机械原理-半自动化钻床设计

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1、机械原理课程设计（半自动化钻床） 课 程 设 计计（ 课 程程 实 习 ）机械设计与制造造主题实践(一) 院（系、部）： 机机械工程学院院 设计题目 半自动化钻钻床 姓 名： 同组成员： 班 级： 指导教师签名名： 22012年007月05日日北京目 录1. 方案设计计 31.1 设计要要求3 1.1.11 设计题目目及原始数据据33 1.1.22 设计方案案提示33 1.1.33 设计要求求33 1.2工作作原理42. 运动循环环表和运动循循环图 553.机构设计6 3.1 送料机构6 3.1.1 送送料机构曲柄滑块机机构6 3.1.2 送送料机构对比比机构7 3.2 定位机构9 3.2.1

2、 定定位机构凸轮-摩擦擦式棘轮机构构9 3.2.2 定定位机构对比比机构10 3.3 进刀机构10 3.3.1 进进刀机构平底凸轮机机构10 3.3.2 进进刀机构对比比机构11 3.4 减速器机构构12 3.4.1 减减速器机构蜗轮蜗杆杆机构12 3.4.2 减减速器对比机机构124. 运动分析析13 4.1 送料机构的的运动分析13 4.2 定位机构的的运动分析19 4.3 进刀机构的的运动分析275. 动力分析析311 5.1 计算等效阻阻力矩Mr31 5.2 计算等效驱驱动力矩Mdd32 5.3 计算最大盈盈亏功32 5.4 计算飞轮的的最大转动惯惯量33 5.5 确定飞轮的的尺寸33

3、6. 设计心得得3667. 参考文献献3771 方案设计1.1 设计要要求1.1.1 设设计题目及原原始数据设计加工所示工工件12mm孔孔的半自动钻钻床。进刀机机构负责动力力头的升降，送送料机构将被被加工工件推推入加工位置置，并由定位位机构使被加加工工件可靠靠固定。半自动钻床设计计数据参看下下表。半自动钻床凸轮轮设计数据表表方案号进料机构工作行程mm定位机构工作行程mm动力头工作行程mm电动机转速r/mm工作节拍（生产产率）件/minA40301514501B35252014002C30201096011.1.2 设设计方案提示示1.钻头由动力力头驱动，设设计者只需考考虑动力头的的进刀（升降降

4、）运动。2. 除动力头头升降机构外外，还需要设设计送料机构构、定位机构构。各机构运运动循环要求求见下表。机构运动循环要要求表凸轮轴转角102030456075901052770300360送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止3. 可采用凸凸轮轴的方法法分配协调各各机构运动。 1.1.33 设计任务务1.半自动钻床床至少包括凸凸轮机构、齿齿轮机构在内内的三种机构构；2.设计传动系系统并确定其其传动比分配配，并在图纸纸上画出传动动系统图；3. 图纸上画画出半自动钻钻床的机构运运动方案简图图和运动循环环图；4.凸轮机构的的设计计算。按按各凸轮机构构的工作要求求，自选从

5、动动件的运动规规律，确定基基圆半径，校校核最大压力力角与最小曲曲率半径。对对盘状凸轮要要用电算法计计算出理论廓廓线、实际廓廓线值。画出出从动件运动动规律线图及及凸轮廓线图图；5.设计计算其其他机构；6.编写设计计计算说明书；7.学生可进一一步完成：凸凸轮的数控加加工，半自动动钻床的计算算机演示验证证等。电机1.2 工作原原理减速箱运动分支送料机构定位机构进刀机构工作原理图该系统由电机驱驱动，通过变变速传动将电电机的14000r/miin降到主轴轴的2r/mmin，与传传动轴相连相相连的各机构构控制送料，定定位和进刀等等工艺动作，主主轴的2r/min到各各个工作之间间通过齿轮、齿齿条等连接最最后

6、还是2rr/min。经过讨论分析，我我组决定进料料机构采用曲曲柄导杆机构构，该机构由由牛头刨床切切削机构改装装而成的，定定位机构和进进刀机构均采采用凸轮机构构。考虑到所所有的机构运运动均在同一一面上，我们们先用锥齿轮轮进行转向。具具体运动示意意图如图1所所示，送料机机构将工件送送至加工位置置，然后定位位机构将工件件夹紧，同时时进刀机构运运动，开始钻钻孔。该机构构一个比较大大的特点就是是进刀机构和和加紧定位机机构是是有一一个齿轮加以以控制的，减减少了齿轮传传动机构的设设计和加工，同同时减少了传传输的积累误误差。图1 工作原理理示意图2 运动循环表表和运动循环环图根据我们设计送送料、定位和和进刀方

7、案设设计出了如下下图的运动循循环表，以使使方案优化，我我们采用老师师给的方案BB进行了设计计，但是进料料行程改为440mm，为为工件的一个个最大直径，定定位行程255mm，进刀刀行程为200mm,电动动机转速为11400转/min,，一一分钟制造工工件2个。表1 机构运运动循环要求求表凸轮轴转角10140150220280290350360送料快退慢进定位休止快进休止快退休止进刀休止慢进休止快退休止由运动循环表可可以得到运动动循环图，见见图2： 图2 机构循循环图3 机构设计3.2 送料机机构3.1.1 送送料机构-曲柄导杆杆机构该结构是由牛头头刨床切削机机构改装而成成的，利用曲曲柄滑块机构构

8、使得主动件件与连架杆的的压力角始终终为零，用此此机构还解决决了行程比较较大的问题，可可以通过连杆杆作用将工作作行程放大，机机构的急回特特性可以节约约时间。图3 进料机构构示意图根据要求，进料料机构工作行行程为40mmm，可取主主动导杆的两两个极限位置置的的极位夹夹角为1400，则由K=（360-140）/1400=11/77=1.57714得K=1.57.设置主动杆杆即曲柄的长长度为10mmm.利用图解法设计计，取比例尺尺=1mm/1mm.设设计过程如图图4所示。作作图步骤如下下： 已知主动杆两极极限位置夹角角B1CB22=140画出主动杆杆两个极限位位置 根据极限位置的的时候曲柄和和连架杆的

9、夹夹角为90,即AB1C=990，AB2C=990，做两条直直线交与一点点A。 由行程为D1DD2=40mmm，做直线线分别于ABB1和AB22交与点D11和D2。 由CAD可以测测量到H1=25.7111504339mm,HH2=29.2380444mm,由由此确定了进进料机构的所所需要的尺寸寸图4 用解析法法画进料机构构3.1.2 送送料机构对比比机构对比机构一：曲曲柄滑块机构构该机构由压力角角的限制并且且导杆占用横横向空间比较较大。对比结构二：盘盘形凸轮机构构（平底或滚滚子的）该机构可以实现现间歇运动，但但是由于送料料行程比较大大，所制造的的凸轮的轮廓廓较大。并且且凸轮的制造造和安装要求

10、求比较高。对比结构三：圆圆柱凸轮机该机构能实现间间歇运动并且且所占用的体体积也比较小小而且可以解解决大行程的的问题，但是是该结构制造造和安装技术术要求比较高高，制造成本本也比较高。对比机构四：六六杆机构该机构与组装机机构比较复杂杂且不易安装装，误差积累累比较大，且且还要考虑压压力角的问题题，个人感觉觉计算还挺麻麻烦的。3.2 定位机机构 3.2.11定位机构-凸轮-摩擦擦式棘轮机构构当凸轮位于远休休的时候棘轮轮机构顶在试试件上。在摩摩擦力的作用用下使得棘轮轮处于锁死状状态，棘轮机机构的理论曲曲线是对数螺螺线线，这样样锁死是在静静摩擦的作用用之下，不会会是工件在被被加工的时候候出现滑动，棘棘轮机

11、构处还还有一个拨动动弹簧进行压压紧，以使得得工件可以完完全被压紧，假假如说工件的的尺寸不是很很规范，高度度略高或者是是略低，都可可以在弹簧的的作用下压紧紧。当接触点点法向方向通通过棘轮的摩摩擦圆的时候候就会出现棘棘轮锁死的状状态，从而实实现工件被压压紧，此时凸凸轮处于远休休，当凸轮过过了远休之后后，棘轮成放放松状态，工工件不处于压压紧状态。该结构的特点是是:（1） .通过机构锁死死靠棘轮与工工件的静摩擦擦来实现工件件被压紧，不不会是工件在在被加工的时时候出现滑动动；（2） 通过凸轮设计33-4-5多多项式的轮廓廓使得工件在在被压紧的时时候不会出现现柔性或刚性性冲击；（3） 用杠杆传动力，可可以

12、实现力的的放大，但是是本设计中仍仍采用的力矩矩之比为1:1；（4） 采用平底机构，是是压力角始终终为0，提高高了力的传输输比。图5 定位机构构示意图 3.2.22 定位机构构对比机构对比机构一：摆摆动凸轮-弹弹簧机构该机构在弹簧作作何用下实现现加紧，难免免弹簧弹力不不够使试件在在被加工的时时候出现滑动动摩擦的现象象对比机构二：凸凸轮机构该机构可以实现现间隙运动，但但是是靠滑动动摩擦力来实实现加紧试件件的，试件在在加工的时候候可能在滑动动摩擦力的作作用下发生滑滑动，降低制制造的工艺。对比机构三：平平底或滚子凸凸轮该机构在凸轮远远休的时候可可以实现试件件的加紧，但但是如果说试试件制造比实实际的较矮

13、，则则会造成试件件不被加紧；如果试件制制造比实际的的较高，则会会使试件被夹夹的过紧。3.3 进刀机机构 3.3.11 进刀机构-平底凸轮轮机构该机构要求有间间歇运动且为为连续运转，所所以设计凸轮轮结构比较合合适，设计为为平底凸轮比比较简单，就就是采用的平平底凸轮机构构，这样大大大减小了机构构的制造成本本；机构简单单，减小了传传动的积累误误差；平底设设计，使得压压力角始终为为零，增大力力的传输比图6 进刀机构构示意图 3.3.22 进刀机构对对比机构对比机构一：该机构靠凸轮-杠杆-扇形齿轮-齿轮-齿条来传动动动力，所使使用的机构虽虽然稳定性能能比较高，也也可以通过杠杠杆是凸轮轮轮廓得到放大大，但

14、是零件件使用的比较较多，积累的的误差比较大大，如果将齿齿轮轮廓放大大，同时也会会是力传输率率降低。如果果设计的是滚滚子凸轮的还还要考虑压力力角的问题。3.4 减速器器机构3.4.1 减减速器机构蜗轮蜗杆杆机构利用二级蜗轮蜗蜗杆来实现变变速，将14400r/mmin减为22r/minn，由于传动动比为7000，比较大，并并且需要的传传输的力矩也也比较大，我我们选用的是是该机构。为为了方便在实实际中安装、拆拆卸、维修操操作方便，我我们一开始用用的是皮带轮轮进行传输动动力。途中你你用模数为22的齿轮，11、3为蜗杆杆，2、4为为齿轮。参数数如下：Z1=3，Z22=80、ZZ3=4、ZZ4=1055、

15、模数为22由齿轮的传动比比的计算可以以得符合题意且符合合实际情况。3.4.2 减减速器对比机机构对比机构一：22K-H型行行星轮系之WWW型该行星轮系的传传动比可以从从1.2到几几千，但是外外面的尺寸和和重量很大；并且该轮系系的传动效率率很低，并且且随着的增加加而急速下降降且制造困难难，传递功率率10kW,一般不用此此轮系做动力力传动。当行行星架从动时时，从某一数数值起会发生生自锁。对比机构二：22K-H型行行星轮系之NNGW型该轮系传递功率率效率在0.970.99,很高高，并且体积积小、重量轻轻、结构简单单、制造方便便，可以用于于各种工况条条件下，在机机械传动中应应用最广。但但是单机传动动比

16、范围较小小，一般在11.13到113.7之间间，所以这里里要的传动比比在700，需需要多级传动动才可以，那那样的话就失失去了它的优优越性了。对比机构三：22K-H型行行星轮系之NNW型该轮系传动效率率在0.9770.999，效率高，且且传递功率大大、径向尺寸寸小、传动比比范围比NGGW型的大，ii可以是150，一般般用5255，可以用于于各种工况条条件，但是制制造工艺比较较复杂，而且且由题意可以以得知传动比比为700，要要是用此轮系系需要多级传传动，且制造造工艺也将更更加复杂。4 运动分析4.1 送料机机构运动分析析送料机构计算公公式由余弦定理得： 公公式1由正弦定理得： 公式22由设计可知：

17、 公式33将公式1和公式式2带路公式式3得到 公公式4将公式4在MAATLAB中中求一次微分分得到V:命令：symss t ;h1=5;h22=7;l11=9;w=5;dx_dt=ddiff(h1+h22)*tann(asinn(l1*ssin(pii/2+w*t)/(ll12+hh22-22*l1*hh2*coss(pi/22+w*t)0.55),t,1)运行结果为：dx_dt = -540*siin(5*tt)/(1330+1266*sin(5*t)(1/22)/(1-81*coos(5*tt)2/(130+1126*siin(5*tt)(1/2)-340200*cos(5*t)2/(13

18、30+1266*sin(5*t)(3/22)/(1-81*coos(5*tt)2/(130+1126*siin(5*tt)(1/2)-54*coos(5*tt)/(1330+1266*sin(5*t)(1/22)/(1-81*coos(5*tt)2/(130+1126*siin(5*tt)(3/2)*(810*cos(55*t)/(130+1126*siin(5*tt)*siin(5*tt)+510030*coos(5*tt)3/(130+1126*siin(5*tt)2) 将此结构在wword中将将pi替换为为pi(),并且将t替替换为/，带入exxcel中可可以运行得到到V的相关数数据，详

19、见表表2。将公式4在MAATLAB中中进行二次微微分，可以得得到加速度aa:命令为：symms t ;h1=25.7711504439;h22=29.22380444;l1=110;w=22/30*ppi;dx_dt=ddiff(h1+h22)*tann(asinn(l1*ssin(pii/2+w*t)/(ll12+hh22-22*l1*hh2*coss(pi/22+w*t)0.55),t,2)运行结果为：dx_dt = -3866733071333340799/1583329674439974440*coos(1/115*pi*t)*pii2/(88399066567977412311/87

20、9660930222208+5143661109662282009/8799609300222088*sin(1/15*pi*t)(1/2)/(11-100*cos(11/15*ppi*t)2/(8339906556797441231/879600930222208+55143611109622282099/879660930222208*sin(11/15*ppi*t)(1/2)+199888955900322315866648699984088345111/928445502994640335206117434331680*sin(11/15*ppi*t)*pi2/(83999065677

21、97412231/8779609330222008+5144361100962288209/8879609930222208*siin(1/115*pi*t)(3/2)/(1-1000*coss(1/155*pi*tt)2/(8399006567997412331/8799609300222088+5143361109962282209/8779609330222008*sinn(1/155*pi*tt)(1/2)*cos(11/15*ppi*t)+3866773071333340779/105555311162664496*siin(1/115*pi*t)*pii/(839990656679

22、7411231/8879609930222208+5114361110962228209/879600930222208*ssin(1/15*pii*t)(1/2)/(1-1100*coos(1/115*pi*t)2/(8399906567797412231/8779609330222008+5144361100962288209/8879609930222208*siin(1/115*pi*t)(3/2)*(40/3*coss(1/155*pi*tt)/(8339906556797441231/879600930222208+55143611109622282099/879660930222

23、208*sin(11/15*ppi*t)*sin(1/15*pi*t)*pi+225718005548111410445/6599706977666566*cos(1/15*pi*t)3/(88399066567977412311/879660930222208+5143661109662282009/8799609300222088*sin(1/15*pi*t)2*ppi)+1002301007022114499228389110643224473337821331105889207999/16333355336122005046224624119811556724887414998880*

24、cos(11/15*ppi*t)3/(8339906556797441231/879600930222208+55143611109622282099/879660930222208*sin(11/15*ppi*t)(5/22)/(1-100*ccos(1/15*pii*t)22/(8399906566797411231/8879609930222208+5114361110962228209/879600930222208*ssin(1/15*pii*t)(1/22)*pi2+19888895990032331586664869998408334511/1856991005889280770

25、41233486866336*ccos(1/15*pii*t)22/(8399906566797411231/8879609930222208+5114361110962228209/879600930222208*ssin(1/15*pii*t)(3/2)/(1-1100*coos(1/115*pi*t)2/(8399906567797412231/8779609330222008+5144361100962288209/8879609930222208*siin(1/115*pi*t)(3/2)*pi*(40/3*cos(11/15*ppi*t)/(8399906567797412231/

26、8779609330222008+5144361100962288209/8879609930222208*siin(1/115*pi*t)*ssin(1/15*pii*t)*ppi+25771805554811441045/659700697666656*ccos(1/15*pii*t)33/(8399906566797411231/8879609930222208+5114361110962228209/879600930222208*ssin(1/15*pii*t)2*pi)+58000096077000111185/114073774883555328*cos(11/15*ppi*t)

27、/(8399906567797412231/8779609330222008+5144361100962288209/8879609930222208*siin(1/115*pi*t)(1/2)/(1-1000*coss(1/155*pi*tt)2/(8399006567997412331/8799609300222088+5143361109962282209/8779609330222008*sinn(1/155*pi*tt)(5/2)*(40/33*cos(1/15*pi*t)/(8399906566797411231/8879609930222208+51143611109622282

28、09/879600930222208*ssin(1/15*pii*t)*sin(11/15*ppi*t)*pi+255718055548111410455/659770697666656*cos(11/15*ppi*t)3/(8339906556797441231/879600930222208+55143611109622282099/879660930222208*sin(11/15*ppi*t)2*pii)2-119333665356666703995/70336874441776664*coss(1/155*pi*tt)/(8339906556797441231/87960093022

29、2208+55143611109622282099/879660930222208*sin(11/15*ppi*t)(1/22)/(1-100*ccos(1/15*pii*t)22/(8399906566797411231/8879609930222208+5114361110962228209/879600930222208*ssin(1/15*pii*t)(3/22)*(-88/9*siin(1/115*pi*t)2*pi2/(8399906567797412231/8779609330222008+5144361100962288209/8879609930222208*siin(1/1

30、15*pi*t)-225718005548111410445/19779120992999668*coss(1/155*pi*tt)2/(8399006567997412331/8799609300222088+5143361109962282209/8779609330222008*sinn(1/155*pi*tt)2*sin(11/15*ppi*t)*pi2+8/9*ccos(1/15*pii*t)22/(8399906566797411231/8879609930222208+5114361110962228209/879600930222208*ssin(1/15*pii*t)*pi2

31、-26456673510092419957905526620073476681/8770426559012225330005788444672*cos(11/15*ppi*t)4/(8339906556797441231/879600930222208+55143611109622282099/879660930222208*sin(11/15*ppi*t)3*pii2) 处理方法和求求V的时候一一样，最后带带入exceel中求的aa的相关数据据，见表2.表2 送料机构构运动分析数数据L2xva030.90088611118.88177212318.793885242-0.7744420872

32、2-0.631551985531.71477991618.3071115418.180339634-0.71722190766-0.842993651881032.50233980417.63766037517.470772471-0.661337873551.22138837821533.25977424816.8830037416.677118121-0.607556661110.18638895962033.98322784916.05233887315.810991833-0.55622043811-0.067556136772534.66977828615.1538828514.88

33、1992277-0.50755227211-0.7617793563035.31633369714.1948805113.899007228-0.46166072822-0.483772867883535.92033045513.1821122212.87022126-0.418443647881.09317785294036.47933128412.12200128611.802224598-0.377991167880.14224463384536.99122368111.02022088810.701222522-0.33988807399-0.0956601315037.4541185

34、889.88200051279.5724448727-0.30411559088-0.902662674885537.8664492948.71231187358.4205553809-0.27055271011-0.070992175226038.2267705257.51574434927.2496006345-0.238777147330.95075509896538.53355776.29659998786.0631886008-0.208666007660.10615512577038.7860063235.05898812254.8644666651-0.17999622511-0

35、.129440632887538.9833315063.80679965653.6562992034-0.15244483022-1.046448801338039.1246675912.54381107412.4412447319-0.125889086220.34996668398539.2096678721.27368823391.2217226991-0.100006530660.80786625999039.23800441.788188E-151.714966E-15-0.074774945770.07636676069539.209667872-1.27366823399-1.2

36、2177269911-0.04977228011-0.1706664526610039.124667591-2.54388107411-2.44122473199-0.02477653733-1.1812278153310538.983331506-3.80677965655-3.656229203440.00034435530.731533009611038.786006323-5.05899812255-4.864446665110.02582268490.673477646211538.5335577-6.29655998788-6.063118600880.05191108780.05

37、1300521512038.226770525-7.51577434922-7.249660634550.0788226672-0.2212202612537.866449294-8.71233187355-8.420555380990.106811081-1.2898890523313037.454118588-9.88200051277-9.572444872770.13610058151.035388863713536.991223681-11.0200208888-10.70112252220.16695598540.55259960514036.479331284-12.122201

38、2866-11.80222459880.19962254460.029500857514535.920330455-13.18221222-12.870021260.2343556827-0.2829936297715035.316333697-14.19448051-13.89990722880.2714005493-1.3508898239915534.669778286-15.15338285-14.88119227770.31101133261.23970032216033.983227849-16.0522388733-15.81009183330.3534002590.447311

39、183116533.259774248-16.88330374-16.67771812110.39876618940.009622730317032.502339804-17.6377603755-17.47007247110.4472227107-0.3577752699917531.714779916-18.30771154-18.18003963440.4988556074-1.3410025392218030.900886111-18.8811721233-18.79338524220.55359959621.341011342718530.064889561-19.350062201

40、1-19.29775780220.61124421310.357777130819029.211665103-19.7022017688-19.67669699220.6713887841-0.0096622908819528.346335716-19.9233084377-19.91665026770.7333664756-0.4472289732220027.474777419-20-200.7961775572-1.2397737725520526.603224398-19.9188044655-19.91110345440.85842220621.350900491521025.738

41、774078-19.6611810699-19.63334757220.91823348190.282955173421524.888991632-19.2155567566-19.15221995330.9732114923-0.0295503892222024.062113143-18.5633834566-18.45339615771.0204002561-0.5525570335522523.267446298-17.6922219322-17.52884161331.0562992775-1.0354446805523022.514667065-16.5888572688-16.36

42、9923921.07692227141.289911065423521.814110431-15.2444484511-14.97552837111.07805559920.221211527524021.17655304-13.6577088699-13.35116642221.0554884942-0.0512299947724520.61288571-11.8311052244-11.51006426881.0054557182-0.6734447352225020.133774613-9.78044974022-9.472117420550.9252006442-0.731660909

43、7725519.749111595-7.53044733566-7.263997940770.81352297481.18130065326019.46755671-5.117551087-4.9210044580.67131113210.170677487826519.295779044-2.58888318922-2.4845511620.5018663539-0.0763361436627019.2380044-7.294338E-155-6.995668E-1550.3109557412-0.80788308627519.2957790442.58883318922.484511162

44、0.1064664227-0.3500059652228019.467556715.1175110874.921044458-0.102337789441.046522020528519.7491115957.53047733567.2639779407-0.305995285990.129411478429020.1337746139.78049974029.4721774205-0.49533149466-0.10611438429520.6128857111.83100522411.510664268-0.66300871199-0.9507718168830021.1765530413

45、.65700886913.351666422-0.804005266990.070822524330521.81411043115.24444845114.975228371-0.915337591110.902655943931022.51466706516.58855726816.36922392-0.996448089220.095600827231523.26744629817.69222193217.528441613-1.04866810699-0.1422237296632024.06211314318.56388345618.453996157-1.07466769355-1.

46、0931147182232524.88899163219.21555675619.152119953-1.078002882330.483633945933025.73877407819.66188106919.633447572-1.062668285770.761822455233526.60322439819.91800446519.911003454-1.032559365440.067566719934027.4747774192020-0.99144576122-0.1863378518834528.34633571619.92300843719.916550267-0.94255

47、498899-1.22133576135029.21166510319.70200176819.676996992-0.888664677990.842866387635530.06488956119.35066220119.297557802-0.832001131770.631544788336030.90088611118.88177212318.793885242-0.774442087220.0437448668注：为主动件件BC转过的的角度，为从动件AAB在不同时时刻转过的角角度，L2为为AB在不同同时刻的长度度；X为D点点在不同时刻刻的位移，VV为D在不同时时刻的速度，aa为D在

48、不同同时刻的加速速度图7 送料机构构位移图图8 送料机构构速度图图9 送料机构构加速度图4.2 定位机机构定位机构推程计计算公式：定位机构回程计计算公式：凸轮轮廓计算公公式：基圆半径为600mm,计算算平底长度为为78mm表3 定位机构构凸轮部分运运动分析数据据sxyv000600050.08162252167.926788302959.6176623610.56561125422.5060998649100.581600290419.5844464358.0629902321.92776681923.8555336384151.736999946532.78788464755.1293368

49、013.64468867384.2410990022203.617544031145.78433717951.0362223815.35491116443.8555336384256.159077806357.28744946446.2848868416.77731100492.8916552288309.197066074866.48355596141.5175582267.71107727671.54221145533512.573.0132279337.3817709138.035711428604015.80299392576.9291154334.4024484457.7110772

50、767-1.542221455334518.84099219478.6304411132.8674489976.7773110049-2.891665228885021.38244596978.77722587532.725555055.3549111644-3.855553638445523.26300005478.18644900633.5027731543.6446886738-4.241009002226024.4183397177.71066839934.2379941241.9277668192-3.855553638446524.91833747878.10355076133.4

51、404480260.5656112542-2.50600986499702579.87388727729.07177121800752582.10366952321.99966188300802583.70866590114.7600095100852584.6765549347.4082338134009025855.204588E-1500952584.676554934-7.40822381344001002583.708665901-14.76000951001052582.103669523-21.9999618833001102579.873887277-29.0711712188

52、001152577.03611619-35.9222552255001202573.612115932-42.5001252569.627992376-48.7533997099001302565.113777767-54.6366946822001352560.10400764-60.10440764001402554.636994682-65.1133777677001452548.753999709-69.6277923766001502542.5-73.6122159322001552535.922555225-77.03661619001602529.071771218-79.873

53、3872777001652521.999661883-82.1033695233001702514.76000951-83.708865901100175257.4082338134-84.676654934400180251.040922E-14-850018525-7.40822381344-84.67665493440019025-14.76000951-83.70886590110019525-21.9999618833-82.10336952330020025-29.0711712188-79.87338727770020525-35.9222552255-77.036616190021025-42.5-73.61221593220021525-48.7533997099-69.62779237660022025-54.6366946822-65.11337776770022525-60.10440764-60.104407640023025-65.1133777677-54.63669468220023525-69.6277923766-48.75339970990024025-73.6122159