九江关于成立激光雷达研发公司可行性报告参考范文

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1、泓域咨询/九江关于成立激光雷达研发公司可行性报告九江关于成立激光雷达研发公司可行性报告xxx投资管理公司报告说明摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及最新出现的激光雷达特色鲜明，在探测精度、感知范围、环境抗干扰及成本等方面各有所长，组成了智能驾驶感知系统的“主力阵容”。摄像头：技术成熟成本可控，成为最主要的视觉传感器。摄像头类似人眼，可对物体几何特征、色彩及文字信息进行识别，借助算法可实现对障碍物距离的探测，技术成熟成本可控，因而成为L2及以下ADAS系统中最主要的视觉传感器，但受光照及恶劣天气影响大，识别准确率在长尾场景存在安全隐患。毫米波雷达：全天候性能佳，但探测精度有限。毫米波雷达工作原理类

2、似激光雷达，具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达200m，由于波长较长，对烟雾、灰尘的穿透力、抗干扰能力强，可全天候工作，但角度分辨能力通常较弱，难以判断障碍物的具体轮廓，对小尺寸障碍物的判断更加模糊。超声波雷达：最早上车，适用近距离停车辅助。技术成熟、成本低，抗干扰能力强，但测量精度差，测量范围通常小于5m，主要用于停车辅助，是最早上车且应用数量最多的智能传感器。激光雷达：技术难度大、成本高，尚未规模量产。测量精度高、范围广，可以实时构建车辆周边环境3D模型，受限于技术难度大、成本高，目前尚未大规模量产上车。xxx投资管理公司主要由xx（集团）有限公司和xxx（集团）有限公司共同出资成

3、立。其中：xx（集团）有限公司出资385.00万元，占xxx投资管理公司50%股份；xxx（集团）有限公司出资385万元，占xxx投资管理公司50%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资24528.03万元，其中：建设投资18437.60万元，占项目总投资的75.17%；建设期利息429.91万元，占项目总投资的1.75%；流动资金5660.52万元，占项目总投资的23.08%。项目正常运营每年营业收入47400.00万元，综合总成本费用40272.93万元，净利润5191.24万元，财务内部收益率12.77%，财务净现值698.36万元，全部投资回收期7.11年。本期项目具有较强的财务盈利能力，

4、其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，本项目能够充分利用现有设施，属于投资合理、见效快、回报高项目；拟建项目交通条件好；供电供水条件好，因而其建设条件有明显优势。项目符合国家产业发展的战略思想，有利于行业结构调整。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 拟成立公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据11公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润

5、表主要数据12六、 项目概况13第二章 公司成立方案16一、 公司经营宗旨16二、 公司的目标、主要职责16三、 公司组建方式17四、 公司管理体制17五、 部门职责及权限18六、 核心人员介绍22七、 财务会计制度23第三章 行业发展分析31一、 激光雷达发展历程31二、 激光雷达32三、 激光雷达技术路径34第四章 项目建设背景及必要性分析39一、 激光雷达产业趋势39二、 车载激光雷达产业格局39三、 大力推进以科技创新为核心的全面创新41四、 激发市场主体活力44五、 项目实施的必要性44第五章 发展规划45一、 公司发展规划45二、 保障措施46第六章 法人治理结构49一、 股东权利

6、及义务49二、 董事53三、 高级管理人员58四、 监事60第七章 项目选址可行性分析63一、 项目选址原则63二、 建设区基本情况63三、 精准扩大有效投资68四、 项目选址综合评价70第八章 项目环境保护71一、 环境保护综述71二、 建设期大气环境影响分析71三、 建设期水环境影响分析73四、 建设期固体废弃物环境影响分析73五、 建设期声环境影响分析74六、 环境影响综合评价74第九章 项目风险分析76一、 项目风险分析76二、 项目风险对策78第十章 投资方案分析80一、 投资估算的编制说明80二、 建设投资估算80建设投资估算表82三、 建设期利息82建设期利息估算表82四、 流动

7、资金83流动资金估算表84五、 项目总投资85总投资及构成一览表85六、 资金筹措与投资计划86项目投资计划与资金筹措一览表86第十一章 项目实施进度计划88一、 项目进度安排88项目实施进度计划一览表88二、 项目实施保障措施89第十二章 经济效益评价90一、 经济评价财务测算90营业收入、税金及附加和增值税估算表90综合总成本费用估算表91固定资产折旧费估算表92无形资产和其他资产摊销估算表93利润及利润分配表94二、 项目盈利能力分析95项目投资现金流量表97三、 偿债能力分析98借款还本付息计划表99第十三章 总结101第十四章 补充表格103主要经济指标一览表103建设投资估算表10

8、4建设期利息估算表105固定资产投资估算表106流动资金估算表106总投资及构成一览表107项目投资计划与资金筹措一览表108营业收入、税金及附加和增值税估算表109综合总成本费用估算表110固定资产折旧费估算表111无形资产和其他资产摊销估算表111利润及利润分配表112项目投资现金流量表113借款还本付息计划表114建筑工程投资一览表115项目实施进度计划一览表116主要设备购置一览表117能耗分析一览表117第一章 拟成立公司基本信息一、 公司名称xxx投资管理公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本770万元三、 注册地址九江xxx四、 主要经营范围经营范围：从事激光雷达研发相关业务（

9、企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx投资管理公司主要由xx（集团）有限公司和xxx（集团）有限公司发起成立。（一）xx（集团）有限公司基本情况1、公司简介公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，

10、以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8475.216780.176356.41负债总额4430.7035

11、44.563323.02股东权益合计4044.513235.613033.38公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入20810.6416648.5115607.98营业利润3301.352641.082476.01利润总额2931.822345.462198.87净利润2198.871715.121583.19归属于母公司所有者的净利润2198.871715.121583.19（二）xxx（集团）有限公司基本情况1、公司简介企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也

12、是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中，综合考虑其对消费者的影响，确保产品安全。积极与消费者沟通，向消费者公开产

13、品安全风险评估结果，努力维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度，持续推进产品升级，为行业提供先进适用的解决方案，为社会提供安全、可靠、优质的产品和服务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8475.216780.176356.41负债总额4430.703544.563323.02股东权益合计4044.513235.613033.38公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入20810.6416648.5115607.98营业利润3301.352641.082476.01利润总额2931.822345

14、.462198.87净利润2198.871715.121583.19归属于母公司所有者的净利润2198.871715.121583.19六、 项目概况（一）投资路径xxx投资管理公司主要从事关于成立激光雷达研发公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由参照Frost&Sullivan提供的数据，2021年约有10万台激光雷达被用在乘用车和无人驾驶车上，到2027年激光雷达上车数量将达到1480万台，按照机械式、半固态/固态（MEMS、3DFlash/OPA、FMCW）划分，机械式激光雷达将从2021年的$5,500均价逐步下降到2027年的$2,500，MEMS和3DFlash/OPA激光

15、雷达将从2021年的$1,000均价逐步下降到2027年的$500，FMCW激光雷达将在2025年首次上车，均价将从2025年的$1,000下降到2027年的$500。（三）项目选址项目选址位于xx，占地面积约52.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xxx套激光雷达研发的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积69827.72，其中：生产工程42144.54，仓储工程16481.26，行政办公及生活服务设施7681.28，公共工程3520.64。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资

16、24528.03万元，其中：建设投资18437.60万元，占项目总投资的75.17%；建设期利息429.91万元，占项目总投资的1.75%；流动资金5660.52万元，占项目总投资的23.08%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：47400.00万元。2、综合总成本费用（TC）：40272.93万元。3、净利润（NP）：5191.24万元。4、全部投资回收期（Pt）：7.11年。5、财务内部收益率：12.77%。6、财务净现值：698.36万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价由上可见，无论是从产品还是市场来看，本项目设备较先进，其产品技术含量较

17、高、企业利润率高、市场销售良好、盈利能力强，具有良好的社会效益及一定的抗风险能力，因而项目是可行的。第二章 公司成立方案一、 公司经营宗旨根据国家法律、法规及其他有关规定，依照诚实信用、勤勉尽责的原则，充分运用经济组织形式的优良运行机制，为公司股东谋求最大利益，取得更好的社会效益和经济效益。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力

18、。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、激光雷达研发行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好

19、公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx投资管理公司主要由xx（集团）有限公司和xxx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xx（集团）有限公司出资385.00万元，占xxx投资管理公司50%股份；xxx（集团）有限公司出资385万元，占xxx投资管理公司50%股份。四、 公司管理体制xxx投资管理公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加

20、强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确

21、保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财

22、政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行

23、收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依

24、据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评

25、估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、邓xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任

26、公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。2、韦xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。3、张xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。4、史xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、

27、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。5、侯xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。6、沈xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。7、冯xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6

28、月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。8、谭xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公

29、司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司持有的本公司股份不参与分配利润。公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加

30、公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配原则：公司的利润分配应重视对社会公众股东的合理投资回报，以维护股东权益和保证公司可持续发展为宗旨，保持利润分配的连续性和稳定性，并符合法律、法规的相关规定；（2）利润分配决策程序：公司年度的利润分配方案由董事会结合公司的经营数据、盈利情况、资金需求等拟订，董事会审议现金分红方案时，应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最

31、低比例、调整的条件及其决策程序等事项。公司也可根据相关法律、法规的规定，结合公司实际经营情况提出中期利润分配方案。公司独立董事应对利润分配方案发表明确的独立意见，利润分配方案须经董事会过半数以上表决通过并经三分之二以上独立董事表决通过后，方可提交股东大会审议；股东大会审议现金分红方案时，公司应当通过多种渠道主动与独立董事、中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。对报告期盈利但公司董事会未提出现金分红方案的，董事会应当做出详细说明，独立董事应当对此发表独立意见。提交股东大会审议时，公司应当提供网络投票等方式以方便股东参与股东大会表决。此外，公司应当在定期

32、报告中披露未分红的具体原因，未用于分红的资金留存公司的用途；监事会应当对董事会和管理层执行公司分红政策的情况及决策程序进行监督，对董事会制定或修改的利润分配政策进行审议，并经过半数监事通过，在公告董事会决议时应同时披露独立董事、监事会的审核意见；公司利润分配政策的制订或修改由董事会向股东大会提出，董事会提出的利润分配政策需经全体董事过半通过并经三分之二以上独立董事通过，独立董事应当对利润分配政策的制定或修改发表独立意见；公司利润分配政策的制定或修改提交股东大会审议时，应当由出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的三分之二以上通过；对章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足公司

33、章程规定的条件，经过论证后履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过；公司如因外部经营环境或自身经营状况发生重大变化而需要调整分红政策，应以股东权益保护为出发点，详细论证和说明原因。有关调整利润分配政策的议案由独立董事、监事会发表意见，经公司董事会审议后提交公司股东大会审议批准。（3）现金分红的条件公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润）为正值，并且现金流充裕，实施现金分红不影响公司的持续经营；审计机构对公司该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；（4）现金分红政策公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水

34、平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。重大资金支出是指需经公司股东大会审议通过，达到以下情形之一：交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资

35、产的30%以上；交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的营业收入占公司最近一个会计年度经审计营业收入的50%以上，且绝对金额超过3000万元；交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的净利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的50%以上，且绝对金额超过300万元；交易的成交金额（包括承担的债务和费用）占公司最近一期经审计净资产的50%以上，且绝对金额超过3000万元；交易产生的利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的50%以上，且绝对金额超过300万元。满足上述条件的重大投资计划或者重大现金支出须由董事会审议后提交股东大会审议批准。（5）利润分配时间间隔：在满足上述第（四）款条件下，公司每年

36、度至少分红一次；（6）现金分红比例：公司利润分配不得超过累计可分配利润的范围；公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的30%；（7）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其所占用的资金。（8）公司在依据公司的利润分配原则、利润分配政策、利润分配规划以及本章程的规定，进行利润分配时，现金分红方式将优先于其他各类非现金分红方式。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经

37、董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 行业发展分析一、 激光雷达发展历程激光雷达行业积累近60年，在功能上

38、从测距发展到测角、测速，在设计上从单点发展到平面、3D，在应用上从军用延伸至商用、民用，具体来看主要历经以下四个阶段：航天与军事领域科研阶段（1960年代1970年代）：世界上第一台激光发生器诞生于1960年，此后不久基于激光的探测技术开始得到发展。最早且最简单的激光雷达就是激光测距仪，由美国宇航局和美国军方开发，用于月球测距；此后又扩展到研究用于对洲际导弹等其他飞行器的瞄准和跟踪的激光雷达，1964年研制出用于导弹初始跟踪测量的激光雷达，同时测角、测距、测速，是世界上第一部完整而实用的激光雷达。工业与商业测绘应用崛起（1980年代1990年代）：激光雷达商业化技术起步，二极管系统提高了激光雷

39、达的紧凑性、单线数扫描结构的加入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域、GPS民用技术精度达到了厘米的量级促进了激光雷达测量技术与定位系统结合。这期间RIEGL及FARO（法如）等厂商引入扫描式结构，专注于激光机载测绘及工业测量；Sick（西克）及Hokuyo（北洋）等厂商推出的2D扫描式单线激光雷达产品被应用于工业测量以及早期的无人驾驶研究项目。无人驾驶领域初步探索（2000年代2010年代）：21世纪，随着扫描、摄影、卫星定位及惯性导航系统的集成，利用不同的载体及多传感器的融合，实现了激光雷达三维影像数据获得技术的突破，激光雷达对三维环境高精度重建的应用优势得到了空前认可，并从政府技术

40、垄断向大幅度商业化渗透。2004年开始的美国国防高级研究计划局无人驾驶挑战赛（DARPAGrandChallenge）推动了无人驾驶技术的快速发展并带动了高线数激光雷达在无人驾驶中的应用。车载激光雷达车规化发展也在这一时间起步，2010年Ibeo同Valeo（法雷奥）合作进行车规化激光雷达SCALA的开发，并于2017年实现量产，此后采用转境、MEMS、1550nm新型技术方案的激光雷达公司Innoviz、Luminar等相继出现。车载应用逐步铺开（2020年）：随着智能驾驶向L3阶段进阶，激光雷达行业也随之进入高速发展期，在高级辅助驾驶领域的应用得到不断发展，激光雷达技术开始朝向芯片化、阵列

41、化发展，境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时不断有巨头公司加入激光雷达市场竞争。二、 激光雷达激光雷达（Lidar）是利用激光实现3D感知的现代光学遥感技术。激光雷达的工作原理类似蝙蝠的回声定位，只不过以激光脉冲代替声波作为信号，通过向探测目标发射携带振幅、频率、相位等信息的激光束，分析、处理反射光束的时间差和相位差等信息，测算出目标的方位信息。构成：包含测距系统、扫描系统和控制系统三部分。1、测距系统，由激光发射器、光电探测器和光学元件组成，其中激光发射器负责向目标物发射调制后的光波，光电探测器负责将经目标物反射回来的光信号处理为电信号，光学元件则用于校准发射的激光线束和聚焦反射回来的光线。2

42、、扫描系统，用于控制激光线数在不同方位、垂直角度的转向变化，由点成面从而捕获空间内上百万个稠密且精准的点云数据，形成激光雷达的感知范围。3、控制系统，由主控芯片及信息处理单元组成，负责光电信号的控制和点云数据的处理。特性：激光具有高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性的特点，因此利用激光进行感测的激光雷达相较于摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器具有一系列独特的优点。1、主动探测，能够自主提供光源，不依赖于外界光照条件，直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息；2、高分辨率，工作于光学波段，频率比微波高23个数量级以上，因此具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；3、强抗干扰，激光束发

43、散角小、波长短、多路径效应小。功能：空间中的任何一点都可由距离、方位角和仰角三个坐标确认，根据激光雷达的工作原理，可以准确的对目标物测距、测速、测角，由此形成激光雷达的主要功能。1、三维立体成像。在单点激光测距的基础上，通过线扫描和点阵扫描的方式，激光雷达每秒可捕获目标物在空间内上百万个稠密且精准的点云数据，继而得到目标动态的距离-角度-角度图像，又称为三维图像；2、高精度定位。激光雷达配合全球定位系统（GNSS）及惯性导航系统（INS），可以将点云方位数据处理成高度精确的地理配准（x、y、z）坐标，继而实现全局的高精度定位。三、 激光雷达技术路径激光雷达目前尚处技术驱动阶段，技术路线百花齐放

44、，需要随着产品的量产持续验证。按照激光雷达的构成和原理，测距原理、激光波长、发射装置、接收装置、扫描方式是激光雷达的五大技术维度，不同的维度衍生出不同的技术发展方向，下游主机厂依照这五个维度设计组合形成特色技术方案，不同的技术路径又导致激光雷达成品在测距、测速、测角、精度、范围、功耗、集成度等性能上的差异，继而决定了各主机厂的产品能力和远期潜力。激光雷达主要有两种测距方法，一种是基于时间的测量方法，通过计算发射激光脉冲和接收激光脉冲所需的时间得到目标距离，称作飞行时间法（TOF，time-of-flight）；另一种是基于频率的测量方法，将发射的激光进行调制后测量往返光波的频率差与相位差测得目

45、标距离，称作连续波调频相干检测法（FMCW，frequency-modulatedcontinuouswave），结合多普勒效应还可以同时计算出物体每个像素点的速度数据。ToF工艺成熟、成本合理，是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案；FMCW具有可直接测量速度信息以及抗干扰（包括环境光和其他激光雷达）的优势，未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。从光源上看，市场上激光雷达最常用的波长方案是905nm和1550nm。激光是一种单一颜色、单一波长的光，根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760

46、-1000000nm）波段内的不同激光。车载激光雷达波长的选择主要考量三个因素：人眼安全：为避免可见光对人眼的伤害，激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm，905nm激光工作于近红外（NIR）波段，接近可见光360nm-750nm频率，可穿透角膜和晶状体，聚焦在视网膜上，所以发射功率需先在在对人无害的范围内。而1550nm激光工作于中红外波段（SWIR），主要被角膜上的液体吸收，无法在视网膜上聚焦成点，相对更加安全。功率上限：905nm激光对应的器件功率受到限制，进而影响了激光雷达的探测距离和雨雾抗干扰能力；1550nm激光更加安全，对应的功率上限相应提高，其探测距离和抗干扰能力也显著提高

47、。适配器件：波长与发光材料物理特性有关，905nm激光器多用砷化镓GaAs作为发光材料，配备半导体激光器即可，1550nm多用磷化铟InP作为发光材料，其工作波段需配备体积较大的光纤激光器。此外，特定的波长需要特定材料制成的探测器吸收，905nm波长的激光可被硅基材料吸收，1550nm波长的激光需要铟镓砷InGaAs材料才可高效率吸收。从激光器种类上看，当前阶段主要方案有边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）、垂直腔面发射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL）和光纤激光器。其中，前两者均属于半导体激光器，具有电光转换效率高

48、（最高可达到60-70%），体积小、重量轻（常用产品体积仅仅为立方厘米量级），寿命长、可靠性高（高功率亦可实现上万小时），集成度高、成本低（同一片半导体晶圆上实现大量激光二极管芯片的集成）的特点。EEL激光器长期占据主流。EEL作为探测光源具有高发光功率密度的优势，但EEL的激光是沿平行于衬底表面发出，其发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能通过单颗一一贴装的方式和电路板整合，而且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角的压缩和独立手工装调，极为依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障。VCSEL激光器逐步成熟。VCSEL

49、出光方向垂直于衬底表面，发光面与半导体晶圆平行，具有面上发光的特性，其所形成的激光器阵列易于与平面化的电路芯片键合，在精度层面由半导体加工设备保障，无需再进行每个激光器的单独装调，且易于和面上工艺的硅材料微型透镜进行整合，提升光束质量。传统的VCSEL激光器存在发光密度功率低的缺陷，导致只在对测距要求近的应用领域有相应的激光雷达产品（通常50m）。近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL激光器，将其发光功率密度提升了5-10倍，这为应用VCSEL开发长距激光雷达提供了可能。光纤激光器配套1550nm发光功率要求。光纤激光器体积较大，由种子源、泵浦源、以及增益光纤构成，所生

50、产的激光光束质量优异，功率高、调制速度快，可以实现超远距离感测，但价格也较为高昂，主要取决于1550nm技术的突破和需求的放量。综合而言，905nm半导体激光器是当下的主流选择，1550nm光纤激光器是未来发展趋势。波长为905nm的激光雷达采用EEL/VCSEL半导体激光器为发射源，具有成本较低和技术成熟的优势，但考虑到人眼安全要求，激光功率受到明显限制，使得传感器在探测距离和信噪比上物理受限。波长为1550nm的激光雷达一般配备光纤激光器，其发出的激光远离人眼吸收的可见光光谱，安全功率达到905纳米的40倍，可以发射更高的功率增加探测距离、点云分辨率和抗干扰能力，但无法被常规的硅探测器吸收

51、，需要外部电源、复杂的电子控制装置以及配套的接收器，因此体积庞大、技术面临着更大的复杂性。第四章 项目建设背景及必要性分析一、 激光雷达产业趋势从激光雷达产业发展趋势来看，技术决定性能，是激光雷达行业的“敲门砖”；车规认证可靠性，是激光雷达行业的“入场券”；而成本制约量产，是激光雷达规模化量产的“催化剂”，在产业发展的过程中主机厂商将会一直寻找性能、可靠性、成本三者可行的有效均衡。现阶段激光雷达上车早期尚处于技术驱动阶段，性能是首要考量因素，随着技术的成熟和产业的发展，可靠性和低成本将成为接下来验证和量产阶段的角逐重心，这也是激光雷达上车和量产的决定因素。二、 车载激光雷达产业格局产业链上下游

52、共振，生态模式逐步成熟。车载激光雷达上游为光学和电子元器件，中游为激光雷达整机厂，下游主要由整车厂（ADAS车企、Robotaxi/Robobus自动出行服务商）和Tier1厂商组成。上游光电器件厂商的产品性能和成本不断改进，中游激光雷达主机厂技术路径快速迭代，共同推进激光雷达在车载市场的蓬勃发展。激光雷达上游环节较多，按光电器件可分为扫描部件、收发部件（激光器、探测器）、光学部件（准直镜、分束器、扩散片、透镜、滤光片）和信息处理部件（模拟芯片、FPGA），决定着激光雷达的性能、成本与可靠性。尽管当前整机厂商的激光雷达的路线方案各有不同，但在光电器件的选择上具备共性，因此能够与主流整机厂定点合

53、作的上游光电器件厂商具备较高的成长确定性。收发部件：国内已有布局，国产化替代可期。激光器和探测器是激光雷达重要收发部件，常年由海外大厂主导，近年来国内厂商开始布局。发射端激光器代表企业包括国外的OSRAM（欧司朗）、AMS（艾迈斯半导体）、Lumentum（鲁门特姆）等，其在消费电子市场耕耘已久，并迅速延伸至新兴的汽车领域并占据优势。国内企业主要有炬光科技（已上市）、长光华芯（已上市）、瑞波光电、纵慧光电等，相关产品性能已逐步接近海外水平，有望加速国产替代。Yole数据显示，2019年全球VCSEL市场Lumentum占据49%的市场份额，II-VI（贰陆集团）、AMS分别以14%、11%的份

54、额紧随其后，国内企业纵慧光电达到2%的占比。接收端探测器主要由Hamamatsu（滨松）、ONSemiconductor（安森美）、Sony（索尼）等厂商布局并主导市场。国内供应商灵明光子（未上市）、宇称电子（未上市）、芯辉科技（未上市）已前瞻性地布局SPAD、SiPM等新技术。QYResearch数据显示，2021年全球Si-APD市场规模约77.66百万美元，预计2028年将达到116.99百万美元，复合增长率为6.45%。其中，中国市场份额为5.06%，日本为35.26%，First-sensor、滨淞和KyosemiCorporation（日本京都半导体）前三大厂商占有全球62.10%

55、的市场份额。2021年度激光雷达业务收入超千万元；福晶科技配合华为开发激光雷达光学元件，目前实现小批量出货。光学部件方面，激光雷达公司一般为自主研发设计，然后选择行业内的加工公司完成生产和加工工序，国内供应链的技术水平已经完全达到或超越国外供应链的水准，同时具备贴近下游市场的优势，在成本方面也更具竞争力，已经可以完全替代国外供应链和满足产品加工的需求，有望借激光雷达之东风率先收益。三、 大力推进以科技创新为核心的全面创新坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，把科技创新作为全市高质量跨越式发展的战略支撑，深入实施科技强市战略、人才强市战略、创新驱动发展战略，强化多主体协同、多要素联动、多领域互动

56、的系统性创新，加快迈入创新型城市行列。（一）坚持人才优先发展贯彻尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造方针，全方位培养、引进、用好人才，不断激发人才创新活力。培育产业创新领军人才。大力实施“千亿产业领军人才”培育工程，着力推动“双百双千”人才工程、“浔才浔商回家”计划更多向产业发展、科技创新聚焦，引进和培育一批创新创业领军人才和团队，带动技术提升、管理提升、营销提升，引领重点产业向更高层次发展。充实青年科技人才后备力量。坚持大学生落户“零门槛”，完善创新创业激励措施，吸引集聚青年科技人才。强化市场导向、产业导向、创新导向，优化大专院校学科和专业设置，深化产教融合，为全市产业发展不断输送创新型、

57、应用型、技能型后备人才。引导鼓励各类人才脱颖而出。落实人才新政30条，健全科创成果权益分享机制，柔性引进一批“周末工程师”“候鸟型人才”。完善各类人才在住房、医疗、配偶就业、子女入学等方面配套制度，提升人才服务保障水平，更好激发各类人才创新创业创造积极性。（二）提升科技创新能力落实科技强国行动纲要，完善技术攻关体制机制，努力形成更多自主创新成果。加大科技创新投入。建立多元化科技投入机制，进一步提高研发投入占GDP比重，确保R&D高于全省平均水平。鼓励支持企业加大研发投入，建立完善以政府投入为引导、以企业投入为主体、以科技金融和社会资本共同助力的多元化创新投入体系。培育壮大创新主体。加快构建以企

58、业为主体、产学研用深度融合的科技创新体系。充分发挥现有国家级、省级重点创新平台作用，加大学会服务站、专家工作站、重点实验室、产业研究院等科创载体的引进和培育力度，吸引更多新型科技研发机构落户九江。强化关键技术攻坚。积极对接国家重大科技项目，推广应用“揭榜挂帅”、择优委托等方式，力争在石化行业智能制造新技术、有机硅新材料、高性能玻纤新材料、集成电路、高端精密制造等领域取得突破。推进科研院所、高校、企业科研力量优化配置和资源共享，支持企业、高校、科研院所等联合开展科技攻关。（三）营造良好创新生态进一步优化布局、完善机制，不断激发创新活力、创业潜力、创造动力。完善区域协同创新体系。持续推进“一南一北

59、”“一东一西”“一县一园”等科创园区建设，大力推行“园区+平台公司+投资基金+产业+项目”运营模式，形成国家级园区创新引领、省级园区支撑有力、特色园区活力迸发的科创园区发展体系。加强市高层次人才产业园建设，聚焦“产业聚集、企业服务、创业孵化、人才发展”四大功能，推行“人才+资本+创新+产业”发展模式，打造一批服务人才投资、孵化、就业的综合平台。深入推进科技体制改革。建立健全市县联动和部门协同机制，促进创新资源优化整合。健全以创新质量和贡献为导向的绩效评价体系，构建充分体现创新要素价值的收益分配机制。加强科研诚信建设。激活各类创新要素。全面优化劳动、资本、土地、技术、管理、数据等要素配置，激发创

60、新创业活力。加强知识产权保护，提升发明专利质量，提高知识产权转移转化成效。完善金融支持创新体系，促进新技术产业化规模化应用。全面推进管理创新，及时推动科研成果转化落地。大力推进数据资源开发利用。四、 激发市场主体活力毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展。大力推进政府平台公司收购、兼并、重组，加快上市步伐，发挥在关键领域、关键环节的撬动作用，放大国有资产效应。支持民营企业发展，精准推进降成本优环境专项行动，落实减税降费政策措施，建立健全民营企业救助纾困机制，降低民营企业经营成本。构建亲清政商关系，强化各级领导干部联系重点项目、重点企业制度，依法平等保护民营企业产

61、权和企业家权益。五、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第五章 发展规划一、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织

62、设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培

63、育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。二、 保障措施(一)完善统计评价体系根据国家产业分类标准，结合当地实际，