《秋齿轮加工机床》PPT课件.ppt

《《秋齿轮加工机床》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《秋齿轮加工机床》PPT课件.ppt（134页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、第四章 齿轮加工机床,西南交通大学,第四章 齿轮加工机床,本章要点(5学时) 1、工作原理和分类 2、滚齿机的运动分析 3、YC3180型滚齿机 4、传动链换置器官的布置,圆柱齿轮（直齿、斜齿、人字齿） 圆锥齿轮（直齿、斜齿、弧齿） 小型齿轮（直径仅数毫米，采用不根切的摆线齿形的手表齿轮。） 巨型齿轮（用于无线电望远镜、轧钢机、水轮发电机、雷达天线等，直径数米或十余米） 各种精度的齿轮。 特殊齿轮（间歇齿轮、非圆齿轮） ,齿轮种类举例：,第一节 工作原理和分类,一、齿轮的加工方法 按形成轮齿的原理，切削加工方法分两大类： 1、成形法2、展成法（范成法、包络法） 二、齿轮加工机床的类型 1、圆柱

2、齿轮加工机床 2、锥齿轮加工机床,1. 成 形 法,成形法：是用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮齿。,铣齿：成形法加工齿轮的方法,成形法铣齿一般用于单件小批量生产或机修工作中 。,用成形法加工齿轮的齿廓形状是由模数铣刀刀刃形状来保证；齿廓分布的均匀性则由分度头分度精度保证。标准渐开线齿轮的齿廓形状是由该齿轮的模数m和齿数Z决定的。因此，要加工出准确的齿形，就必须要求同一模数不同齿数的齿轮都有一把相应的模数铣刀，这将导致刀具数量非常多，在生产中是极不经济的。实际生产中，将同一模数的铣刀一般只做出8把，分别铣削齿形相近的一定齿数范围的齿轮。,模数铣刀刀号及其加工齿数范围,每种刀号齿轮铣刀的

3、刀齿形状均按加工齿数范围中最少齿数的齿形设计。所以在加工该范围内加工其它齿数齿轮时，会有一定的齿形误差产生。,成形法铣齿的特点： 可在一般铣床上进行，对于缺乏专用齿轮加工设备的工厂较为方便； 模数铣刀比其它齿轮刀具结构简单，制造容易，因此生产成本低。 由于每铣一个齿槽均需进行切入、切出、退刀以及分度等工作，加工时间和辅助时间长，所以生产效率低。 由于受刀具的齿形误差和分度误差的影响，加工的齿轮存在较大的齿形误差和分齿误差，故铣齿精度较低。加工精度为912级、齿面粗糙度Ra值为6.33.2m。,成形法铣齿一般用于单件小批量生产或机修工作中，加工直齿、斜 齿和人字齿圆柱齿轮，也可加工重型机械中精度

4、要求不高的大型齿轮。,2. 展成法（范成法）,展成法: 利用齿轮的啮合原理。把齿轮啮合副（齿条-齿轮、齿轮-齿轮）中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。,2）展成法（范成法）,利用齿轮的啮合原理加工齿轮。常用的展成法齿轮刀具：滚齿刀、插齿刀、剃齿刀等,a)滚齿,b)插齿,c)剃齿,滚齿工艺特点： （1）滚刀的通用性好：一把滚刀可以加工与其模数、压力角相同而齿数不同的齿轮。 （2）齿形精度及分度精度高。 （3）生产率高：滚齿的整个切削过程是连续的。 （4）设备和刀具费用高：滚齿机为专用齿轮加工机床，其调整费时。滚刀较齿轮铣刀的制造、刃磨要困难。 滚

5、齿应用： 应用范围较广，可加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮等，但不能加工内齿轮和相距太近的多联齿轮。,齿轮加工机床的类型,齿轮加工机床,金属切削机床齿轮加工机床,金属切削机床齿轮加工机床,直齿锥齿轮,曲线齿轮,精加工齿轮,第二节 滚齿机的工作原理及运动分析,1、滚齿原理 根据展成法的原理，模拟一对螺旋齿轮啮合过程。,形成滚刀：齿数少、螺旋角大演变成蜗杆状； 垂直螺旋线方向开槽形成容屑槽、切削刃。,滚齿原理是刀具和工件的运动相当于一对交错轴斜齿轮的啮合。,滚刀实质上是一个斜齿圆柱齿轮。,2 滚切直齿圆柱齿轮,二、加工直齿圆柱齿轮,发生线,导线：,渐开线齿廓,母线：,齿长线,滚齿原理 1滚刀；2工件,

6、1、成形所需运动,母线：范成运动一个复合运动（滚刀的旋转运动n1和工件的旋转运动n2复合而成） 导线：直线运动一个简单运动（滚刀架的移动f3）,展成运动 （ n1， n2 ）,进给运动 f3,图9-3 滚齿机加工直齿圆柱齿轮的传动原理图,2、运动联系,（1）主传动链,（2）范成传动链,（3）进给传动链,展成运动 （ n1, n2 ）（母线）,进给运动 f3（导线）,电动机 滚刀,滚刀 工件,工件 刀架,（作用、末端件、位移关系、性质）,(1) 主运动,滚刀的旋转是主运动。 运动源与滚刀相联系的外传动链称为主运动链。 传动链（结构式）：电动机12iv34滚刀。 iv是换置机构，用以改变滚刀的转速

7、。,滚切直齿圆柱齿轮,对单头滚刀而言，滚刀转一转，工件应转过一个齿（是严格的传动比关系）。 ix是换置机构，用于适应工件齿数和滚刀头数的变化。 工作台的旋转方向与滚刀螺旋角的旋向有关，在该传动链中，设有工作台变向机构。 传动链（结构式）： 滚刀（B11）45 ux67工作台（B12）,滚切直齿圆柱齿轮,（2）展成运动,滚刀作轴向的直线运动A2。轴向的直线运动是维持切削得以连续的运动，是进给运动。,传动链结构式： 工件78if910刀架升降丝杠（外) 换置机构if 用于调整轴向进给量的大小、方向,滚切直齿圆柱齿轮,（3）竖直进给运动,总结： 滚切直齿圆柱齿轮,滚齿时齿廓的成形方法是展成法，成形运

8、动是滚刀旋转运动和工件旋转运动组成的复合运动，这个复合运动称为展成运动。再加上滚刀沿工件轴线垂直方向的进给运动，就可切出整个齿长。,滚切直齿圆柱齿轮-滚刀的安装,螺旋线的升角,螺旋角,3、滚刀安装角:滚刀轴线与水平线之间的夹角,左旋,右旋,:滚刀螺旋线的升角,目的：滚刀刀齿的排列与工件齿槽方向一致,三 滚切斜齿圆柱齿,渐开线斜齿与直齿的不同：齿长方向,三、加工斜齿圆柱齿轮传动原理分析,斜齿轮的齿长是螺旋形,螺旋运动,（3）加工斜齿圆柱齿轮时的运动分析,主运动B11 电机12uv34滚刀,展成运动 滚刀旋转运动B11 1/K转(1齿) 齿坯旋转运动B12 1/ z 转(1齿),内传动链为： 滚刀

9、45ux67齿坯,进给运动A21（外） 齿坯B1278uf910A21 附加转动B22 A2111uy127齿坯附加 转动B22(产生螺旋线的内传动链) uy按被切齿轮的螺旋角调整,实际上必须用合成机构 把展成运动要求工件转 动B12和差动链要求工件 附加转动B22迭加起来， 然后再传给工作台。,滚齿机是根据滚切斜齿轮的传动原理设计的。当滚切直齿轮时，将差动链断开，并把合成机构固定成一个整体。,三 滚切斜齿圆柱齿,差动传动链,工件主轴,滚刀架,作用：使工件有附加回转运动，形成齿形的螺旋线； 位移关系： 滚刀架垂直移动T（mm） 工件附加回转1（r）,末端件：,被加工斜齿轮的螺旋线导程,滚刀的安

10、装 安装角取决于滚刀螺旋升角0 、旋向及齿轮螺旋角、旋向。 二者同向时= 0 ； 二者反向时= 0 右旋滚刀如图左旋相反,三 滚切斜齿圆柱齿,滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角 从图中不难看出，当加工右旋齿轮时，滚刀逆时针偏转；当加工左旋齿轮时，滚刀顺时针偏转。 滚刀安装角的偏转方向也符合“右逆左顺”这个规律。 右逆左顺：是指当加工右旋齿轮时，滚刀逆时针偏转安装角；加工左旋齿轮时，滚刀顺时针偏转安装角。 例如：用=2的左旋滚刀加工=20的左旋齿轮时，则对照口诀用“同减”和“左顺”来确定。即：滚刀的安装角大小为=-=20-2=18，方向为顺时针偏转。 又如：用=2的左旋滚刀加工=20的右旋齿轮时，则

11、对照口诀用：“异加”和“右逆”来计算和偏转。即：滚刀的安装角大小为=+=20+2=22，方向为逆时针偏转。 加工直齿轮时，因=0，则滚刀安装角为： = 其偏转方向决定于滚刀的螺旋升角的旋向，即左旋时逆时针偏转，右旋时顺时针偏转，此时不必用以上口诀。,齿坯附加转动的方向 图a)为右旋滚刀切右旋齿轮，附加转动B22与B12同向，即比切直齿时多转些。 图b)为右旋滚刀切左旋齿轮，附加转动B22与B12反向，即比切直齿时少转些。,滚切斜齿圆柱齿轮（附加转动方向）,3、工件附加转动方向：图4-9所示。,B12旋转方向：按滚刀齿螺旋方向决定“右逆左顺” B22旋转方向：按工件齿螺旋方向决定“右逆左顺”,作

12、业：,分析斜齿圆柱齿轮传动，写出： （1）所需要的传动链； （2）各传动链的末端件； （3）写出机床的位移关系； （4）写出传动链的性质。,第三节 YC3180型滚齿机,1 机床的外形及其工艺范围 2 机床传动系统分析 3 仿形装置,第三节 YC3180型滚齿机 一、滚齿机外形：图4-10所示。,由床身1、立柱2、刀架溜板3、滚刀架4、工作台8,Y3150E型滚齿机,二 YC3180型滚齿机工艺范围,特别适合滚切淬硬的直齿和斜齿圆柱齿，也可以滚切涡轮，同时进行小锥度、鼓形齿等齿轮的仿形加工； 工件最大直径 800mm，最大模数10mm，最少工件齿数8； 除了具备普通滚齿机的全部功能外，还能采用

13、硬质合金滚刀对高硬度齿面齿轮用滚切工艺进行半精加工或精加工，以滚代磨，所以它提高齿轮加工精度。,第三节 YC3180型滚齿机,1 机床的外形及其工艺范围 2 机床传动系统分析 3 仿形装置,传动链分析方法：,1）确定末端件； 2）列出计算位移； 3）列出运动平衡式； 4）计算换置式。,机床传动系统分析,主运动传动链 范成运动传动链 轴向进给传动链 附加运动传动链,滚齿机（滚斜齿）传动原理图,滚齿机传动原理图 传动链,主运动B11 电机12uv34滚刀,展成运动 滚刀旋转运动B11 1/K转(1齿) 齿坯旋转运动B12 1/ z 转(1齿),内传动链为： 滚刀45ux67齿坯,进给运动A21（外

14、） 齿坯B1278uf910A21 附加转动B22 A2111uy127齿坯附加转动B22(产生螺旋线的内传动链) uy按被切齿轮的螺旋角调整,主运动B11 电机12uv34滚刀,1、主运动传动链（YC3180） （1）末端件：电动机主轴（滚刀） （2）计算位移： 1500r/min（电动机）n（主轴） （3）运动平衡式： （4）换置公式：,1主运动传动链（滚切直齿、斜齿相同） Y3150E,(1) 末端件主运动链是展成运动的外联系传动链。 两端件：电动机主轴,(2) 计算位移1430rmin(电动机)n(滚刀),(3) 运动平衡式:,(4) 换置式:,U-是轴-间可变传动比，共三种：27/4

15、3，31/39，35/35；,A/B 共三种：22/44，33/33，44/22,滚刀转速为40250r/mm，共九级转速。,2展成运动传动链 滚刀45ux67齿坯,(1) 末端件展成链是展成运动的内联系传动链。,(2) 计算位移:展成链保证末端件的传动比相当于一对交错轴齿轮副的啮合传动，即滚刀每1 转，工件转Kz转。K 为滚刀头数，z为工件齿数，记作： 1(滚刀)K/Z(工件),(3) 运动平衡式,加工直齿圆柱齿轮时，u合成=1。 加工斜齿圆柱齿轮时，u合成=-1。,2展成运动传动链：（滚切直齿、斜齿方向相反)Y3150E,两端件：滚刀工件,e/f 为结构性挂轮，用来调整挂轮传动比的数值,2

16、展成运动传动链：（滚切直齿、斜齿方向相反）,(4) 换置式, 当5z/k20时，取e=48，f=24。, 当21z/k142时，取e=36，f=36。, 当z/k143时，取e=24，f=48。,3轴向进给运动链（外） 齿坯B1278uf910A21（刀架）,轴向进给传动链,(3) 运动平衡式,3进给传动链（滚切直齿、斜齿相同）,(1) 末端件进给以工作台作为间接动力源， 两端件：工作台滚刀架,(2) 计算位移进给以工作台每转时滚刀架的竖直移动量(mm)计。 计算位移为：1(工作台)f (滚刀架),(4) 换置式,f轴向进给量，单位mm/r，根据工件材料、加工精度、表面粗糙度等情况选定。 a1

17、/b1轴向进给挂轮，共四种，,u-之间的可变传动比,工作台的转动方向取决于滚刀的螺旋角的方向，故在-之间设有正反向机构。,Uf值从0.44mm/r共12级。,39/45,30/54,49/35,4 差动传动（附加转动）链,工件主轴,滚刀架丝杆,末端件：,A2111uy127齿坯附加转动B22(产生螺旋线的内传动链) uy按被切齿轮的螺旋角调整,差动传动链,切削斜齿圆柱齿轮时，进给是复合运动，需要一条内联系传动链来保证螺旋线的导程，习惯上称为差动链。,(1) 末端件 滚刀架工作台（工件）。,(2) 计算位移当滚刀架竖向移动S时， 工件应多转或少转1转。,S(单位mm)1 转(工件),4附加运动传

18、动链,附加运动传动链是联系刀架（即轴向进给）A21和工作台附加旋转运动B22之间的传动链。,式中3轴向进给丝杆的导程，单位mm；,u 合成2=2；,展成运动传动链挂轮传动比,S被加工齿轮螺旋线的导程，单位mm，,mn被加工齿轮法向模数，单位mm；,被加工齿轮的螺旋角，单位为度。,(4) 换置式,(3) 运动平衡式,5刀架快速升降传动链,先将手柄1放在快速移动位置上，使进给箱中离合器处于空档，断开进给箱输出轴与动源联系（图中11与12的联系）。启动快速移动电机（与12点连接），实现丝杆的快速转动。,5刀架快速升降传动链,调整刀架位置，快速接近工件或退回原位；检验工作台附加运动的方向是否正确,利用

19、快速电机可使刀架作快速升降运动,刀架快速移动传动路线：快速电机13/26（链传动）M32/25刀架轴向进给丝杆。,在加工斜齿圆柱齿轮时，启动快速电机，可经过附加运动链带动工作台旋转，可检查工作台的旋转方向是否符合要求。 刀架快速移动的方向可通过快速电机的旋转方向来变换。 启动快速电机前，先操纵手柄P3放于“快速移动”位置上，此时轴上的三联滑移齿轮处于空挡位置，脱开轴和间的传动联系，同时接上离合器M3。此时才能启动快速电机。 加工斜齿圆柱齿轮时，附加运动链不允许断开，让滚刀在快进、快退时按原来的螺旋线轨迹运动，避免产生“乱牙”。,（三）刀架快速移动传动路线,4. 滚齿机的运动合成机构,Y3150

20、E型滚齿机所用的运动合成机构，由模数 m=3mm，齿数 Z=30，螺旋角=0的四个弧齿锥齿轮组成。,4. 滚齿机的运动合成机构,机床上配有两个离合器 M1 和 M2，滚切直齿圆柱齿轮时用 M1，滚切斜齿圆柱齿轮、大质数直齿园柱齿轮、切向进给法加工蜗轮时用 M2。,（2）原理：,4. 滚齿机的运动合成机构,需要附加运动时，先在轴X上装上套筒 G（与X轴用键连接），再将离合器 M2 空套在套筒 G 上，离合器M2端面齿与空套齿轮 Z72 的端面齿及转臂H的端面齿同时啮合，连为一体，,从而使来自刀架的运动通过齿轮 Z72传递给转臂H，与来自滚刀的运动（由Z56传入）经运动合成机构合成后，由X轴经齿轮

21、e传往工作台。,当加工斜齿圆柱齿轮时，展成运动通过合成机构右端的Z45传入合成机构，差动运动来自挂轮a2/b2和c2/d2，通过锥齿轮副24/24和蜗杆蜗轮副2/40传入合成机构。合成运动通过合成机构左端的分齿挂轮e/f传出。当运动通过齿轮Z45传入时，u合成=-1，当运动通过蜗轮Z40传入时， u合成=2 但加工直齿圆柱齿轮时，不需要差动运动，卸去差动挂轮a2/b2和c2/d2，并将转臂H锁死，u合成=1,得： n =2 nH - n, 考虑展成运动而没有附加运动，nH =0， U 合1 = n / n = -1, 考虑附加运动而没有展成运动时，n =0， U 合2 = n / nH =2,

22、设n、n、nH分别为轴及转臂 H 的转速，根据行星传动原理，合成机构的传动比计算公式为：,金属切削机床齿轮加工机床,4. 滚齿机的运动合成机构,n = nH n =2 n - n n = n U 合1= n / n = 1,滚切直齿圆柱齿轮时，将离合器M1 直接装在 X 轴上（键联接），M1 的端面齿只和转臂 H 的端面齿相连接，来自滚刀的运动不能传入合成机构。,则,金属切削机床齿轮加工机床,4. 滚齿机的运动合成机构,第四节 传动链换置器官的布置 一、外联系传动链换置器官 外联系传动链与内联系传动链有公用段，外 联系传动链的换置器官不得布置于公用段内。 图4-13所示。,二、内联系传动链换置

23、器官 展成链和差动链属于内联系传动链，有三 种布置方案。如图4-14所示。,图4-14 换置器官的布置,分析三个方案： 1）方案（2）： 展成链换置公式中有sin因子，ix的计算不能正确，所以该方案不能取。 2）方案（1）和方案（3）： 展成链换置式是一样，但差动链换置式不同。方案（2）换置式中有Z，方案（3）中没有Z，故方案 （3）好。,end,第二次作业 、已知滚刀头数为K，右旋，螺旋升角为；被加工的直齿圆柱齿轮的齿数为Z工；滚刀的轴向进给量为fmm/r。请回答下列问题： ）滚刀的轴心线位置为什么要调整到与水平线相差一个角度？角度应多大？ ）若滚刀轴向进给A mm时，工件与滚刀各转了多少转

24、？ 、当用头数为K、右旋、螺旋升角为的滚刀去滚切齿数为Z工、螺旋线导程为Tmm的右旋斜齿圆柱齿轮时，若刀具轴向移动距离和工件转过的转数如下表所示，问滚刀转过多少转？,刀具移动距离工件转过转数刀具转过转数,Smm/r 1,TmmTS,解: 一, 1,先求出工件附加转动(B21): n工件附加转动(B21)=S/T 2,求工件B11转动:(1-S/T) 3,展成运动:n刀K=n(B11)Z,B11,B21,右旋滚刀,右旋工件,二, 1,先求出工件附加转动(B21):n附加(B21)=1 2. 求出工件B11转动=(T/S)-1 3,展成运动:n刀K=n(B11)Z,1主运动传动链,两端件: 电动机

25、 滚刀主轴 计算位移：n 电（r/min）- n刀（r/min） 运动平衡式：,换置公式 u2-3轴II-III间的可变传动比；共三种： u=27/43；31/39；35/35； A/B-变速挂轮； 三种 A/B=22/44；33/33；44/22 根据滚刀的转速，计算uv，并决定u2-3的啮合位置和A/B,v=15-40m/min 滚刀主轴转速9级: 40, 50, 63, 80, 100, 125,160, 200, 250 转速级数较少,最高转速较低 滚刀材料为高速钢，工件材料为铸铁和钢，且滚刀刃磨麻烦，选用切削速度较低； 滚刀尺寸已标准化，直径变化范围小。,挂轮变速特点,可简化变速箱结

26、构 调整时间长 传动比1/4-2 尽可能对称，用较少的齿轮获得较多的传动比。,2范成运动传动链,2范成运动传动链,两端件 滚刀主轴(滚刀转动）工作台(工件转动） 计算位移：滚刀主轴工件 1转 k/z转 运动平衡式为：,范成运动传动链换置公式:,结构性挂轮,目的：用于工件齿数Z在较大范围内变化时ux的调整，保证分子、分母相差倍数不致过大，使挂轮结构紧凑。 5z/k20时， 取e=48，f=24； 21z/k142时， 取e=36，f=36； z/k143时， 取e=24，f=48。,有关说明,“24”为范成常数，由传动比决定，要求能方便配算挂轮； 内联系传动链，保证齿形的范成和分度严格的运动关系

27、 传动链误差影响齿形精度,3轴向进给运动传动链,3轴向进给运动传动链,两端件： 工作台（工件转动）刀架（滚刀移动） 计算位移： 工作台刀架进给 1转 f（mm） 运动平衡式为：,换 置 公 式,f轴向进给量，单位为mmr； 根据工件材料、加工精度及表面粗糙度等选定； a1/b1轴向进给挂轮； u17-18轴17-18间的可变传动比，共三种： u17-18 =49/35；30/54；39/45,进给量值mm/r,4.刀具的安装角,滚刀安装角为了使滚刀刀齿排列方向与工件齿槽方向一致，滚刀安装角=。当滚刀的 螺旋升角的旋向与齿轮螺旋角的旋向相同时 滚刀安装角的大小为-；当滚刀的螺旋升角的旋向与齿轮螺

28、旋角的旋向不同时，滚刀安装角的大小为+。 （同减异加） 工作台旋转方向“右逆左顺”：右旋滚刀，工件逆时针方向转动；左旋滚刀，工件顺时针方向转动。,2.机床传动系统分析,YC3180型号：工件最大加工直径为800mm，最大 模数是10mm，最小模数是8mm。除能完成普通滚 齿机全部功能外，还能采用硬质合金滚刀，对齿面 淬硬的（50-60HRC）齿轮进行半精铣和精铣。 传动链分析方法： 1）确定末端件； 2）列出计算位移； 3）列出运动平衡式； 4）计算换置式。 （一）滚切直齿圆柱齿轮,2、展成运动： （1）末端件：滚刀工件。 （2）计算位移：1（滚刀）k/z（工件） （3）运动平衡式： （4）换

29、置式：,加工直齿，合成机构传动比等于,3、进给传动链： （1）末端件：工作台滚刀架 （2）计算位移：1（工作台）f（滚刀架） （3）运动平衡式： （4）换置式：,（二）滚切斜齿圆柱齿轮 1、差动链： （1）末端件：滚刀架工件 （2）计算位移：T（滚刀架）1（工件） （3）运动平衡式：,差动传动链中，合成机构传动比等于.,（4）换置式：,2、展成运动： 展成链与滚切直齿圆柱齿轮相同，但合成传 动比为i合成1。 3、主运动链和进给链与滚切直齿齿轮相同。 （三）用径向进给法滚切蜗轮 主运动链和展成链与滚切直齿齿轮相同。 但床身溜板连同工作台和后立柱在床身导轨 上作水平的径向进给。,（一）主传动链（外

30、联系）,1、传动路线表达式：,2、运动平衡式：,主电动机 滚刀主轴,1430（r/min）,nc（r/min）,3、换置公式：,主电动机胶带传动115/16521/42三联滑移齿轮组ugv（31/39、35/35、27/43）切削速度挂轮A/B28/2828/2828/2820/80滚刀主轴,1、传动路线表达式：,2、运动平衡式：,滚刀主轴 工件主轴,1/k（r/min）,1/z（r/min）,3、换置公式：,（二）范成传动链（内联系）,滚刀主轴,合成机构,结构挂轮e和f的选择：,挂轮e和f可在4个挂轮（齿数分别为24、36、36、48）中选2个：,1、传动路线表达式：,2、运动平衡式：,工件

31、主轴 滚刀架,1（r/min）,f（mm）,3、换置公式：,（三）进给传动链（外联系）,工件主轴,滚刀架垂直运动丝杠,1、传动路线表达式：,2、运动平衡式：,滚刀架 工件主轴,T（mm）,附加回转1（r）,3、换置公式：,（四）差动传动链（内联系）,T,滚刀架垂直运动丝杠,M3,工件主轴,合成机构,二、滚切齿数大于100的质数直齿圆柱齿轮,分齿挂轮的换置公式：,滚齿机只备有100以下的质数交换齿轮！,滚刀主轴,工件主轴,让差动传动链来完成,滚刀 工件 刀架,范成传动链：,滚刀 工件,换置公式：,差动传动链：,工件 刀架,差动传动链：,工件 刀架,把 和 代入上式：,滚切斜齿时，滚齿机必须有以下

32、几个运动： 切削运动：亦称主运动，即滚刀的旋转运动(B11) 。 分齿运动：即工件的旋转运动(B12) ，其运动的速度必定和滚刀的旋转速度保持啮合关系。对于单线滚刀，当滚刀每转1转时，被切齿坯需转过一个齿的相应角度，即1/Z转(Z为被加工齿轮的齿数) ，如图所示。 螺旋进给运动：滚刀的直线移动A21和工件的附加转动B22。,主运动B11 电机12uv34滚刀,进给运动挂轮,Y 3 1 50 E 重大改进序号 主参数（最大工件直径500mm） 系代号 （1） 组：滚齿机 齿轮加工机床, 9-3 Y3150E型滚齿机,1）附加运动传动链是形成螺旋线的内联系传动链，挂轮传动比应配算准确。 换置公式中

33、包含无理数sin，为准确配算挂轮带来困难； 挂轮数有限，且与展成运动共用一套； 为保证展成运动传动比准确，一般先选用展成运动挂轮，剩下的挂轮供附加运动传动链选择，无法准确配算挂轮； 对8级精度的斜齿轮，要精确到小数点后第4位数字，对7级精度的斜齿轮，要精确到小数点后第5位数字，才能保证不超过精度标准中规定的齿向允差。,（5）附加运动传动链运动平衡式、换置公式分析,金属切削机床齿轮加工机床,2）运动平衡式中包含了ux、uy。这样设置使换置公式中没有z参数。 一对相啮合的斜齿圆柱齿轮，模数、螺旋倾相等。 用同一把滚刀，在加工完一个再加工另一个相啮合的齿轮时，uy不需改变，可用相同的附加运动挂轮。

34、附加运动的方向通过取舍惰轮来解决。 虽然k中有sin无理数因子，换置有一定的误差，并使螺旋角有一定的误差，但一对齿轮用同一套附加运动挂轮，误差是相同的，因而仍能很好地啮合。,金属切削机床齿轮加工机床,3）质数齿轮的加工,展成链的换置公式,当5z/k20时，,当21z/k142时，,当z/k143时，取e=24，f=48。,当被加工齿轮的齿数z为质数时，挂轮a、b必须有一个齿轮的齿数选用z或它的整数倍。 滚齿机都配有齿数100以下的质数交换齿轮。 加工100以下的质数齿轮时可以选到合适的挂轮，但100以上的质数齿轮就选不到合适的挂轮，这时可以用两条传动链并通过合成机构来实现所需的展成运动。,金属切削机床齿轮加工机床,