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1、航模基础知识讲座,2016年5月23日,飞行-自由和浪漫的代名词,或许你是： 好奇 热爱飞行 希望从航模上学到更多的知识，获得实践的机会,航空模型是一项充满无限魅力的运动,驾机飞行，对飞行员的身体条件、综合知识与能力等的要求都非常高，再加上地理条件与经济等因素的限制，这对我们来说是个奢望，但航模的出现与发展为我们解决了这个问题。,今天的内容：,航模的渊源及发展历史 航模、模型飞机和无人机的区别 航空模型的种类及其组成 电动型飞机的电子设备,一 中国古代航空模型,鲁班木鸟,风筝（晋代）,竹蜻蜓,古代火箭,西工大的航模,1955年5日，在南京紫金山麓卫岗，我国第一架无线电遥控模型飞机由我校同学研制
2、并试飞成功。 1961年，西工大航模队用引以为豪的模型飞机“华山之鹰”打破和创造了两项无线电遥控航模飞机的世界纪录：8小时6分35秒的留空时间记录和2 470米的飞行高度记录，均为FAI(国际航空联合会)所正式承认。尤其是打破了美国AMA所保持的飞行时间记录，使国际航模界对年轻的新中国航模运动员刮目相看! 1958年，寿松涛校长在狠抓航模队的同时，又发起研制无人机，号召向1959年国庆十周年大典献礼。学校抽调了约15名师生组成“04”攻坚小组。据航空史研究考证，“04”系统是我国第一架试飞成功的脱离了航模规格的无人机系统。历经一年奋战，1958年8月3日，终于在西安窑村机场研制试飞成功。这项事
3、业写在西北工业大学无人机发展史的扉页，也成为我国发展无人机事业的开端。,什么叫航空模型,国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。,1什么叫飞机模型： 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞 机模型。,2、什么叫模型飞机：一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。,飞机模型与模型飞机有区别吗？,航模与无人机,无人机通常是指一种由无线
4、电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶航空器。因此，从这个定义上来讲航模也是无人机的一种。二者有着非常密切的联系。 航模运动的发展很大程度上促进了无人机的发展。,以色列“云雀”无人机,第三节 航空模型的种类及其飞行,现代航空模型运动分为,按动力方式分为：,自由飞行模型飞机 线操纵模型飞机 无线电遥控模型飞机 像真模型飞机 电动模型飞机,活塞发动机 喷气发动机 橡筋动力模型飞机 无动力的模型滑翔机等,F1A牵引滑翔模型飞机,这种模型飞机起飞时，要用一根很长的牵引线，挂在机体的引钩上由人力或机械牵引装置牵引升空（很像风筝的起飞）。当爬升到适当高度时，牵引线脱钩，模型飞机开始自由滑翔。,F1B橡
5、筋动力模型滑翔机,这种模型飞机是用像筋驱动一副螺旋桨来产生拉力。起飞时，模型飞机依靠拉力爬升。当爬升到一定高度，且像筋动力释放完、螺旋桨停止转动后，它还能利用自身的良好性能在空中滑翔很长时间。,无线电遥控类（F3）,通过无线电控制模型飞机，最接近真实飞机的飞行。,直升机类,固定翼类,多轴类,三 模型飞机的组成,1 机翼 2 机身 3 尾翼 4 起落装置,机翼,主要作用是：在空气动力的作用下产生升力，克服模型的重力，维持模型飞机在空中的飞行。,副翼：控制模型飞机滚转,襟翼： 起到增升减速的作用，改 善模型飞机起飞和着陆的时的性能。,襟翼,扰流片,机翼为飞机提供升力。机翼后缘处有副翼，可控制飞机做
6、出横滚等动作。,机身,连接发动机、机翼、尾翼和起落架。装载动力装置、遥控设备和操纵机构。机身后半部的长度决定着保持俯仰和方向安定性平衡力矩的大小。,尾翼,水平尾翼,水平安定面,升降舵面,垂直尾翼,垂直安定面,方向舵,保持模型飞机俯仰 安定性和操纵性,保持模型飞机方向 安定性,垂直安定面又称垂直尾翼，可维持飞机直线飞行，后有方向舵，可改变飞机飞行方向,水平安定面又称水平尾翼，可维持飞机水平飞行，后有升降舵，可改变飞机俯仰状态。,起落装置,前三点式,后三点式,后三点式,前三点式,电动模型飞机的控制设备,遥控器,油门/副翼,升降/方向,发射晶体,通道设置,方向微调,副翼微调,油门微调,升降微调,电源开关,襟翼螺距,螺旋桨,电机：,电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨，低KV值电机配大桨。具体的配置需根据飞机实际的情况而定。,电调：,电池,有2s6s,对应的电压从7.4v22.2v。,接收机：,舵机：,充电器：,Thank you for watching,
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