纸上滚动时，便能在纸上输出图形等信息。 激光打印机有效地利用了激光的定向性、单色性和能量密集性，结合电子扫描技术的高灵敏度和快速存取等特性，使输出图形图像的质量非常高，是理想的图形输出设备。激光打印机正朝着高速度、高精度、低噪音、彩色化的方向发展。,2.4 图形显示系统,图形显示指的是在显示器屏幕上输出图形，显示器通过显示卡接到系统总线上，显示器和显示卡共同构成了显示系统。,2.4.1显示器,显示器是显示图形的设备。根据显示器外形可将其分为两种类型

11、：阴极射线管式（CRT）显示器和平板显示器（液晶显示器、等离子显示器、激光显示器等）。在应用中，以前是以CRT显示器为主；目前，由于液晶显示器价格的大幅降低，使用日渐增多，大有取代CRT显示器的趋势。,1、阴极射线管（CRT）,阴极射线管（CRT，Cathode Ray Tube）是CRT显示器的主要组成部分。根据阴极射线管的可显示颜色数可分为单色阴极射线管和彩色阴极射线管两种。,（1）单色阴极射线管,CRT是一种真空器件，利用电磁场产生高速的、经过聚焦的电子束，偏转到屏幕的不同位置轰击屏幕表面的荧光材料而产生可见图形。,阴极射线管的各组成部分及其功能：,电灯丝：通电后变热以给阴极加热。 阴极

12、：由灯丝加热后释放自由电子，在其周围形成电子云。 控制栅：加上负电压后，能够控制通过其中小孔的带负电的电子束的强弱。通过调节负电压高低来控制电子数量，来控制荧光屏上相应点的亮度。 聚焦系统：保证电子束在轰击屏幕时，汇聚成很细的点。 加速电极：对电子束加速，用于产生高速电子束。 偏转系统：控制电子束的偏转路径，以轰击屏幕的特定位置。 屏幕：内壁涂有荧光粉，常称作荧光屏，是CRT显示图形的表面。,（2） 彩色阴极射线管,如果显示屏上只涂一种荧光粉，则只能发出一种光色，这种显示器称作单色显示器，色彩单调。彩色显示器利用能发出不同光色的荧光粉的光色组合来显示彩色图形。最常用的CRT彩色显示器采用的是荫

13、罩式彩色显像管。,根据影孔板孔的形状可将影孔板分为三类： 点状影孔板：大多数球面与柱面显像管采用此类影孔板。由于太多电子无法穿过荫罩孔而直接打在荫罩上，导致长时间工作后，荫罩容易出现过热导致变形，影响屏幕的局部色纯。但其抗震性好。 栅格式影孔板：这种并行排列的方式容易对齐，调出的颜色也较鲜艳，常用于高分辨率的彩色CRT显示器。如，Sony的Trinitron与Mitsubishi的Diamondtron显像管采用此类影孔板。 沟槽式影孔板：长形板孔在保证荫罩强度的前提下，提高了电子透过率。LG的Flatron显像管采用此类影孔板。,（a）点状影孔板 （b）栅格式影孔板 （c）沟槽式影孔板,2、

14、CRT图形显示器,按其扫描方式，CRT显示器可分为随机扫描显示器（又称矢量显示器）、直视存储管图形显示器和光栅扫描式显示器三种。它们的原理不同，可显示的图形种类不同，因此用途也不同。,（1） 随机扫描的图形显示器,随机扫描图形显示器，又称向量（vector）显示器、笔划（Stroke writing）显示器，是画线设备，其特点是电子束可随意移动，只扫描荧屏上要显示的部分。 优点：扫描速度快，分辨率高，线条质量好，易修改，交互性好，动态性能好。 缺点：价格贵；只能显示线框图形，并不能显示逼真的有阴影场景。 应用领域：主要应用于军事、CAD领域。,（2）直视存储管图形显示器,直视存储管DVST（d

15、irect-view storage tube）通过紧贴在屏幕荧光层后的电荷分布（存储栅）来存储图形信息。从表面上看直视存储管的特性极象一个有长余辉的荧光屏，一条线一旦画在屏幕上，在一小时之内都将是可见的。,DVST的特点有：无需刷新，很复杂的图形也可以在极高的分辨率下无闪烁地显示，成本较低；不能显示彩色，不能局部修改，擦除和重画过程对复杂图形来讲可能需要几秒钟。,（3) 光栅扫描式显示器,目前使用最广泛的CRT显示器是基于电视技术的光栅扫描式显示器。在光栅扫描系统中，电子束横向扫描屏幕，一次一行，从顶到底顺次进行。当电子束横向沿一行移动时，电子束的强度不断变化来建立亮点的图案。,关于光栅扫描

16、的几个概念如下：,帧：电子束从左到右、自等至底扫描一遍，对应于一帧。 水平回扫：每条扫描线末端，电子束返回到屏幕的左端，称为电子束的水平回扫。回扫时关闭电子枪。 垂直回扫：在每帧的终了，电子束返回到屏幕的左上角，称为电子束的垂直回扫。回扫时关闭电子枪。 行频、帧频：水平扫描频率为行频，垂直扫描频率为帧频。 扫描方式：有逐行扫描和隔行扫描。逐行扫描是从屏幕顶端开始，逐行下扫，直到屏幕底部。隔行扫描是先扫偶数行扫描线，再扫奇数行扫描线。隔行扫描技术主要用于刷新速率较慢的显示器中，以避免闪烁。 刷新速率：以多少周期/秒或赫兹/秒为单位来描述。一个周期对应一帧。如每秒60帧的刷新速率为60Hz/s。采

17、用一定速率的刷新来保持屏幕显示的图形稳定。,3、液晶显示器LCD（Liquid Crystal Display）,由于CRT显示器体积大、重量重、耗电量高、产生辐射与电磁波干扰等缺点，而液晶显示器能克服这些不足，应用日益广泛，前景十分广阔。,液晶显示器是基于液晶电光效应的显示器件。液晶是一种介于液体和固体之间的具有规则性分子排列的有机化合物，分子形状为细长棒形，长宽约1nm10nm。在不同电流电场作用下，液晶分子会做规则旋转90度排列，产生透光度的差别，如此在电源ON/OFF下产生明暗的区别。依此原理控制每个像素，便可构成所需图像。,液晶显示器由六层薄板组成：第一层是垂直偏光板，第二层是镀在石

18、英平面上的垂直网格线板，第三层是液晶层，第四层是水平网格线板，第五层是水平偏光板，第六层是反射层。 在不加电场的情况下，入射光经过偏光板后通过液晶层，偏光被分子扭转排列的液晶层旋转90度。在离开液晶层时，其偏光方向恰与另一偏光板的方向一致，所以光线能顺利通过，使电极面呈光亮。 当加入电场的情况时，每个液晶分子的光轴转向与电场方向一致。液晶层也因此失去了旋光的能力，结果来自入射偏光板的偏光，其方向与另一偏光板的偏光方向成垂直的关系，并无法通过，这样电极面就呈现黑暗的状态。 液晶层中的水晶液滴都被包含在细小的单元格结构中，一个或多个单元格构成屏幕上的一个像素。显示图像时，通过对显示信号的AD转换，

19、计算出各像素的通断状态后，直接把信号驱动具体像素，控制该液晶像素对光线的通断，就可以在屏幕上生成图像。,反射层 水平偏光板 水平网格线 液晶层 垂直网格线 垂直偏光板 图2.18 液晶显示器的六层结构,液晶显示器具有如下优点：体积小，重量轻；功耗低（数十uW/cm以下），散热小；精确还原画面，文字锐利；画面不闪烁；幅射小；屏幕调节简单方便。 目前，LCD显示器图像质量还不够完善，色彩表现和饱和度不及CRT显示器，而且响应时间也比CRT显示器长，当画面更新速度快而剧烈时，画面延迟会产生重影、脱尾等现象。,2.4.2显示卡,显示卡将显示器连接到系统总线上，并与显示器共同构成计算机的显示系统，实现将

20、信息从显示器显示输出。,显示子系统结构,常用的光栅图形显示子系统的结构：帧缓存由显示控制器直接访问，显示图形时所需的扫描转换工作由CPU完成，加重了CPU的负担。高级光栅图形显示子系统，增加了显示处理器又称显示协处理器，把CPU从图形显示处理的事务中解脱出来。其主要任务是扫描转换待显示的图形，甚至一些基本图形操作，还有与鼠标等交互输入设备的接口。,图2.19 常用的光栅扫描显示系统结构,2、显示卡的功能,在PC机组成的计算机图形系统中，将显示控制器和帧缓存等做在一个板卡上，称为图形适配卡或图形显示卡。它直接插在主机板的扩展槽上，显示器通过它与计算机相连。,图2.20 显卡,3、相关概念,（1）

21、分辨率 （2）象素与帧缓存 （3） 颜色查找表 （4） 屏幕坐标系,（1）分辨率（Resolution）,光点是指电子束打在显示器的荧光屏上能够显示的最小发光点，一般用直径来表明光点的大小。在当前的图形显示模式下，屏幕上可以控制的可显示的最小单元，被称作像素点 ( pixel )，它是组成图形的基本元素。 图形显示系统中的三种分辨率概念： 屏幕分辨率，也称为光栅分辨率或物理分辨率，是指CRT显示器显示系统能够显示的最大光点数，通常用水平方向上的光点数与垂直方向上的光点数的乘积来表示。 显示分辨率：是显示控制器所能提供的显示模式分辨率。显示系统的显示模式分为。对于文本显示方式，显示分辨率用水平和

22、垂直方向上所能显示的字符总数的乘积表示。文本模式和图形模式对于图形显示方式，显示分辨率是指屏幕上所包含像素的个数，通常用水平和垂直方向上所能显示的象素点总数的乘积表示。 存储分辨率：是指帧缓冲区的大小，一般用缓冲区的字节数表示。存储分辨率不仅与显示分辨率有关，还与象素点的色彩有关。帧缓存的容量等于显示分辨率乘上每个像素对应的字节数。 三种分辨率的概念既有区别又有联系，对图形的显示都会产生一定的影响。屏幕分辨率决定了所能显示的最高分辨率；显示分辨率和存储分辨率对所能显示的图形也有控制作用。,（2）象素与帧缓存,屏幕上一个象素点具有颜色、灰度等属性，它们存储在帧缓存中，所以，象素点对应帧缓存中的一

23、组信息，其对应技术有组合象素法（Packed Pixel Method）和颜色位面法（Color Plane Method）。,图2.21 具有24位面彩色帧缓存的显示器,（3） 颜色查找表,（4） 屏幕坐标系,屏幕是显示图形的场所，为了进行定位，在屏幕上定义了一个屏幕坐标系。它给出了第一象限的一个平面区域0 xXmax，0yYmax（分辨率为（Xmax+1）*（Ymax+1）。坐标值是正整数，一对（X，Y）坐标对应一个像素点。注意有些显示器的屏幕坐标系的Y轴方向向上而有的向下。,图2.23 两种屏幕坐标系,2.5图形软件标准,图形标准是指系统中各界面之间进行数据交换的接口标准、语言连接规范和

24、应用程序接口API标准等。图形标准的制定是为了在不同的计算机系统和图形设备之间进行图形应用软件的移植。 随着计算机图形学应用领域的不断扩大，各种图形软件日益增多，图形输入输出设备也是种类繁多。如果没有一些软件标准，对应用软件的开发和移植等工作将造成困难。20世纪50年代到70年代初，人们要求图形软件想着通用、高级、与设备无关的方向发展，导致了计算机图形标准的出现。 图形标准的研究和制定于20世纪70年代初开始，在80年代进入了大发展时期。1985年，第一个国际计算机图形信息标准及计算机图形核心系统（GKS）正式颁布。之后，三维图形核心系统（GKS-3D）、程序员层次交互式图形系统（PHIGS）

25、、计算机图形原文件（CGM）、计算机图形接口（CGI）、初始图形交换规范（IGES）以及产品数据交换标准（STEP）等相继制订并颁布。除了由官方标准化组织发布的图形标准外，还有一些被工业界使用的已经成为事实上的标准，比较著名的有SGI等公司的OpenGL，微软公司的DirectX等。计算机图形标准的研究和发展，进一步推动了计算机图形学及其应用技术的发展。 本节将介绍GKS标准、CGM标准、CGI标准、IGES标准、DXF标准、STEP标准、OpenGL标准。,1、 GKS标准,图形核心系统GKS（Graphical Kernel System）是由德国工业标准化组织协会提出的并被许多国家采纳、

26、引用的第一个图形软件国际标准。它是一个子程序软件包，提供了各种物理的图形输入输出设备和应用软件之间的接口。用户通过应用程序调用GKS的功能子程序便可方便的进行图形的输入、输出、变换、组合、装配等交互设计操作。 GKS独立与设备和高级语言。它免除了绘图设计和显示指令的繁琐工作，也不需要详细了解各种图形的输入输出设备的控制功能，减轻了设计人员的许多重复性工作。由于GKS使应用软件只与抽象的逻辑设备打交道，略去了物理设备的个性，为应用软件的移植提供了极大的方便，从而使开发的软件具有了设备无关性。为便于应用，GKS提供了与各种流行高级语言的接口，并作为独立于高级语言的通用软件为开发各种应用图形软件服务

27、。 GKS是针对二维图形应用的，为满足三维图形应用的需求，在此基础上又制定了GKS-3D。GKS-3D具有三维图素、填充区域图素集、具有视图操作的三维变换、三维输入、消隐处理、边界属性和三维几何属性等功能。GKS-3D是一个完全的三维图形系统，并与GKS（2D）兼容。 GKS的应用领域十分广泛，包括科学技术和商业图形的生成、支持地图学、过程控制和CAX等领域的应用。,2、 CGM标准,计算机图形元文件CGM(Computer Graphic Metafile)规定了生成与设备无关的图形定义、存取和传递图形数据的格式。它提供了把不同图形系统所产生的图形集成到一起的一种手段，适用于各种设备和应用程

28、序。CGM标准是由一套标准的与设备无关的定义图形的语法和词法元素组成。它分为两部分，第一部分是功能描述，包括元素标志符、语义的说明及参数描述，以抽象的词法描述了相应的文件格式；第二部分描述了3种标准元文件编码形式，即字符、二进制数和正文编码。CGM标准元文件本身并不提供元文件生成和解释的具体方法，而利用上述三种不同的标准数据编码形式来实现元文件的元素功能。,3、 CGI标准,计算机图形接口CGI（Computer Graphics Interface）是ISO TC97组提出的图形设备标准。CGI是第一个针对图形设备接口，而不是应用程序接口的交互式计算机图形标准。CGI的目标是使应用程序和图形

29、库直接与各种不同的图形设备相作用，使其在各种图形设备上不经修改就可以运行，即在用户程序和虚拟设备之间以一种独立于设备的方式提供图形信息的描述和通信。CGI规定了发送图形数据到设备的输出和控制功能，从图形设备接收图形数据的输入、查询和控制功能，因CGI是设备级接口，对出错处理和调试只提供了最小支持。CGI提供的功能集包括控制功能集、独立于设备的图形对象输出功能集、图段功能集、输入和应答功能集以及产生、修改、检索和显示以象素数据形式存储的光栅功能集。在二维图形设备中可以找到CGI支持的功能，但没有一个图形设备包含由CGI定义的所有功能，从这个意义上说，CGI定义了与虚拟设备的接口。,4、 IGES

30、标准,基本图形交换规范IGES（Initial Graphics Exchange Specification）是CAD/CAM应用最广泛的数据交换标准。它于1980年由美国国家标准局（NBS）主持成立由波音公司和通用电气公司参加的技术委员会制订，并于1981年正式成为美国的国家标准。它适用于CAD/CAM系统间或同一CAD/CAM系统内部不同模块间的图形信息交换。 IGES文件由五或六个段组成：标志（flag)段、开始（start）段、全局（global）段、元素索引（directory entry）段、参数数据（paramter data）段、结束（terminate）段组成。其中，标志段

31、仅出现在二进制或压缩的ASCII文件格式中。在IGES文件中表示信息的基本单位是元素，IGES定义了五类元素：曲线和曲面几何元素、构造实体几何CSG元素、边界B-Rep实体元素、标注元素和结构元素。 各商用CAD系统几乎都提供了IGES文件前、后置处理程序，实现将传送来的数据格式转换为 IGES文件格式，把IGES文件格式转换为CAD系统内部的数据格式。,5、 DXF标准,数据交换格式DXF（Drawing Exchange File）是Autodesk公司首先用于描述AutoCAD图形的文件。每个CAD系统都有自己的数据文件，数据文件分图形数据文件、几何模型文件和产品模型文件几种。数据文件的

32、格式与每个CAD系统自己的内部数据模式密切相关，而每个CAD系统自己内部的数据模式一般是不公开的，也是各不相同的。由于用户使用的需要，就有数据交换文件概念的出现。 一个完整的DXF文件是由四个段和一个文件结尾组成的。其顺序如下： （1）标题段，记录AutoCAD系统的所有标题变量的当前值或当前状态。这些标题变量记录了AutoCAD系统的当前工作环境。例如，AutoCAD版本号、插入基点、绘图界限、SNAP捕捉的当前状态、栅格间距、式样、当前图层名、当前线型和当前颜色等； （2）表段，包含了四个表，每个表又包含可变数目的表项。按照这些表在文件中出现的顺序，它们依次为线型表、图层表、字样表和视图表

33、； （3）块段，记录定义每一块时的块名、当前图层名、块的种类、块的插入基点及组成该块的所有成员。块的种类分为图形块、带有属性的块和无名块三种。无名块包括用HATCH命令生成的剖面线和用DIM命令完成的尺寸标注； （4）元素段，记录了每个几何元素的名称、所在图层的名称、线型名、颜色号、基面高度、厚度以及有关几何数据； （5）文件结束，标识文件结束。 DXF为AutoCAD系统的图形数据文件，是具有专门格式的ASCII码文本文件。AutoCAD可以用DXFFOUT命令生成它，也或以用DXFIN命令读入它，许多CAD系统具有输入和输出该文件的功能。DXF虽然不是标准，但已成为事实上的数据交换标准。,

34、6、 产品数据表达与交换标准STEP,产品数据表达与交换标准STEP（Standard for The Exchange of Product model data）是为了克服IGES存在的文件太长及有些数据不能表达等问题而开发的，是一个关于产品数据计算机可理解的表示和交换的国际标准，目的是提供一种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期中的产品数据。产品生命周期包括产品的设计、制造、使用、维护、报废等。产品在各过程产生的信息既多又复杂，而且分散在不同的部门和地方。这就要求这些产品信息以计算机能理解的形式表示，而且在不同的计算机系统之间进行交换时保持一致和完整。产品数据的表达和交换

35、，构成了STEP标准，STEP把产品信息的表达和用于数据交换的实现方法区分开来。,7、 OpenGL标准,OpenGL（Open Grepgics Library）是在SGI等多家世界闻名的计算机公司的倡导下制定的一个通用共享的开放式的三维图形标准。它提供了一个标准的计算机图形学所使用的数学模型到显示的接口，并独立于硬件设备和操作系统。以它为基础开发的应用程序，可以运行于当前各种流行的操作系统并可方便地在各平台间移植。从个人机到工作站及超级计算机，利用它都能实现高性能的三维图形功能。由于OpenGL具有高度的可充用性和灵活性，它已经成为高性能图形和交互式视景处理的工业标准，广泛应用于军事、CA

36、D/CAM/CAE、电视广播、娱乐、艺术造型、医疗影像、虚拟世界等方面。 OpenGL的核心库包括一百多个用于三维图形操作的函数，除了提供基本的点、线和多边形的绘制函数外，还提供了复杂的三维物体以及复杂曲线和曲面的绘制函数，主要负责处理对象的外形描述、几何变换和投影变换、绘制三维物体、光照和材质设置、颜色模式设置、着色、位图显示与图像增强、纹理映射、动画制作、交互操作等三维图形图像操作。,2.6 Visual C+的图形程序开发方法,Windows提供了丰富的内部函数，称为API(Application Programming Interface)，其中的图形设备接口GDI(Graphics

37、Device Interface)是用于处理图形函数调用和驱动绘图设备的动态链接库。 Windows应用程序就是通过使用GDI进行图形编程的。 为实现设备无关性，GDI定义了设备环境（又称设备上下文）。用户绘制屏幕时需通过设备环境DC间接实现。 Visual C+的MFC封装了许多与设备环境相关的类，通过这些类可使用户很容易地对DC进行处理。这些类不仅包含DC自身，而且还有字体、画笔、画刷等绘图工具。总体来说，图形编程就是通过调用Windows自带的GDI函数库中的函数和对DC进行操作，来完成绘制任务的。,2.6.1 图形设备接口GDI,1、 图形设备接口GDI GDI接受Windows应用程

38、序的绘图请求（表现为GDI函数调用），并将它们传给相应的设备驱动程序，完成特定硬件的输出，如打印机打印和屏幕显示。 GDI负责Windows的所有图形输出。Windows图形编程主要是调用GDI中的相关函数并通过获取DC的“状态”，以确定图形的颜色、尺寸等属性。应用程序使用GDI可创建三种类型的图形输出：矢量输出、光栅图形输出和文本输出。通过GDI可以实现对图形的颜色、线条的粗细等属性的控制。通过调用这些GDI函数操作硬件，可实现设备无关性。,2、 设备上下文DC,Windows不允许直接操作显示输出设备，而是通过一个抽象层与设备上下文进行通讯。设备上下文DC(Device Context，又

39、称设备环境，也称设备描述表)实际上就是一个关于如何绘制图形方法的集合，它不仅可以绘制各种图形，而且还可以确定在应用窗口中绘制图形的方式，即确定绘图模式和映射模式。DC的数据结构存储了显示器(或打印机)的性能、属性之类的详细信息，这些数据信息决定程序如何在显示器上进行显示。在Windows环境下，所有图形输出都是在DC上进行的。图形和输出类封装了设备环境和绘图工具，用来支持各种图形设备环境。 用户在绘图之前，必须获取绘图窗口区域的一个设备环境DC，然后才能进行GDI函数的调用，以执行适合于设备环境DC的命令。 另外，应该注意的是，Windows的设备环境是GDI的关键元素，它代表了不同的物理设备

40、。,3、 CDC类 CDC是设备上下文的基类,包含了绘图所需要的所有成员函数(包括部分虚函数). 在MFC中，提出这些派生类的目的就是为了在不同的显示设备上进行显示。,（1） CDC中常用的成员函数,（2） CDC类的派生类,（3） CDC类的调用函数,与设备环境有关的常用函数：, GetDC()函数：用于获取指定窗口的客户区的显示器设备环境 原型声明如下： CDC* CWnd:GetDC(); ReleaseDC()函数：用于释放由调用GetDC或GetWindowDC函数获取的指定设备环境。它对类或私有设备环境无效，以便该设备环境可以被其它应用程序使用。 其原型声明如下： int Rele

41、aseDC(CDC* pDC);/pDC为待释放的设备环境的指针 BeginPaint()函数：为在指定的窗口中画图做准备工作，并且把与绘图有关的信息填写到PAINTSTRUCT结构中。 原型声明如下： CDC* CWnd:BeginPaint(LPPAINTSTRUCT lpPaint)； lpPaint参数是指向PAINTSTRUCT结构的指针。 若函数调用成功则返回指定窗口的显示器设备环境的指针，否则返回NULL, EndPaint()函数 EndPaint()函数是用来结束指定窗口中的绘图过程，其原型声明如下： void EndPaint(LPPAINTSTRUCT lpPaint);

42、 其参数的含义与BeginPaint()函数中的相同，返回值总是TRUE。 SelectObject()函数 SelectObject()函数用于把位图、画笔、画刷等GDI对象选入设备环境中,用新的对象替代同一类型的对象，其原型声明如下： CPen* SelectObject (Cpen* pPen); CBrush* SelectObject (CBrush* pBrush); virtual CFont* SelectObject (CFont* pFont); CBitmap* SelectObject (CBitmap* pBitmap); int SelectObject (CRgn

43、* pRgn);, DeleteObject()函数 DeleteObject()函数可以删除逻辑画笔、画刷、字体、位图、区域或调色板对象，并释放所有与该对象相关的系统资源，当对象被删除之后，则指定的对象句柄将无效。其原型声明如下： BOOL DelectObject(HGDIOBJ hObject);,4、 GDI对象 GDI对象基类是CGdiObject。使用GDI对象时要注意以下两点。 同其它MFC对象一样，GDI对象的创建分为两步：第一步定义一个GDI绘图对象类的实例；第二步调用该对象的创建方法真正创建对象。 使用该对象时，首先要调用CDC:SelectObject()，将它选入到设备

44、上下文中，同时保存原来的设置到一个GDI对象指针如pOldObject中。在使用完后，再用SelectObject(pOldObject)恢复原来的设置。但是，如果该设备上下文是用户自己创建的，则不必恢复原来设置，因为框架会在该设备上下文生存期结束时删除该设备上下文，同时也就删除了原来存放于该设备上下文中的绘图对象设置。 具体应用参见下面的OnDraw函数。 void CMyProjectView:OnDraw(CDC* pDC) Cpen NewPen（PS_SOLID,1,RGB(0,0,0)）; / 构造画笔类对象 / 选择新设备环境的同时，保存旧的绘图对象到设备环境 Cpen* pOl

45、dPen=pDC-SelectObject( / 恢复旧的绘图对象 ,5、 使用库存GDI对象 在Windows中包含了一些库存的GDI对象，这些库存对象是通过一些预定义的宏来表示的，用于绘制屏幕的常用对象，包括库存画笔、刷子、字体等，因此用户在使用以后无需删除它们。MFC库函数SlectStockObject()可以把一个库存对象选进设备环境中，并返回原先被选中的对象的指针，同时使该对象被分离出来。该函数的声明及其参数设置如下： virtual CGdiObject* SelectStockObject(int nIndex); 如果函数调用成功，则返回一个被代替的CGdiObject对象的

46、指针，而实际指向的是CPen、CBrush、CFont等类的实例。如果调用不成功，则返回值为NULL。参数nIndex用来指定想要得到的库存对象的种类，它的取值可参见VC+参考资料。 总之，设备环境(DC)和图形设备接口(GDI)是实现计算机绘图的两个重要的组成部分，DC主要负责设置绘图的状态和方式，而GDI则主要负责设置所用的绘图工具。,2.6.2 OnDraw成员函数,VC+所编写的Windows图形应用程序通常是在视图类中通过OnDraw函数中添加绘图代码完成图形的生成。OnDraw函数是CView类中的一个虚拟成员函数，每当窗口需重绘时应用程序框架会调用它。 函数原型如下：virtua

47、l void OnDraw(CDC* pDC); 下面的OnDraw函数是由AppWizard直接生成的： void CMyProjectView:OnDraw(CDC* pDC) CMyProjectDoc* pDoc = GetDocument();/ 获取当前文档指针 ASSERT_VALID(pDoc);/ 检查指针是否为空 / TODO: add draw code for native data here /下面可添加自己的程序代码 ,2.6.3 GDI对象类,GDI的基本绘图对象类有： CBitmap类、CBrush类、CFont类、CPen类、CRgn类和CPalette类.

48、它们都是CGdi0bject类的派生类。,1、CPen类,（1） CPen类构造函数 CPen的构造函数可创建绘图对象。该类有3个构造函数： CPen（）； CPen(int nPenStyle，int nWidth，COLORREF crColor)； throw(CResourceException); CPen(int nPenStyle,int mWidth,const LOGVRUSH* pLogBrush,int nStyleCount=0,const DWORD* lpStyle=NULL); throw(CResourceException);,该类封装了Windows图形设备

49、接口画笔，包含在“afxwin.h”头文件中。画笔是一种用来画线及绘制有形边框的工具，用户可以指定它的颜色及宽度，并且可以指定它画实线、点线或虚线。运用缺省画笔画的是一个像素宽的黑色实线。,（2） CPen类初始化成员函数 调用CreatePen()成员函数 CreatePen()成员函数通过指定线型、线宽和颜色等画笔属性参数直接创建一个具有特定线型、线宽和颜色的画笔对象，其原型声明如下： BOOL CreatePen(int nPenStyle,int nWidth,COLORREF crColor); BOOL CreatePen(int nPenStyle,int nWidth,cons

50、t LOGBRUSH* pLogBrush,int nStyleCount=0,const DWORD* lpStyle=NULL); 调用CreatePenIndirect()成员函数 CreatePenIndirect()成员函数创建画笔对象，其属性并不是直接通过函数参数的形式给出的，而是通过LOGPEN结构的成员变量间接地给出。为了创建一个具有特定属性的画笔对象主要工作是重置LOGPEN结构的成员变量，该函数的原型声明如下； BOOL CreatePenIndirect(LPLOGPEN lpLogPen); 参数lpLogPen是指向LOGPEN结构的指针，在该结构中有3个成员变量，分

51、别用于指定画笔的风格、宽度和颜色。LOGPEN结构的具体定义如下： typedef struct tagLOGPEN/*lgpn*/ UNIT lopnStyle; POINT lopnWidth； COLORREF lopnColor； LOGPEN;,2、 CBrush类,该类封装了Windows的GDI刷子，包含在“afxwin.h”头文件中。CBrush类画刷用来填充一个封闭图形对象（如矩形、椭圆）的内部区域。缺省的画刷将封闭图形的内部填充成全白色。通过该类构造的CBrush对象可以传递给任何一个需要画刷的CDC成员函数。该画刷可以是实线、阴影线或某种图案。,（1） CBrush类构造

52、函数 该类具有4个重载的构造函数： CBrush()； CBrush(COLORREF crColor); throw(CResourceException); CBrush(int nIndex,COLORREF crColor)；throw(CResourceException); CBrush(CBitmap*pBitmap); throw(CResourceException);,（2） CBrush初始化成员函数 调用CBrush:CreateSolidBrush()成员函数来初始化实画刷，以便使用纯色来填充区域内部. 调用CBrush:CreateHatchBrush()成员因数来

53、初始化阴影画刷，参数与构造函数中的参数完全相同。 BOOL CreateHatchBrush(int nIndex,COLORREF crColor)； 调用CBrush:CreatePatternBrush()成员函数来初始化一个图形画刷，当使用该画刷填充图形时，图形内部将用位图一个接一个的填充。该函数原型声明如下： BOOL CreatePatternBrush(CBitmap* pBitmap)； 参数如前所述。使用图形画刷需要注意的是在删除图形画刷时与画刷相联系的位图并未被删除，位图必须被单独地删除。 调用CBrush:CreateBrushIndirect()成员函数来创建画刷对象，

54、画刷的属性并不是直接通过函数参数的形式给出的，而是通过LOGBRUSH结构的成员变量间接的给出的。该函数原型声明如下： BOOL CreateBrushIndirect(const LOGBRUSH* lpLogBrush);,3、 CFont类 该类封装一个Windows的图形设备接口字体并且提供了操纵字体的成员函数，包含在“afxwin.h”头文件中。字体CFont类是一种具有某种风格和尺寸的所有字符的完整集合，它常常被当作资源存于磁盘中，其中有一些还依赖于某种设备。 要使用CFont对象，则需构造一个CFont对象并用成员函数CreateFont、CreateFontIndirect、C

55、reatePointFont或CreatePointFontIndirect将一个Windows字体附加给它，然后用该对象的成员函数来操纵字体。 CreatePointFont和CreatePointFontIndirect要比CreateFontIndirect好用，因为它们自动将字体高度从点大小变为逻辑单位。,4、 CRgn类,CRgn类封装了一个Windows GDI的区域对象，用于设备环境（通常是窗口）内的区域操作，包含在“afxwin.h”头文件中。 在窗口中，一个区域是由多边形、椭圆或二者组合形成的一种范围，可以利用它来进行填充、裁剪以及鼠标击中测试。CRgn类提供了对区域对象的创

56、建、更改等操作的成员函数。要使用这个区域，可以使用CRgn类的成员函数以及被定义为CDC类的成员函数的剪贴函数。,（1） CRgn类构造函数及初始化成员函数 构造函数CRgn()用来创建一个未被初始化的区域对象，只有使用一个或多个其它成员函数进行初始化后，成员m_hObject才包含一个有效的Windows GDI区域对象。 CRgn类的初始化成员函数为： 使用成员函数CreateRectRgn()直接创建一个矩形区域，原型声明为： BOOL CreateRectRgn(int x1，int y1，int x2，int y2)； 使用成员函数CreateRectRgnIndirect()间接创

57、建一个矩形区域，声明如下： B00L CreateRectRgnIndirect(LPCRECT lpRect);,使用成员函数CreateEllipticRgn()直接创建一个椭圆形区域，原型声明如下： BOOL CreatEllopticRgn(int x1,int y1,int x2,int y2)； 使用成员函数CreateEllipticRgnIndirect()间接创建一个椭圆形区域，原型声明如下： BOOL CreatEllopticRgn(LPCRECT lpRect)； 使用成员函数CreatePolygonRgn()：创建一个多边形区域，原型声明如下： BOOL Creat

58、ePolygonRgn(LPPOINT lpPoints,int nCount,int nMode);,（2） 操作CRgn对象的成员函数 使用OffsetRgn()成员函数，按照给定的偏移量移动一个区域。其原型声明如下： int OffsetRgn(int x,int y); int OffsetRgn(POINT point); 使用PtInRegion()成员函数，来判断给定点是否在该对象的区域内。其原型声明为： BOOL PtInRegion(int x，int y)const； BOOL PtInRegion(POINT point)const； 使用RectInRegion()成员

59、函数，来判断给定的矩形的任何部分是否在区域边界内部。其原型声明为： BOOL RectInRegion(LPCRECT lpRect)const； 使用CombineRgn成员函数对两个已经存在的区域进行操作，其完整定义如下： int CombineRgn(CRgn* pRgn1,CRgn* pRgn2,int nCombineMode);,5、 CPalette类 CPalette类构造函数 调色板的构造函数只有一个，其原型声明如下： CPalette（）； CPalette对象的初始化成员函数 BOOL CreatePalette(LPLOGPALETTE lpLogPalette); 其

60、参数lpLogPalette指向一个LOGPALETTE结构的指针，此结构包含了有关逻辑调色板中的颜色的信息。该结构的完整定义为： typedef struct tagLOGPALETTE / lgpl WORD palVersion; /Windows的版本号，一般为win3.0 WORD palNumEntries; /调色板中颜色表项的数目 PALETTEENTRY palPalEntry1; /每个表项的颜色和使用方法 LOGPALETTE; 删除CPalette对象 与CRgn对象一样，初始化后的CPalette对象也需要调用基类的成员函数DeleteObject来删除对象。方法为：

61、 m_Palette.DeleteObject()；,6、 CBitmap类 （1） CBitmap类构造函数 CBitmap类构造函数的原型为： CBitmap（）； 它负责构造一个CBitmap对象。生成的对象必须用下面的成员函数进行初始化。 （2） CBitmap对象的初始化成员函数 CreateBitmap(int nWidth,int nHeight,UINT nPlanes，UINT nBitcount,const void* lpBits) BOOL LoadBitmap（LPCTSTR lpszResourceName）； BOOL LoadBitmap（UINT nIDRes

62、oure）；,2.6.4 Windows映射模式,1、 Windows中定义的映射模式,2、 Windows映射模式设置,在VC+中调用CDC类中的成员函数SetMapMode即可完成映射模式的设置。 该函数的声明： virtual int SetMapMode(int nMode); 其中nMode是映射模式，返回值是先前的映射模式。,2.6.5 绘图模式的设置,2.7 OpenGL程序设计基础,2.7.1 OpenGL的主要功能 2.7.2 OpenGL绘图程序开发方法,2.7.1 OpenGL的主要功能,1、OpenGL基本操作 绘制物体：真实世界里的任何物体都可以在计算机中用简单的点、

63、线、多边形来描述。OpenGL提供了丰富的基本图元绘制命令，从而可以方便地绘制物体。 变换：论多么复杂的图形都是由基本图元组成并经过一系列变换来实现的，OpenGL提供了一系列基本的变换，如取景变换、模型变换、投影变换及视口变换。 光照处理：正如自然界不可缺少光一样，绘制有真实感的三维物体必须做光照处理。 着色：OpenGL提供了两种物体着色模式，一种是RGBA颜色模式，另一种是颜色索引模式。 反走样：在OpenGL绘制图形过程中，由于使用的是位图，所以绘制出的图像的边缘会出现锯齿形状，称为走样。为了消除这种缺陷，OpenGL提供了点、线、多边形的反走样技术。 融合：为了使三维图形更加具有真实

64、感，经常需要处理半透明或透明的物体图像，这就要用到融合技术。 雾化：正如自然界中存在烟雾一样，OpenGL提供了fog的基本操作来达到对场景进行雾化的效果。 位图和图像：在图形绘制过程中，位图和图像操作是非常重要的一个方面。OpenGL提供了一系列函数来实现位图和图像的操作。 纹理映射：在计算机图形学中，把包含颜色、alpha值、亮度等数据的矩形数组称为纹理。纹理映射可以理解为将纹理粘贴在所绘制的三维模型表面，以使三维图形显得更生动。 动画：出色的动画效果是OpenGL的一大特色，OpenGL提供了双缓存技术来实现动画绘制，即在显示前台缓存中图像的同时，后台缓存绘制第二幅图像；当后台绘制完成后

65、，后台缓存中的图像就显示出来，此时原来的前台缓存开始绘制第三幅图像。如此循环往复，以增加图像的输出速度。,2、OpenGL函数及数据类型 OpenGL的库函数分为4类：核心库函数、实用库函数、辅助库函数和专用库函数 核心库函数：OpenGL有115个核心库函数，均以“gl”作为前缀，它们提供了最基本的功能，比如实现三维建模、建立光照模型、反走样和纹理映射等功能。 实用库函数：OpenGL的实用库函数有43个，以“glu”为前缀，它们在核心函数的上层。其实质是对核心函数进行组织和封装，提供比较简单的函数接口和用法，可减轻开发者的编程负担。 辅助库函数：OpenGL的辅助库函数有31个，以“aux

66、”为前缀。应用程序只能在Win32环境中使用这些函数，可移植性较差，在Windows应用程序中一般用于窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单的三维形体。 专用库函数：专用库函数是由6个以“wgl”为前缀的函数和5个Win32 API函数组成。“wgl”函数用于连接Windows和OpenGL、初始化窗口，能够使用OpenGL在窗口中进行绘制； Win32 API函数是用于处理像素存储格式、双缓存等函数的调用。 OpenGL中函数的命名规则为“前缀词根数字后缀类型后缀”。前缀表明函数的类型；词根为函数的功能描述；数字后缀可以是“2”、“3”、“4”，表明参数向量的维数；类型后缀可以是“b”、“i”、“f”等，表明函数参数的数据类型。例如函数“glColor3f”：“gl”表明这个函数属于核心函数，“Color”表明它用来设置当前颜色，“3”表明函数需要3个参数，“f”表明函数的每一个参数都为浮点型数值。 OpenGL定