计算机控制技术模拟卷子

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1、装 订 线考 生 信 息 栏 学院 专业 班级 姓名 学号 集美大学试卷参考答案及评分标准 学年 第 学期课程名称计算机控制技术试卷卷别 3适 用学院、专业、年级电气工程及其自动化专业考试方式闭卷 开卷 备注总分题号一二 三四五六七得分阅卷人得分一、单项选择题(共20分，每小题2分, 在每小题给出的选项中只有一个符合题目要求，把所选项前的字母填入题前的表格内)。12345678910ADBCCBBDCAD1、 （DCS，Distributed Control System），也叫分布式控制系统。DCS的结构模式为“操作站控制站现场仪表站”；AA. 集散控制系统 B. 数字控制系统C. 直接控制

2、系统 D. 连续控制系统2、在数字量的输入调理电路中常用到光电耦合器。光电耦合器可以实现电气隔离，并还可以实现直流信号的 ；DA. 输出 B. 模数转换C. 数模转换 D. 电平转换3、在某步进电机控制系统中，步进电机的驱动电路含有硬件环形分配器，电机工作方式为四相八拍，在接口设计中，其数字量输出口需 B 位；A. 1 B. 2C. 3 D. 44、达林算法的设计目标是使整个闭环系统所期望的传递函数（S）为 C ；A. B. C. D. 5、零阶保持器将对控制信号产生的滞后为 C ；A. B. C. D. 6、当系统出现扰动时，前馈控制就按扰动量直接产生校正作用，以抵消扰动的影响。这是一种 B

3、 ；A. 开环控制形式 B. 闭环控制形式C. PID控制形式 D. 微分控制形式7、若对象的传递函数,采用施密斯预估控制，预估器的传递函数为 B ;预估补偿后，控制系统闭环传递函数为 D ；A. B. C. D. 8、某采集系统中，温度传感器的量程为20C200C，变送器的变化范围为210V，采用8位A/D转换器，010V的电压的转换值为0255，当采集量为0A0H时，温度= C C；A. 108.126 B.110.768 C.116.176 D.122.3459、计算机控制系统设计原则是操作维护方便、实时性强、通用性好、经济效益高、 A 。A.安全可靠B. 调试方便 C.排除故障方便D.

4、安装方便10、用凑试法对PID参数进行整定时，PID三个参数的整定顺序为 D 。A. Kp、Kd、KiB. Ki、Kp、KdC. Kd、Ki、KpD. Kp、Ki、Kd得分二、请用光电耦合器设计数字量输出调理电路的原理图，要求将05V的输出数字量信号经光电耦合器后转换成024V的数字量信号。（10分）+5V+24VR1R2R3C1K得分三、逐点比较插补原理（共20分，每题10分）1、请根据后面的表3.3和图2，对起点为（5，0），终点为（0，5）的圆弧进行插补列表计算，并作出走步轨迹图，要求标明进给方向和步数。（10分）2、请根据后面的表3.3和图2画出SR1插补的程序流程图。（10分）偏差判

5、别坐标进给偏差计算坐标计算终点判断F=0x=5, y=010F0-xF=F-2*5+1=-9x=4, y=0 9F0+yF=F+2*0+1=-8x=4, y=18F0+yF=F+2*1+1=-5x=4, y=27F0+yF=F+2*2+1=0x=4, y=36F0-xF=F-2*4+1=-7x=3, y=3 5F0+yF=F+2*3+1=0x=3, y=44F0-xF=F-2*3+1=-5x=2, y=4 3F0?结束调用+xF=F+2*|x|+1YYNNy=y-1x=x+10xy4321543215做成其他象限，其余正确-2计算正确，未画图-3得分四、步进电机控制（共10分）。用51系列单片

6、机的P1口控制四相步进电机。已知驱动电源中没有环形分配器，请分配四相八拍工作方式的控制接口，并根据接口分配写出输出字表，并编写正反转控制程序P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.02分 D C B A正转 反转01 03 02 06 04 0C 08 09 01 09 08 0C 04 06 02 031分1分A8= 1，3，2，6，4，12，8，9 int i，k i=0; Outputb Port，Ai）；定位 delay(x)；或定时器定时 if(k) if(i=7) i=0 else i+; eles if(i=0) i=7; else i-; 得

7、分五、数字控制器设计（共40分)1、（10分）已知调节器传递函数为：2分，采样周期 T=0.5s，试用后向差分法（）， 求出D(z)、u(k)和u(k)；2.5-2z-1D（z）= = = 2(1-z-1)+0.52(1-z-1)+0.22.2-2z-11.136-0.909z-11-0.909z-1解：s=2(1-z-1)4分 2分u(k)=0.909u(k-1)+1.136e(k)-0.909e(k-1)2分u(k)=0.091 u(k-1)+1.136e(k)-0.909e(k-1)2、（10分）在图1串级控制系统中、，请写出控制程序流程图。图1 解：，开始u1(k-1)=e1(k-1)

8、=e1(k-2)= u2(k-1)=e2(k-1)=0, 输入sp采样时间到?YN采集y1和y2并计算e1(k)=r-y1DA输出u(k)u1(k-1)=u1(k), u2(k-1)=u2(k)e1(k-2)=e1(k-1), e2(k-1)=e2(k)e1(k-1)=e1(k)u1(k)=u1(k-1)+0.6e1(k)-0.4e1(k-1)+0.05e1(k-2)e2(k)=u1(k)-y2(k)u2(k)=u2(k-1)+0.5e2(k)-0.3e2(k-1)分成2个独立的控制通道-43、（10分）已知被控对象的传递函数为，采样保持器为，采样周期T=1S，请计算。 （常见的Z变换：、 、）解：4、（10分）已知广义对象的脉冲传递函数为： , 要求针对 ，T=1s,设计最少拍有纹波控制器传递函数D（z）。解：u=0, v=1,j=1,q=1,d=0,m=u+d=0，F1(z)=1; n=v-j+q=1, 偏差Fm0Fm0偏差Fm0Fm0图2P8P7