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1、目的任务目的任务 了解流量公式、特点、两种现象了解流量公式、特点、两种现象 产生原因产生原因 掌握薄壁孔流量公式及通用方程、两种现象掌握薄壁孔流量公式及通用方程、两种现象危害及消除危害及消除重点难点重点难点1 薄壁小孔流量公式及特点薄壁小孔流量公式及特点 2 流量通用方程及各项含义流量通用方程及各项含义 3 平行平板缝隙和偏心圆环缝隙流量公式之平行平板缝隙和偏心圆环缝隙流量公式之结论结论4 两种现象危害及消除方法两种现象危害及消除方法 提问作业提问作业 1 动力学三大方程各是什么？分别是刚体力学中哪动力学三大方程各是什么？分别是刚体力学中哪 些定些定 律在流体律在流体 力学中的具体应用力学中的
2、具体应用?2 液压传动中液体的流态和压力损失有哪几种？其判别液压传动中液体的流态和压力损失有哪几种？其判别方法和产方法和产 生原生原 因各是什么？因各是什么？3 液压传动油管中为何种流态？产生什么损失液压传动油管中为何种流态？产生什么损失?2、5、1 小孔流量小孔流量压力特性压力特性 2、5、2 液体流经缝隙流量液体流经缝隙流量压力特性压力特性概述：孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要概述：孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要 的地位，它涉及液压元件的密封性，系统的地位，它涉及液压元件的密封性，系统 的容积效率，更为重要的是它是设计计算的容积效率，更为重要的是它是设计计算 的基础，因而：的基础
3、，因而：小孔虽小直径一般在小孔虽小直径一般在1mm以内），以内），缝隙虽窄宽度一般在缝隙虽窄宽度一般在0、1mm 以下），以下），但其作但其作 用却不可等闲视之。用却不可等闲视之。薄壁小孔流量压力特性薄壁小孔流量压力特性 短孔和细长孔的流量压力特性短孔和细长孔的流量压力特性 流量通用方程流量通用方程 薄壁小孔 l/d 05 孔口分类 4 短孔 0、5 l/d 4 l如图2、5、1：取孔前通道断面为11断面，收缩l l 断面为断面，管道中心为l动画演示l 基准面，z1=z2，列伯努利方程如下：l p1+1v12/2=p2+2v22/2+pw v1 105 Cc=0.61 0.63 Cv=0.97
4、 0.98 Cq=0.6 0.62 液流不完全收缩时D/d 7），查表2、5、1 结论：q p ，与无关。流过薄壁小孔的流量不受油温变化 的影响。短孔：q =CqAT 2p/Cq 可查图2、5、2 细长孔：q =d4p/128l =d2p/32l=CAp 结论：q p 反比于 流量受油温变化影响较大T q）薄壁孔：薄壁孔：q=CqAT 2p/=Cq2/AT p 短孔：短孔：q=CqAT 2p/=Cq2/AT p 细长孔：细长孔：q=d4p/128l =1/32l d4/4 p 流量通用方程：流量通用方程：q=C ATp 平面缝隙 常见缝隙 环状缝隙 压差流动 缝隙流动状况 剪切流动如图如图2、
5、5、3：设缝隙度高为：设缝隙度高为，宽度，宽度b,度为度为l,两两 端压力端压力 为为p1、p2其压差为其压差为P，从缝隙中取一微，从缝隙中取一微小小 六面体，左右两六面体，左右两 端所受压力为端所受压力为p和和p+dp，上下两侧面所受摩擦切应力为上下两侧面所受摩擦切应力为+d和和，则在水平方则在水平方 向受力平衡方程为：向受力平衡方程为：pbdy+(+d)bdx=(p+dp)bdy+bdx 整理后得：整理后得：d/dy=dp/dx动画演示动画演示 =du/dy d2u/dy2=1/dp/dx 上式对y两次积分得：u=dp/dx y 2/2+C1y+C2 由边界条件：当y=0,u=0 y=,u
6、=u0 则有：C1=-dp/dx/2,C2=0 此外，在缝隙液流中，压力沿x方向变化率dp/dx是一常数，有:dp/dx=p2-p1/l=-(p1-p2)/l=-p/l u=(-y)yp/2l 故 q=0hubdy =b0hp(-y)ydy/2l =b3p/12l 结论：在压差作用下，通过固定平行平板缝隙结论：在压差作用下，通过固定平行平板缝隙 的流量与缝隙高度的三次方成正比，这的流量与缝隙高度的三次方成正比，这 说明，液压元件内缝隙的大小对其泄漏说明，液压元件内缝隙的大小对其泄漏 量的影响是很大的。量的影响是很大的。相对运动平行平板缝隙见图相对运动平行平板缝隙见图2、5、4）剪切流动时：剪切
7、流动时：q=vb/2 压差与剪切流动时：压差与剪切流动时：q=b3p/12l vb/2 剪切与压差流动方向一致时，取正号剪切与压差流动方向一致时，取正号 剪切与压差流动方向相反时，取负号剪切与压差流动方向相反时，取负号 液压缸缸筒与活 环形缝隙 阀芯与阀孔 同心 分类 工作压力工作压力 引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、管路等管路等 损坏；使某些元件如压力继电器、损坏；使某些元件如压力继电器、顺序阀等产生误动作，影响系顺序阀等产生误动作，影响系 统统 正常工作。正常工作。1）延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间
8、。2）限制管道流速及运动部件速度限制管道流速及运动部件速度 v管管 5m/s，v缸缸 10m/min。3）加大管道直径，尽量缩短管路长度。加大管道直径，尽量缩短管路长度。4）采用软管，以增加系统的弹性。采用软管，以增加系统的弹性。气穴现象：液压系统中，由于某种原如速 度突变），使 压力降低而使气泡 产生的现象。压力油流过节流口、阀口或管道狭缝时，速度升高，压力降低；液压泵吸油管道较小，吸油高度过大，阻力增大，压力降低；液压泵转速过高，吸油不充分，压力降低如高空观缆）。混入 气泡 轻微气穴空气 溶入 气体分子 严重气穴 蒸汽 汽泡 强烈气穴 1 液流不连续，流量、压力脉动 2 系统发生强烈的振动和噪声 3 发生气蚀 1 减小小孔和缝隙前后压力降，希望减小小孔和缝隙前后压力降，希望 p1/p2 3.5。2 增大直径、降低高度、限制流速。增大直径、降低高度、限制流速。3 管路要有良好密封性防止空气进入。管路要有良好密封性防止空气进入。4 提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金 属材料，减小表面粗糙度。属材料，减小表面粗糙度。5 整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理配置。配置。
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