《PLC指令系统》PPT课件.ppt

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1、浙江工业职业技术学院 电气工程系,课题二 PLC指令系统,复习,PLC的组成 PLC的结构,PLC是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的，那么PLC的程序表达方法有几种？ PLC的基本指令及其应用（结合或对照继电接触系统的原理图加以描述）,任务,如何实现PLC的简单应用，并以八段码显示与八位二进制显示模块的蜂鸣器的点动或连续控制为例。回答问题重点要求做好以下几个方面： 画出PLC的输入输出（即I/O）接口图 列出I/O地址分配表 画出PLC的梯行图（是程序表达方法的一种） 列出PLC的指令表（是程序表达方法的另一种） 将蜂鸣器的点动或连续控制的程序写入PLC，并在PLC实验设备上连接好I/O

2、接口电路，通过操作PLC输入接口的按钮使蜂鸣器的点动或连续鸣叫。 注：前项直接在电子文档中表述；第项要动手完成,任务,思考题（发挥题提出解决问题的思路，若思路回答完整且可行，该任务的评定成绩晋级） 如何用PLC实现电动机的正反转控制？,任务,操作步骤,1）以小组为单位，将教学任务的相关信息收集并编辑成电子文档 注：为有效达成目标，并加强管理，提高效率，四人小组适当分工，并由信息员、联络员、主讲员（演讲员）、编辑员（制作员）组成。 2）主讲员讲解PLC概述知识（每组610分钟） 3）学生互评。（10分钟）作为成绩评定的参考依据,4）教师点评。（10分钟）记录每组任务的达成情况，并作成绩评定。,操

3、作步骤,可编程序控制器编程语言的国际标准,顺序功能图 (Sequential function chart) 梯形图 (Ladder diagram) 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 结构文本 (Structured text),PCL的编程语言,补充内容,PCL的基本逻辑指令,PLC的基本逻辑指令 27条 功能指令 100多条,三菱FX系列可编程序控制器,补充内容,基本指令 (一),LD、LDI、OUT AND、ANI OR、 ORI LDP、 LDF、ANDP、ANDF、 ORP、 ORF ORB、 ANB MPS、

4、 MRD、 MPP MC、 MCR SET RST NOP END,补充内容,LD、LDI、OUT指令,指令的作用 LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。 OUT：驱动线圈的输出指令。 指令的使用说明 LD、LDI用于X、Y、M、 S 、 T、C； 可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点； OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计数次数,补充内容,LDX0 OUT

5、Y0 LDIX1 OUTT0 K19 OUTM100 LDT0 OUTY1,梯形图程序,指令表程序,LD、LDI、OUT指令,补充内容,AND、ANI指令,指令的作用 AND：与指令，用于单个常开触点的串联； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串联。 指令的使用说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用； AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。,补充内容,LDX2 ANDX0 OUTY0 LDIX1 ANIY0 OUTM101 ANDT0 OUTY

6、1,梯形图程序,指令表程序,AND、ANI指令,补充内容,LDX1 ANIY0 MPS ANDT0 OUTM101 MPP OUTY1,注意：逻辑求解含义 梯形图程序,指令表程序,AND、ANI指令,补充内容,OR、ORI指令,指令的作用 OR：或指令，用于单个常开触点的并联； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭触点的并联。 指令的使用说明 OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。,补充内容,LDX4 ORX6 ORIM106

7、OUTY0 LDIX1 ANIY0 ORM103 ANIY2 ORIM116 OUTM103,梯形图程序,指令表程序,OR、ORI指令,补充内容,LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令,LDP,ANDP,ORP: 上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFFON变化）时接通一个扫描周期。 LDF,ANDF,ORF: 下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ONOFF变化）时接通一个扫描周期。 说明,编程元件：X、Y、M、T、C、S ；,补充内容,LDPX2 ORFX3 ANDX0 OUTY0 LDPT10 ANDM100 OUTM101,梯形图程序,指令表程序,X2,X

8、0,X3,T10,M100,LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令,补充内容,ORB指令,ORB(Or Block) 串联电路块并联连接指令,说明： 串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,补充内容,LDIX1 ANIY0 ANIM100 LDIX2 ANIY2 ANDM101 ORB LDIX3 ANDT0 ANIM112 ORB OUTM115,梯形图程序,指令表程序,ORB指令,补充内容,ANB指令,ANB(And Bl

9、ock) 并连电路块串连连接指令,说明： 并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,X0,X4,X1,Y0,X2,X1,X0,Y2,X2,X5,X6,Y2,并联电路块,并联电路块,补充内容,LDIX1 ORIX2 LDIY0 ANIM100 LDIY2 ANDM101 ORB ORT0 ANB ORIX3 OUTM115,梯形图程序,指令表程序,ANB指令,补充内容,栈存储器与多重输出指令,MPS (M

10、emory Push) 进栈指令 MRD (Memory Read) 读栈指令 MPS (Memory Pop) 出栈指令,LDIX1 MPS ANDX2 MPS ANIM100 OUTY0 MPP ANDM102 OUTY1 MPP ANDX3 MPS ANDM100 OUTY2 MPP ANDM105 OUTY3,补充内容,栈操作指令,补充内容,8. SET与RST指令,SET : 置位指令 RST : 复位指令 说明：,LDX0 SETY0 LDX1 RSTY0 LDX2 RSTD0,X0,X1,X2,X0,X1,Y0,SET:编程元件Y、M和S RST:编程元件Y、M、S、T、C、D,

11、补充内容,计数器、定时器复位,LDX0 RSTT250 LDX1 OUTT250 K1200 LDX2 OUTM8200 LDX3 RSTC200 LDX4 OUTC200 SP34,8. SET与RST指令,积分定时器和计数器,补充内容,9. NOP与END指令,NOP : 空操作指令 END : 结束指令,LDX0 MCN0 SPM100 LDX1 OUTY0 . LDX2 MCN1 SPM101 LDX3 OUTY1 MCRN1 LDX4 OUTY2 MCRN0 LDX5 OUTY3 ,END,END,END,补充内容,10. 主控与主控复位指令,MC (Master Control) 主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset) 主控复位指令 说明：编程元件Y和M,LDX0 MCN0 SPM100 LDX1 OUTY1 LDX3 OUTY2 MCRN0,补充内容,小 结,LD、LDI、OUT AND、ANI OR、 ORI LDP、 LDF、ANDP、ANDF、 ORP、 ORF ORB、 ANB MPS、 MRD、 MPP MC、 MCR SET RST NOP END,谢 谢 ！,