汽车总线题库【教育相关】

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1、汽车电脑的检修一、填空题1.汽车电脑（ECU）在硬件上由 输入接口 、_微控制器_和_输出接口 三部分组成，其核心部件是_微控制器_。2.微控制器由 CPU 、 存储器 和 I/O口 三部分组成，其核心部件是_CPU_。3.存储器按读写操作原理分为_只读存储器（ROM）_和_随机存储器（RAM）两类，其中故障码存储在 随机存储器（RAM）中。4.汽车电脑的软件包括 程序 和 数据 。5.汽车电脑常见的故障有电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障。6.汽车电脑常用的检修方法有 直观检查法 、 电阻检测法 、 电压检测法 、 波形检测法 和 等效替换法 等几种。7.汽车电脑的编

2、码通过 故障诊断仪 来完成。二、判断题1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。（） 2.临时数据存放在只读存储器ROM中。（）3.程序和原始数据存放在只读存储器ROM中。（ ） 4.在汽车电控系统中，RAM的电源与后备电源或蓄电池直接相接，不受点火开关控制。（ ） 5.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。（ ） 6.汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。（） 7.控制单元的编码在车辆出厂前已经设定好。（） 8.通过编码可以使相同零件编号的控制单元去适应不同的车型、地区。() 9.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。（ ）10.汽车电脑的匹配

3、是改变控制单元内部的某些参数。（ ）11.钥匙匹配结束后，如果防盗指示灯点亮，表明钥匙匹配成功。（ ）三、简答题1.汽车电脑的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：（1）输入接口接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）微控制器接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令（3）输出接口将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作2.存储器按读写操作原理分为哪些类型？各自有什么特点？ 答：存储器按读写操作原理分为只读存储器ROM和随机存储器RA

4、M只读存储器ROM的特点是：只能读出不能随机写入，存储的信息不会因断电而丢失，存储程序和原始试验数据。随机存储器RAM的特点是：可随时写入或读出，存储的信息会因断电而丢失，存储临时数据。3.简述汽车电脑的功用。答：（1）接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储信息（运行信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令（3）生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作（4）为传感器提供参考电压（5）输出故障信息4.汽车电脑检修的一般步骤是什么？答：（1）确定电脑是否损坏（2）根据故障现象寻找故障

5、点和损坏的元件（3）确定元件是否损坏并找到替换元件（4）更换元件或修复并测试动力CAN总线系统故障诊断与检修一、填空题1.CAN总线的英文全称是 Controller Area Network 。2.CAN总线采用 两 条数据线传递数据，其工作方式为 多主 方式。3.CAN总线的帧分为 数据帧 、 远程帧 、 错误帧 和 超载帧 四种类型。4.在CAN总线的四种帧类型中，用于在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时的是 超载帧 ，用于请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧是 远程帧 。5.CAN节点的硬件由 微控制器 、 CAN控制器 和 CAN收发器 三部分组成。6.大众车系整车CAN总线

6、系统由 动力CAN 、 舒适CAN 、 信息CAN 、 仪表CAN 和 诊断CAN 5个CAN子系统组成。7.在大众车系中，采用500kb/s传输速率的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 诊断CAN ，由15号线供电的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 仪表CAN 。8.汽车上采用总线技术有 降低成本 、 资源共享 、 增加可靠性 、 增大开发余地 和 减少装配时间 等优点。二、判断题1.动力CAN总线由30号线供电。（ ） 2.在CAN总线中，某数据标识符对应的二进制数越大，则该数据的优先级越高。（ ） 3.在CAN总线系统中，当有多个数据同时发送出现冲突时，优先级最高的数据先发送。（

7、） 4.动力CAN总线的传输速率是500kbps。（ ） 5.动力CAN总线中，终端电阻的作用是防止产生反射波。（） 6.在CAN总线中，逻辑信号0称为隐性位。（） 7.仲裁的作用是解决总线冲突。() 8.在 CAN节点中，CAN控制器用来实现数字信号与总线电压信号之间的转换。（ ）9.CAN总线上出现连续11位以上的隐性位时，CAN总线处于空闲状态。（ ）10.CAN总线是双向串行总线。（ ）11.在CAN总线中，数据帧用来携带数据将数据从发送器传送到接收器。（）12.在CAN总线中，数据帧共6个域，无数据域。（ ）13.CAN总线采用总线型的网络拓扑结构。（ ）14.CAN总线最高传输速率

8、是1Mbps，最远传输距离是10km。（ ）165.CAN总线传输距离越远，传输速率越高。（ ）16.CAN总线采用非破坏性仲裁技术。（ ）17.CAN总线采用短帧结构，每帧数据最多6个字节。（ ）18.在CAN总线中，发送期间丢失仲裁或出错的帧不可自动重发。（ ）19.在CAN总线中，故障节点不会可自动脱离总线。（ ）20.CAN总线通过验收滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等通信方式传输数据。（ ）21.动力CAN总线可以单线运行。（ ）22.多个节点同时往总线上发送数据时，总线上传输的数据是这几个数据的“逻辑与”值（）23.大众车系动力CAN总线系统的终端电阻采用分配式电阻。（ ）2

9、4.CAN总线未缠绕长度不能大于50mm。（ ）25.CAN总线两个断点之间的距离应小于等于100mm。（ ）26.动力CAN总线系统中一般包含发动机ECU、ABS ECU和安全气囊ECU等节点。（ ）三、简答题1.汽车上采用总线技术有哪些优点？答：减少线束，节省空间，降低成本，资源共享，增加可靠性、增大开发余地、减少装配时间。2.CAN节点的硬件结构由哪几部分组成？个部分的作用是什么？答：（1）微控制器（单片机）：“大管家”初始化、读/写CAN控制器；接收数据、运算、输出控制指令（2）CAN控制器：“智能邮箱(存储器)”CAN通讯的控制单元；供单片机存、取数据；验收滤波（3）CAN收发器：“

10、转换器”实现数字信号与总线电压信号的转换；实现边听边说，帧内应答3.CAN总线有哪几种帧类型？每种帧的作用是什么？答：数据帧：用来携带数据将数据从发送器传送到接收器远程帧：用来请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧错误帧：检测总线上的错误，由检测出总线错误的单元发送超载帧：用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时4.CAN数据帧由哪几个域组成？答：起始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域、结束域5.CAN的英文名称是什么？CAN的含义是什么？答： Controller Area Network，即控制器局域网6.简述CAN总线高可靠性、高安全性、实时性好的原因？答：（1）采用双线缠绕

11、、差分电压（2）采用CRC(循环冗余校验)及其它检错措施（3）采用非破坏性总线仲裁：当多个节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送， 而最高优先级的节点可不受影响地继续发送数据（4）发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重发，故障节点可自动脱离总线（5）采用短帧格式： 每帧数据最多8个字节（6）边说边听，帧内应答7.CAN总线仲裁的原则和原理是什么？答：（1）仲裁的原则：通过标识符ID（11位或29位）和RTR位确定数据的优先级，具有最高优先权的数据首先发送（2）仲裁原理：如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器8.标识符ID的

12、作用是什么？某数据ID数值的大小和该数据优先级之间的关系是什么？ 答：（1）确定数据的优先级（2）标识数据的含义标识符对应的二进制数越小，该数据的优先级越高。9.会判断数据的优先级，比如：根据CAN总线的仲裁原理，在下表中填入各控制单元的优先级顺序（用1、2、3表示，1表示优先级最高，3表示优先级最低）数据报告仲裁域形式优先级发动机001 0110 11012制动000 1110 10101变速器010 1101 0110310.理解验收滤波原理。比如：若某个控制单元ACR和AMR寄存器的设置如表中所示，根据CAN总线的验收滤波原理试在表中填出该控制单元能接收的帧的标识符。标识符（ID）ACR

13、1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0AMR0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0能接收的帧的标识符1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 01 0 1 1 0 0 0 0 1 1 01 1 1 1 0 1 0 0 1 1 01 1 1 1 0 0 0 0 1 1 011.大众车系整车CAN总线系统如图所示，试说明（1）（5）分别是哪个CAN总线系统？各个CAN总线系统分别有什么特点？（或大众车系整车CAN总线系统由哪几个CAN总线系统组成，各个CAN总线系统分别有什么特点？）答：序号名称特点（1）驱动CAN总线由15号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H橙/黑色（2）舒适

14、CAN总线由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H橙/绿色（3）信息CAN总线由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H橙/紫罗兰色（4）仪表CAN总线由15号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H橙/蓝色（5）诊断CAN总线由30号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H橙/红色12.车载网络中网关起什么作用？答：（1）识别和改变不同总线网络的信号和速率（2）改变信息优先级（3）网关可作为诊断接口13. 写出动力CAN总线逻辑信号与总线电压信号的对应关系。答：逻辑信号“0”：CAN-H电压为3.5V，CAN-L电压为1.5V逻辑信号“1”：CA

15、N-H电压为2.5V，CAN-L电压为2.5V或状态CAN-H/VCAN-L/V差分电压/V逻辑信号显性3.5V1.5V2V0隐性2.5V2.5V0V114.根据动力CAN总线的总线电压值和逻辑信号值的对应关系，画出下列信号对应的动力CAN总线的电压波形。信号：1110101011115.在动力CAN总线系统正常工作的情况下，用万用表检测动力CAN总线CAN-H和CAN-L的电压，其电压值分别是多少？并说明为什么？答：CAN-H电压约2.6V，CANL电压约2.4V。CAN总线处于空闲状态时，总线上传输隐性位，即逻辑信号“1”，因此CANH线和CAN-L线的主体电压都是2.5V，用万用表测量C

16、ANH的电压值大于2.5V但靠近2.5V，约为2.6V；用万用表测量的CANL的电压值小于2.5V但靠近2.5V，约为2.4V16.认识动力CAN总线的正常波形、CAN-H与CAN-L短路、CAN-H搭铁、CAN-L搭铁、CAN-H接电源正极、CAN-L接电源正极、CAN-H断路、CAN-L断路等故障波形；熟悉上述几种情况下CAN-H线与CAN-L线的电压特点舒适CAN总线系统故障诊断与检修一、填空题1.在大众车系中，动力CAN总线和舒适CAN总线分别由 15 号线和 30 号线供电。2.舒适CAN的传输速率是 100kbps 。3.舒适CAN总线睡眠时，CAN-H的电压是 0V ，CAN-L

17、的电压是 12V 。二、判断题1.舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色。（ ） 2.舒适CAN总线的传输速率是500kbps。（ ）3.舒适CAN总线不能单线运行。（ ）4.舒适CAN总线系统中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，（ ） 5.舒适CAN总线进入睡眠模式可以降低电源的负荷。（ ） 6.当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线可以进入睡眠状态。（）7.当舒适总线处于信息传递过程时，信息娱乐总线不允许进入睡眠状态。() 8.睡眠模式下总线电压：CAN-L为5V，CAN-H为0V。（ ）9.大众迈腾轿车的网关安装在仪表台左下部，油门踏板上部。（ ）10.燃油泵预供油是指在打开

18、驾驶员车门时，燃油泵开始运行供油。（ ）11.大众波罗轿车的网关集成在车载网络控制单元J519。（ ）12.现在大多数车的网关都集成在仪表板内。（ ）二、简答题1.写出舒适CAN总线逻辑信号与总线电压信号的对应关系。答：逻辑信号“0”：CAN-H电压为4V，CAN-L电压为1V逻辑信号“1”：CAN-H电压为0V，CAN-L电压为5V或状态CAN-H/VCAN-L/V差分电压/V逻辑信号显性4 V1V4-1=3V0隐性0V5V0-5=-5V12.舒适CAN总线系统与动力CAN总线系统有哪些区别？答：（1）动力CAN不能单线运行，舒适CAN可以单线运行 动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间

19、有终端电阻，CAN-H和CAN-L相互依赖；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，能识别出故障；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障动力CAN总线中CAN-H和CAN-L只使用一个驱动器；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L还使用了两个单独的驱动器（2）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能（3）动力CAN总线500kb/s，高速CAN（C类网络）；舒适CAN总线100kb/s，低速CA

20、N（B类网络）（4）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色（5）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无载运行后切断（睡眠）；舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号线关闭”后，若总线系统不再需要舒适CAN总线，舒适CAN总线进入所谓“睡眠模式”3.舒适CAN睡眠的条件有哪些？答：动力CAN总线不工作，舒适CAN总线处于空闲状态4.舒适CAN总线唤醒的方法有哪些？答：（1）通过舒适CAN数据传输唤醒，比如：激活闪烁报警装置；车门、后备厢盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化；接通车外照明等动作被唤醒（2）打开点火开关，通过唤醒动力CA

21、N总线来唤醒舒适CAN总线。5.睡眠模式下总线的电压值是多少？答：睡眠模式下总线电压：CAN-L为12V，CAN-H为0V6.帕萨特轿车的舒适CAN总线系统连接了那些控制单元？其优先权顺序是怎样的？能实现哪些控制功能？答：（1）五个控制单元：中央控制单元、四个车门的控制单元（2）优先级顺序：中央控制单元驾驶员侧车门控制单元前排乘客侧车门控制单元左后车门控制单元右后车门控制单元（3）五项功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能7.大众波罗轿车的舒适CAN总线系统中车载网络控制单元J519有几个作用？答：负荷管理、车内灯控制、燃油泵预供油控制、车窗清洗和雨刮器控制、外后视镜和后窗加

22、热、后座椅靠背监控、转向信号灯和报警灯控制、碰撞控制功能（2）仲裁原理：如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器8.根据舒适CAN总线的总线电压值和逻辑信号值的对应关系，画出下列信号对应的舒适CAN总线的电压波形。信号：111010101119.在舒适CAN总线系统正常工作的情况下，用万用表检测动力CAN总线CAN-H和CAN-L的电压，其电压值分别是多少？并说明为什么？答：CAN-H电压约0.4V，CANL电压约4.7V。CAN总线处于空闲状态时，总线上传输隐性位，即逻辑信号“1”，因此CANH线的主体电压是0V，用万用表测量CANH的

23、电压约0.4V；CAN-L线的主体电压都是5V，用万用表测量的CANL的电压约为4.7V10.认识舒适CAN总线的正常波形、CAN-H与CAN-L短路、CAN-H搭铁、CAN-L搭铁、CAN-H接电源正极、CAN-L接电源正极、CAN-H断路、CAN-L断路等故障波形；熟悉上述几种情况下CAN-H线与CAN-L线的电压特点LIN总线系统工作异常的故障检修一、填空题1.LIN的英文全称是 Local Interconnect Network 。2.LIN总线采用 一 条数据线来传递数据,最高传输速率是 20 kb/s，其工作方式为 单主/多从 方式，工作电压是 5V 。3. LIN总线的报文帧由

24、 起始报文（信息标题） 和 应答 组成，其中 起始报文 只能由主节点发送。4.LIN总线报文帧的起始报文由LIN主控制单元按周期发送，由 同步暂停区 、同步分界区 、同步区 、 识别区 构成。5.LIN总线报文帧的应答由 数据场 和 校验场 组成。二、判断题1.在汽车上，LIN总线系统一般是CAN总线网络下的子系统。（） 2.LIN总线属于汽车上的B级网络（中速网络）。（）3.LIN总线的应答只能由从节点发送。（ ） 4.LIN节点中二极管的作用是：当VBAT为低时，防止LIN总线驱动节点的电源线，从而增加总线负载。（ ） 5.LIN总线的通信必须要由主节点引起。（ ） 6.LIN主控制单元环

25、境条件的变化不会改变信息的顺序。（） 7.LIN总线的识别码用于标识数据的含义。（） 8.LIN总线的从节点可以是传感器、ECU或者执行元件。() 9.LIN收发器的型号不同， LIN总线的显性电平没有差异。（ ）10.LIN的节点数越多，LIN网络的阻抗越小，通信故障率越低。（ ）11.汽车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。（ ）12.LIN总线系统中主节点只能执行主任务。（ ）三、简答题1.LIN总线与CAN总线有哪些区别？答：（1）工作方式：LIN总线为单主/多从方式；CAN总线为多主方式。（2）数据传输线：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输

26、。（3）工作电压：LIN总线为12V；CAN总线为5V。（4）传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）；CAN总线最高为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、高速（C类）。（5）传输距离：LIN总线最长为40m；CAN总线最长为10km（6）LIN总线无需仲裁；CAN总线采用非破坏性仲裁技术（7）传输的数据长度：LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B；CAN总线为一帧信息中数据长度为08B。（8）标识符的位数：LIN总线有6位标识符；CAN总线有11位或29位标识符。（9）节点数：LIN总线一般不超过16个；CAN总线最多110个。（10）传输线的颜色：LIN总线

27、主色为紫色；CAN总线主色为橙色。2.LIN总线主控制单元的作用是什么？答：（1）主节点连接在CAN数据总线上， 在LIN总线与CAN总线之间起沟通作用（“翻译”），它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元（2）LIN总线主控单元发送信息标题，引起LIN总线通信，监控数据传递及其速率（3）主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次（4）通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断3.LIN总线的高电平（隐性）、低电平（显性）一般分别是多少？LIN总线如何保证数据传输的安全性？答：（1）隐性电平12V；显性电平接近于

28、0V（2）在隐性电平和显性电平的收发时，通过预先设定公差来保证数据传输的稳定性；并且为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，接收的允许电压值要稍高一些发送信号电压必须满足显性电平小于电源电压的20% 、隐性电平大于电源电压的80% ；接收信号电压必须满足显性电平小于电源电压的40% 、隐性电平大于电源电压的60%4.LIN总线的信息有哪两种？各自有什么特点及作用？答：（1）带有从控制单元应答的信息：该应答由LIN从控制单元来发送。LIN主控制单元通过信息标题内的标志符要求LIN从控制单元发送数据。（2）带有主控制单元命令的信息：该应答由LIN主控制单元来发送。LIN主控制单元通过信息标题

29、内的标志符要求某LIN从控制单元使用包含在应答内的数据。MOST总线系统工作异常的故障检修一、填空题1.MOST的英文全称是 Media Oriented Systems Transport 。2.MOST网络采用 光纤 作为物理层的传输介质，在汽车上MOST总线采用_环型_网络拓扑结构。3.MOST总线的数据类型有_同步数据_、 异步数据 和 控制数据 三种。4.一个MOST控制单元上有 2 根光纤。5.光纤导线采用_ 全反射 _原理传递数据。6.MOST总线有_睡眠模式_、_备用模式_和_通电工作模式_三种工作状态。7.Flexray总线的网络拓扑按照信道分，可分为 单信道 和 双信道 两

30、种。8.总线分为 事件触发 和 时间触发 两种触发方式。9.TTCAN是 CAN 总线标准的扩展，最高速率可达到 1Mbps 。10.Byteflight的最高传输速率可以达到 10Mbps 。二、判断题1.MOST总线一次最多传输60B数据。（） 2.MOST总线属于汽车上的高速C类网络。（）3.MOST一帧信息中可以没有同步数据。（ ） 4.MOST一帧信息中可以没有异步数据。（ ） 5.光纤的反射涂层对全反射起关键作用。（ ） 6.MOST总线在汽车上采用星型网络拓扑结构。（） 7.光导纤维的端面必须光滑、垂直和清洁。（） 8.光导纤维的弯曲半径必须小于等于25mm。() 9.MOST控

31、制单元内的光导发射接收机的作用是实现光信号和电压信号之间的转换。（ ）10.MOST控制单元内的MOST发射接收机的作用是实现光信号和电压信号之间的转换。（ ）11.MOST总线可以有睡眠模式直接切换到通电工作模式。（ ）12.Byteflight总线和Flexray总线都采用光纤传输数据。（ ）13.TTCAN总线、Byteflight总线以及Flexray总线都是基于时间触发的总线。（ ）14.MOST总线环形结构的故障诊断要借助于诊断导线来执行环形结构的故障诊断。（ ）15.在TTCAN网络中，CAN节点可以发送数据。（ ）16. byteflight系统采用星型拓扑结构。（ ）17.

32、FlexRay总线可采用星型、总线型或混合型网络拓扑结构。（ ）三、简答题1.光纤由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：纤芯光导纤维的中心部分，纤芯内的光因全反射而几乎无损失地传导。反射涂层对全反射起关键作用。黑色包层用来防止外部光照射。彩色包层起到识别、保护及隔温作用。2.MOST总线有哪几种数据类型？答：（1） 同步数据（时基数据）实时传送音频信号、视频信号等流动型数据。（2）异步数据（非时基数据）传送访问网络及访问数据库等的数据包。（3）控制数据传送控制报文及控制整个网络的数据。3.MOST总线系统的状态有哪几种模式？各自有什么特点？答：（1）睡眠模式：MOST总线中没有数据交换，所有

33、的输出媒介都不工作（2）备用模式：MOST总线中有数据交换，所有的输出媒介都不工作（3）通电工作模式：MOST总线中有数据交换，所有的输出媒介都工作4.MOST光纤导线常见故障有哪些？维修时要注意哪些事项？答：（1）MOST光纤导线的常见故障有：光导纤维的曲率半径过小，光导纤维的包层损坏，端面刮伤、脏污，端面错位、不对正，光导纤维的端面与控制单元的接触面之间有空隙（2）维修注意事项有：光纤保护帽只有在安装时才能直接被卸下；开口的光纤插头不允许触摸；不能被灰尘、油腻或其他液体弄脏；线束只能按说明图安装和连接；未装的长线束打上活结；线束不能从外部的破口处硬拉硬拽、只能从内向外推出；在断开控制单元插头和导线插头前，应确保数据总线处于睡眠模式。12教学f