港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术.ppt

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2、精密火焰切割机对称切割,钢箱梁制造新工艺,U形肋制作工艺-边缘加工,双面边缘加工，能够确保边缘直线度在 2mm内,钢箱梁制造新工艺,U形肋制作工艺-钻孔,用机械样板钻孔,钢箱梁制造新工艺,U形肋制作工艺-坡口加工,坡口铣削加工,钢箱梁制造新工艺,U形肋制作工艺-折弯,数控折弯机冷弯成型,钢箱梁制造新工艺,U形肋制作工艺-手孔切割,U形肋手孔仿形切割,钢箱梁制造新工艺,钢箱梁制造新工艺,板单元自动组装定位,板单元组装,钢箱梁制造新工艺,钢箱梁制造新工艺,板单元组装形肋板单元,自动打磨、除尘,板单元组装形肋板单元,自动定位、压紧,任意两根形肋中心距偏差在1mm内; 形肋定位直线度偏差不超过1mm;

3、 压紧后形肋与面板间隙不超过0.5mm.,钢箱梁制造新工艺,板单元组装形肋板单元,机器人进行定位焊接,钢箱梁制造新工艺,定位焊接工艺参数,板单元组装形肋板单元,机器人进行定位焊接,钢箱梁制造新工艺,板单元组装板肋板单元,钢箱梁制造新工艺,板单元组装板肋板单元,自动加紧、定位、点焊,钢箱梁制造新工艺,钢箱梁制造新工艺,自动化焊接,U形肋反变形多头机器人焊接系统,自动化焊接U形肋板单元,钢箱梁制造新工艺,板肋反变形多头机器人焊接系统,自动化焊接板肋板单元,钢箱梁制造新工艺,钢箱梁制造新工艺,自动化焊接横隔板板单元,焊接机器人焊接横隔板,钢箱梁制造新工艺,自动化焊接横隔板板单元,钢箱梁制造新工艺,自

4、动化焊接迷你焊接机器人,钢箱梁制造新工艺,自动化焊接迷你焊接机器人,钢箱梁制造新工艺,焊接机器人立位焊接,自动检测坡口后生成的规范参数,自动化焊接迷你焊接机器人,钢箱梁制造新工艺,焊接数据信息化管理,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,钢箱梁制造新工艺,焊接数据信息化管理,一车间,二车间,焊接数据信息化管理,焊接数据信息化管理,（1）多客户端/服务器模式，实现多机监控 （2）实现断线续传 （3）支持不同权限用户分类 （4）实时显示焊机状态与详细参数 （5）按车间进行焊机管理 （6）焊工排班管理 （7）管理焊接规范，超规范报警 （8）丰富的统计报表,焊接数据信息化管理,参数设置 在联网焊机与服

5、务器联网后应进行系统设置，以设定焊机的工作位置，班组的交接时间、焊接电流统计的标准依据，焊接电能采集的方式、焊接信息采集的方式等；显示设置则对绘图参数、列表显示、参数显示等显示的方式和内容进行设定。,焊接数据信息化管理,质量分析,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,成本分析,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,设备管理,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,焊工管理,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,规范管理,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,报表统计,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,钢箱梁制造关键技术,通过焊接过程中机器手的摆动，感知焊接电流和电弧电压的变化，实现对焊缝的跟

6、踪，同时对跟踪结果产生记忆，在往复多层多道焊中，可利用第一层焊接时获取的工件变化信息，利用控制系统整理计算，将结果直接作用于后道工序。,通过焊枪摆动检测出两端焊接电流差值，计算出相对于焊缝中央的偏移量并实时纠正，跟踪焊缝熔池。,电弧跟踪技术,摆动跟踪示意,钢箱梁制造关键技术,通过在焊丝前端加载传感电压，检测出工件位置，避免由于工件的尺寸或位置误差造成误操作，有开始点传感、三方向传感、圆弧传感、间隙传感等多种功能，具有操作精度高，定位准确、在坡口内也可以应用的优点。,接触传感技术,钢箱梁制造关键技术,示教编程技术,钢箱梁制造关键技术,U形肋坡口成形技术,钢箱梁制造关键技术,反变形船位焊接技术,钢箱梁制造关键技术,谢谢大家倾听!,