LKJ2000监控装置资料详解

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1、LKJ2000 监控装置资料详解列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保 障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。该装置在实现安全速度 控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促 进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐 成为了列车车载运行信息中心，为一、监控装置发展我国列车速度控制技术开发是从上世纪90 年代初开始的，其中经历 了 JK-2H 型和 LKJ-93 型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上 安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、 二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统

2、一组织研制开发成功的，装 置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围 遍及所有国铁运营线路。二、LKJ系统构成及技术特点1. LKJ 系统构成LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压 力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光 电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机 转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TA 某2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等 组成。软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数 和地面模式数据编辑软件、IC卡揭

3、示编辑管理软件、地面分析软件等组 成。2. LKJ2000 型监控装置技术特点（DLKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322，运算速度 快，寻址能力强（16M寻址空间）。为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机 由 A、B 两组完全独立的控制单元组成。系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN 总线进行数据交换。采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模 式）。设备投入成本非常低。3. LKJ2000 型显示器界面介绍通常状态下显示机车信号灯状态显示窗口：显示机车当前的信号状态。速度等级显示窗口（四种）：LC：绿灯

4、状态下的最咼等级；SD1、SD2、 SD3 分别表示速度等级，增加信息，如黄闪黄显示为机车信号双黄灯速度 等线SD1、SD3 （101）显示灯亮。速度窗口：显示列车机车当前速度（绿色）。限速窗口：显示列车当前模式控制速度（红色）。距离窗口：机车头部距前方信号机的距离。日期时间窗口：显示当前日期、时间。状态窗口（右侧）：指示系统状态，自上而下依次为： CAN 通信故障； 降级、紧急、常用、卸载、解锁、开车、调车、控制权、客货本补状态（巡检）、IC卡、A/B机、支线、侧线、出入段、诊断。主窗口：屏幕中间的窗口为主窗口，显示范围为5 公里。靠近1/5处 竖线将窗口分为两部分，左侧 1公里范围内的历史

5、运行信息；右侧显示前 方 4 公里范围内的信号机、限制速度及工务线路信息等。图形化显示信号机、接触网分相、线路坡道、道、桥、隧等工务信息。人机交互状态由于 LKJ2000 型采用地面数据参数预存储，运用时顺序调用工作方式 因此，运行前应将本次机车乘务员工号、区段号、车站号、车次、客货类 型、本补状态及编组信息正确输入装置。并根据此界面将IC卡临时运行 揭示进行输入操作。设定完成后监控装置进入降级状态，机车乘务员开车后按指定地点按 压开车键后进入正常监控状态。三、列车运行中的色灯控制我局现采用根据机车信号色灯显示要求进行速度分级控制，也就是说 以列车运行前方的第一架信号机为目标点，计算产生控制曲

6、线，防止列车 越过关闭的信号机或超过道岔限制速度。绿灯、绿黄灯：列车按预制正常模式限制速度运行。黄灯：四显示区段目标限速为70km/h （固定模式限速值按65km/h）。红黄灯（地面信号为红灯）：列车必须在该信号机前停车。四、限速控制1. 基本概念（1）恒速区：按固定模式限速值运行的区域。减速区：按减速地点或减速信号（含停车信号）前，从恒速区开始 下降至目标点的运行区域。2. 列车速度控制“2358”控制方式：引入概念固定模式限速值：取线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行 速度、车辆最高运行速度及动车组最高运行和特定运行限速的最低值。在主窗口上的灰色光带的下边缘即为固定模式限速值。当列车

7、运行速度大于等于固定模式限速值时，此时灰色光带变为土黄 色，并在左侧出现一个放大标尺，每一小格为lkm/h。2：列车运行速度 大于等于固定模式限速值2km/h时，监控装置语音提示“减速、减速”。3：列车运行速度大于等于固定模式限速值3km/h时，解除机车牵引 力，监控装置语音提示“卸载动作”。5：列车运行速度大于等于固定模式限速值 5km/h 时，机车常用制动 列车管减压80KPa,监控装置语音提示“常用制动”。8：列车运行速度大于等于固定模式限速值 8km/h 时，机车紧急制动， 使列车紧急制动，监控装置语音提示“紧急制动”。0：当列车运行速度大于等于固定模式限速值时，此时灰色光带变为 土黄

8、色并闪动，监控装置语音提示“减速、减速”。1：列车运行速度大于等于固定模式限速值lkm/h时，解除机车牵引 力，监控装置语音提示“卸载动作”。3：列车运行速度大于等于固定模式限速值 3km/h 时，机车常用制动， 列车管减压80KPa,监控装置语音提示“常用制动”。5：列车运行速度大于等于固定模式限速值 5km/h 时，机车紧急制动， 使列车紧急制动，监控装置语音提示“紧急制动”。五、司机警惕功能为有效的使机车乘务员处于警醒状态，提高列车运行安全，设置LKJ 司机警惕功能。LKJ 司机警惕功能在通常监控工作状态，分为周期警惕和进站信号确 认两种。1周期警惕功能列车速度大于5km/h时，LKJ启

9、动周期警惕功能；计时2分钟，显示 屏弹出提示窗口，并从 20 秒开始倒计时，倒计时小于等于 10 秒，“呜呜” 语音报警，如未按规定操作应答，倒计时到0 时实施常用制动控制，列车 必须停车后方可解除（报警声持续至常用制动指令被解除）。2.进站信号确认功能列车速度不为0km/h时，列车运行进站（接车进路）信号机前，且次 一信号机为出站（发车进路）信号机时，LKJ语音提示“请确认信号”2 遍，如未按司机警惕按钮应答时，列车进入站内，弹出警惕倒计时窗口， 从20秒开始倒计时，倒计时小于等于10秒，“呜呜”语音报警，如未按 规定操作应答，倒计时到0时实施常用制动控制，列车必须停车后方可解 除（报警声持

10、续至常用制动指令被解除）。3. 警惕功能解除应答方式为避免周期警惕对机车乘务员正常操作的干扰，周期警惕解除的应答 方式采集机车乘务员操纵列车的相关操作。列车管减压 50kPa 及以上；闸缸压力大于等于 50kPa；机车工况（零位/非零位）状态变化区间周期报警速度为0km/h，进站后速度低于3km/h；按压司机操纵端警惕按钮开关。4. 若周期报警应答后，启动新的警惕周期。六、20km/h 限速模式（自闭区段机车信号故障模式）自闭区段机车信号出现故障时，进入“20km/h限速模式”后LKJ控 制列车以低于20km/h的速度运行至前方站。此时LKJ不按机车信号显示 含义行车。1操作要点：列车机车必须

11、处于停车状态。2操作方式转入“20km/h限速模式”：按压f键2秒以后，调出非正常 行车窗口。选择转入20km/h限速模式，列车停车2分钟后，以低 于 20km/h 的速度运行至前方站。转出“20km/h限速模式”：按压f键后，弹出非正常行车窗口。 选择转出20km/h限速模式后，LKJ转降级控制状态。七、万吨信号故障模式万吨列车机车机车信号故障后，可不停车，速度降至45km/h以下， 机车乘务员按规定操作后，LKJ控制列车以低于45km/h速度继续运行， 此时 LKJ 不按机车信号显示含义行车。机车乘务员报告前方站车站值班员 车站值班员上报局调度所，调度所对故障列车前方站间区间清空后，下发

12、调度命令，对机车信号故障列车按站间掌握。机车乘务员接令后，按规定 操作后，当列车机车头部越过前方站出站信号机后，LKJ由原限速45km/h 转入线路允许速度限速控制，IC卡临时限速同时有效，维持运行至前方万吨越行站或组合站。也就是说，此时 LKJ 因机车信号故障无防冒进功能，防超速及记录功能正常。因局调度对 该列车已按站间掌握，确保了在设备故障状态下的行车安全。1. 判断条件：机车牵引辆数达到90 辆及其以上的货物列车判断为万吨列车，90 辆 及其以下的货物列车判断为普通列车。2. 操作要点:列车机车速度低于45km/h时，监控装置在降级、监控状态下准予使 用万吨信号故障模式功能。3操作方式：

13、限速运行机车信号故障后，将列车速度控制在45km/h以下，按压f键2 秒以上，调出非正常行车确认窗口一万吨信号故障模式一信号 故障输入窗口一转入信号故障模式一确认后监控装置控制列车以低 于 45km/h 继续运行。转入线路允许速度运行机车乘务员接调度命令后，按压f键2秒以上，调出非正常行 车确认窗口一万吨信号故障模式一信号故障输入窗口一转入 线路限速确认一确认后，机车头部越过前方站出站信号机后监控装置控 制列车按线路允许速度（长期限速、临时限速控制有效）要求继续运行。机车信号故障恢复正常或列车机车到达前方越行站、万吨站后，按压 f键2秒以上，调出非正常行车确认窗口一万吨信号故障模式 一信号故障

14、输入窗口一转入信号故障模式一确认后，监控装置将 直接进入降级状态。八、LKJ非正常行车方式控制是程序化的技规为确保列车在非正常情况下行车安全丄KJ将技规相关非正常行 车进行模式化、程序化。1. 走停走模式（区间通过信号机故障情况下的行车办法）技规251 条规定“自动闭塞区间通过信号机显示停车信号（包括 显示不明或灯光熄灭）时,列车必须在该信号机前停车,司机应使用列车无 线调度通信设备通知运转车长（无运转车长为车辆乘务员）,通知不到时, 鸣笛一长声。停车等候2min，该信号机仍未显示进行的信号时，即以遇到 阻碍能随时停车的速度继续运行，最高不超过20km/h,运行到次一通过信号机，按其显示的要求

15、运 行。”自动闭塞分区通过信号机前，机车信号为停车信号时，监控装置监控 列车在该信号机前停车，加in后自动解除停车控制功能。并自列车停车 位置处限速21km/h列车起动后，监控列车以不超过20km/h的速度越过该 信号机并运行至次一架信号机。2. 手信号引导列车在进站信号机前，机车信号为一个半黄半红闪光灯光时，监控 装置监控者列车以不超过20km/h的速度越过该进站信号机。列车在进站信号机、接车进路信号机前，机车信号为停车信号，列 车速度低于20km/h时，司机按解锁键后，装置监控列车以不超过 20km/h 的速度越过该信号机。对监控装置线路数据文件中已预先设置为“机外大坡道特殊车站” 的，列

16、车在进站信号机前，机车信号为停车信号时，允许列车速度高于 20km/h司机按解锁键后，监控列车以不超过20km/h的速度越过该进 站信号机。2.特定引导列车在进站信号机、接车进路信号机前，机车信号为停车信号，监控 装置已载入与该信号机对应的允许列车按特定引导进站调度命令的内容， 且列车速度低于60km/h时，司机按开车+解锁(间隔5秒内) 键后，监控列车以不超过60km/h的速度通过该信号机。3. 绿色许可证行车LKJ 绿色许可证控制分为临时使用绿色许可证和有计划使用绿色许可 证。其区别在于临时使用绿色许可证时必须停车输入，有计划使用绿色许 可证时可不停车，速度低于45km/h时即可操作。(l

17、)LKJ路票控制分为临时使用路票和有计划使用路票。其区别在于临 时使用路票时必须停车输入，有计划使用路票时可停车速度低于60km/h时即可 操作。九、无人执守时LKJ防止列车溜逸控制对于列车机车，为防止列车机车在无人执守情况下溜逸，LKJ分别设 置管压防溜、手柄防溜、相位防溜三种防溜控制。1.管压防溜列车或机车停车后，如列车管减压量小于 80KPa，5 秒后将启动管压 防溜控制，并语音提示“注意管压防溜”。机车乘务员必须在10秒内按 压警惕键应答或将列车管减压80kP以上时，解除管压防溜控制。否 则，语音提示10秒后，监控装置实施紧急制动控制。防溜紧急停车后必 须按键应答才解除语音提示和紧急制

18、动。调车、单机除具备上述管压防溜功能外，如停车时制动缸压力大于 80KPa 时，也可解除防溜控制。2.手柄防溜当机车未加载由停车状态移动，速度$3km/h或者移动距离210m时, 连续语音提示“注意手柄防溜”。当机车乘务员按键应答或加载时，解除 语音提示。否则，语音提示10 后，监控装置实施紧急制动控制。3相位防溜机车由停车状态移动，若机车速度传感器两通道相位与机车运行方向 相反，机车运行速度23km/h或者移动距离210m时，连续语音提示“注 意相位防溜”。如机车乘务员按键应答，暂停4秒语音提示，4秒后继续 语音提示“注意相位防溜”；当机车走行速度210km/h时，继续语音提 示“注意相位防

19、溜”，机车乘务员按键应答，解除语音提示。否则，语音 提示 10 后，监控装置实施紧急制动控制。在防溜语音提示过程中，机车乘务员按压警惕键应答，暂停4秒 语音提示，4 秒后继续语音提示“注意相位防溜”；当机车走行速度 210km/h 时，继续语音提示“注意相位防溜”，机车乘务员按键应答， 解除语音提示,不再间隔报警。否则，语音提示10 后，监控装置实施紧急 制动控制。防溜紧急停车后必须按键应答才解除语音提示和紧急制动。十、平面调车控制1. 空线牵引运行时，实际运行速度=40km/h时语音提示，实际运行速 度241km/h时解除机车牵引力，实际运行速度243km/h时实施常用制动 控制，实际运行速

20、度245km/h时实施紧急制动控制。2. 空线推进运行时，实际运行速度=30km/h时语音提示，实际运行速 度$31km/h时解除机车牵引力，实际运行速度$33km/h时实施常用制动 控制，实际运行速度$35km/h时实施紧急制动控制。3. 十、五、三车距离信号的控制：(1)十车距离信号，车列走行50m后，速度$13km/h时语音提示；速 度$14km/h时，解除机车牵引力；速度$15km/h时实施常用制动控制；速度$18km/h时实施紧急制动控制；五车距离信号，车列走行20m后，速度$8km/h时语音提示；速度 $9km/h时，并解除机车牵引力；速度$10km/h时实施常用制动控制；速度$1

21、3km/h时实施紧急制动控制；三车距离信号，车列走行20m后，速度$4km/h时语音提示；速度 $5km/h时，解除机车牵引力；速度$6km/h时实施常用制动控制；速度 $9km/h时实施紧急制动控制。为使乘务员在调车起车时认真确认运行径路及道岔位置，防止机车乘 务员盹睡，起车后当机车速度大于3km/h或运行大于10m，列车启动动车 确认功能，司机按压副台按钮或压警惕键解除报警状态；如乘务员未 采取措施，监控装置将发出积极制动指令，使机车停车。5.防撞车挡控制当 LKJ 与防撞车挡设备配合使用时，按以下方式控制：LKJ接收到预警点信息时，按LKJ设置的预警点限速值确定固定模式 限速值；机车越过

22、LKJ设置的过地面预警点延迟距离后，按LKJ设置的限速值 确定固定模式限速值；LKJ 接收到绝对停车点信息时，立即输出紧急制动指令；机车停车后自动解除紧急制动指令。防撞车挡控制方式如图。图 9-114十一、控制功能实现控制功能靠可靠稳定的设备质量保证外，主要有以下重要环节：2.LKJ 模式、数据编制及校核LKJ模式设定及数据制作的准确性是直接影响LKJ功能控制，LKJ数 据本身就是一个庞大的数据库，我局现用数据条数达18725 条，每条数据 设置项目最多 36 项，每条数据均涉及运输、机务、工务、电务相关知识 综合性强，如在编制中稍有差错，批量装车使用后，直接影响运输效率及 行车安全。因此在数

23、据编制维护方面同样需大量的极负责任心且综合业务 能力强技术人员。车载试验及试验室模拟试验是验证LKJ数据与地面设备 对应是否正确的关键环节，而此项工作需电务、机务人员相互配合共同完 成，这就要求机务、电务复核人员对LKJ控制功能及变化必须在短时间内 熟悉，并在试验过程中的突发情况进行正确的判断。3.LKJ 数据换装LKJ数据换装是LKJ控制功能最终能否实现的重要环节，北京局4月27 日 D41 漏换造成 LKJ 速度控制与地面要求不符同样造成行车安全隐患 因此为确保LKJ数据换装工作有序，必须由电务、机务、调度等多部门进 行卡控，建立各部门协调机制，做到不错换、漏换一台车，保证列车行车安全、有序。