FSK电力线载波通信实验

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1、实验六 FSK电力线载波通信实验 v一、实验目的一、实验目的1、了解单片机在通信中的应用。2、了解大规模集成电路的电路组成及工作原理。3、理解FSK的工作原理。v 二、实验预习要求二、实验预习要求v1、复习通信系统原理中有关FSK的内容。v2、认真阅读本实验内容,熟悉实验步骤。v3、预习有关单片机的原理及应用。三、实验原理三、实验原理 v利用电力线路来传输通信信号,不需额外布线,降低了布线及施工成本,因而在某些应用上具有潜在的价值,如在家庭自动化系统、远程抄表系统等应用场合。v由于电力线上的干扰及噪声相当大,线路阻抗很不稳定,信号传输损耗大,要利用电力线实现有效和可行的通信有相当的难度。为此,

2、国外某些厂商开发了一些专用的电力线载波MODEM芯片,其采用的调制方式既有以FSK方式为主的窄带调制方式,也有以扩展频谱技术为基础的宽带调制方式。ST7536就是意法半导体公司(SGSTHOMSON)开发的一种以FSK方式工作的专用于电力线载波通信的MODEM芯片。v1、ST7536工作原理 v 芯片主要特点:v半双工同步FSK MODEM 600bps速率,二个可编程信道 1200bps速率;二个可编程信道v自动调谐接收和发信滤波器v发信频率同步于外接晶振v发信信号电平自动控制v接收灵敏度:2mVRMS(600bps)3mVRMS(1200bps)v接收时钟恢复电路vPOWERDOWN(低功

3、耗)模式v管脚说明:管脚名称管脚号码功 能 描 述Rx/Tx1接收或发送模式选择输入端RESET2逻辑复位和低功耗模式选择端,低电平有效。TEST43测试输入选择端。高电平时选择发信滤器的输入为TxF1端TEST34测试输入端,当TEST1为高电平时,选择本脚为时钟恢复电路的输入端RxD5同步接收数据输出端CLR/T6接收或发送时钟(由工作模式决定)RxDEM7解调数据输出端DGND8数字地DVDD9数字正电源:5V5TEST110测试输入选择端,高电平时取消发送至接收模式的自动切换功能,并使TEST3输入有效。TEST211测试输入选择端,高电平时压缩发送至接收模式的自动切换时间。TxD12

4、发送数据输入XTAL213晶振输出XTAL114晶振输入CHS15信道选择输入BRS16波特率选择输入AFCF17可用于相连补偿网络的自动频率控制信号输出DVSS18数字负电源:5V5IFO19中频滤波输出DEMI20FSK解调输入AVSS21模拟负电源:5V5AGND22模拟地AVDD23模拟正电源:5V5RAI24模拟信号接收输入RxFo25接受滤波器输出TxFI26发送滤波器输入(TEST4为高电平时选择)ALCI27自动电平控制输入ATO28模拟信号发送输出v发送部分:v 置Rx/0时芯片为发送模式,当Rx/保持低电平超过3ms时,芯片自动进入发送工作模式。再次激活发送模式时需要Rx/

5、回到高电平并至少保持3ms的时间,然后再置Rx/为0电平。v 在发送模式时,发送数据(TxD)在决定波特率的时钟信号CLR/T的上升沿被采样(图6-1)。采样数据进入FSK调制器,FSK调制器代表0、1数据的二个基本载频由波特率选择管脚(BRS)和信道选择管脚(CHS)共同决定,见表1CLR/TTXDDATA VALID图6-1 发送数据输入定时v表1:BRSCHSBaud Rate(Baud)TxFrequencies(KHz)TxD=1-TxD=00060081.75-82.350160067.2-67.810120071.4-72.611120085.95-87.15由于这些频率同步于1

6、1.052MHz的晶振,频率精度与晶振的频率精度一样。为了限制频谱和降低信号中的谐波成分,来自FSK调制器的已调信号再由开关电容带通滤波器(发送带通滤波器,即Tx BAND-PASS)进行滤波。图6-2 ST7536 内部方框图v 发送通路的输出级包括一自动电平控制(ALC)系统,它使得模拟发送输出信号(ATO)的幅度与线路阻抗的变化无关。本ALC系统是带有32个离散增益值的可变增益控制系统,由模拟反馈信号ALCI控制(见图63)。VT1VT2Low GainCorrect GainHigh GainCorrect GainALC CLOCK34.7us104.2us图6-3v接收部分:v 置

7、Rx/=1时芯片工作于接收模式。波特率和信道的选择同样也由表1决定。加于RAI与公共端0V间的接收信号经开关电容带通滤波器(接收带通滤波器,Rx band-pass)滤波,滤波器的中心频率为接收信号的中心频率,其带宽约为6KHz。RAI的输入电压范围为2mVRMS至2VRMS。v接收滤波器的输出经一增益为20dB的放大器放大,该级放大器还同时对大信号提供限幅作用。经放大限幅后的信号送入混频器进行下变频,混频器的同步本振信号由FSK调制功能提供。最后,混频器的输出经一中频带通滤波器(IF band-pass)滤波,以提高解调器前信号的信噪比。中频带通滤波器的中心频率与BRS有关,当BRS0时,其

8、中心频率为2.7KHz,当BRS=1时,其中心频率为5.4KHz。中频带通滤波器的输出(IFO)通过一外接耦合电容(1F10%,10V)耦合到FSK解调器的输入(DEMI),以消除接收通道的偏置电压。v时钟恢复电路从解调器输出(RxDEM)提取接收时钟(CLR/T),并在CLR/T的上升沿送出解调输出同步数据。CLR/TTXDDATA VALID图6-4v 附加的数字和模拟功能:v由复位输入(RESET)来初始化芯片。当RESET0时,置芯片于低功耗模式并复位内部逻辑。当RESET 1时,激活芯片。v 时基部分通过晶振(11.0592MHz)产生内部所需的各种时钟。晶振接于管脚XTAL1和XT

9、AL2间,并需要外接两电容以保证晶振正常工作。电容值与晶振特性有关,典型值为22pF10%。也可将时钟信号直接加于管脚XTAL1上。v 自动频率控制(AFC)模块调节接收和发送滤波器的中心频率到载波工作频率。AFC环路的稳定性由连接于管脚AFCF上的C1(470nF10,10V)、C2(47nF10,10V)和R1(1.5K)构成的补偿网络来保证。图6-5 自动频率环路滤波器 v测试特性:v附加的放大器允许在管脚RxFO上观察接收带通滤波器的输出。v当 TEST41 时,脚RxFO直接输入发送带通滤波器被选择和允许。v当 TEST21 时,发送到接收的自动转换延时由3秒缩至1.48ms。v当T

10、EST11时,发送到接收的自动转换模式无效,电路的功能模式 由Rx/控制,方式如下:当Rx/0时,电路连续发送,当Rx/1时,为便于测试时钟恢复模块与FSK解调模块的连接断开,此时TEST3为时钟恢复模块的输入端,RXDEM跟随TEST3,RxD送出重新同步的数据。v2、实验电路原理说明v 电力线载波通信实验系统的构成原理框图如下图所示,它由ST7536、微控制器(MCU)和电力线接口(PLI)等组成。详细原理图见图6-6。ST7536 PL1ControllerPLIST7536ControllerData-transmission over POWERLINE 图6-6 电力线载波通信系统

11、构成框图微控制器(MCU)U4采用了美国国家半导体公司COP系列单片机COP87L84EGN,它主要功能是完成对ST7536收发状态的控制、发送数据的产生、接收数据的处理及电力线接口(PLI)中功放电源的开启及关闭等功能。另外,微控制器通过RS232C接口芯片U5(MAX232)可实现与个人电脑(PC)的连接,即通过本实验装置可实现PC之间的电力线载波通信(由条件所限,本实验暂不开通此项功能)。v 在实验装置中,微控制器的工作状态由拨动开关SW1控制,如表2:v表2:SW1-1SW1-2SW1-3SW1-4MCU工作状态offXXX接收状态(控制ST7536工作于收态)onoffoffX控制S

12、T7536发固定“0”码onoffonX控制ST7536发固定“1”码ononoffX控制ST7536发“0”、“1”交替码onononX控制ST7536发伪随机码v ST7536的波特率和信道选择由拨动开关SW2控制,如表3:v表3:SW2-1(CHS)SW2-2(BRS)波特率 发送频率(KHz)TxD=1-TxD=0offoff60081.75-82.35onoff60067.2-67.8offon120071.4-72.6onon120085.95-87.15v在发送模式,接口放大和滤波来自ST7536的发送信号(ATO)。ATO能提供的最大输出电流仅为1mA,因而接口中用一缓冲器(B

13、UFFER)来保护ST7536并驱动下级电路。来自ST7536的发送信号中的二次谐波为53dB,为了进一步抑制谐波,接口中用了一低通滤波器(LPF)。经滤波后的信号送入功放,通过一耦合变压器,功放能驱动1100的阻抗。耦合变压器不仅用于将信号送上电力线,它也作为工作于谐振选频方式下的带通滤波器,以抑制谐波至72dB以下。v电力线接口(PLI)连接ST7536到电力线上,框图如图6-7:v缓冲器(BUFFER)、低通滤波器(LPF)功放的构成框图如图6-8:图6-7 电力线接口(PLI)框图图6-8 缓冲器(BUFFER)、低通滤波器(LPF)功放构成框图 v 上图中,推挽功放(PUSHPHLL

14、 AMPLIFER)由Q5、Q6、Q7、Q8等组成,利用反馈网络(R11、C16)的频率特性形成通路的低通滤波特性,详见电原理图,另外,PLI中发送通路(缓冲器、低通滤波器、功放)的工作电源是通过由Q1、Q2、Q3、Q4组成的电子开关提供的,开关的开启和关闭由单片机控制。v 在接收模式,耦合变压器从电力线上耦合进信号。在将信号送到ST7536的接收端(RAI)之前,经预放放大和带通滤波器滤波以提高接收灵敏度信噪比。预放由U3:A等元件组成,带通滤波器由U3:B、R22、R23、R25、C25、C26组成,滤波器的输出经R18、Z3、Z4组成的限幅器送入ST7536的接收端(RAI)。v 在接收

15、模式,缓冲器和功放被关闭,以免功放的低阻抗对接收信号造成衰减。三、实验仪器三、实验仪器 v双踪同步示波器 40MHz 1台v直流稳压电源 +5V -5V 1台vFSK电力线载波通信实验箱 1台v数字频率计 测量频率范围 50Hz10MHz 1台v万用表 1台 四、实验内容四、实验内容 v特别提醒:特别提醒:v实验分调制及发送部分测试和接收及解调部分测试。在做调制及发送部分测试实验时,勿将P2插头插上电力线,以确保实验人员的安全。在做接收及解调实验时,需将P2插头插上电力线以接收来自电力线上的信号,此时耦合变压器TR1的初级C19、R16上带有交流220V电压,切勿接触!v在连接电源和实验箱之前

16、,一定要先确认二组电源的电压极性和电压值正确,在确认完全无误之前不允许将实验箱和电源连接,另外在连接实验箱和电源时请务必关断电源开关。v(一)装置的发送功能测试v将P2与电力线断开,接上5的负载(不接也可以)。检查稳压电源与实验装置连接是否正确,开启稳压电源。v 1、发送数据位同步时钟及波特率切换功能测试v 将拨动开关SW1置如下状态:SW11为on,SW12为on,SW13为off,即使MCU控制ST7536处于发送0、1交替码状态。v 置拨动开关SW2的SW22为off(SW21不管),用示波器观测测试点TP1的波形(ST7536产生并提供的数据位同步信号),并用频率计测定该信号的频率,用

17、示波器观测测试点TP2的波形(MCU提供的发送数据)并用频率计测定该信号的频率。记录信号的波形及频率值,并注意两信号的相位关系及频率关系。v置拨动开关SW2的SW22为on,用示波器和频率计作与以上相同的测试和记录,并注意测试结果的变化。v 2、发送通路基本参数的测试v置拨动开关SW2的SW21为off,SW22为off,即ST7536工作在1信道。v置拨动开关SW1的SW11为on,SW12为off,SW13为off,即MCU使ST7536工作在发固定“0”码(此时TP2点的信号为固定低电平),用示波器观测TP4点信号(发送信号)的波形并对信号的幅度作出记录,用频率计测出信号的频率。v 置拨

18、动开关SW1的SW11为on,SW12为off,SW13为on,即MCU使ST7536工作在发固定“1”码(此时TP2点的信号为固定高电平),用示波器观测TP4点信号(发送信号)的波形并对信号的幅度作出记录,用频率计测出信号的频率。v 同理,对其余3个信道的发信号信号参数进行测量并作出记录,并将结果填入下表。信道号SW2开关位置SW22 SW21发“0”信号参数频率(KHz)峰值(V)发“1”信号参数频率(KHz)峰值(V)1off off2off on3 on off4 on onv(二)装置的接收功能测试v 做本实验时,由实验指导教师控制某一实验装置处于发送交替“0”、“1”码或伪随机码,

19、学生用实验装置处于接收状态。v调整拨动开关SW1的SW11为off,使MCU控制ST7536处于接收状态,调整拨动开关SW2的SW2-1、SW22为on,使ST7526工作于4信道。拨掉连在P2插口上的5负载,通过连线将P2接在交流220V电源上。实验中不要接触带有交流实验中不要接触带有交流220V器件器件的带电部分!的带电部分!v1、“0”、“1”交替码的解调接收v发信实验板处于发送交替“0”、“1”码状态(指导教师控制)。v用示波器测试TP4点对地的信号(接收信号)的峰值大小(若信号太小无法测试则作出说明)。v用示波器测试TP5点对地的信号(送入ST7536解调端的信号)的峰值大小,并用频

20、率计测出信号频率。v用示波器测试TP1点对地的信号(接收位同步时钟),并用频率计测出信号频率。v用示波器测试TP3点对地的信号(接收数据),并注意观察有无误码(无误码的波形应为清晰的方波)。v 2、伪随机码的解调接收v发信实验板处于发送伪随机码状态(指导教师控制)。v 用示波器测试TP4点对地的信号(接收信号)的峰值大小(若信号太小无法测试则作出说明)。v 用示波器测试TP5点对地信号(送入ST7536解调端的信号)的峰值大小,并用频率计测出信号频率。用示波器测试TP1点对地的信号(接收位同步时钟),并用频率计测出信号频率。将示波器的同步置外同步模式,用TP1点信号作为示波器的外同步信号,用示波器测试TP3点对地的信号(接收数据),仔细调节示波器的扫描时间及触发电平,直到并在示波器上能显示出稳定的波形。观察波形并记录所接收的伪随机码序列(本实验中采用了周期为31的某一伪随机码)。五、实验报告五、实验报告v1、整理实验中的波形和数据。v 2、ST7536工作在4信道下,比较实验装置在发送和接收状态下的位同步时钟频率。二者是否完全相同,为什么?v 3、为了提高通信距离,可在哪些方面作改进?v4、试判断ST7536是FSK的解调器属于哪类解调器,并说明理由。FSK电力线载波通信实验电路图

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