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1、 掌握掌握S7-200标准触点指令和线圈驱动指令的基本格式和功标准触点指令和线圈驱动指令的基本格式和功能能 正确进行硬件接线正确进行硬件接线 了解梯形图编程的基本规则了解梯形图编程的基本规则 理解常闭触点输入信号的处理理解常闭触点输入信号的处理 熟练应用基本指令编写控制程熟练应用基本指令编写控制程序序 按照编程规则正确编写简单的控制程序按照编程规则正确编写简单的控制程序 掌握启保停程序设计方法掌握启保停程序设计方法 将下图的电动机连续运转控制线路改造为将下图的电动机连续运转控制线路改造为PLC控制控制 任务描述任务描述完成本任务所需要具备的软、硬件条件：完成本任务所需要具备的软、硬件条件：主电
2、路主电路开关开关QS 熔断器熔断器FU1 接触器主触点接触器主触点 控制电路控制电路任务分析任务分析热继电器热元件热继电器热元件 电动机电动机 停止按钮停止按钮SB1 热继电器常闭触点热继电器常闭触点 启动按钮启动按钮SB2 接触器线圈接触器线圈 接触器常开触点接触器常开触点 输入量输入量 输出量输出量 保留不变保留不变 相关知识相关知识一、一、LD、LDN指令指令 1.LD指令指令 LD指令称为初始装载指令 功能：常开触点在其线圈没有信号流流过时，其触点是断开的（触点的状态为OFF或0）；而其线圈有信号流流过时，其触点是闭合的（其触点的状态为ON或1）。LD 位地址 相关知识相关知识2.LD
3、N指令指令 LDN指令称为初始装载非指令 LDN指令与LD指令的区别是常闭触点在其线圈没有信号流流过时，触点是闭合的（触点的状态为ON或1）；当其线圈有信号流流过时，触点是断开的（触点的状态为OFF或0）。LDN 位地址 相关知识相关知识二、二、A、AN指令指令1.A指令指令A指令又称为与指令 当I0.0和I0.1都接通时，线圈Q0.0有信号流流过。当I0.0和I0.1有一个不接通或者都不接通时，线圈Q0.0没有信号流流过。相关知识相关知识2.AN指令指令AN指令又称为与非指令 AN指令与A指令的区别是串联常闭触点。相关知识相关知识三、三、O、ON指令指令1.O指令指令O指令又称为或指令 当I
4、0.0或I0.1有一个接通或者都接通时，线圈Q0.0有信号流流过。当I0.0和I0.1都断开时，线圈 Q0.0没有信号流流过。相关知识相关知识2.ON指令指令ON指令又称为或非指令 ON指令与O指令的区别是并联常闭触点。相关知识相关知识四、四、=指令指令=指令称为线圈驱动指令 功能：=指令是把前面各逻辑运算的结果由信号流控制线圈，从而使线圈驱动的常闭触点断开，常开触点闭合。=位地址 序号序号名称名称规格规格数量数量1计算机计算机硬盘空间硬盘空间350M以上以上12操作系统操作系统Windows 2000,SP3以上以上13S7-200 CPUCPU221以上以上14PC/PPI电缆电缆RS-2
5、32C/PPI或或USB/PPI15编程软件编程软件STEP7-Micro/WIN V3.2或或V4.01工具、设备清单工具、设备清单1 任务准备任务准备工具、设备清单工具、设备清单2 任务准备任务准备6组合空气开关组合空气开关DZ47LE-3217熔断器熔断器RT18-3258热继电器热继电器JR36-2019接触器接触器CJ20-10110按钮按钮LA118A211三相异步电动机三相异步电动机112导线导线若干若干13一字形螺丝刀一字形螺丝刀100mm114十字形螺丝刀十字形螺丝刀号号115钢丝钳钢丝钳150mm116尖嘴钳尖嘴钳117万用表万用表MF471任务实施任务实施一、一、I/O分
6、配分配 输入量 输出量 KH I0.0 KM Q0.0 SB1 I0.1 SB2 I0.2任务实施任务实施二、绘制二、绘制PLC硬件接线图硬件接线图任务实施任务实施三、编辑符号表三、编辑符号表任务实施任务实施四、设计梯形图程序四、设计梯形图程序 任务实施任务实施五、运行并调试程序五、运行并调试程序1.运行程序运行程序 1）单击工具栏中的运行按钮或者在菜单栏中选择“PLC/运行”。2）单击“是”键切换到运行模式。任务实施任务实施2.在线监控程序在线监控程序（1）采用程序状态监控程序的运行）采用程序状态监控程序的运行 任务实施任务实施2.在线监控程序在线监控程序（2）采用图状态监控程序的运行）采用
7、图状态监控程序的运行 任务实施任务实施3.调试程序调试程序（1）强制功能）强制功能 任务实施任务实施3.调试程序调试程序（2）写入数据）写入数据 任务实施任务实施4.停止程序停止程序1）单击工具栏中的停止按钮或者在菜单栏中选择“PLC/停止”2）单击“是”按钮切换到停止模式 检查评议检查评议项目项目主要主要内容内容评分标准评分标准配配分分扣扣分分得得分分任务完任务完成情况成情况安装安装与与接线接线1.元件布置不整齐、不匀称、不合理；每只元件布置不整齐、不匀称、不合理；每只扣扣2分分2.元件安装不牢固、漏装螺钉；每只扣元件安装不牢固、漏装螺钉；每只扣1分分3.损坏元件；扣损坏元件；扣5分分4.接
8、点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层；接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层；每处扣每处扣1分分5.损伤导线绝缘或线芯；每根扣损伤导线绝缘或线芯；每根扣1分分6.不按不按PLC控制控制I/O接线图接线；每处扣接线图接线；每处扣2分分40程序程序输入输入及及调试调试1.不会熟练操作计算机键盘输入指令；扣不会熟练操作计算机键盘输入指令；扣2分分2.不会用删除、插入、修改等指令；每项不会用删除、插入、修改等指令；每项扣扣2分分3.第一第一次调试不成功；扣次调试不成功；扣8分分 第二次第二次次不成功；扣次不成功；扣15分分 第三次次不成功；扣第三次次不成功；扣30分分40评分表评分表1检查评议检查评议项目项目
9、主要主要内容内容评分标准评分标准配配分分扣扣分分得得分分综合综合能力能力职业职业素养素养1.学习主动性差，学习准备不充分学习主动性差，学习准备不充分；扣扣2分分2.团队合作意识差，缺乏协作精神；扣团队合作意识差，缺乏协作精神；扣2分分3.语言表达不规范；扣语言表达不规范；扣2分分4.时间观念不强，工作效率低；扣时间观念不强，工作效率低；扣2分分5.不注重工作质量与工作成本；扣不注重工作质量与工作成本；扣2分分10安全安全文明文明生产生产1.安全意识差，不安安全意识差，不安安全生产规程操作；扣安全生产规程操作；扣10分分2.劳动保护穿戴不整齐；扣劳动保护穿戴不整齐；扣10分分3.施工后不清理现场
10、；扣施工后不清理现场；扣5分分10定额定额时间时间15min，每超时，每超时5min 扣扣5分分备注备注除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配分数分数合计合计100开始时间开始时间结束时结束时间间实际用实际用时时评分表评分表2扩展知识扩展知识一、输入、输出状态寄存器一、输入、输出状态寄存器 1.输入状态寄存器（输入状态寄存器（I区）区）输入状态寄存器是PLC接收外部输入信号的窗口，其标识符为I，例如I0.0I0.7。输入状态寄存器相当于输入继电器，每一个输入端子对应一个输入继电器线圈。在梯形图程序中，可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。2.输出
11、状态寄存器（输出状态寄存器（Q区）区）输出状态寄存器通过输出模块驱动PLC的外部负载，其标识符为Q，例如Q0.0Q0.7。输出状态寄存器相当于输出继电器，每一个输出端子对应一个硬件常开触点。但是在梯形图程序中，每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用。扩展知识扩展知识二、启保停程序二、启保停程序 I0.0为启动条件，I0.1为停止条件，Q0.0的常开触点形成“自锁（自保持）”，因此将该程序形象地称为启保停程序。启保停程序在程序设计过程中，启动条件和停止条件可以由多个触点的串、并联组成。扩展知识扩展知识三、梯形图编程的基本规则三、梯形图编程的基本规则 1）输入输出继电器、内部辅助继电器
12、、定时器等元件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，线圈接在最后边。触点不能放在线圈的右边。不正确梯形图 正确梯形图 扩展知识扩展知识3）线圈不能直接与左边母线相连。不正确梯形图 正确梯形图 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应避免线圈重复使用，不正确梯形图 正确梯形图 扩展知识扩展知识5）梯形图必须符合顺序执行，即从左到右，从上到下地执行。不正确梯形图 正确梯形图 扩展知识扩展知识 6）在梯形图中，串联触点和并联触点使用的次数没有限制，可无限次地使用。串联触点数目多的应放在程序的上面
13、扩展知识扩展知识并联触点数目多的应放在程序的左面 扩展知识扩展知识7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。复杂的梯形图 简单的梯形图 扩展知识扩展知识四、常闭触点输入信号的处理四、常闭触点输入信号的处理 按下按钮SB线圈I0.0得电梯形图中I0.0常开触点接通线圈Q0.0有信号流流过其硬件常开触点接通接触器线圈KM得电；松开按钮SB线圈I0.0断电梯形图中I0.0常开触点复位断开线圈Q0.0没有信号流流过其硬件常开触点复位断开接触器线圈KM断电。考证要点考证要点一、应知、应会部分一、应知、应会部分1、S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是（）与（）。2、梯形图编程中用“LND”指令表示（）。3、梯形图编程中ON指令的功能是（）。4、梯形图编程中用“=”指令表示（）。5、PLC中输出接口电路的类型有（）和（）两种。考证要点考证要点二、实际操作部分二、实际操作部分用用PLC改造连续运行带点动控制线路改造连续运行带点动控制线路
PLC任务2三相异步电动机单方向运行控制课件
