三菱PLC指令解读5、传送比较指令及应用.ppt

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1、FX系列PLC传送比较指令及应用,指令包含: 比较、区间比较、传送指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD交换指令、BIN交换指令。 这些指令属于数据类处理程序,使用频度较高。,1指令代码FNC10,指令助记符: CMP,CMP(P)。 2功能:比较两个源操作数的大小,将比较结果送到目标操作数中。 3操作数:S1,S2:K,H,KnX,KnY, KnM,KnS,T,C,D,V.Z D:Y,M,S(位元件,3个连续的位元 件),一、比较指令(CMP),不是指位组合元件,4说明: a 比较的两个源操作数一般所有类型都可以,但输出结果只能是Y,M,S三种类型元件。 b 将比较结果送至目标

2、元件中,位元件,且3个连续位元件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于(只能三取一)。 c 比较操作可以是连续、脉冲与16位、32位操作的不同组合。 d 比较操作不改变两个源操作数的内容。 e 比较操作完成后的比较结果具有记忆功能。即没有新的 比较操作,保持比较结果。,例 :,当X0=“0”,不做CMP操作(连续操作X0接通才做,脉冲操作 X0接通时上升沿(只做一个扫描周期) 当X0=“1”,若S1S2,(K10C10),Y0=“1”,Y1=“0”,Y2=“0”。 若S1=S2,(K10=C10),Y0=“0”,Y1=“1”,Y2=“0”。 若S1S2,(K10C10),Y0=“0”,Y

3、1=“0”,Y2=“1”。 当X0=“1”“0”,比较结果保持X0断开前状态。,如:根据程序 画波形: S1S2: C1K5 S1=S2: C1=K5 S1S2: C1K5,高价买的PLC资料,70G,含三星硬盘,低价转让,1 PLC工控视频,大量实操软件和实例讲解,变频器技术,触摸屏技术,PPT和PDF资料合集,伺服控制技术 课程讲解清晰易懂,入门到高级,适合自学,不用再花高价购买,更不用多花钱上培训班,保证物超所值翻倍。需要者联系QQ:957710048 3 我是国际贸易专业的都能学成,相信您也可以。非诚勿扰,谢谢,例5-3 图5-15为指令CMP的应用例子。按X0及X2,问当按X1为8次

4、,10次,16次,灯Y0、Y1、Y2哪个亮?,图5-15,比较指令CMP工作时,其控制触点必须一直闭合。因此设置X2,用M0自锁实现。当X1闭合8次,K10C0当前值,Y0得电;当X1闭合10次,K10=C0当前值,Y1得电;当X1闭合16次,K10C0当前值,Y2得电。,例5-4 如图5-16(a)所示,按X010,D1的当前值为100。之后D1每秒加1,但程序不会停止。试改写程序,使D1大于200时,程序停止加1运算。,图5-16 CPM指令使用例子,(b),(a),简易密码锁控制,项目控制要求:,利用PLC实现密码锁控制。 密码锁有3个置数开关(12个按钮),分别代表3个十进制数,如所拨

5、数据与密码锁设定值相等,则3秒后开锁,20秒后重新上锁。,PLC应用指令的应用,I/O分配表,简易密码锁控制,PLC应用指令的应用,简易密码锁控制,梯形图设计,二、区间比较指令,1指令代码:FNC11,助记符:ZCP,ZCP(P) 2功能:将一个源操作数S与两个源操作数S1和S2间的比较区域比较。 3操作格式:,操作数形式: 源操作数:S1,S2,S: K,H,KnX,KnY,KnM,KnS, T,C,D,V,Z 目标操作数:D : Y,M,S,a. 三个源操作数有三种情况 SS2 Dn+2 。 三中情况取一。 c. 常规的区域S1S2,则比较区间变为一点,即S1=S2。 d. 区间比较不会改

6、变源操作数的内容。 e.区间比较操作后的结果具有记忆功能 。,4说明:,例如1:根据X0、 X1的状态变化,画出Y0、Y1、Y2的状态变化。,Y0、Y1、Y2的状态变化如图所示。,例如2:上述的程序,根据X0 、X1变化,画出 Y0,Y1,Y2波形图。,1传送(MOV):指令代码FNC12,助记符MOV,MOV(P) 2功能:把源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内,即SD 3操作格式:,三、传送指令,操作数:S:K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z D:KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z,可以进行连续,脉冲,16位,32位操作 传送操作的数据具有记忆功能。 当

7、X1=“1”时,将K100D10, 当X1=“0”时,D10=100保持。,例3,4说明:,例4,合上X1,分析Y1,Y2的工作情况。,例5,例:利用传送指令进行Y起动控制 X1启动Y0电源 X2停止Y1Y接法 Y2接法,十六进制,Y0,Y1,Y2,Y3,0,0,0,0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,1,图5-20 例5-5图,由图5-20可见,当按X0,则将K3传送到K1M0,则M0、M1为ON,故Y0、Y1得电。若要Y0、Y1失电时,按X1,

8、使M0M3成批复位。,例5-5 试读图5-20,当按X0,则Y0、Y1、Y2、Y3,哪个有输出?,图5-21为用MOV指令编写的电动机Y-降压起动梯形图。图中X0为起动时按钮,X1为停止按钮。当X0闭合时,将K5送到K1Y1,则Y1,Y3得电,为电动机 Y 起动。延时6s后,将Y3复位,再延时1秒,将K3送K1Y1,于是Y1,Y2得电,为电动机正常运行。按X1, 将K0送K1Y1,则Y1,Y2失电,电动机停止。,图5-21,例5-6 用MOV指令编写电动机Y-降压起动程序。,四、块传送,1指令代码:FNC15,助记符:BMOV,BMOV(P) 2功能:把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作

9、数软元件区中,连续源单元连续目标单元。 3格式,S:KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D指定源元件的首地址 D:KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D指定目标元件的首地址 n:512 传送单元的数量,D5D10 ,D6D11,D7D12,D8D13,例6,当X0合上,把D5、D6、D7、D8的内容送至D10、D11、D12、D13中去。,BMOV指令具有内在的自动调整特性,以防止当源与目标的数据寄存器有重叠时发生重写出错。 如: 顺序 D8D9 D7D6 D7D8D8D7 D6D7D9D8 D5D6D10D9,例7,,例8,具有位组合的位元件的场合,源与目标要具有相同的位数。,M0

10、Y2 ;M8 Y12 M1 Y3 ;M9 Y13 M2 Y4 ;M10 Y14 M3 Y5 ;M11 Y15 M4 Y6 ;M12 Y16 M5 Y7 ;M13 Y17 M 6 Y10;M14 Y20 M7 Y11;M15 Y21,五、多点传送指令,S:KZ D:KnY D n:K,H512,3. 说明 FMOV指令的意义为将源(S.)的数据传送到目标(D.)为首址的连续n位元件中去。 (2)图5-30中,接通X0,则将K100同时送到D0D7共8个元件中。接通X1,则将K0同时送到C0C4共5个计数器中,令各计数器清零。,1指令代码:FNC16助记符:FMOV,FMOV(P) 2功能:将源操

11、作数指定的软元件的内容向以目标操作数指定的软元件开头的n点软元件传送。 3格式:,例9:将S10S41清零,将M32M63置1,六、数据交换指令,1指令代码:FNC17 助记符:XCH,XCH(P),DXCH, DXCH(P)。 2功能:指定目标软元件间进行数据交换。 3格式:只有目标数 D1,D2,KnY,KnM,KnS,T,C, D, V,Z。,X=“ON”(D10)与 (D11)互换, 若M8160线圈接通,目标元件为同一个元件,即高8位与低8位的交换。,例9,如图所示的梯形图程序,当X0合上, X1断开时,分析Y0的工作情况。当X0断开,X1合上时,分析Y0的工作情况。,七、BCD交换

12、指令,1指令代码:FNC18 助记符 BCD (P) 16/32 2功能:源操作数元件中的二进制数 目标元件中的BCD码 例:0011001(B) 00100101(BCD码) 3格式:,若D12=00011001通过BCD指令 00100101(25)BCD码。 操作数:S:KnX Z D:KnY Z 16位变换结果不可超过09999,否则会出错; 32位变换结果不可超过099999999,否则也会出错。 注:BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而向外部输出。,例10,若X1、2、3、5为“1”,其余的为“0”,当X10合上,分析 Y0Y7的状态。,3说明

13、(1)BCD命令的意义是将源(S.)的二进制数转换成为BCD码,送到目标(D.)。BCD指令可用于驱动7段显示管。 BIN命令的意义是将源(S.)的BCD码转换成二进制数,送到目标(D.)。如果使用BCD命令时,源是十进制数,则会自动转换成二进制数,再变成BCD码。但使用BIN命令,而源为非BCD码,则出错。,1指令代码:FNC19 助记符:BIN (P) 16/32 2功能:源操作数的BCD码转换成二进制数至目标元件。 3格式:,K2X0(BCD码) D10(B二进制) 01011001(59) 00111011(B) 变换范围 16位:09999 32位:099999999 操作数:S:KnX Z D:KnY Z,八、BIN交换指令,5. 13.2 格雷码逆变换,1. 格雷码逆变换指令助记符及功能如表5-92所示:,九、应用举例,1多种闪光频率 第一种:,1多种闪光频率 第二种:,2彩灯交替点亮控制,分析X1合上和断开时,Y0Y7工作情况,3密码锁工作情况分析,利用比较指令。P115 4简易定时器工作情况分析,利用比较指令。 P115,5.定时器与比较器应用(一),6.定时器与比较器应用(二),

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