电机选型计算公式总结
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1、For personal use only in study and research; not for commercial use电机选型计算公式总结功率:P=FV(线性运动) T=9550P/N(旋转运动)P功率WF力NV速度m/sT转矩N.M速度:V=D N/60X1000D直径mmN转速rad/min加速度:A=V/tA加速度m/s2t时间s力矩:T=FL惯性矩:T=Ja L力臂mm(圆一般为节圆半径R) J惯量kg.m2 a角加速度rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)对于钢材:M-圆柱体质量(kg);D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm
2、);r-材料比重(gf /cm3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量: (kgfcms2) Js 丝杠转动惯量(kgfcms2); i-降速比,3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 (kgfcms2)角加速度a=2n/60tv-工作台移动速度(cm/min);n-丝杠转速(r/min);w-工作台重量(kgf);g-重力加速度,g = 980cm/s2;s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量: J1-齿轮z1及其轴的转动惯量;J2-齿轮z2的转动惯量(kgfcms2);Js-丝杠转动惯量(kgfcms2);s-丝杠螺距,(cm); w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 (kgfcms2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1,J2-分别为轴,轴上齿轮的转动惯量(kgfcms2); R-齿轮z分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)
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