实验2.6运料小车
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瑞特教仪 PLC(S7-200系列)实验指导书实验2.6 运料小车在运料小车实验区完成本实验,实验接线参见可编程控制器实验台使用说明中相应主机接线图。一、实验目的熟悉PLC在工业生产中的应用,和根据生产控制的要求编制PLC程序的方法,提高对所编制的程序进行修改和调试的能力。二、实验要求合上启动按钮SD后,行程开关SQ1处于接通状态,小车停在原位(A仓),装料指示灯V1点亮,开始向小车装料。延时5秒后V1熄灭,装料完毕。打开右行开关RX,小车开始右行,R1、R2、R3顺序点亮。到达B仓后,行程开关SQ2接通,卸料指示灯V2点亮,小车开始卸料。延时5秒后V2熄灭,卸料完毕。打开左行开关LX,小车开始左行,L1、L2、L3顺序点亮。到达A仓后,行程开关SQ1接通,小车回到原位。三、直流电机正、反转的实验面板图上页图中,下半部分的SD、ST和SQ1、SQ2、RX、LX分别接主机的输入点I0.0(表示启动)、I0.1(表示停止)和I0.2(表示左限)、I0.3(表示右限)、I0.4(表示左行)、I0.5(表示右行);V1、V2、R1、R2、R3、L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0.0(表示装料)、Q0.1(表示卸料)、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。四、编制实验程序(指令表与梯形图) 49石家庄瑞特电器有限公司
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