单片机测速设计说明

《单片机测速设计说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机测速设计说明（37页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、自行车智能测速设计姓名：吴长华指导教师：程秀玲系另山电子电气工程系专业：应用电子技术航空职业技术学院2012年4月摘要随着科技的迅速发展，单片机的应用也越来越广泛，并带动传统控制检 测技术不断更新。现在的车速表大多是电子式的，用LED数码管或LCD即时 显示，显示更加直观。电子式车速表采用接触车速传感器代替软轴传动，可使 车速表的安装位置不受距离限制，进一步有效地克服了机械式车速表中的诸 多不足。本次设计给出了以AT89S52为核心，利用单片机的运算和控制功能，并 采用系统化LCD显示模块实时显示所测速度的设计方案以与系统软件。该方案由于使用了 LCD显示模块，以与高效快速算法，因而可在节约系

2、 统资源和简化程序设计的基础上保证测量精度和系统实时性。速度显示部分 采用LCD显示，因而节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显 示部分的软件编程。案实现了电动车速度即时显示。关键词：单片机；霍尔传感器；LCD显示AbstractAlong with the quick development of science and technology, the application of SCM and more extensive, drive traditional control test technology constantly updated. Now the speed t

3、able is mostly electronic, use LED digital tube or LCD instantly shows, show more intuitive. Electronic speed table by using the contact speed sensor instead of soft shaft transmission speed table, can make the installation position of not affected by distance limit, further effectively overcome the

4、 speed to the table of mechanical some shortcomings.This design is given based on AT89S52 as the core, of the microcontroller calculation and control function, and by using the systematic LCD display module real-time display measured the speed of design program and system software.The scheme by usin

5、g LCD display module, and quick and efficient algorithm, thus in saving system resources and simplify programming based on guarantee measuring precision and real-time system. Speed shows part adopts LCD display, thereby saving the required microcontroller mouth lines and peripheral equipments, simul

6、taneously also simplifies shows part of the software programming. Case realized the electric car speed instantly shows.Keywords: SCM, Hall sensors; LCD display目录第一章绪论51.1 选题背景51.2 研究意义51.3 研究容6第二章总体方案设计7第三章 系统单元模块概述83.1 传感器选择83.2 单片机选型103.3 显示模块选型123.4速度算法概述13第四章 系统硬件设计184.1单片机的功能与其引脚184.2液晶显示电路的原理与

7、设计244.3 霍尔传感器电路设计244.4 数据处理过程29第五章系统仿真分析32第六章系统软件设计33第七章总结与展望34致35参考文献36附录137附录238第一章绪论1.1选题背景在全球倡导绿色环保的大趋势下，我国加大了对车辆排放和噪声的管理， 由于电动自行车具有无污染、低噪声和轻便快捷等优点，是一种绿色环保的 交通工具。随着我国城市规模的迅速扩大与农村道路的日益改善，长期依靠 脚踏自行车的人们将会把目标转向电动自行车，对电动自行车需求也会越来 越大。人们对环境的关注以与相关技术的更新，有力地促进了电动自行车的 发展。我国电动车的研究相比欧美国家起步较晚。直到上个世纪90年代中期， 我

8、国才掀起开发研究的高潮，但主要集中在、广东等地，到90年代后期基 本覆盖全国主要经济发达地区如江、浙江、山东等省。虽然我国电动车研究 起步晚，但从技术角度来看，我们并不落后于世界。我国电动自行车产业基 本保持与世界同步发展水平。1.2研究意义传统的机械式车速表是由旋转磁场作用于转动盘，使转动盘连同车速表 指针发生同向的偏转。当电磁转矩与弹簧产生的阻力矩平衡时，指针偏转停 留在某一角度上。指针偏转角与车速成正比，因而可用其表示车速。机械式车速表的缺陷是明显的。由于表盘指针偏转程度正比于软轴的转 动时产生的磁力，当转速较低的时候，磁力较小，随转速变化波动较大。因 此，低速时车速表指针摆动剧烈、测量

9、与显示精度不高。对于发动机后置的 车辆，要将车速表指针的偏转动力由变速箱经软轴等传至驾驶室，软轴必然 布置的较长，如何将这种长长的转动软轴从结构上布置妥当，肯定是一件十 分困难的事情。现在的车速表大多是电子式的，用LED数码管或LCD显示，使速度显示 更加直观。采用接触车速传感器代替软轴传动，可使车速表的安装位置不受距 离限制，有效地克服了机械式车速表中的诸多不足。电子式车速表更加智能，车速表的功能也更加人性化，如加上了里程累 计、超速提醒等功能。1.3研究容本设计以AT89S52为核心，通过霍尔传感器来检测自行车的运转情况进 而实现电动自行车的速度，并实时监测当前温度，最后用LCD能直观的将

10、速 度、温度显示给用户，从而弥补了机械式的缺点。主要研究容：温度测量系统：1、能够实现温度测量2、用液晶显示器显示3、做实物4、能够显示时间测速系统：1、能够测量速度2、用液晶显示器显示3、做实物第二章总体设计方案本速度里程表由信号预处理电路、AT89S52单片机、LCD显示电路、温度 采集电路和系统软件组成。速度显示采用LCD显示模块，所得的数据直接传 送到单片机，因而节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示 部分的软件编程。系统软件包括单片机和液晶模块的初始化模块、液晶模块的写数据/命 令子模块、周期测量模块、温度采集模块、速度里程计算模块、速度和里程 显示数据转BCD码模块、显

11、示数据消多余零模块、数据显示模块以与实时中 断服务模块等。该设计能实时地将所测的速度、温度显示出来。该速度表能将传感器输 入到单片机的脉冲信号的宽度（传感器将车速转变成相应宽度的脉冲信号） 实时地测量出来，然后通过单片机计算出速度，并由LCD显示模块实时显示 出所测速度。设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量 脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。为了保证系统的实时性， 系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应 尽量保证其它子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采 用LCD显示。系统方框图如图2-1所示。图2-1系统方框图第三章系

12、统单元模块概述3.1传感器选择方案一、光电传感器。光电传感器是应用非常广泛的一种器件，各种各样的形式，如透射式、 反射式等，基本原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关 断。以透射式为例，如图3-1所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的 间隙时，开关管关断，否则打开。为此可以制作一个遮光叶片如图3-2所示， 安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转一周 可以获得多个脉冲信号。图3-1光电传感器的原理图图3-2遮光叶片将光敏电阻安装在自行车前又的一侧，在同等高度的另一侧安上一个高 亮度的发光二极管。在同等高度的辐条上贴上一圈黑色材料，并在黑色材料 上打上等间距

13、的小孔，这样当小孔经过光敏电阻时，光敏电阻根据光电流的 变化发出脉冲，从而测量里程。方案二、光电编码器光电编码器的工作原理与光电传感器一样，不过它已将光电传感器、 电子电路、码盘等做成一个整体，只要用连轴器将光电传感器的轴与转轴相 连，就能获得多种输出信号。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、 机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。如图3-3所 示，是某光电编码器的外形。图3-3成品光电编码器将旋转编码器安装在车轴上，这样每当车轮转过一定的距离编码器就会 发出一个脉冲。利用脉冲数对里程进行测量。方案三、霍尔传感器霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有CS3

14、020、CS3040、A04E等，这种传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接 上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路（OC）门输出，工作电压围 宽，使用非常方便。霍尔元件和磁钢十或霍尔元件和磁场关系图使用霍尔传感器获得3-备霍尔元件和磁钢实 脉冲信号，图可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴 旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以 实现旋转一周，获得多个脉冲输出，单片机根据脉冲数来计算里程。霍尔元 件和磁钢如图3-4所示。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感， 粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没

15、有信号输出，可以换一个方向再 试。这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。光敏电阻对光特别敏感，当白天行驶时，外界光敏电阻对光特别敏感， 当白天行驶时，外界光源导致光敏电阻发出错误信号；光敏电阻对环境的要 求相当高，如果光敏电阻或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖，光敏电阻就不 能再进行测量；在雾天和雨天光敏电阻的测量的效果也不好。而编码器必须 安装在车轴上，这样安装就会给用户带来很多不便。霍尔元件不受天气的影 响，即便被泥沙或灰尘覆盖对测量也不会有任何影响。由霍尔元件加整形电 路构成的霍尔开关系统，具有输出响应快，数字脉冲性能好，安装方便，性 能可靠，不受光线、泥水等因素影响，价格便宜的优点

16、。所以本设计采用方 案三霍尔传感器。（型号A441）温度传感器直接选择DS18B20，为数字式，使用灵活，直接和单片机相 连，为单总线，单片机只要按照时序写程序，就能读取当前的温度数据。3.2单片机选型AT89S52/LS51单片机是低功耗的、具有4KB在线课编程Flash存储器 的单片机。它与通用80C51系列单片机的指令系统和引脚兼容。片的Flash 可允许在线重新编程，也可使用非易失性存储器编程。他将通用CPU和在线 可编程Flash集成在一个芯片上，形成了功能强大、使用灵活和具有较高性 能性价比的微控制器。AT89S52/LS51具有如下特性：片程序存储器含有4KB的Flash存储器，

17、允许在线编程，榛写周期可达1000 次；片数据存储器含128字节的RAM；-I/O 口具有32根可编程I/O线；-具有两个16位I/O线；中断系统具有6个中断源、5个终端矢量、2个中断优先级的中断结构； 串行口是一个全双工的串行通信口；具有两个数据指针DPTR0和DPTR1；低功耗节电模式有节电模式和掉电模式；包含3级程序锁定位；-AT89S52的电源电压为4.0-5.5V，AT89LS51的电源电压为2.7-4.0V； -振荡器频率 0-33MHz（AT89S52），0-16MHz（AT89LS51）;-具有片看门狗定时器；-灵活的在线片编程模式（字节和页编程模式）；具有断电标志模式POF；

18、89S51相对于89C51增加的新功能包括：-新增加很多功能，性能有了较大提升，价格基本不变，甚至比89C51更低！-ISP在线编程功能，这个功能的优势在于改写单片机存储器的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。是一个强大易用的功能。-最高工作频率为33MHz，大家都知道89C51的极限工作频率是24M，就是说S51具有更高工作频率，从而具有了更快的计算速度。-具有双HUART串行通道。-部集成看门狗计时器，不再需要像89C51那样外接看门狗计时器单元电路。-双数据指示器。-电源关闭标识。-全新的加密算法，这使得对于89S51的解密变为不可能，程序的性大大加强，这样就可以有效的保护知识产权不被侵犯

19、。-兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列产品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容产品。也就是说所有教科书、网络教程上的程序（不论教科书上采用的单 片机是8051还是89C51还是MCS-51等等），在89S51上一样可以照常运行，这就是所谓 的向下兼容。3.3显示模块选型单片机系统中常用的显示器有：发光二极管LED显示器、液晶LCD显示 器等。在这里由于单片机测速系统比较简单，所以直接选用了 LCD显示器。方案一 LED静态显示器。静态显示的特点是每个数码管的段选必须接一个8位数据线来保持显示 字形码。当送入一次字形码后，显示字形可一直保持，直到送入新字形码为 止。这种方法的优

20、点是占用CPU时间少，显示便于监测和控制。缺点是硬件 电路比较复杂，成本较高。方案二、LED动态显示器。动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制 是哪一位数码管有效。这样一来，就没有必要每一位数码管配一个锁存器， 从而大简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示 即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视 觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比 静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。方案三、用液晶显示器LCD显示信息。LCD显示器工作原理就是利用液晶的物理特性；通电时排列变得有

21、序， 使光线容易通过；不通电时排列混乱，阻止光线通过，说简单点就是让液晶 如闸门般地阻隔或让光线穿透。LCD的好处有：与CRT显示器相比，LCD的 优点主要包括零辐射、低功耗、散热小、体积小、图像还原精确、字符显示 锐利等。在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。液晶显示模块已作为很多 电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表与很多家用电子产品中 都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。在单片机的人机交流界 面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。发 光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过， 在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶

22、显示器的应用。在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点: 显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发 光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。因此，液晶 显示器画质高且不会闪烁。数字式接口，液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可 靠，操作更加方便。体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重 量上比一样显示面积的传统显示器要轻得多。功耗低，相对而言，液晶显示器 的功耗主要消耗在其部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得 多。所以我们在这个系统中采用动态LCD。（型号1

23、602）图3-5 LCD1602实物图3.4速度算法概述速度测量是工控系统中最基本的需求之一，最常用的是用数字脉冲测量 某根轴的转速，再根据机械比、直径换算成线速度。脉冲测速最典型的方法 有测频率（M法）和测周期（T法）。M法是测量单位时间的脉数换算成频率，因存在测量时间首尾的半个脉 冲问题，可能会有2个脉的误差。速度较低时，因测量时间的脉冲数变少， 误差所占的比例会变大，所以M法宜测量高速。如要降低测量的速度下限， 可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使用一次采集的脉冲数尽可能 多。T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。因存在半 个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误

24、差。速度较高时，测得的周 期较小，误差所占的比例变大，所以T法宜测量低速。如要增加速度测量的 上限，可以减小编码器的脉冲数，或使用更小更精确的计时单位，使一次测 量的时间值尽可能大。本系统采用多倍周期法。M法、T法各且优劣和适应围，编码器线数不能 无限增加、测量时间也不能太长（得考虑实时性）、计时单位也不能无限小， 所以往往候M法、T法都无法胜任全速度围的测量。因此产生了 M法、T法结 合的多倍周期法：低速时测周期、高速时测频率。当车轮转动时，霍尔元件输出连续脉冲信号，此时的车速计算就是将脉 冲频率转换为车轮的转速。目前，常用的转速计算方法有以下几种：频率法、 周期法和多倍周期法。在总结多倍周

25、期法的计算原理，分析计算误差的基础 上，提出了一种新的转速计算方法-转速计算的精度自适应方法。这种方法 在保证各频带转速计算精度的同时，也能满足本系统检测的实时性的要求， 较好地克服了传统转速计算方法的局限性。轮速V计算公式见式（3-1）：V= r /z）x f（3-1）式中r滚筒半径；z磁片数量；f转速脉冲频率。对于确定 的系统，2兀r / z为常数，所以车速计算的误差分析转换成转速输出脉冲频率 的误差分析。对于转速低频测量，周期法有较高的精度，而对于转速高频测量，频率 法有较高精度。因此如果把周期法与频率法结合起来，采用转速脉冲周期倍 乘的措施，可以展宽转速测量围，提高测量精度。这就是多倍

26、周期法。转速 脉冲信号按固定分频数进行分频，使得被测周期得到倍乘，计算转速脉冲频 率f:1 m mi = t=mT=T11 1（3-2）1实际转速输出脉冲信号的周期；1t%分频脉冲周期。在实际的软件实现过程中，mi分频脉冲周期T总是换算成N个时标信号 周期c0进行计算，这时可认为T = N。，代入式（2-2）有:mi（3-3）N c0由于采用转速周期倍乘措施，这样所测得的N = N/m .为m个转速脉冲 周期的平均值。由于每个转速脉冲周期都存在着顼的误差1，如磁片在滚筒端 1面的圆周边缘分布不均匀等，AT有正有负，所以取m个转速周期的平均值的 误差必然小于单个周期的误差，1从而提高了转速测量的

27、精度。转速计算多倍 周期法对于不同转速频率围都能达到很高的测量精度。但是，由于这种方法 对低频转速脉冲信号进行了倍乘，所以，多倍周期法在提高高额转速计算精 度的同时，拉大了低频转速计算的时间间隔，从而降低了低速检测时的实时 性。具体测量原理如图3-5所示。图3-6多倍周期法测量原理图此方法是以多倍周期法为基础，并结合转速的计算精度和检测的实时性 的要求设计完成的。这种方法和多倍周期法的区别在于多倍周期法的转速脉 冲倍乘数m为固定值，造成了低速计算实时性差的歃点，而精度自适应方法 则克服了这一缺点，在保证高速、低速计算精度的同时，很好地保证了低速 检测的实时性。此方法关键是式（3-2）中m值的选

28、取，须根据精度的要求和时间限制等条件来确定。首先，为保证检测的实时性，设定最大的测试周期为T，由时问限制条件可以确定m1的上限值为:Tm/ 、1(3-4)然后，根据精度要求的限制条件，可求出m的下限值。1df =一（、北0）N0由式（3-3）可得:（3-5）由式（3-5）可知，测量误差来自两部分：一部分是时标信号脉冲计数误差 dN/N，这种误差即1字误差，此时dN二士 1；另一部分为时标精度误差do/To, 这是一种常值误差，通常单片机用晶体振荡器定时，d 0精度相当高，保证在 10 - 6以下，所以此项误差一般可以忽略。根据以上分析，误差主要来自时标信号脉冲计数误差，即:djTm _l1 T

29、oT=+ omT（3-6）若精度要求为a%，即:do1综合式(3-4)和式(3-8)，即可确定m值：100ttT o J m 1 一芸vccPOSE；Pg ILPu-3 ISPM P01 &rE 5KW板KW 4CONTvccVCGEFl1CKlcdl602显示模块图5 液晶显示模块和单片机AT89C51直接接口连线电路图4.3霍尔传感器电路设计在信号脉冲发生源上，本系统采用的是开关型霍尔传感器。以磁场作为媒介，利用霍尔传感器可以检测多种物理量，如位移、振动、 转速、加速度、流量、电流、电功率等。它不仅可以实现非接触测量，并且 采用永久磁铁产生磁场，不需附加能源。另外霍尔传感器尺寸小、价格便宜

30、、 应用电路简单、性能可靠，因而获得极为广泛的应用。除了直接利用霍尔传 感器外，还利用它开发出各种派生的传感器。金属或半导体薄片的两个端面通以控制电流Ic，并在薄片的垂直方向上 施加磁感应强度为B的磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上将产生电势Uh， 称为霍尔电势或霍尔电压（如图l所示）。霍尔电势Uh=KhIcB（其中Kh为霍尔 元件灵敏度，它与所用的材料与几何尺寸有关）。这种现象称为霍尔效应，而 用这种效应制成的元件称为霍尔元件。由于霍尔元件输出的电压信号较小，并且有一定温度误差，目前已较少直接使用霍尔元件作传感器。霍尔传感器 原理图如图4-6所示。图4-6霍尔传感器磁场效应本系统采用开关型霍

31、尔传感器A04E。开关型霍尔传感器是一种集成传感 器，它部含有霍尔元件、放大器、稳压电源、带一定滞后特性的比较器与集 电极开路输出部分等，如图4-7所示。图4-7开关型霍尔传感器部结构图Vo开关型霍尔传感器的工作特性如图4-8所示。0. 4V max)11寻Bfx Bh 1 Eop 磁感应强度代输出电无图4-8开关型霍尔传感器工作特性当外加的磁感应强度超过动作点Bop时，传感器输出低电平，但磁感应 强度降到动作点Bop以下时，传感器输出电平不变，一直要降到释放点BRE时，传感器才由低电平跃变为高电平Bop与Bre之间的滞后（或称为回差） 使开关动作更为可靠。图4-9霍尔传感器检测转速示意图霍尔

32、传感器检测转速示意图4-9如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块 磁钢，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈霍尔传感器便输出 一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率，就可以得出圆盘的转速。同样 道理，根据圆盘（车轮）的转速，再结合圆盘的周长就是计算出物体的位移。 如果要增加测量位移精度，可以在圆盘（车轮）上多增加几个磁钢。由于传感器部为集电极开路输出，所以需外接一个上拉电阻，其阻值与 电源电压大小有关，一般取12k，如图4-10所示。VCCRL2KVout 图4-10传感器输出电路4-18速度显示电路4.4数据处理过程待测信号经预处理电路后加至单片机的P3. 2（ INTO）引脚可为单片机

33、 测量信号周期提供有效的输入信号。单片机通过检测P3.2引脚电平来决定是 否启动测量周期程序。当该引脚为高电平时，系统处于等待状态，要一直到该 引脚出现低电平时才开始测周期。测量时首先将零赋给THO、TL0两个寄存 器以将定时器T0的运行控制位TR0置位，同时也将ET0置位以允许定时器 T0中断。然后再判断P3. 2引脚是否还为低电平，如为低电平则等待，直到 出现高电平再开始判断P3. 2引脚是否为低电平，当其不是低电平时再等待。 一旦出现低电平，则立即复位TR0终止定时器，以结束测周期程序。测周期过 程中可能会发生定时器T0的中断，每发生一次中断则将R0寄存器加一，因 此R0实际上是周期值的

34、高字节。测出的周期值存储在R0、TH0、TL0三个寄 存器中，然后将其转换成速度。速度是用车轮的周长除以脉冲周期得到的。由 于所测周期的单位是us,因此在相除转换时应将被除数扩大106倍，以保 证得出正确的速度。将显示的速度放到R1、R2、R3三个寄存器后即可调用 转换BCD代码模块，以将数据值转换成压缩的BCD代码并显示处理。考虑到 对响应时间的要求，BCD代码模块采用快速算法。数据转变成相应的压缩BCD 代码后，可调用显示消多余零和显示数据存储模块，并将要显示的数据值通 过查表转换成相应的数据显示缓冲区以备显示。第五章系统仿真分析5.1的仿真分析由于信号处理电路已把脉冲信号转化为方波信号输

35、入到单片机中，且信 号频率和方波周期是对应关系，因此当改变信号频率时输入方波信号周期也 随着发生变化，显示的速度值也不一样。图5-1，图5-2分别表示对应脉冲 频率值为6.7Hz，10.62Hz时的速度。经验证，若继续改变脉冲信号频率值则显示速度继续发生变化，脉冲信 号频率越高，对应的的速度值也越大，这与现实生活中的相符合。因此，本系统设计方案满足了测电动车即时速度的要求，达到了预期目 标。第六章系统软件设计6.1系统软件总流程图图5-1系统主程序流程图周期测量模总流程图如图5-1所示。系统软件包括单片机初始化模块、 块、温度测量模块、速度里程计算模块、速度和里程显示等。第七章总结与展望本设计

36、以AT89S52为核心，利用单片机的运算和控制功能，并采用系统 化LED显示模块实时显示所测速度的设计方案，以与串口数据存储电路和系 统软件。论文主要是在参考各种资料和相关的专业文献的基础上完成的，所参考 的专业文献在论文中已经列单出来，但还有部分来源资料参差不齐不能在论 文中详细列出，在这里也说明一下。论文的整个制作过程的确不容易，现在 回想一下那段时日，有艰辛的一面，亦有喜悦的一面，但整个过程总结来说 还是蛮充实的，毕竟在整个设计的过程中，自己又对已经学过的专业课知识 梳理了一下，而且对于实际的应用和需求也参考了各个方面的资料，所以整 个设计过程下来，自己整体的专业知识水平又进行了一次升华

37、。本方案基本实现了电动车速度即时显示，并可通过控制两个按键显示速 度或里程，但也存在两个不足之处：一是LED数码管只有两个，当速度超过 99km/h时（当然电动车速度一般不超过该值），不能显示出来；二是没有对 小数位进行控制，系统默认对速度里程值取整处理，尽管算法很准确但是由 于系统本身设置的原因测量值只能精确到个位。由于时间紧迫和个人水平不 高的原因，并没有能在毕业设计中解决这些问题，这也是本次设计的瑕疵， 本人对此也感到很遗憾。随着科技的不断发展，电子式车速表也在不断的完善中，随着传感器的 广泛应用，电子式车速表的功能日益多样化，如加入时钟，电瓶电量显示等。致首先，我要感我的指导老师。本论

38、文从题目的确定、写作、修改到最后 定稿得到了老师的悉心指导。特别是我多次向老师询问论文中的一些不明白 的问题时，老师总是耐心的为我讲解，帮我分析。他严肃的教学态度，严谨 的治学精神和精益求精的工作作风深深地感染和激励着我。此外，还要感我的同学，他们在我的论文写作过程中给了我大的帮助。 我最想对他们说的是：能够顺利完成论文，是因为一路上有你们的支持，！ 再次衷心地感各位老师和所有在我论文写作过程中给予过我帮助的人 们。对于这次毕业设计的制作，我有很多的感触，但是若要用完整的文字把 它表达出来，真的不知道该怎样写。回首四年的大学时光，有值得回忆的美 好往事，也有不堪讲述的琐事，有让我意气风发的成功

39、，也有让我垂头丧气 的失败，真的一言难尽。只希望能平淡的度过最后的这一段时光，拿到毕业 证和学位证，满怀希望的地离开校园踏向工作岗位，并在以后的工作中不断 地学习，让自己不断进步。最后，感各位评审老师的评阅。由于本人水平有限，论文中难免存在一 些不足和错误，请各位老师批评指正。参考文献1 余发山主编.单片机原理与应用技术.中国矿业大学.2003.12.21-322 董爱华主编.检测与转换技术.中国电力.2007.123 康华光主编.电子技术基础数字部分（第五版）.2006.137-153 430-4604 朱经利，玉亮等编著.海尔家用洗衣机原理和维修.人民邮电.1999.63-1525 孟庆龙

40、，鸿海等编著.小鸭家用洗衣机原理和维修.人民邮电.1999.31-456 自美主编.电子线路设计实验测试.华中理工大学.2000.7.11-157 友汉主编.电子线路设计应用手册.福建科学技术.2000.78 宋家友主编.集成电子线路手册.福建科学技术.2002.59 吴金戌等编著.8051单片机实践与应用.清华大学.200210 阎石编著.数字电子技术基础.高等教育.199811 顺兴编著.数字电路与系统.东南大学.200112 家贵主编.新编传感器电路设计手册.中国计量.2002.913 丁杰元主编.单片机微机原理与应用.机械工业.1998.814 沙占友等主编.单片机外围电路设计.电子工业.2003.1附录1电路图IS项LDdK吏Vii VatRlr?* XT,LIV 乳If .laim皿:PM胞皿职.蜡胞.疝岫?iT岫RHAtBUMP庭如EJ虬12旷盘?L-Tff