KUKA机器人与S71200Profinet通讯PPT课件

《KUKA机器人与S71200Profinet通讯PPT课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《KUKA机器人与S71200Profinet通讯PPT课件（13页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

2021/3/91KUKA控制柜和S7-1200网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一网段，因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址2021/3/92博图软件组态1：添加新设备 2:导入GSD文件2021/3/93安装GSD，并把KUKA设备进行组态2021/3/94在视图里面进行连接2021/3/95删除安全模块、设置地址、设备名称2021/3/96设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。2021/3/97WorkVisual对KUKA进行设置2021/3/98激活、添加Profinet、DTM选择Profinet2021/3/99双击Profinet进行设置2021/3/910进行信号映射2021/3/911首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作2021/3/912机器人侧的信号确认：机器人侧即为映射时的IN(.),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址2021/3/913放映结束 感谢各位的批评指导！谢谢 谢！谢！让我们共同进步