拓普康全站仪使用方法及测量原理.ppt

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1、第6章 全站仪简介 学习目标 通过本章的学习,了解电子全站仪的特点、全站仪的基本构造、全站仪各按键的功能;能够掌握全站仪的基本使用方法;能够操作全站仪进行角度测量、距离测量、坐标测量等各种测量方法。,6.1全站仪的结构 1电子经纬仪 电子经纬仪的外形、机械转动部分及光学照准部分与一般光学经纬仪基本相同,其主要的不同在于:电子经纬仪采用电子手段测定不同方向的角度,在其内部还装置了一个微处理器,由它来控制电子测角、测距,以及各项固定参数如温度、气压等信息的输入、输出,还由它进行安置、观测误差的改正、有关数据的实时处理及控制电子手薄。 2光电测距仪 3数据自动记录装置(电子手簿) 全站仪一般均有与之

2、相匹配的数据自动记录装置,称之为电子手簿。一般电子手簿与全站仪连接时,自动记录测量数据;若不连接,则可由键盘输入观测数据,并按自动记录的格式记录。电子手簿也包含微处理器,并配有双向传送电路,能实现数据由速测仪向微机或速测仪的双向数据传送。一般通讯接口为RS-232C标准通用接口。此外,还配有不少程序,如能进行自由设站的坐标计算,交会法计算和放样数据计算等。,6.2 拓普康GTS211D全站仪的使用 拓普康GTS211D电子全站仪外形如图61所示,有两面操作按键及显示窗,操作很方便。除能进行角度测量、距离测量、坐标测量、偏心测量, 悬高测量和对 边测量外,还 能进行数据采 集,放样及存 储管理,

3、图61 拓普康GTS211D全站仪,GTS211D系列全站仪只有10个按键,如图62所示,其名称与功能见表61。,表61 GTS2100系列全站仪的按键名称及功能,表62 GTS211D显示窗内常用符号的意义,表63 角度测量模式,表64 距离测量模式,表65 坐标测量模式,1全站仪测量的注意事项 : (1)严禁将仪器直接放到地面上,以免砂土对中心螺旋造成损坏。 (2)不能用望远镜直接照准太阳,以免伤害眼睛和使测距总发光二极管受损。 (3)在强光下、雨天或潮湿环境下测量时,请在伞的掩护下进行。 (4)迁站时,勿必将仪器从三角架上取下。 (5)仪器要小心轻放,避免强烈的撞击或振动。 (6)观测者

4、离开仪器时,应给仪器罩上保护罩。 (7)在取下内部电池时,应先关掉电源。 (8) 将仪器放入仪器箱时,应先取下电池,并按所示布局摆放。关箱时,应确保仪器和干燥剂是干燥的,以避免由于内部潮湿而损坏仪器。 (9)距离测量单位:米( m)、英尺(ft )。出厂时设为米(m)。 (10)大气折光和地球曲率常数K的选择:k=0,k=0.14,k=2.0,出厂时设k=0.14。 (11)垂角自动补偿或不补偿的选择,出厂时设为选择补偿。,2测量前的准备 将GTS211D全站仪对中、整平后POWER键,即打开电源,显示器初始化约两秒后,显示零指示设置令(OSET)、当前的棱镜常数(PSM)、大气改正值(PPM

5、)以及电池剩余容量。如图63所示。图中PPM表示大气改正值,“ ”表示电池电量,有三个“ ”表示电池电量充足,有一个“ ”表示电池电量不足,但还可以测量。当出现闪烁时或显示“Battery empty” (电量空)时,必须换上冲好电的电池,方能进行测量。,图63,纵转望远镜,使望远镜的视准轴通过水平线,立即显示垂直度盘读数和水平度盘读数。若仪器没有整平(超出自动补偿范围),又设置了自动倾角模式,则此时不显示度盘读数。 使用GTS211D全站仪输入字母是借助软键(F1、F2、F3、F4)和光栅移动键(、 、 )来实现的。按INPUT(F1)键输入开始,按ENT(F4)键输入结束。,3角度测量 开

6、机设置读数指标后,就进入角度测量模式,或者按ANG键进入角度模式。 31 水平角右角和垂直角测量 如图6-4,欲测A,B两方向的水平角,在O整置仪器后,照准目标A,按F1(OSET)键和YES键,可设置目标A的水平读数为000。旋转一起照准目标B,直接显示目标B的水平角H和垂直角V。 水平角右角,即仪器右旋角,从上往下看水平度盘,水平读数顺时针增大;水平角左角,即左旋角,水平读数逆时针增大。在测角模式下,按F4()键两次转到第3页功能。每按F2(R/L)一次,右角交替切换。通常使用右角模式观测。,图 64,33水平角读数设置 水平读数设置有两种方法。 方法1:通过锁定水平读数进行设置。先转动照

7、准部,使水平读数接近要设置的读数,接着用水平微动螺旋旋转至所需的水平读数,然后按F2(HOLD)键,使水平读数不变,再转动照准部照准目标。按YES键完成水平读数设置。 方法2:通过键盘输入进行设置,先照准目标,再按F3(HSET)键,按提示输入所要的水平读数。在测角模式下,可进行角度复测、水平角90 间隔蜂鸣声的设置。垂直角与百分度(坡度)切换、天顶距与高度角切换等。,4距离测量 距离测量可设为单次测量和N次测量。 一般设为单次测量,以节约用电。 距离测量可区分三种测量模式,即精测模式、粗测模式、跟踪模式。 一般情况先用精测模式观测,最小显示单位为1mm,测量时间约2.5s。 粗测模式最小显示

8、单位为10mm。测量时间约0.7s跟踪模式用于观测移动目标,最小显示单位为10mm,测量时间为0.3s。,41 距离测量 当距离测量模式和观测次数设定后,在测角模式下,照准棱镜中心,按 键,即开始连续测量距离,显示内容从上往下为水平角(HR)、平距(HI)和高差(VD)。若再按 键一次,显示内容变为水平角(HR),垂直角 (V)和斜距(SD)。当连续测量不再需要时,可按F1(MEAS)键,按设定的次数距离测量,最后显示距离平均值。 注意,当光电测距正在工作时,HD右边出现“*”标志。,42放样(O) 在距离测量模式下,按(O)键(第2页F2)可进行距离放样,显示出测量的距离与设计的放样距离之差

9、。在放样(O)模式下,选择平距(HD)、高差(VD)和斜距(SD)中的一种测量方式输入放样设计的距离,然后照准棱镜,按 键,开始放样测量,显示测量距离与放样设计距离之差。移动棱镜,直到与设计距离的差值为0m。,GTS211D全站仪可在坐标测量模式 下直接测定碎部点(立棱镜点)坐标。在坐标测量之前必须将全站仪进行定向。输入测站点坐标。若测量三维坐标,还必须输入仪器高和棱镜高。具体操作如下: 在坐标测量模式下,先通过 第二页的F1(R.HT),F2 (INS.HT) , F3 (OCC)分别输 入棱镜高、仪器高和测站点 坐标,再在角度测量模式下 ,照准后向点(后视点), 设定测站点到水平度盘读数

10、,完成全站仪的定向。然后 照准立于碎部点的棱镜, 按 键,开始测量, 显示碎部点坐标(N,E,Z) 即(X,Y,H)。,5坐标测量,图 65,6数据采集 GTS-211D全站仪可将测量数据存储在内存中,内存可分配给测量数据(被采集的数据)和已知数据(放样点或控制点的坐标数据)存储,最多可存储2000点。 GTS-211D全站仪菜单模式(特殊模式)内容很多,可进行数据采集、放样、存储管理、专用测量(悬高测量、对边测量、测站点增测、面积计算等等)及设置工作。下面重点介绍数据采集及存储管理按MENU键,仪器进入特殊模式,显示主菜单: 按(DATA-COLLECT) 键,仪器进入 数据采集工作 状态;

11、按 (MEMORY MGR) 键,内存管理工作状态。,61数据采集准备工作 611测站设置 在特殊模式下,选择(DATA-COLLECT),使仪器进入数据采集工作状态。首先提示输入数据采集文件名 这个文件可在“LIST”下通过按或键下滚动文件目录,选定一个文件名;也可直接 输入文件名。随后数据采集菜单2/3下,输入测站数据(测站点坐标仪器高等)及后视点数据(后视点坐标或定向角度目标高等)照准后视点。选择“测量”,即完成测站设置。,测站点数据可由如下两种方法设定: (1)利用内存中的坐标数据来决定。 (2)直接由键盘输入。 后视点数据可按下三种方法设定 (1)利用内存中的坐标数据决定。 (2)直

12、接键入后视点坐标。 (3)直接键入定向。,612参数设置 进行数据采集之前,应进行有关参数设置,如选择精测模式、单次测距、记录数据前要确认测量结果、先输入有关数据后进行测量(EDIT-MEAS)、退出数据采集模式时(ERE)、自动将测量数据转换成坐标数据文件等。参数设置在数据采集菜单3/3下进行,按 (CONFIG)键,显示CONFIG菜单1/2或2/2,逐一设定。,62“数据采集”的操作步骤 621键入控制点坐标 先由主菜单中的内存管理(MEMORY MGR)进入坐标输入(COORD.INPUT)状态: (1)输入便于记忆的文件名。 (2)输入点号PT# (3)依次输入N(x)、E(y)、Z

13、(H)坐标数据。 (4)输入完坐标后,进入下一个点的输入,点号PT#自动加1。 若输入的内容有误,可在存储管理菜单中,通过删除文件的坐标数据菜单(DELETE COORD)删除有误的坐标。 622 整置仪器 在测站点上对中、整平,按下仪器电源开关POWER,转动望远镜,使全站仪进入观测状态,再按MENU 键,进入主菜单。,623 输入数据采集文件名 在主菜单下,选择数据采集(DATA COLLECT),输入数据采集文件名。这个文件名与内业输入控制点坐标的文件名相同。可以直接键入(INPUT),也可以从库里查找(LIST)。若内业没有输入控制点坐标,这时要输入便于记忆的数据采集文件名,按ENT键

14、输入。 624输入测站点数据 在数据采集菜单1/3下,选择F1(OCC.PT#INPUT),分别输入测站点的点号(PT#)或坐标(N,E,Z)、测站编码(ID)、仪器高(INS.HT)。按F4(OCNEZ)键输入测站点点号或坐标。是输入点号还是直接输入坐标,由F3(NEZ)切换。最后按ENT键输入。若采用无码作业,测站上可不输入编码(ID),用键跳过去;若测平面图,仪器高(INS.HT)可不输入。 625 输入后视点(定向点)数据 在数据采集菜单1/3下,选择F2(BACKSIGHT)键进入后视点(定向点)数据设置状态。按F4(BS)键即可输入定向点坐标或定向角,通过按F3(NE/AZ)键可使

15、输入方法在坐标值、设置水平角和坐标点之间交替切换。另外,在后视点数据设置(BACKSIGHT)状态下,按、键,可直接输入后视点编码和目标高(棱镜高)。,626定向 当测站点数据和后视点输入完成后,按F3(MEAS)键,再照准后视点,选择一种测量模式,如按F2(SD)键,进入斜距测量;按F3(NEZ)键,进入坐标测量。这时,水平度盘自动设置为后视点的方位角值。然后返回数据采集菜单1/3。 627碎部点测量 在数据采集菜单1/3下,按F3(FS/SS)键即开始碎部点测量。照准目标(棱镜),依次输入点号、编码、目标高(镜高),选择一测量模式如斜距(SD)或坐标(NEZ)开始测量、记录。测完第一碎部点后,点号自动加1,照准目标,选择ALL开始进行与上点相同的测量。,本 章 小 结: 本章主要介绍了全站仪的基本结构并以拓普康GTS211D全站仪为例介绍了全站仪的操作使用方法。主要内容如下: (1)全站仪的结构,电子经纬仪,光电测距仪,电子手薄 (2)全站仪的使用注意事项 (3)拓普康 GTS211D全站仪各键的功能。 (4)拓普康 GTS211D全站仪的使用角度测量、距离测量、偏心测量、坐标测量。 (5)拓普康 GTS211D全站仪数据采集的过程。 (6)拓普康 GTS211D全站仪存储管理。,

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