交流调速系统的设计

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1、交流调速系统的设计学校： 专业名称 姓名： 班级： 学号：目录一、 交流调速系统的设计1、交流调速的现状（3 ）2、 用单片机控制的交流调速（6 ）3、系统设计的参数（13 ）4、 用单片机控制的电机交流调速系统设计（14）4.1、 调速系统总体方案设计（15）4.2、 系统主回路的设计以及参数计算（16）5、体会（18 ）文摘单片机控制的变频调速系统设计思想是用转差频率进行控制。通过改变程序来达 到控制转速的目的。由于设计中电动机功率不大，所以整流器采用不可控电路， 电容器滤波；逆变器采用电力晶体管三相逆变器。系统的总体结构主要由主回路， 驱动电路，光电隔离电路，HEF4752大规模集成电路

2、，保护电路，Intel系列单 片机，Intel8253定时/记数器，Intel8255可编程接口芯片，Intel8279通用键 盘/显示器，I/O接口芯片，CD4527比例分频器和测速发电机等组成。回路中有 了检测保护电路就可以使整个系统运行的可靠性有了保障。1 交流调速的现状随着电力电子技术，计算机技术的不断发展和电力电子器件的更新换代，变 频调速技术得到了飞速的发展。据资料显示，现在有90%以上的动力来源来自电 动机。我国生产的电能60%用于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可 分，所以要对电动机的调速有足够的重视。我们都知道，动力和运动是可以相互 转化的，从这个意义上说电动机也是最

3、常见的运动源，对运动控制的最有效方式 是对运动源的控制。因此，常常通过对电动机的控制来实现运动控制。实际上国 外已将电动机的控制改名为运动控制。对电动机的控制可以分为简单控制和复杂控制两大类。简单控制是指对电 动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可以通过继电器，可编 程器件和开关元件来实现。复杂控制是指对电动机的转速，转角，转距，电压， 电流等物理量进行控制。而且有时往往需要非常精确的控制。以前，对电动机的 简单控制的应用较多，但是，随着现代化步伐的前进，人民对自动化的需求也越 来越高。使电动机的复杂控制逐渐成为主流，其应用领域极为广泛。在军事和雷 达天线，火炮瞄准，惯性导航，卫

4、星姿态，飞船光电池对太阳的控制等。工业方 面的各种加工中心，专用加工设备，数控机床，工业机器人，塑料机械，绕线机， 泵和压缩机，轧机主传动等设备的控制。计算机外围设备和办公设备中的各种磁 盘驱动器，绘图仪，打印机，复印机等的控制；音像设备和家用电器中的录音机， 数码相机，洗衣机，冰箱空调，电扇等的控制，我们统统称其为电动机的控制。交流调速控制作为对电动机控制的一种手段。作用相当明显，这里就不再多 做介绍，就交流调速系统目前的发展水平而言，可概括的如下：（1）已从中容量等级发展到了大容量、特大容量等级。并解决了交流调速 的性能指标问题，填补了直流调速系统在特大容量调速的空白。（2）可以使交流调速

5、系统具有高的可靠性和长期的连续运行能力，从而满 足有些场合不停机检修的要求或对可靠性的特殊要求。（3）可以使交流调速系统实现高性能、高精度的转速控制。除了控制部分 可以得到和直流调速控制同样良好的性能外，异步电动机本身固有的优点，又使 整个系统得到更好的动态性能。采用数字锁相控制的异步电动机变频调速系统， 调速精度可以达到 0.002%。根据异步电动机的转速表达式n=(l-s)60f/p=n0。可知，当极对P不变时, 均匀的改变定子供电的频率f,则可以连续的改变异步电动机的同步转速n。达 0 到平滑调节电动机实际运行转速n的目的。这种调速方法称为变频调速。变频调 速具有很好的调速性能，应用相当

6、广泛，是交流调速的主流。保持V /F=常数的恒压频比控制方式 在忽略定子阻抗压降后可得到V1 1 1/F=C，式中C=4.44KnN为常数，因此，在变频时要维持磁通恒定，只要使1 1 m 1 1 1V与F成比例的改变即可。此时，由公式n = (l-s)60 f/p得，所以，带负载时1 1 0 1转速降落An为厶n=sn0=60f s/p，将异步电动机的转矩公式T=3PU 2R/ 2SF n1 1 2 1(R+R1 /S ) 2+ ( X +X1 ) 2近似处理后得T 二(3P/2 )(U /F)2SF /R * S，可1 2 1 2 1 1 1 2以导出SF =2，由此可见，当U /F为恒值时

7、，对于同一转矩T，sF1 3PU2/2 F21 11 111是基本不变的。也就是说，在恒压频比条件下改变频率时，机械特性基本是批心平行上下移动的，频率降低，转速下降， T 太小将限制调速系统的带负载能力 所以在低频时，采用定子压降补偿法来适当的提高电压U，以增强带负载的能 1力。从而达到比较满意的效果。保持T =常数的恒磁通控制方式对于U /F =常数的控制方式，无法保证max 1 1最大的转距。对于要求调速范围的的恒转距负载，则希望在整个调速范围内Tmax不变，即使保持恒定。可采用E /F =常数的恒磁通控制方式。保持T =常数, m 1 1 max此时，机械特性曲线形状不变，不同定子频率下

8、的机械特性曲线平行，且最大转距保持不变，但由于异步电动机的感应电动势E不好测量和控制，所以在实际1 应用中，采用电压补偿的方法来达到维持最大转距的目的。考虑到低频空载时， 由于电阻压降减小，应减少补偿量，否则将使电动机中增大，导致磁路过饱 m和而带来的问题，故U与F的曲线是折线。1保持P =常数的恒功率控制方式变频调速时，在定子频率大于额定频率的d情况下，若仍按照上述方法进行控制，则定子电压要高于额定电压，这是不允许的。所以当在频率超过额定频率时，往往使定子电压不再升高，而保持U为额1定电压不变，这样一来，气隙磁通就就会小于额定磁通，从而导致转距减少，保持P =常数时的恒功率控制方式所要求的电

9、压与频率的协调关系。可知, d” 3PU2m4兀 F R + R2 + (x + x )2 11 1 1 2，忽略R时；T _ C(竹)2。额定转距T _ C -Ui2-1mFm 1 九 F 211（式中九为过载倍数），对于恒功率调速，有TF _T1F1，可得出只要满足土 =常数的条件,即可达到恒功率调速。U 1 Un 1 n 1恒电流控制方式 在变频调速时，保持异步电动机的定子电流I为恒值，称1为恒流控制方式。I的恒定是通过PI调节器的电流闭环调节作用来实现的。恒1流变频调速与恒磁通变频调速的机械特性基本一样。都属于恒转距调速，在变频调速时，最大转距T是不变的，由于恒流控制限制了I,所以恒流

10、时的最大转距 m1T 要比恒磁通时小得多,使过载能力降低。因此,这种控制方式只适用于负载 m不大的场合。2 用单片机控制的交流调速微处理器（单片机）取代模拟电路作为电动机的控制器,具有如下特点：（1）使电路更简单 模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件,使电路 更复杂,采用微处理器后,绝大多数控制逻辑可通过软件来实现。（2）可以实现较为复杂的控制 微处理器具有更强的逻辑功能,运算速度快, 精度高,有大容量的存储单元。因此,有能力实现复杂的控制。（3）灵活性和适应性 微处理器的控制方式是有软件来实现的,如果需要修 改控制规律,一般不必改变系统的硬件电路,只须修改程序即可,在系统调试和 升级时,

11、可以不断尝试选择最优参数,非常方便。（ 4 ） 无零点漂移,控制精度高 数字控制不会出现模拟电路中经常遇见的 零点漂移问题,无论被控量是大还是小,都可以保证足够的控制精度。（5）可以提供人机界面,多机连网工作。用工业控制计算机可谓功能强大，它有极高的速度，很强的运算能力和接口 功能，方便的软件功能，但是由于成本高，体积过大，所以只用于大型的控制系 统，可编程控制器则恰好相反，它只能完成逻辑判断，定时，记数和简单的运算， 由于功能太弱，所以它只能用于简单的电动机控制。在民用生产中，通常用介于 工控机和可编程控制器之间的单片机作为微处理器。本次设计就是用单片机作为 电动机的控制器。在设计中用单片机

12、作为电动机的核心控制元件来取代模拟电路，就可以将传 统的调速方案中的一些缺点避免，达到提高控制精度的目的。在本次设计中所用 到的控制方式是用转差频率闭环控制。转速开环恒压频比调速系统虽然结构简单，异步电动机在不同的频率下都能 够获得较硬的机械特性曲线，但是不能保证必要的调速精度；而且在动态过程中 由于不能保持所需要的转距，动态性能也很差，它只能用于对调速系统的动静态 性能要求都不高的场合。如果异步电动机能像直流电动机一样，用控制电枢电流的方法来控制转距，那么就能够得到和支流电动机一样的动静态性能。转差频率控制是一种解决异步电动机电磁转距控制问题的方法，采用这种控制方案的调速 系统，可以获得与直

13、流电动机恒磁通调速相似的性能转差频率控制的基本概念，原理由式T =3N I 2Rp-l_2WS13N U2R /Sp12W (R + R /S)2 + W2(L + L )21 1 2 1l1l2可以得出异步电动机的机械特性方程式T = 3Np（存2（SR + R）2【驚2（L + L ）2令式中1 1 2 1 l1l 2W二SW，它是转差频率。又由式U = E = 4.44FNK 即:s11 g1 1 N 1 mUE1 = gWW114.44FN K 11n1m2所以:WR2(SR + R )2 + W2(L + L )21 2 s l1 l 2式中K = 3N (4.44N1 Kn1 )2

14、 = 3 N N2K2 mp2兀2 P 1 n1由于异步电动机机械特性曲线上有一最大值，当转差频率小于临界转差频率对应于电磁转距最大的转差率）时，电动机运行在稳定工作区，电动机的电流 比较小；当转差率大于临界转差率时，电动机进入不稳定工作区，电动机的电流 增大，转距减小。所以在调速过程中要使电动机的转差频率小于临界转差率。也 就是说，异步电动机稳定工作时的转差率很小，从而W = SW也很小，可以认s1为SR R， (L + L ) R，所以T可近似写成T二K2W /R。此式表明,1 2l 1 l 22 e e m m s 2在转差频率W很小的范围内，只要能够保持气隙磁通不变，异步电动机的sm转

15、距就近似与转差频率成正比，这就是说，在异步电动机中控制W，就能和直s流电动机中控制电流一样，能够达到控制转距的目的。控制转差频率就代表了控 制转距，这就是转差频率控制的基本原理。转差频率控制的基本规律上面只是近似找到了转距与转差频率的正比关系，可以用它表明转差频率 控制的基本原理，但是这一正比关系必须有两个条件才能成立。首先转差频率Ws必须较小，即控制系统必须对W限幅，使其满足W Y W ;其中W = S W， s s smaxs max m 1S对应于最大转距时的转差频率。这就是转差频率控制的基本规律之一。对W限ms幅的功能由转速调节器来实现。上述的第二个条件是气隙磁通必须保持恒定。异 步电

16、动机可以控制的量是定子电流I,而I中包括励磁电流分量I和负载电流分1 1 0量I，只有保持励磁电流分量I恒定，才能使气隙磁通恒定，而I和I均2 0 m 0 2 难以直接测量，若能找到I，I和W之间的函数关系。当负载改变引起W变化0 1 s s时，只要调节I，使I保持不变，问题就解决了。图1 转差频率控制的基本规律根据并联支路的分流公式T TR / S + jWLT R + jWLI = I 21-l2= I 2 s L 20 i R/ S + jW (L + L ) i R + jW (L + L )21 l2 m2S l2 m取等式两侧向量的副值相等，得：I = I 2岀20 叫 R2 +

17、W2(L + L )2 2s 12 m令I三常数，可以看出图1,它具有如下性质：(1 ),当W =0时，I = I ,0s01在理想空载时定子电流等于励磁电流；(2),若W值增大，定子电流I也相应增 s1T + L大；(3)，当W Ta时，I = I 一些，这是I = f (W )曲线的渐近线；(4)， s1 0 L1Sl2W为正负值时，I的对应值不变，I = f(W )左右对称。上述关系表明：只要对 s11S定子电流I和W的关系符合图1或符合I = IR + Ws2 Ll 2的规律，就1 s0 飞 R2 + W2(L + L )22s / 2 m能保持气隙磁通 恒定，这就是转差频率控制的基本

18、规律之二，它有函数电 m流发生器来实现。总结起来，转差频率控制的基本规律是：(1) 在W W 的范围内，转距基本上与W成正比，条件是气隙磁通 s s mxa Sm恒定。(2) 定子电流I和W的关系符合图1或式子I = I琴+ W： Li 2的1 s0 叫 R2 + W2(L + L )22s / 2 m规律，就能够保证气隙磁通 恒定。m转差频率控制的变频调速系统实现上述转差频率控制的转速闭环变频调速 结构原理图如图 2 所示，可以看出该系统具有以下特点：( 1)采用电流源变频器，使控制对象具有较好的动态响应，而且便于回馈 制动，这是提高系统动态性能的基础。(2) 和直流电动机双闭环调速系统一样

19、，外环是转速环，内环是电流环，转速调节器的输出是转差频率给定值U*，代表转距给定。WS(3) 转差频率W的控制作用分两路，分别作用在可控整流器和逆变器上。s前者通过I = f (W)函数发生器，按U*的大小产生相应的U *信号，再通过电流1sWSi1调节器控制定子电流，以保持恒定，另一路按W+W = W产生对于于定子频m s 1率W的控制电压U，决定逆变器的输出频率。1w1(4) 转速给定信号U *，U，U都反向，相序鉴别器判断U的极性以决wwW 1W 1s定环形分配器的输出相序，而U信号本身则经过绝对值变换器决定输出频率的W1 大小，这样就很方便的实现了异步电动机的可逆运行。 调速系统的工作

20、原理( 1)起动过程 起动过程如图 2 所示。首先说明起动过程是一个恒定子电流，恒转差角频率起动的过程，转速给定信号U*由电位器设定，作为转速调节 w器的输入信号，在起动瞬间(对应于图中的A点电动机的转速)W二0，而测速 s发电机TG输出信号U = 0，W转速调节器的输入信号最大，其输出最大达到限幅值U*而转速调节器的输出信 WS号送给了电流函数发生器，所以此时函数发生器的输出达到最大值，因而其输出也达到最大给定值U *，接下去的电流调节环的速度比转速调节环的速度快得il max多，可以认为，转速过度过程中实际定子电流I始终跟踪了U*，而在起动过程1i 1中由于电动机转速还没有达到给定值，转速

21、调节器输出U*不会从限幅值U*WSws max退下来，转差频率给顶值一直保持U*不变，U*也一直保持U*不变。所以ws maxi1i1max可以认为起动过程是一个恒定子电流，恒转差频率驱动过程。由式子I = IR2 + Ws2 Ll 2可知，定子电流I ,转差频率W恒定，则0 叫 R2 + W2(L + L )21s2s 12 m励磁电流I也恒定，因此气隙磁通 恒定。图三中，A点对应于起动瞬间，由 0m于电动机的转速为0 (W=0)，所以按W + W二W产生的对应于顶子额定电流为 S1W二W +W二W，记为W，如果逆变器输出频率保持W不变，则电动机的工 sS11111作点将沿着这条曲线达到B点

22、，记此时的异步电动机的转速为W，假如控制系 1B统此时对其进行采样，按W + W二W产生的定子频率W为W二W + W，由于电 S 1 1 1 S B动机的转速不能突变，因此电动机的工作点移到了这条曲线上的c点。按以上的 方法分析下去，可以知道异步电动机的工作点将沿着A T B T c T D T移动, 最终达到稳定工作点 N。以上分析中，控制系统对转速进行采样的时刻时间断的，如果控制采用连续 系统方法，则电动机的转速变化将立即通过控制系统改变控制器的输出频率。这 样，沿着A T B T C T D T的连线将趋向于沿着A T C T E t G这条曲 线，而这条曲线说明在异步电动机起动过程中，

23、电磁转距保持不变，这一结论可 以从上面的定子电流I，转角频率W，气隙磁通 恒定。1sm负载变化负载变化如图3所示，负载变化时，若转速给定信号为U*，电动机工作点W为N,当负载变化从T增加为T时，电动机的转速W将逐渐降低，测速发电机L1L 2输出信号U减少，转速调节器U*增大，按W +W二W产生的对应于定子频率WwsS1W由于U*增大而增大，控制电压U增大，决定了逆变器的输出频率增加，电1wsW 1动机的机械特性曲线上移，最终电动机在新的工作点N 处稳定工作。 调速过程如果T二T不改变，但转速给顶信号从U*增大到U*时，速度调节器的输L L1W1W 2入为正值，其输出U*将增大，按W + W二W

24、产生的对应于定子频率W，由于U*ws S 1 1 ws增大而增大，控制电压U增大，决定了逆变器的输出频率增加，电动机的机械W1曲线上移，当 W* 增大时，电动机的工作点将瞬间地从 N 点转到 W* 对应的特性ws 1 12曲线上的A点，在A点电磁转距T AT，因而电动机将加速，转速上升，按e L1W + W二W产生的对应于定子频率W由于W*增大而增大,逆变器的输出频率增S 1 1 ws加，电动机的机械特性曲线上移，只要W Y W，定子频率W将不断增大，电动11机的工作点将沿着图中的A到N曲线运动，到了 N点时，电动机的转速W二W，2 2 1电磁转距T二T，电动机将在N点上稳定运行，这就完成了电

25、动机的加速过程。 e L12电动机反转当转速给定信号反相时，速度调节器输出负限幅值，U* =-U* ，按WSws maxW +W二W产生的对应于定子频率W由于W*变负而减小逆变器的输出频率降S 1 1 ws低，电动机的机械特性曲线下移，电动机以最大制动转距减少到零。当转速接近 于零时，按W +W二W产生的对应的W由正值变负时，通过相序鉴别器使环形S 1 1分配器的相序改变，电动机实现反向运行。近似动态结构转差频率控制系统的动态性能虽比转速开环系统有较大提高，但是在采用经 典线性控制理论和工程设计方法分析和设计，仍要作较大的近似处理。在建立转差频率控制系统的动态结构图时，仍做如下处理：（1）忽略

26、异步电动机的铁损。（2）忽略异步电动机旋转电动势对系统动态过程的影响，或者说，忽略哦 率和转速对电压控制系统的影响。（3）认为组成系统的各环节的输入输出关系都是线性的。（4）认为磁通 在动态过程中保持不变。m参照转速开环的变频调速系统的动态结构图，可以画出转差控制系统的近似 动态结构图，如图 4 所示：电压坏图 4 近似动态结构图 以上就本次变频设计的控制方法规律等做了介绍，它就是本次设计的理论 部分。3 系统设计的参数 对一台三相异步电动机调速系统进行设计。异步电动机的参数：P 二 2.2KW , n 二 1440r/min,U 二380V,A接法，I 二4.8AN N S N 采用转差频率

27、控制方法，由单片机组成核心。调速范围（ 0.2 51HZ ） 无级调速，静差率S 5%。根据对象参数，完成各功能单元的结构设计，参数 计算。4 用单片机控制的电机交流调速系统设计4.1 调速系统总体方案设计图 5 调速系统总体框图转速开环恒压频比的调速系统，虽然结构简单，异步电动机在不同频率小都 能获得较硬的机械特性但不能保证必要的调速精度，而且在动态过程中由于不能 保持所需的转速，动态性能也很差，它只能用于对调速系统的静，动态性能要求 不高的场合。如果异步电动机能象直流电动机一样，用控制电枢电流的方法来控 制转矩，那么就可能得到和直流电动机一样的较为理想的静，动态特性。转差频 率控制是一种解

28、决异步电动机电磁转矩控制问题的方法，采用这种控制方案的调 速系统，可以获得与直流电动机恒磁通调速系统相似的性能。为了使系统具有较好的动静态性能，满足设计要求，可将整个系统设计为 转速单闭环控制系统，采用转差频率调节方式，对转速进行动态调节，考虑电动 机负载为恒转距负载，在高频段，采用恒比例控制方式来做近似恒磁通控制方式； 在低频段，采用恒磁通补偿方法来维持磁通的恒定，实现恒磁通变频调速。当频 率高于额定转速时，维持U U，实现恒功率调节。选用大规模集成电路HEF4752 1n来产生PWM控制信号，以减轻单片机的负担，使它能够有足够的时间来完成闭环 控制，系统检测和保护等任务。由于电动机功率不大

29、，整流器采用不可控电路，电容器滤波；逆变器采用电 力晶体管三相逆变器。系统的总体结构主要由主回路，驱动电路，光电隔离电路， HEF4752大规模集成电路，保护电路，51-单片机，8253定时/记数器，8255可 编程接口芯片，8279通用键盘/显示器，I/O接口芯片，CD4527比例分频器和测 速发电机等组成。4.2 系统主回路的设计以及参数计算(1)主回路的结构 系统主回路是交直交电压型变频电路，其图 12 如下所示：图 12 系统主回路电路图整流采用三相桥式不可控整流器， L ， L ， C 组成滤波电路， R ， C ， VD1 2 0 2 2 2三个元件和 VD 一起构成尖峰电压吸收电

30、路(又称直流侧阻容吸收电路)，用以 1削弱因逆变器换流而引起的尖峰电压，采用的是 GRT 三相桥式 PWM 逆变器。(2) 参数计算和元件选择1) 大功率开关管SPWM 正弦脉宽调制方法的直流利用率为 0.866，即U /U二0.866。为了使逆变器输出380V的线电压，要求直流侧的电源电压： 1d380VU二沁438.8V考虑到大功率的晶体管的管压降等，取U二450V，则大d 0.866 d功率晶体管的参数为U 二(2 3)U二900 1350V，( BR)ceodU二(2 3)U二900 1350V。选择晶体管模块QCA50A100A三块，作为大( RR)ceod功率开关管。 QCA50A

31、100A 为两单元组件， c-e 极带反向续流二极管，绝缘式结构，其极限参数为：U二1000V,I二50A,P二400*2W，它的内部结构图( BR)ceoCMd如图 13 所示。0_(r-匚图13pA50A100模块内部结构2）三相整流桥整流桥输入侧电压为：U二佯沁192 V，直流侧功率可2 2.34 估算如下： 取电动机的效率为 0.82，则电动机的输入功率为2200VP二KW沁2.7 KW。取逆变器的效率为0.93，则 直流侧的功率为：1 0.82PP 2900P =一二2.9KW，故直流侧电流：I = =A沁6.4A。整流二极管最高d 0.93d U 450d反压：U = 2U = ,

32、.6*192 V 沁 940V。RM2基于以上数据，选用MDS型三相整流桥模块，其最大输出电流为40A，最高 耐压为 1000V。（3）LC滤波器 取C二4400uF，其最大耐压j6u = 470V。选择两只0 22200uF，耐压在500V以上的电容器并联使用。滤波电感在这里主要用来限制电流脉动（PWM变频调速系统不存在电流不连 续问题）和短路电流上升率，按照晶体管三相桥式整流电路限制电流脉动的电感 量算式估计如下（取S = 10%）i(Udm )*103U * U2n fSIdI d0.8*1032*3.14*30019210%*6.4mH 沁 127 mH考虑到电动机和整流变压器存在一定

33、的电感量，取实际的串联电感为100mH。选择两台电感量各为50mH，额定电流不小于6.4A的电抗器L , L串联。124)直流侧阻容吸收电路按照晶体管三相桥式整流电路直流侧组容吸收电路参数式进行估算：C 二 K2 cdI%02 I1002申二 70000 J3 *HO*0-816*6-450* 3*192uF q 2.5uFR = K当=0.1 J3*3*192 Qq 17002 Rd I % Y6.5 .,-0 I*0.816*6.4100 2申100其中，C选择2 4uFCZJ系列纸电容。R的额定功率取为2W, R选择RJ2 2 2系列金属膜电阻。VD ,VD选用2CP1G,额定电流0.5

34、A，最高耐压800V。12(5) 大功率晶体管阻容吸收电路取电动机起制动电流I为额m定电流的3倍，即I二3*4.8 A二14.4A,GRT关断时间T二6us，升泵电压 mfI t14.4*6U 二 50V，贝则 C 二 mf 二 .uF 二 0.0864uFp12(U + U )2*(450 + 50)dPC的耐压值与GRT相同，取C为0.1uF,1000V的电容，R阻值取为100欧。1 1 15 体会课程设计是学生综合学习的一个难得的机会，同时它也是检验这几年学习水 平的一个机会。在设计中涉及到的知识面很广，它需要我们查阅大量的资料，从 中吸取对设计有帮助的东西来达到一个优化的目的。在设计过程中肯定有我们以 前没有学习过的新知识需要我们自学，这就需要耐心，需要刻苦的钻研和推敲， 特别是对于各部分的衔接是经过论证后得出的。通过课程设计，真正的学习到了不少东西，特别是对于自己动脑思考问题， 动手解决问题的能力无疑是上了一个台阶，让自己知道了从事技术方面的学生扎 实的基本功是必不可少的，对于创新能力的培养和加强得引起高度的重视，光课 堂的学习是不够的，通过自学是提高的一个途径，能够将所学到的知识和自学的 新知识柔和在一起已证明了我们具有一定的能力。当然了，方案肯定能再次得到 优化，这是以后在工作中需要考虑的问题。