嵌入式系统第四章S

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1、嵌入式系统讲义第4章 S3C2410X系统结构,1、S3C2410X主要特性有哪些？ 2、S3C2410X的结构分为几个部分？每一部分主要由哪些部件构成？ 3、S3C2410X的存储器由哪几部分构成，每一部分有什么特点？存储器主要有哪些控制寄存器？ 4、S3C2410X的Flash有哪些特点？ 5、S3C2410X的DMA有哪些特点？其工作过程是怎样的？每个通道配置有哪些寄存器？ 6、S3C2410X的A/D转换器有哪些特点？有哪些相关的寄存器？ 7、编写一程序，用查询的方式，对S3C2410X的A/D转换器的第0通道连续进行100次A/D转换，然后将其结果求平均值。注意：A/D转换器有独立的

2、模拟信号输入引脚AIN0-AIN9。,8、S3C2410X的中断系统有哪些特点？相关的寄存器有哪些？ 9、S3C2410X的中断控制器的工作过程是怎样的？对于IRQ，整个中断过程是怎样的（中断控制器处理，向CPU请求，转到中断入口，转去获得中断服务程序的首地址，执行中断服务程序）？ 10、编写一程序，使用外部中断EINT0，用中断方式对端口C做数据输入。（注意对中断系统和相关引脚进行初始化） 提示：C语言指向特定地址的方法： （1）#define rGPCDAT (*(volatile unsigned *)0 x56000024) （2）int *rGPCDAT=0 x56000024; （

3、3）int *rGPCDAT; rGPCDAT=0 x56000024; 用第一种方法为好。 11、S3C2410X的定时器系统有哪些特点？由哪几部分构成？相关的寄存器有哪些？是如何工作的？,12、编写一程序，使用timer0产生并输出频率为10KHz、占空比为1/2的方波。设f pclk=50MHz。（注意对timer0和相关引脚初始化） 13、编写一程序，利用S3C2410X的PWM功能对一直流电机进行调速，要求使用timer1产生并输出频率为10KHz、占空比可变的方波进行控制，电机的转速变化如下图所示。设f pclk=50MHz。（注意对timer0和相关引脚初始化）,t0 2*t0

4、t,v,0,第4章 S3C2410X系统结构,4.1 S3C2410X概述 4.2 存储器配置 4.3 DMA 4.4 ADC和触摸屏接口 4.5 中断控制器 4.6 I/O端口 4.7 PWM,4.8 UART接口 4.9 RTC 4.10 IIC接口 4.11 SPI接口 4.12时钟和电源管理 4.13看门狗 4.14 其它接口,主要内容,4.14 其它接口 1、 USB接口 2、 LCD控制器 3、 SD接口 4、 IIS接口,4.1 S3C2410X概述,主要内容 主要特性 系统结构 引脚信号,4.1 S3C2410X概述,S3C2410X是韩国三星公司推出的16/32位RISC微控

5、制器，其CPU采用的是ARM920T内核，加上丰富的片内外设，为手持设备和其它应用，提供了低价格、低功耗、高性能微控制器的解决方案。 一、主要特性 具有16KB指令Cache、 16KB数据Cache和存储器管理单元MMU。 外部存储器控制器，可扩展8组，每组128MB，总容量达1GB；支持从Nand flash存储器启动。,55个中断源，可以设定1个为快速中断，有24个外部中断，并且触发方式可以设定。 4通道的DMA，并且有外部请求引脚。 3个通道的UART，带有16字节的TX/RX FIFO，支持IrDA1.0功能。 具有2通道的SPI、1个通道的IIC串行总线接口和1个通道的IIS音频总

6、线接口。 有2个USB主机总线的端口，1个USB设备总线的端口。 有4个具有PWM功能的16位定时器和1个16位内部定时器。 8通道的10位A/D转换器，最高速率可达500kB/s；提供有触摸屏接口。 具有117个通用I/O口和24通道的外部中断源。,兼容MMC的SD卡接口。 具有电源管理功能，可以使系统以普通方式、慢速方式、空闲方式和掉电方式工作。 看门狗定时器。 具有日历功能的RTC。 有LCD控制器，支持4K色的STN和256K色的TFT，配置有DMA通道。 具有PLL功能的时钟发生器，时钟频率高达203MHz。 双电源系统：1.8/2.0V内核供电，3.3V存储器和I/O供电。,二、系

7、统结构 主要由两大部分构成： ARM920T内核片内外设。,1、ARM920T内核 由三部分：ARM9内核ARM9TDMI、32KB的Cache、MMU。,2、片内外设 分为高速外设和低速外设，分别用AHB总线和APB总线。,三、引脚信号 S3C微控制器是272-FBGA封装。 其信号可以分成 addr0-addr26、 Data0-data31、 GPA0-GPA22 GPB10、GPC15、 GPD15、GPE15、 GPF7、GPG15、 GPH10、EINT23、 nGCS0nGCS7、 AIN7、IIC、SPI、 OM0-OM3 等，大部分都是复用的,4.2 S3C2410X的存储器

8、,主要内容 存储器配置 存储器概述 控制寄存器 Flash及控制器 Flash控制器概述 控制器主要特性 控制器的寄存器 控制器的工作原理,4.2 存储器配置,4.2.1 S3C2410X的存储器配置 一、概 述 S3C2410X的存储器管理器提供访问外部存储器的所有控制信号：26位地址信号、32位数据信号、8个片选信号、以及读/写控制信号等。 S3C2410X的存储空间分成8组，最大容量是1GB，bank0-bank5为固定128MB，bank6和bank7的容量可编程改变，可以是2、4、8、16、32、64、128MB，并且bank7的开始地址与bank6的结束地址相连接，但是二者的容量必

9、须相等。 bank0可以作为引导ROM，其数据线宽只能是16位和32位，复位时由OM0、OM1引脚确定；其它存储器的数据线宽可以是8位、16位和32位。 S3C2410X的存储器格式，可以编程设置为大端格式，也可以设置为小端格式。,注意：补充引脚信号,二、存储器的控制寄存器 内存控制器为访问外部存储空间提供存储器控制信号， S3C2410X存储器控制器共有13个寄存器。,1、总线宽度和等待控制寄存器,STn：控制存储器组n的UB/LB引脚输出信号。 1：使UB/LB与nBE3：0相连； 0：使UB/LB与nWBE3：0相连 WSn：使用/禁用存储器组n的WAIT状态 1：使能WAIT；0：禁止

10、WAIT DWn：控制存储器组n的数据线宽 00：8位；01：16位；10：32位；11：保留,Tacs：设置nGCSn有效前地址的建立时间 00：0个；01：1个；10：2个；11：4个时钟周期 Tcos：设置nOE有效前片选信号的建立时间 00：0个；01：1个；10：2个；11：4个时钟周期 Tacc：访问周期 000：1个；001：2个；010：3个；011：4个时钟 100：6个：101：8个；110：10个；111：14个,2、BANKn-存储器组控制寄存器（n=0-5）,Tcoh：nOE无效后片选信号的保持时间 00：0个；01：1个；10：2个；11：4个时钟 Tcah： nG

11、CSn无效后地址信号的保持时间 00：0个；01：1个；10：2个；11：4个时钟 Tacp：页模式的访问周期 00：2个；01：3个；10：4个；11：6个时钟 PMC：页模式的配置，每次读写的数据数 00：1个；01：4个；10：8个；11：16个 注：00为通常模式。 注：紫色为实验箱上的配置，其值为0 x0700,MT：设置存储器类型 00：ROM或者SRAM，3：0为Tacp和PMC； 11：SDRAM， 3：0为Trcd和SCAN； 01、10：保留 Trcd：由行地址信号切换到列地址信号的延时时钟数 00：2个时钟；01：3个时钟；10：4个时钟 SCAN：列地址位数 00：8位

12、；01：9位；10：10位,3、BANK6/7-存储器组6/7控制寄存器,REFEN：刷新控制。1：使能刷新；0：禁止刷新 TREFMD：刷新方式。1：自刷新0：自动刷新 Trp：设置SDRAM行刷新时间（时钟数） 00：2个时钟；01：3个；10：3个；11：4个时钟 Tsrc：设置SDRAM行操作时间（时钟数） 00：4个时钟；01：5个；10：6个；11：7个时钟 注： SDRAM的行周期= Trp + Tsrc。 Refresh_count：刷新计数值,4、REFRESH-刷新控制寄存器,Refresh_count：刷新计数器值 计算公式： 刷新周期=（211- Refresh_cou

13、nt+1）/HCLK 例子：设刷新周期=15.6s，HCLK=60MHz 则刷新计数器值=211+1-6015.6=1113 1113=0 x459=0b10001011001,高24位未用。 BURST_EN：ARM突发操作控制 0：禁止突发操作；1：可突发操作 SCKE_EN：SCKE使能控制SDRAM省电模式 0：关闭省电模式；1：使能省电模式 SCLK_EN：SCLK省电控制，使其只在SDRAM访问周期内使能SCLK 0：SCLK一直有效；1：SCLK只在访问期间有效 BK76MAP：控制BANK6/7的大小及映射,5、BANKSIZE-BANK6/7组大小控制寄存器,BK76MAP：

14、控制BANK6/7的大小及映射 100：2MB；101：4MB； 110：8MB 111：16MB； 000：32MB；001：64MB 010：128MB,WBL：突发写的长度。0：固定长度；1：保留 TM：测试模式。00：模式寄存器集；其它保留 CL：列地址反应时间 000：1个时钟；010：2个时钟； 011：3个时钟；其它保留 BT：猝发类型 0：连续；1：保留 BL：猝发时间000：1个时钟；其它保留,6、MRSRB6/7-BANK6/7模式设置寄存器,4.2.2 Nand Flash及其控制器,主要内容 1、Nand Flash控制器概述 2、控制器主要特性 3、控制器的寄存器 4

15、、控制器的工作原理,4.2.2 Nand Flash及其控制器,Nor flash存储器：读速度高，而擦、写速度低，容量小，价格高。 Nand flash存储器：读速度不如Nor flash，而擦、写速度高，容量大，价格低。有取代磁盘的趋势。 因此，现在不少用户从Nand flash启动和引导系统，而在SDRAM上执 行主程序代码。 一、Nand Flash控制器概述 S3C2410X微控制器从Nand flash的引导功能：其内部有一个叫做“起步石（Steppingstone）”的 SRAM缓冲器，系统 启动时，Nand flash存储器的前面4KByte字节将被自动载入到起步石中，然后系统

16、自动执行这些载入的引导代码。引导代 码执行完毕后，自动跳转到SDRAM执行。 Nand flash操作的校验功能：使用S3C2410X内部硬件ECC功能可以对Nand flash的数据进行有效性的检测。,二、 Nand Flash控制器主要特性 Nand Flash模式：支持读/擦/编程Nand flash存储器。 自动导入模式：复位后，引导代码被送入Steppingstone，传送后，引导代码在 Steppingstone中执行。 具有硬件ECC（纠错码）功能：硬件产生纠错代码。 内部4KB的SRAM缓冲器Steppingstone，在Nand flash引导后可以作为其他用途使用。,Nan

17、d Flash控制器功能框图,主要由6部分组成 引脚信号： CLE：命令锁存 R/nB ：就绪/忙,三、Nand Flash 控制器的寄存器,NFEN：NF控制器使能控制 0：禁止使用；1：允许使用 IECC：初始化ECC编码/解码器控制位 0：不初始化ECC；1：初始化ECC NFCE：NF片选信号nFCE控制位持续时间设置 0： nFCE为低有效；0： nFCE为高无效 TACLE：CLE/ALE持续时间设置值（0-7） 持续时间 HCLK * (TACLS + 1) CLE/ALE ：命令/地址锁存允许,1、NFCON-Flash配置寄存器,TWRPH0：写信号持续时间设置值（07） 持

18、续时间 HCLK * (TWRPH01) TWRPH1：写信号无效后CLE/ALE保持时间设置值（07） 持续时间 HCLK * (TWRPH11),2、NFCMD-Flash命令寄存器,高24位未用，低8位为读入或者写出的数据,3、NFADDR-Flash地址寄存器,4、NFDATA-Flash数据寄存器,高24位未用，低8位为Flash存储器地址值,RnB：Nand Flash存储器状态位 0：存储器忙；1：存储器准备好,5、NFSTAT-Flash状态寄存器,6、NFECC-Flash错误校正码寄存器,四、Nand Flash 控制器的工作原理 1、自动导入启动代码步骤 完成复位。 如果

19、自动导入模式使能，Nand flash存储器的前面4K字节被自动拷贝到Steppingstone 内部缓冲器中。 Steppingstone被映射到nGCS0对应的BANK0存储空间。 CPU在Steppingstone的4-KB内部缓冲器中开始执行引导代码。 注意： 在自动导入模式下，不进行ECC检测。因此，Nand flash的前4KB应确保不能有位错误（一 般Nandflash厂家都确保）。,2、Nand FLASH模式配置 通过NFCONF寄存器配置Nand flash； 写Nand flash命令到NFCMD寄存器； 写Nand flash地址到NFADDR寄存器； 在读写数据时，通

20、过NFSTAT寄存器来获得Nand flash的状态信息。应该在读操作前或写入 之后检查R/nB信号（准备好/忙信号）。 在读写操作后要查询校验错误代码，对错误进行纠正。,3、系统引导和 Nand FLASH 配置 OM1:0 = 00b：使能Nand flash控制器自动导入模式； OM3：0为芯片引脚，设置引导模式、存储器bank0的数据宽度、时钟模式等。 OM1:0 = 01b、10b： bank0数据宽度为16位、32位 OM1:0=11b：测试模式 Nand flash的存储页面大小应该为512字节。 NCON ：Nand flash 寻址步骤数选择 0：3步寻址；1：4步寻址,4、

21、Nand Flash操作的校验问题 S3C2410A在写/读操作时，每512字节数据自动产生3字节的ECC奇偶代码(24位)。 24位 ECC 奇偶代码18位行奇偶 6位列奇偶 ECC产生模块执行以下步骤： 当MCU写数据到Nand时，ECC产生模块生成ECC代码。 当MCU从Nand读数据时，ECC产生模块生成ECC代码同时用户程序将它与先前写入时产 生的ECC代码比较。,4.3 DMA控制器,主要内容 1、概述 2、工作原理 3、寄存器,一、概 述 S3C2410X有4 个通道的DMA 控制器，其位于在系统总线和外设总线之间。 每个DMA 通道都能没有约束的实现系统总线或者外设总线之间的数

22、据传输，即每个通道都能处理下面四种情况： （1） 源器件和目的器件都在系统总线 （2） 源器件在系统总线，目的器件在外设总线 （3） 源器件在外设总线，目的器件在系统总线 （4） 源器件和目的器件都在外设总线 DMA的主要优点是：可以不通过CPU的中断来实现数据的传输，DMA的运行可以通过软件或者通过外围设备的中断和请求来初始化。,二、DMA工作原理 1、DMA的服务对象 每个DMA通道都有4个DMA请求源，通过设置，可以从中挑选一个服务。每个通道的DMA 请求源如表4-1所示。,表4-1 各通道的DMA 请求源,2、DMA的工作过程 一般DMA的工作过程如下面所示,（1） 外设向DMAC 发

23、出请求 （2）DMAC通过HOLD 向CPU 发出总线请求； （3）CPU响应释放三总线，并且发应答HLDA （4）DMAC向外设发DMA应答,（5）DMAC发出地址、控制信号，为外设传送数据； （6）传送完规定的数据后，DMAC撤销HOLD信号，CPU也撤销HLDA信号，并且恢复对三总线的控制。,1,2,4,5,3,2、DMA的工作过程 S3C2410X的DMA工作过程可以分为三个状态： 状态1：等待状态。DMA 等待一个DMA请求。如果有请求到来，将转到状态2。在这个状态下，DMA ACK和INT REQ为0。 状态2：准备状态。DMA ACK变为1，计数器（CURR_TC）装入DCON1

24、9:0寄存器。 注意：DMA ACK保持为1直至它被清除。 状态3：传输状态。DMA控制器从源地址读入数据并将它写到目的地址，每传输一次，CURR_TC数器（在DSTAT中）减1，并且可能做以下操作： 重复传输：在全服务模式下，将重复传输，直到计数器CURR_TC变为0；在单服务模式下，仅传输一次。,设置中断请求信号：当CURR_TC变为0时，DMAC发出INT REQ信号，而且DCON29即中断设定位被设为1。 清除DMA ACK信号：对单服务模式，或者全服务模式 CURR_TC变为0。 注意：在单服务模式下，DMAC的3个状态被执行一遍，然后停止，等待下一个DMA REQ的到来。如果DMA

25、 REQ到来，则这些状态被重复操作，直到CURR_TC减为0 。 说明：DMA传输分为一个单元传输和4个单元突发式传输。,3、外部DMA请求/响应规则 DMAC有3种类型的外部DMA请求/响应规则： （1）single service demand，单服务请求（对应于需求模式） （2）single service handshake，单服务握手（握手模式） （3）whole service handshake，全服务握手（全服务模式） 每种类型都定义了像DMA请求和DMA响应这些信号怎样与这些规则相联系。 demand 与 handshake模式的比较： 在一次传输结束时，DMA检查xnxDR

26、EQ（DMA请求）信号的状态： 在demand模式下：如果DMA请求（xnxDREQ）信号仍然有效，则传输马上再次开始。否则等待。 在handshake模式下：如果DMA请求信号无效，DMA在两个时钟周期后将DMA响应（xnxDACK）信号变得无效。否则，DMA等待直到DMA请求信号变得无效。每请求一次传输一次。,4、DMA时序要求 基本时序要求： DMA请求信号和响应信号的Setup时间与delay时间在所有的模式下是相同的。 如果DMA请求信号的setup时间满足要求，则在两个周期内实现同步，然后DMA响应信号变得有效。 在DMA响应信号有效后，DMA向CPU请求总线。如果它得到总线就执行

27、操作。DMA操作完成后，DMA响应信号变得无效。,三、DMA控制器的相关寄存器 每个DMA 通道有9 个控制寄存器（4 个通道共计36 个寄存器），6 个用来控制DMA 传输，其它3 个监视DMA 控制器的状态。,1、DISRCn-DMA源基地址寄存器 原名： DMA初始源寄存器,第10次到此,LOC-源所在总线选择0：AHB；1：APB INC-源地址变化设置 0：源地址增加；1：源地址不变,2、DISRCCn-DMA源控制寄存器,3、DIDSTn-DMA目的基地址寄存器 原名： DMA初始目的寄存器,4、DIDSTCn-DMA初始目的控制寄存器,LOC-目的地址所在总线选择0：AHB；1：

28、APB INC-目的地址地址变化设置 0：目的地址增加；1：目的地址不变,5、DCONn-DMA控制寄存器,DMD_HS-DMA与外设握手模式选择 0：需求模式。为单服务，但只要DREQ信号有效便传输 1：握手模式。为单服务，要等待DREQ信号变为无效， DREQ再有效时才传输。 SYNC-DREQ 和DACK信号与系统总线时钟同步选择 0：DREQ和DACK与PCLK(APB clock)同步。慢速外设 1：DREQ和DACK与HCLK(AHB clock)同步。高速外设 INT-CURR_TC的中断请求控制 0：禁止CURR_TC产生中断请求 1：当所有的传输结束时，CURR_TC产生中断

29、请求 TSZ-传输长度类型选择 0：执行单数据传输 1：执行四数据长的突发传输,SERVMODE-传输模式选择 0：单服务传输模式，每传输一次都要查询DREQ 1：全服务传输模式，不查询DREQ，但传输一次也要释 放总线。 HWSRCSEL -各DMA通道请求源设置,SWHW_SEL- DMA源选择方式（软件或硬件）设置 0：以软件software方式产生DMA请求，需要用DMASKTRIG控制寄存器中的SW_TRIG位设置触发。 1：由位26:24提供的DMA源触发DMA操作 RELOAD-再装载选择 0：自动再装载，当传输次数减为0时自动装载DMA初值 1：不自动再装载，传输结束关闭DMA

30、通道。 DSZ-传输数据类型设置 00：字节；01：半字；10：字；11：保留,STAT-DMA状态00：就绪态，可进行传输； 01：DMA正在传输；1X：保留 CURRTC-当前传输计数值 每传输一次其值减1。其初值在DCONn中低20位。,6、DSTATn-DMA状态/计数寄存器 原名：DMA状态寄存器,CURR_SRC-当前数据源地址 注意：（1）DMA每传输一次，其地址可能增加(1、2、4)、可能不变；（2）在CURR_SRC为0、且DMA ACK为1时，将S_ADDR源基地址的值装入。,7、DCSRCn-DMA当前源地址寄存器,CURR_DST-当前数据目的地址 注意：（1）DMA每

31、传输一次，其地址可能增加(1、2、4) ；（2）在CURR_DST为0、且DMA ACK为1时，将D_ADDR的值装入。,8、DCDSTn-DMA当前目的地址寄存器,9、DMASKTRIGn-DMA掩码(Mask)触发寄存器,STOP-DMA运行停止位 1：DMA将当前数据传输完立即停止，并且CURR_TC变为0。 注意：如果ON/OFF设置为OFF，则DMA也停止传输。 ON/OFF-DMA通道屏蔽位 0：关闭通道；1：开放通道 如果DCONn22设为非自动重装，DMA则传输完成后STOP位置1、并且关闭通道。 注意：在DMA运行期间，不要改变其值，并且也不要使用该位停止DMA传输，正确的方

32、法应该使用STOP位。 SW_TRIG： DMA软件触发位 设为1时，实现软件触发DMA请求。 注意：只有当DCONn23设为软件触发DMA请求时，其软件触发才有效。,对DMA应用注意： 在DMA运行中改变DISRCn、DIDSTn寄存器以及改变DCONn中TC的值，对DMA当前的整个传输没有影响。而其它寄存器或位值的改变，将立即影响传输。,4.4 A/D转换与触摸屏,主要内容 1、概述 2、结构与工作原理 3、寄存器 4、应用举例,一、S3C2410X的A/D 转换器概述 S3C2410X中集成了一个通道10 位A/D 转换器，A/D 转换器自身具有采样保持功能。并且S3C2410X的A/D

33、 转换器支持触摸屏接口。 A/D转换器的主要特性： 分辨率：10位；精度：1LSB 线性度误差： 1.5-2.0LSB； 最大转换速率：500KSPS； 输入电压范围：03.3v； 系统具有采样保持功能； 常规转换和低能源消耗功能； 独立/自动的X/Y 坐标转换模式。,二、A/D转换器结构与工作原理 下图为S3C2410 A/D 转换器和触摸屏接口的功能块图。,1、结构 主要由6部分构成： 信号输入通道 8转1切换开关 A/D转换器 控制逻辑 中断信号发生器 触摸屏接口,2、引脚信号（需要补充） 0：正常工作模式；,3、工作原理 （1）A/D 转换时间计算和分辨率 当PCLK 频率为50MHz

34、，预分频值是49，10 位数字量的转换时间如下： A/D 转换频率=50MHz /（49+1）=1MHz 转换时间=1/（1MHz/5 个周期）=1/200KHz=5us A/D 转换器最大可以工作在2.5MHz 时钟下，所以转换速率可以达到500KSPS。 （2）触摸屏的结构及工作原理 原理：对于电阻式触摸屏，由3层透明薄膜构成，有一层是电阻层，还有一层是导电层，它们中间有一隔离层，当某一点被按压时，在按压点电阻层与导电层接触，如果在电阻层的一边接电源，另一边接地，便可测量出按压点的电压，从而可算出其坐标。 实现方法：,测量X坐标：从XP输出电压给X+端，从XM输出地电位给X-端；从YP脚输

35、入按压点电压。 控制信号：nYPON=1；nYMON=0 nXPON=0；nXMON=1,测Y,测X,测量Y坐标：从YP输出电压给Y+端，从YM输出地电位给Y-端；从XP脚输入按压点电压。 控制信号：nYPON=0；nYMON=1 nXPON=1；nXMON=0,测Y,测X,3、S3C24120X A/D转换器的工作模式 有5种：普通转换模式、分离的X/Y坐标转换模式、连续的X/Y坐标转换模式、等待中断模式、静态模式。第2-4种是用于触摸屏。 （1）普通转换模式 用于一般A/D转换，不是用于触摸屏。转换结束后，其数据在ADCDAT0中的XPDATA域。 （2）分离的X/Y坐标转换模式 分两步进

36、行X/Y坐标转换，其转换结果分别存于ADCDAT0中的XPDATA域中和ADCDAT1中的YPDATA域中，并且均会产生INT_ADC中断请求。 （3）自动（连续）的X/Y坐标转换模式 X坐标转换结束启动Y坐标转换，其转换结果分别存于ADCDAT0中的XPDATA域中和ADCDAT1中的YPDATA域中，然后产生INT_ADC中断请求。,（4）等待中断转换模式 在该模式下，转换器等待使用者按压触摸屏，一旦触摸屏被按压，则产生INT_TC触摸屏中断请求。 中断后，在中断处理程序中再将转换器设置为分离的X/Y坐标转换模式、或者连续的X/Y坐标转换模式进行处理。 触摸屏接口信号： XP=上拉XM=高

37、阻 YP=AIN5YM=接地 （5）静态模式 当ADCCON中的STDBM设为1时，转换器进入静态模式，停止A/D转换。其数据域的数据保持不变。,三、ADC和触摸屏专用寄存器 有5个专用寄存器,ECFLG-转换结束标志（只读） 0：转换操作中；1：转换结束 PRSCEN-转换器预分频器使能 0：停止预分频器；1：使能预分频器 PRSCVL-转换器预分频器数值数值N范围：1-255 注意：（1）实际除数值为N+1 （2）对N数值的要求：转换速率应该PCLK/5,1、ADCCON-ADC控制寄存器,SEL_MUX -模拟输入通道选择 000：AIN0；001：AIN1010：AIN2 011：AI

38、N3111：AIN7 STDBM-备用模式设置 0：正常工作模式；1：备用模式，不做A/D转换 READ_START-通过读取启动转换 0：停止通过读取启动转换；1：使能通过读取启动转换 ENABLE_START-通过设置该位启动转换 0：无效；1：启动A/D转换（启动后被清0） 注意：如果READ_START为1，则该位无效,YM_SEN-选择YMON的输出值 0：输出0（YM=高阻）；1： 输出1（YM=GND） YP_SEN-选择nYPON的输出值 0：输出0（YP=外部电压）；1：输出1（YP连接AIN5） XM_SEN-选择XMON的输出值 0：输出0（ XM=高阻）；1： 输出1（

39、XM=GND） XP_SEN-选择nXP的输出值 0：输出0（XP=外部电压）；1：输出1（XP连接AIN7）,2、ADCTSC-ADC触摸屏控制寄存器,PULL-上拉切换使能 0：XP上拉使能；1： XP上拉禁止 AUTO_PST-自动连续转换X轴和Y轴坐标模式选择 0：普通A/D转换；1：连续X/Y轴转换模式 XY_PST-手动测量X轴和Y轴坐标模式选择 00：无操作模式；01：对X坐标测量； 10：对X坐标测量；11：等待中断模式,第一情况： 对普通转换模式、分离的X/Y轴坐标转换模式、连续的X/Y轴坐标转换模式，为转换延时数值。 第二种情况： 对中断转换模式，为按压触摸屏后到产生中断请

40、求的延迟时间数值，其时间单位为ms。,3、ADCDLY-ADC起始延迟寄存器,UPDOWN-等待中断模式的按压状态 0：触笔点击；1：触笔提起 AUTO_PST-自动X/Y轴转换模式指示 0：普通转换模式；1：X/Y轴坐标连续转换 XY_PST-手动X/Y轴转换模式指示 00：无操作；01：为X轴坐标转换 10：为Y轴坐标转换11：为等待中断转换 XPDATA9：0：为X轴坐标转换数值、或普通ADC转换数值 具体意义由其它位指示。其值为：0-0 x3FF,4、ADCDAT0-ADC转换数据0寄存器,第11次到此,UPDOWN-等待中断模式的按压状态 0：触笔点击；1：触笔提起 AUTO_PST

41、-自动X/Y轴转换模式指示 0：普通转换模式；1：X/Y轴坐标连续转换 XY_PST-手动X/Y轴转换模式指示 00：无操作；01：为X轴坐标转换 11：为Y轴坐标转换11：为等待中断转换 YPDATA9：0：为10位Y轴坐标转换结果 其值为：0-0 x3FF,5、ADCDAT1-ADC转换数据1寄存器,例题：编写程序，对3通道的模拟量连续做10次转换，用查询方式读取转换结果，其数据存于0 x400000开始的区域。 AREA ADC，CODE，READONLY ENTRY START,#define rADCCON (*(volatile unsigned *)0 x58000000) #d

42、efine rADCDAT0 (*(volatile unsigned *)0 x5800000c) #define pref 49 #define ch 3 void adc(void) int adc_data10, i; rADCCON=(114)|(pref6)|(ch3)|1/允许预分频 for(i=0;i10;i+) while(rADCCON /再次启动转换 ,4.5 中断,主要内容 概述 结构与工作原理 寄存器 应用举例,一、概 述 S3C2410X中断控制器有56个中断源，对外提供24个外中断输入引脚，内部所有设备都有中断请求信号，例如DMA控制器、UART、IIC等等。 S

43、3C2410X的ARM920T内核有两个中断，IRQ中断和快速中断FIQ。 中断仲裁：当中断控制器接收到多个中断请求时，其内的优先级仲裁器裁决后向CPU发出优先级最高的中断请求信号或快速中断请求信号。,二、S3C2410X中断系统结构 1、中断系统结构 主要由中断源和控制寄存器两大部分构成，其寄存器主要有4种：模式、屏蔽、优先级、挂起（标志）寄存器等。,与中断控制相关的寄存器：1.程序状态寄存器的F位和I位：2.中断模式寄存器(INTMOD)：3.中断源挂起寄存器(SRCPND)：4.中断挂起寄存器(INTPND)：5.中断屏蔽寄存器(INTMSK):6.中断优先寄存器(PRIORITY)7.

44、IRQ偏移寄存器(INTOFFSET)：8.子中断源未决寄存器(SUBSRCPND)9. 子中断屏蔽寄存器(INTSUBMSK),中断服务程序工作流程：先屏蔽中断，防止其他中断干扰中断服务程序的执行；执行相应的中断服务子程序，在子程序中先要清除SRCPND和INTPND；取消中断屏蔽；,2、中断优先级仲裁器及工作原理,中断系统有6个分仲裁器和1个总仲裁器，每一个仲裁器可以处理6路中断。,三、中断控制器专用寄存器 有8个专用寄存器,主要使用前5个寄存器,该寄存器也就是中断标志寄存器 各位：1：对应中断源有中断请求 0：对应中断源无中断请求 注意：必须在中断处理程序中对其标志位清0。其方法为写1.

45、,1、SRCPND-中断源挂起（标志）寄存器,该寄存器是设置各中断源是FIQ中断还是IRQ中断 各位：1：对应中断源设为FIQ中断模式 0：对应中断源设为IRQ中断模式,2、INTMOD-中断模式寄存器,各位：1：屏蔽对应中断源 0：开放对应中断源,3、INTMSK-中断屏蔽寄存器,4、PRIORITY-中断优先级寄存器,ARB_SELn-n组优先级顺序控制位 00：REQ0, 1, 2, 3, 4, 5 01：REQ0, 2, 3, 4, 1, 510：REQ0, 3, 4, 1, 2, 5 11：REQ0, 4, 1, 2, 3, 5 ARB_MODEn-n组优先级循环控制位 0：优先顺序

46、固定不变 1：优先顺序循环，每响应一次中断，其顺序循环改变一次，但REQ0、REQ5位置不变。,各位：1：对应的中断源被响应，且正在执行中断服务 0：对应中断源未被响应 注意：必须在中断处理程序中对其服务标志位清0。方法为对某位写1便清除为0。 即在清除SRCPND中相应位后，要清除该寄存器相应位。,5、INTPND-中断服务（挂起）寄存器,该寄存器的偏移值指示在INTPND中显示的中断源 各位：1：对应的中断源，在INTPND中被置位 说明：当在中断服务程序中对SRCPND、INTPND中的标志位清0时，该寄存器的对应位自动清0。,6、INTOFFSET-中断偏移寄存器,7、SUBSRCPN

47、D-子中断源请求标志寄存器,对有多个中断源的外设，显示其具体的中断请求 各位：1：对应的子中断源有请求 0：对应的子中断源无请求 注意：在中断服务程序中，需要对其置1的标志位清0。,8、INTSUBMSK-子中断源屏蔽寄存器,对有多个中断源的外设，对具体的中断源进行屏蔽 各位：1：屏蔽对应的子中断源 0：开放对应的子中断源,在2410init.s文件中与的中断初始化部分 程序开始及中断入口 bResetHandler bHandlerUndef;handler for Undefined mode bHandlerSWI;handler for SWI interrupt bHandlerPa

48、bort;handler for PAbort bHandlerDabort;handler for DAbort b.;reserved bHandlerIRQ;handler for IRQ interrupt bHandlerFIQ;handler for FIQ interrupt 本段意义：利用后面定义的宏来展开上面各行，使其进入它们所对应的中断服务子程序。,中断举例,第12次到此,LTORG ;声明一个数据缓冲池的开始 HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ HandlerUndef HANDLER Han

49、dleUndef HandlerSWI HANDLER HandleSWI HandlerDabort HANDLER HandleDabort HandlerPabort HANDLER HandlePabort 本段意义：利用后面定义的宏来展开上面各行，使其进入它们所对应的中断服务子程序,;本宏意义：转到相应中断服务子程序去执行 MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ;如Label=IRQ , ( HandlerIRQ ) $HandlerLabel subsp,sp,#4 stmfdsp!,r0 ldr r0,=$HandleLabel ldr

50、 r0,r0 str r0,sp,#4 ldmfd sp!,r0,pc MEND,IRQ中断服务程序 IsrIRQ subsp，sp，#4 ;reserved for PC stmfdsp!，r8-r9 ldrr9，=INTOFFSET;中断偏移寄存器 ldrr9，r9 ldrr8，=HandleEINT0;中断向量表首地址 addr8，r8，r9，lsl #2 ldrr8，r8 strr8，sp，#8 ldmfdsp!，r8-r9，pc 本段意义：根据中断服务号，转去执行相应的中断处理程序段。,;中断向量表IntVectorTable HandleEINT0 # 4 HandleEINT1

51、# 4 HandleEINT2 # 4 HandleEINT3 # 4 HandleEINT4_7# 4 HandleEINT8_23# 4 HandleRSV6# 4 HandleBATFLT # 4 HandleTICK # 4 HandleWDT# 4 HandleTIMER0 # 4 HandleTIMER1 # 4 ,4.6 输入/输出端口,主要内容 概述 寄存器 应用举例,一、概述 S3C2410X有117个输入/输出端口。这些端口是： A口（GPA）：23个输出口 B口（GPB）：11个输入/输出口 C口（GPC）：16个输入/输出口 D口（GPD）：16个输入/输出口 E口（G

52、PE）：16个输入/输出口 F口（GPF）：8个输入/输出口 G口（GPG）：16个输入/输出口 H口（GPH）：11个输入/输出口 这些端口都具有多功能，通过引脚配置寄存器，可以将其设置为所需要的功能，如：I/O功能、中断功能等等。,二、端口寄存器及引脚配置 每一个端口都有4个寄存器，它们是：引脚配置寄存器、数据寄存器、引脚上拉寄存器等。,GPADAT寄存器为准备输出的数据 其值为23位22：0 注意： （1）当A口引脚配置为非输出功能时，其输出无意义； （2）从引脚输入没有意义。,1、端口A寄存器及引脚配置,1、端口A寄存器及引脚配置,GPBDAT-为准备输出或输入的数据 其值为11位10

53、：0 GPBUP-端口B上拉寄存器，位10：0有意义。 0：对应引脚设置为上拉1：无上拉功能 注意： 当B口引脚配置为非输入/输出功能时，其寄存器中的值没有意义。,2、端口B寄存器及引脚配置,端口B引脚配置寄存器,GPCDAT-为准备输出或输入的数据 其值为16位15：0 GPCUP-端口C上拉寄存器，位15：0有意义。 0：对应引脚设置为上拉1：无上拉功能 注意： 当C口引脚配置为非输入/输出功能时，其寄存器中的值没有意义。,3、端口C寄存器及引脚配置,端口C引脚配置寄存器,GPDDAT-为准备输出或输入的数据 其值为16位15：0 GPDUP-端口D上拉寄存器，位15：0有意义。 0：对应

54、引脚设置为上拉1：无上拉功能 初始化时，15：12无上拉功能，而11：0有上拉 注意： 当D口引脚配置为非输入/输出功能时，其寄存器中的值没有意义。,4、端口D寄存器及引脚配置,端口D引脚配置寄存器,GPEDAT-为准备输出或输入的数据 其值为16位15：0 GPEUP-端口E上拉寄存器，位15：0有意义。 0：对应引脚设置为上拉1：无上拉功能 初始化时，各个引脚都有上拉功能。 注意： 当E口引脚配置为非输入/输出功能时，其寄存器中的值没有意义。,5、端口E寄存器及引脚配置,端口E引脚配置寄存器,GPFDAT-为准备输出或输入的数据 其值为8位7：0 GPFUP-端口F上拉寄存器，位7：0有意

55、义。 0：对应引脚设置为上拉1：无上拉功能 初始化时，各个引脚都有上拉功能。 注意： 当F口引脚配置为非输入/输出功能时，其寄存器中的值没有意义。,6、端口F寄存器及引脚配置,端口F引脚配置寄存器,GPGDAT-为准备输出或输入的数据 其值为16位15：0 GPGUP-端口G上拉寄存器，位15：0有意义。 0：对应引脚设置为上拉1：无上拉功能 初始化时，15:11引脚无上拉功能，其它引脚有。 注意： 当G口引脚配置为非输入/输出功能时，其寄存器中的值没有意义。,7、端口G寄存器及引脚配置,端口G引脚配置寄存器,LCD-PEN:POWER_ENABLE,nSS0:SPI0_SELECT,GPHD

56、AT-为准备输出或输入的数据 其值为11位10：0 GPHUP-端口H上拉寄存器，位10：0有意义。 0：对应引脚设置为上拉1：无上拉功能 注意： 当H口引脚配置为非输入/输出功能时，其寄存器中的值没有意义。,8、端口H寄存器及引脚配置,端口H引脚配置寄存器,UCLK为USB的,9、端口其它控制寄存器,nEN_SCKE-SCLK使能位。在电源关闭模式下对SDRAM做保护0： 正常状态 1：低电平 nEN_SCLKx-SCLKx使能位。在电源关闭模式下对SDRAM做保护 0：SCLKx= SCLK 1：低电平 nRSTCON-对nRSTOUT软件复位控制位 0：使nRSTOUT为低，0；1：使n

57、RSTOUT为高，1,（1）MISCCR-混合控制寄存器,USBSUSPND1-USB端口1模式 0：正常1：浮空 USBSUSPND0-USB端口0模式 0：正常1：浮空 CLKSEL1 - CLKOUT1引脚输出信号源选择 000：MPLL CLK001：UPLL CLK 010：FCLK011：HCLK100：PCLK 101：DCLK111x：保留 CLKSEL0 - CLKOUT0引脚输出信号源选择 000：MPLL CLK001：UPLL CLK 010：FCLK011：HCLK100：PCLK 101：DCLK011x：保留,USBPAD-与USB连接选择 0：与USB设备连接1

58、：与USB主机连接 MEM_HZ_CON-MEM高阻控制位 0：Hi-Z 1：前一状态 SPUCR_L-数据口低16位15：0上拉控制位 0：上拉1：无上拉 SPUCR_H-数据口高16位31：16上拉控制位 0：上拉1：无上拉,（2）DCLKCON-D时钟控制寄存器,DCLK1(0)CMP-DCLK1(0)低电平时间所占的比例数。 设该位值为m，m DCLK1(0)DIV。 则低、高电平持续时间的源周期数分别为： m+1、DCLK1(0)DIV-m DCLK1(0)DIV-DCLK1(0)分频值 DCLK1(0) frequency = source clock / ( DCLK1(0)DI

59、V + 1 ),（2）DCLKCON-D时钟控制寄存器（续）,DCLK1(0)SelCK-DCLK1(0) source clock 选择 0 ： 源时钟选择PCLK 1：源时钟选择UCLK ( USB ) DCLK1(0)EN-DCLK1(0) Enable 0：禁止 1：允许,主要设置各个外中断源的触发方式、滤波,10、外中断控制寄存器,EINT07-中断请求信号触发方式选择 000：低电平触发001：高电平触发 01x：下降沿触发10 x：上升沿触发 11x：双边沿触发 第3、7、11、15、19、23、27、31位-保留,（1）EXTINT0-外中断触发方式控制寄存器0,EINT815

60、-中断请求信号触发方式选择 000：低电平触发001：高电平触发 01x：下降沿触发10 x：上升沿触发 11x：双边沿触发 第3、7、11、15、19、23、27、31位-保留,（2）EXTINT1-外中断触发方式控制寄存器1,EINT1623-外中断请求信号触发方式选择 000：低电平触发001：高电平触发 01x：下降沿触发10 x：上升沿触发 11x：双边沿触发 第3、7、11、15、19、23、27、31位-为FILTEN 各引脚滤波控制位 0：禁止滤波1：使能滤波,（3）EXTINT2-外中断控制寄存器2,主要设置各个外中断源的滤波器设置,11、外中断滤波控制寄存器,FLTCLK1

61、619-外中断1619滤波器时钟选择 0：PCLK 1：外部/振荡时钟（由OM引脚选择） EINTFLT1619-外中断1619滤波器宽度（频带宽度）,（1）EINTFLT2-外中断滤波控制寄存器2,FLTCLK2023-外中断2023滤波器时钟选择 0：PCLK 1：外部/振荡时钟（由OM引脚选择） EINTFLT2023-外中断2023滤波器宽度（频带宽度）,（2）EINTFLT3-外中断滤波控制寄存器3,12、外中断屏蔽、标志寄存器,外中断屏蔽寄存器,各位： 0：允许中断1：禁止中断 注意： EINT0- EINT3不能在此被屏蔽，在SRCPND中屏蔽。,外中断标志寄存器,各位： 0：无

62、中断请求1：有中断请求 注意：对某位写1，则清除相应标志，即清为0.,GSTATUS3、4： 复位时被清0，其它情况下其数据不变。 用户可以用于保存数据。,13、外中断状态寄存器,nWEIT-引脚nWEIT状态 nCON-引脚nCON状态 RnB-引脚R/nB状态 nBATT_FLT-引脚nBATT_FLT状态 注意：各位的数值0、1，随着对应引脚变化。,（1）GSTATUS0-外部引脚状态寄存器,WDTRST-上电复位控制状态 1：出现了上电复位 对该位写，则将该位清0 OFFRST-掉电模式复位状态。 1：系统出现了从掉电模式唤醒复位 对该位写，则将该位清0 PWRST-看门狗复位状态 1

63、：系统出现了看门狗定时器复位 对该位写，则将该位清0,（2）GSTATUS2-复位状态寄存器,第13次到此,外中断举例 static void _irq Eint0Int(void) ClearPending(BIT_EINT0); Uart_Printf(EINT0 interrupt is occurred.n); static void _irq Eint1Int(void) ClearPending(BIT_EINT1); Uart_Printf(EINT1 interrupt is occurred.n); ,void Test_Eint(void) int i; int extin

64、tMode;/选择外中断触发方式变量 Uart_Printf(External Interrupt Testn); Uart_Printf(1.L-LEVEL 2.H-LEVEL 3.F-EDGE 4.R-EDGE 5.B-EDGEn); Uart_Printf(Select the external interrupt type.n); extintMode=Uart_Getch(); /extintMode=3; rGPFCON = (rGPFCON / 设置引脚配置，F0、F1配置为EINT0/1,switch(extintMode) case 1: rEXTINT0 = (rEXTIN

65、T0 ,case 4: rEXTINT0 = (rEXTINT0 ,Uart_Printf(“Press the EINT0/1 buttons or Press any key to exit.n”);/设置中断向量 pISR_EINT0=(U32)Eint0Int;/将中断处理程序的开始 pISR_EINT1=(U32)Eint1Int;/地址送到中断向量表 rEINTPEND = 0 xffffff; /清除EINTPND需要向其中写入数 据。因此这句代码的含义是清除EINTPND。 rSRCPND = BIT_EINT0|BIT_EINT1; /to clear the previous pending states rINTPND = BIT_EINT0|BIT_EINT1; rINTMSK=(BIT_EINT0|BIT_EINT1); Uart_Getch(); r