《ARM系统接口设计》PPT课件.ppt

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1、1,2012.10,嵌入式系统开发技术,第六章 ARM系统接口设计,2,6.1.1 S3C2410X功能简介 Samsung 公司推出的32位RISC处理器S3C2410X,为手持设备和一般类型应用提供了低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案。 S3C2410A采用了ARM920T内核，0.18m工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元。 它的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适用于对成本和功耗敏感的应用。同样它还采用了AMBA新型总线结构。,6.1 S3C2410X介绍,3,S3C2410X为 16/32 位 RISC 体系结构和 ARM920T 内核强大的指令集，加强的 ARM体系结构

2、MMU用于支持 WinCE,EPOC 32和 Linux，指令高速存储缓冲器（I-Cache），数据高速存储缓冲器（D-Cache），写缓冲器和物理地址 TAG RAM 减少主存带宽和响应性带来的影响；S3C2410X采用 ARM920T CPU 内核，支持 ARM 调试体系结构。,4,它的功能框图如图6.1.1所示。,5,1、体系结构 S3C2410由ARM920T内核和片内外设两大部分构成。 ARM920T内核由ARM9内核ARM9TDMI、32KB的Cache、MMU三部分组成，片内外设分为高速外设和低速外设，分别用AHB总线和APB总线连接。,6,具有16KB指令Cache、 16KB

3、数据Cache和存储器管理单元MMU。 外部存储器控制器，可扩展8组，每组128MB，总容量达1GB；支持从Nand flash存储器启动。 55个中断源，可以设定1个为快速中断，有24个外部中断，并且触发方式可以设定。 4通道的DMA，并且有外部请求引脚。 3个通道的UART，带有16字节的TX/RX FIFO，支持IrDA1.0功能。 具有2通道的SPI、1个通道的IIC串行总线接口和1个通道的IIS音频总线接口。 有2个USB主机总线的端口，1个USB设备总线的端口。 有4个具有PWM功能的16位定时器和1个16位内部定时器。,主要特性:,7,8,6.2 UART通用异步串行接口 S3C

4、2410 的UART（通用异步串行口）有三个独立的异步串行I/O 端口：UART0、UART1、UART2，每个串口都可以在中断和DMA 两种模式下进行收发。UART支持的最高波特率达230.4kbps。 每个UART 包含：波特率发生器、接收器、发送器和控制单元。波特率发生器以PCLK或UCLK为时钟源。发送器和接收器各包含1个16 字节的FIFO 寄存器和移位寄存器。,9,当发送数据的时候，数据先写到FIFO 然后拷贝到发送移位寄存器，然后从数据输出端口（TxDn）依次被移位输出。被接收的数据也同样从接收端口（RxDn）移位输入到移位寄存器，然后拷贝到FIFO 中。 S3C2410的UAR

5、T与MAX3232芯片的接口电路如下图所示。,10,嵌入式开发板和PC机的通讯电缆可以按照如图所示的方式连接。,串行数据传送模式： 单工 半双工 全双工 串行通信方式： 同步通信 异步通信,11,使用UART0通信,S3C2410的I/O电压为3.3V（可承受5V），连接时须注意电平的匹配。,与PC机相连时，由于PC机串口是RS232电平，所以连接时需要使用RS232转换器。,12,RS-232-C标准采用的接口是9芯或25芯的D型插头，以常用的9芯D型插头为例，各引脚定义如下：,13,1、串行口结构 主要有4部分构成： 接收器（Receiver） 发送器（Transmitter） 波特率发生

6、器(Buad_rate Shifter) 控制单元(Control unit) 组成等 如右图所示。,14,接收器/发送器的结构,15,2、工作原理 1）串行口的操作 数据帧格式：可编程，包含1个开始位、5 到8 个数据位、1个可选的奇偶校验位、1个或2个停止位，通过线路控制器（ULCONn）来设置。 发送中止信号：迫使串口输出逻辑0 ，这种状态保持一个传输帧的时间长度。通常在一帧传输数据完整地传输完之后，再通过这个全0 状态将中止信号发送给对方。中止信号发送之后，传送数据连续放到FIFO 中（在不使用FIFO 模式下，将被放到输出保持寄存器）。 接收器具有错误检测功能：可以检测出溢出错误，奇

7、偶校验错误，帧错误和中止状况，每种情况下都会将一个错误标志在接收状态寄存器置位。,16,2）串行口的波特率发生器 波特率产生器的时钟源可以从S3C2410 的内部系统时钟PCLK或UCLK 中来选择。波特率数值决定于波特率除数寄存器（UBRDIVn）的值，波特率数与UBRDIVn 的关系为： UBRDIVn=(int)（CLK/（fB*16）-1 其中CLK为所选择的时钟频率，fB为波特率。 fB= CLK/16/（ UBRDIVn 1 ） 例如：如果波特率为115200bps 且PCLK 或UCLK 为40MHz,则UBRDIVn 为： UBRDIVn =（int）(40000000) /(

8、115200*16) -1 = (int)(21.7)-1= 21-1 = 20,17,3）串行口的自动流控制功能 UART0和UART1不仅有完整的握手信号，而且有自动流控制功能，在寄存器UMCONn中设置实现。自动流控制是利用信号nRTS、nCTS来实现的。在接收数据时，只要接收FIFO中有两个空字节就会使nRTS有效，使对方发送数据；在发送数据时，只要nCTS有效，就会发送数据。,18,其实现过程如下图所示。 nRTS：请求对方发送 nCTS：清除请求发送 注意：这种自动流控制应用于对方也是UART设备，不能应用于MODEM设备。,19,4）使用FIFO进行收发 主要是通过对FIFO状态

9、寄存器UFSTATn的查询，确定进行收发。 使用FIFO进行发送： （1）选择发送模式（中断或者DMA模式） （2）查询对方是否有请求发送要求，由MODEM状态寄存器UMSTATn0给出，该位为1，则有请求，再查询FIFO状态寄存器UFSTATn的数据满状态位是否为1，如果不是1，可以向发送缓冲寄存器UTXHn写入发送的数据。上面二者有一个或者两个都不满足，则不发送数据。,20,使用FIFO进行接收（请求发送）： （1）选择接收模式（中断或者DMA模式） （2）请求发送。先要查询FIFO状态寄存器UFSTATn的数据满状态位是否为1，如果不是1，则可以向对方发出“请求发送信号”，对MODEM控

10、制寄存器MCONn中的请求发送信号产生位置1，使UARTn发出nRTS信号；如果UFSTATn的数据满状态位是1，则不能够请求发送数据。,第15讲到此,21,5）不使用FIFO进行收发 主要是通过对收/发状态寄存器UTRSTATn的查询，确定进行收发。 数据发送： （1）选择发送模式（中断或者DMA模式） （2）查询对方是否有请求发送要求，由MODEM状态寄存器UMSTATn0给出，该位为1，则有请求，再查询发送/接收状态寄存器UTRSTATn1的“发送缓冲器空”状态位是否为1，如果是1，可以向发送缓冲寄存器UTXHn写入发送的数据。,22,数据接收（请求发送）： （1）选择接收模式（中断或者

11、DMA模式） （2）请求发送。先要查询发送/接收状态寄存器UTRSTATn0的接收缓冲器“数据就绪状态位”是否为1，如果是1，需要先读取数据，然后再请求对方发送数据，方法是对MODEM控制寄存器MCONn中的请求发送信号产生位置1，使UARTn发出nRTS信号。,23,6）中断或DMA请求 每个UART都有3类、7种事件产生中断请求或者DMA请求。 7种中断请求事件是：溢出错误、奇偶校验错误、帧格式错误、传输中断信号、接收缓冲器数据就绪、发送缓冲器空、发送移位器空。,24,它们可以分成3类：错误中断请求、接收中断请求、发送中断请求。 接收中断： 非FIFO模式：当接收缓冲寄存器收到数据后，产生

12、中断请求。 FIFO模式：Rx FIFO中数据的数目达到了触发中断的水平，或者超时（在三帧时间内未收到任何数据），均产生中断请求。 发送中断： 非FIFO模式：当发送缓冲器空时，产生中断请求。 FIFO模式：Tx FIFO中数据的数目达到了触发中断的水平。,25,错误中断： 共有4种错误中断：溢出错误、奇偶检验错误、帧格式错误、传输中断信号错误。 非FIFO模式：只要有任何一个错误出现，就会产生中断请求。 FIFO模式：Rx FIFO中数据溢出，或者出现了帧格式错误、奇偶校验错误、传输中断信号错误，都会产生中断请求。,26,说明： （1）对于“奇偶校验错误、帧格式错误、传输中断信号错误”中断，

13、在数据接收时就产生了，但是在数据接收产生时并非出现中断请求，而是在读出错误数据时才出现中断请求。 （2）如果设置的是DMA模式，而不是中断请求模式，对于以上所出现的中断请求，应该是DMA请求。 （3）传输中断信号定义：在超出一帧的时间内，全部输出低电平。,27,7）循环检测模式 S3C2410X的每一个UART都提供有检测功能，它是一种数据循环流动的自发、自收方式，数据从发送缓冲器传送到TXD，数据不经过引脚输出，在内部将数据传到接收引脚RXD，再传输到接收缓冲器。,28,3、UART专用寄存器 3个UART，每个都有11个专用寄存器，共29个寄存器,29,1）行控制寄存器（ULCON）,30

14、,2）控制寄存器（UCON）,31,32,3）FIFO控制寄存器（UFCON）,33,34,4）MODEM控制寄存器（UMCON）,35,5）发送/接收状态寄存器（UTRSTAT）,36,6）Rx错误状态寄存器（UERSTAT）,37,7）FIFO状态寄存器（UFSTAT）,38,8）MODEM状态寄存器（UMSTAT）,39,9）发送缓冲寄存器（UTxH）,40,10）接收缓冲寄存器（URxH）,41,11）波特率除数寄存器（UBRDIV）,42,四、UART应用举例 例一：编写一程序，使用S3C2410X的UART2进行串行数据收发，要求用脉冲请求中断的方式、使用收/发FIFO，8个数据位

15、、1个停止位、不校验，波特率为125kb/s。设Pclk为50MHz。（提示：主程序对UART2初始化、引脚配置、中断初始化等，并进行一次发送；中断服务程序进行数据收发，标签清除中断请求标志和中断服务标志） 解： （1）计算波特率除数： 由公式：UBRDIVn=(int)（CLK/（ f B*16） 1 这里：Pclk=50MHz， f B = 125kb/s 计算得：UBRDIVn=25 -1=24 （2）UART2控制寄存器： 线路控制寄存器： ULCON2=0 0 000 0 11=0 x03 含义：非红外、不校验、 1个停止位、 8个数据位,43,控制寄存器： UCON2=0b 0 0

16、 0 0 0 0 0 01 01=0 x05 含义：选Pclk、发/收中断脉冲请求、关闭接收超时中断、允许接收错误中断、不回送、不发送暂停信号、发/收用中断方式。 FIFO控制寄存器： UFCON2=0b 10 01 0 0 0 1=0 x91 含义：发/收FIFO选8字节触发、保留位为0、不复位发/收FIFO、使能FIFO。 （3）引脚配置 需要设置TxD2、RxD2，它们对应GPH6、GPH7，在GPH配置寄存器GPHCON中的位置为： 0b 1 0 1 0 方法：GPHCON= GPHCON 这些操作都是通过访问上节中描述的串口控制寄存器进行，可以完成下面的任务：,47,（1）串口初始化

17、程序 MMU_Init（）; /初始化内存管理单元 ChangeClockDivider（1,1）; /设置系统时钟 1：2：4 ChangeMPllValue（0 xa1,0 x3,0 x1）; / FCLK=202.8MHz Port_Init（）; /初始化I/O口 Uart_Init（0,115200）; /初始化串口 Uart_Select（0）; /选择串口0,（2）发送数据 while（!（rUTRSTAT0 /读取数据,48,例三： 实现查询方式串口的收发功能，接收来自串口（通过超级终端）的字符，并将接收到的字符发送回超级终端。 #defineTXD0READY(12) #de

18、fineRXD0READY(1) void init_uart( ) /初始化UART GPHCON |= 0 xa0;/GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0 GPHUP = 0 x0c;/GPH2,GPH3内部上拉 ULCON0 = 0 x03;/8N1 UCON0 = 0 x05;/查询方式 UFCON0 = 0 x00;/不使用FIFO UMCON0 = 0 x00;/不使用流控 UBRDIV0 = 12;/波特率为57600 0,49,void putc(unsigned char c) while( ! (UTRSTAT0 ,50,int main() unsign

19、ed long i = 0, cnt = 0; unsigned char c; GPBCON = GPB7_out|GPB8_out|GPB9_out|GPB10_out; init_uart( ); /波特率57600，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位) while(1) /本程序从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则返回到串口 GPBDAT = ( (i+)= 0 ,51,例四：S3C2410的UART 的应用,1.电路接口和I/O口设置 S3C2410的串行应用接口占用H端口中的PH7,PH6,PH5,PH4,PH3,PH2多功能I/O口，因此，在编写串口数据收发程序之

20、前，首先需要对PH口的工作模式进行设置。 rGPHCON= 0 x00000FAAA|(rPCONH /设置内部上拉 端口初始化(smdk2410.h)：,52,2.UART初始化smdk2410.h 所有寄存器映射的存储器地址在s3c2410.h中 对UART口的可配置参数进行初始化，使其能够按照所要求的通讯方式进行通讯。 3.字符发送程序Uart_SendByten() 4.字符接收程序Uart_Getchn() 5.应用程序,53,.概 述 I2C总线的产生和应用：I2C总线是PHILIPS公司开发的一种串行总线。I2C总线应用越来越广泛，现在在很多器件上都配置有I2C总线接口，如EEP

21、ROM、时钟芯片等。 I2C总线信号：为两线，一个能够双向传输的数据线SDA、另一个能够双向传输的时钟线SCL。是信号线最少的串行总线。,6.3 I2C串行总线接口,54,S3C2410的IIC总线的特点： （1）有一个IIC总线接口。 （2） IIC总线的速度：可以标准速度传输（100kb/s），也可以高速传输（高达400kb/s）。 （3）可以查询方式和中断方式工作。 （4）可以主设备身份传输，也可以从设备身份传输，因此共有4种操作模式： 主机发送模式、主机接收模式 从机发送模式、从机接收模式,55,2.S3C2410的IIC结构与工作原理 1)S3C2410的IIC结构 S3C2410的

22、IIC主要有5部分构成：数据收发寄存器、数据移位寄存器、地址寄存器、时钟发生器、控制逻辑等部分。如下图所示。,56,2) IIC总线系统组成 IIC总线是多主系统：系统可以有多个IIC节点设备组成，并且可以是多主系统，任何一个设备都可以为主IIC；但是任一时刻只能有一个主IIC设备，IIC具有总线仲裁功能，保证系统正确运行。 主IIC设备发出时钟信号、地址信号和控制信号，选择通信的从IIC设备和控制收发。,57,系统要求： （1）各个节点设备必须具有IIC接口功能； （2）各个节点设备必须共地； （3）两个信号线必须接上拉电阻。如下图所示。,58,3) IIC总线的工作原理 （1）IIC总线对

23、数据线上信号的定义： 1）总线空闲状态：时钟信号线和数据信号线均为高电平。 2）起始信号：即启动一次传输，时钟信号线是高电平时，数据信号线由高变低。 3）停止信号：即结束一次传输，时钟信号线是高电平时，数据信号线由低变高。,59,4）数据位信号：时钟信号线是低电平时，可以改变数据信号线电位；时钟信号线是高电平时，应保持数据信号线上电位不变，即时钟是高电平时数据有效。 5）应答信号：占1位，数据接收者接收1字节数据后，应向数据发出者发送一应答信号。低电平为应答，继续发送；高电平为非应答，结束发送。 6）控制位信号：占1位，主IIC设备发出的读写控制信号，高为读、低为写（对主IIC设备而言）。控制

24、位在寻址字节中。,60,7）地址信号：为从机地址，占7位，如下表所示，称之为“寻址字节”，各字段含义如下：,器件地址（DA3-DA0）：是IIC总线接口器件固有的地址编码，由器件生产厂家给定。如IIC总线EEPROM AT24C的器件地址为1010等。 引脚地址（A2、A1、A0）：由IIC总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定，接电源者为1，接地者为0。 读写控制位（R/ W）：1表示主设备读，0表示主设备写。 7位地址和读写控制位组成1个字节。,61,（2）IIC总线数据传输格式 1）一般格式： 2）主控制器写操作格式： 红色起始信号S、地址信号、控制信号W、各个数据、结束信号

25、P，均为主IIC设备发送、从IIC设备接收；黑色的应答信号A/A为从IIC设备发送、主IIC设备接收。 3）主控制器读操作格式： 红色的信号均为主IIC设备发送、从IIC设备接收；黑色的信号均为从IIC设备发送、主IIC设备接收。,62,4）主控制器读/写操作格式： 由于在一次传输过程中要改变数据的传输方向，因此起始信号和寻址字节都要重复一次，而中间可以不要结束信号。 在一次传输中，可以有多次启动信号。,S 从IIC地址 R A 数据1 A 数据2 A A rS 从地址 W A,63,（3）读写操作 在发送器模式下，数据被发送之后，IIC 总线接口会等待直到 IICDS（IIC 数据移位寄存

26、器）被程序写入新的数据。在新的数据被写入之前，SCL 线都被拉低。新的数据写入之后， SCL 线被释放。 S3C2410X 可以利用中断来判断当前数据字节是否已经完全送出。在 CPU 接收到中断请求后，在中断处理中再次将下一个新的数据写入 IICDS，如此循环。,64,在接收模式下，数据被接收到后，IIC 总线接口将等待直到 IICDS 寄存器被程序读出。 在数据被读出之前，SCL 线保持低电平。新的数据从读出之后，SCL 线才释放。 S3C2410X 也利用中断来判别是否接收到了新的数据。CPU 收到中断请求之后，处理程序将从 IICDS 读取数据。,65,（4）总线仲裁 总线仲裁发生在两个

27、主IIC设备中。如果一个主设备欲使用总线，而测得SDA为低电平，则该主设备仲裁不能够使用总线启动传输。这个仲裁过程会延长，直到信号线SDA变为高电平。 每次操作都要进行仲裁。,66,3.IIC专用寄存器 S3C2410有4个专用寄存器,67,1) IIC控制寄存器（IICCON）,68,说明： （1）应答使能问题：一般情况下为使能；在对EEPROM读最后1个数据前可以禁止应答，便于产生结束信号。 （2）中断事件： 1）完成收发； 2）地址匹配； 3）总线仲裁失败。 （3）中断控制位问题：设为0时，中断标志位不能正确操作，故总设为1。 （4）时钟预分频问题：当分频位选择为0时，预分频值必须大于1

28、。,69,2)IIC控制状态寄存器（IICSTAT）,70,IICSTAT控制字： 启动主设备发送：0 xF0；结束主设备发送：0 xD0 启动主设备接收：0 xB0；结束主设备接收：0 x90,71,3) IIC地址寄存器（IICADD）,说明： （1）对从设备，该地址有意义，对主设备其值无意义。 （2）只有在不发送数据时（数据传输控制位IICSTAT4 =0）才能对其写；任何时间都可以读。,72,4) IIC数据发送/接收寄存器（IICDS）,说明： （1）在本设备接收时，对其作读操作得到对方发来的数据。任何时间都可以读。 （2）在本设备发送时，对其写操作，将数据发向对方。 （3）欲发送数

29、据，必须使数据传输控制位IICSTAT4 =1才能对其写。,73,4.IIC操作方法,1) 主 模 式 发 送 流 程,74,2) 主 模 式 接 收 流 程,75,例：试编写一程序，用S3C2410的IIC接口对串行EEPROM（IIC接口）进行读/写操作，写入一组数据，然后读出并显示出来，检验是否正确。 分析：S3C2410的IIC为主设备，EEPROM的IIC为从设备，进行的操作为主设备写、和主设备读。,76,解（1）设置IIC控制寄存器 1）收发传输：IICCON=0b 1 0 1 0 1111 = 0 xAF 含义：应答使能、时钟分频为 IICCLK = f PCLK /16 、 中

30、断使能、清除中断标志、预分频值取15。 2）接收结束传输：IICCON=0b 0 0 1 0 1111 = 0 x2F 含义：禁止应答（非应答）、时钟分频为 IICCLK = f PCLK /16 、中断使能、清除中断标志、预分频值取15。,77,（2）IIC控制状态寄存器 1）主模式发送、启动传输 IICSTAT=0b 11 1 1 0 0 0 0 = 0 xF0 含义：主设备发送、启动传输、输出使能、低4位为状态 2）主模式发送、结束传输 IICSTAT=0b 11 0 1 0 0 0 0 = 0 xD0 含义：主设备发送、结束传输、输出使能、低4位为状态,78,3）主模式接收、启动传输

31、IICSTAT=0b 10 1 1 0 0 0 0 = 0 xB0 含义：主设备接收、启动传输、输出使能、低4位为状态 4）主模式接收、结束传输 IICSTAT=0b 10 0 1 0 0 0 0 = 0 x90 含义：主设备接收、结束传输、输出使能、低4位为状态,79,（3）地址寄存器设置 1）S3C2410地址寄存器： 作为从设备地址为0 x10（作为主设备无意义） 2）EEPROM芯片地址： 作为从设备地址为0 xA0 （4）寻址字节值 所寻从设备地址+操作控制命令（R/W）： 1）主设备发送： 0 xA0 2）主设备接收： 0 xA1,80,1、USB总线概述 1）USB标准 USB（

32、Universal Serial Bus即通用串行总线）是由Intel、Compaq、Microsorft等公司联合提出的一种新的串行总线标准，主要用于PC与外围设备互连。1996年2月发布v1.0，2000年 4月发布了v2.0，数据传输速度为：低速1.5Mb/s，全速12Mb/s，高速480Mb/s 。,6.4 USB接口,81,2）USB接口组成 USB接口组成主要由以下5部分组成： （1）USB芯片及协议程序（固件） （2）控制器（控制USB芯片） （3）控制器程序 （4）USB设备驱动程序 （5）USB设备。,82,3）USB传输方式 USB传输方式有4种传输： （1）同步传输：设备

33、与主机同步，速度高，一次传输，不确保无错误。如用于声音、视频传输。 （2）中断传输：实时性强，应用于数据量少、分散、不可预测的数据传输中。如键盘、鼠标、游戏杆操作。 （3）批量传输：应用于大量数据传输，保证传输数据正确无误。但对数据的实效性要求不高。如打印机、扫描仪等。 （4）控制传输：传输的不是数据，而是命令和状态信号，主要用于主机对USB设备进行配置、控制、查询状态等。该方式数据量小、实效性要求也不高。,83,4）USB拓扑结构 USB设备的连接如下图所示：,84,对于每个PC来说，都有一个或者多个称为Host控制器的设备，该Host控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多

34、级的Hub，每个子Hub又可以接子Hub。每个USB作为一个节点接在不同级别的Hub上。 （1）USB主机（host）：控制USB总线上所有的USB设备和所有集线器的数据通信过程。主要作用是： 检测、连接、断开设备； 控制数据流； 收集状态、纠正错误等。,85,（2）USB Hub：每个USB Host控制器都会自带一个USB Hub，被称为根(Root)Hub。这个根Hub可以接子(Sub)Hub，每个Hub上挂载USB设备。当USB设备插入到USB Hub或从上面拔出时，都会发出电信号通知系统。,86,（3）USB设备（device）：USB设备就是插在USB总线上工作的设备，广义地讲US

35、B Hub也算是USB设备。所有的USB设备均可接收数据，根据数据包的地址判断是否保存。 （4）端点（endpoint）：端点是位于USB设备中、与USB主机进行通信的基本单元。USB设备可以有多个端点，各端点的地址由设备地址和端点号确定。在USB设备中，端点就是一个数据缓冲区。 （5）管道（pipe）：是主机与设备之间数据通信的逻辑通道。,87,5）USB总线主要特点 USB端口不区分设备 即插即用、可热插拔 传输速度高 易扩展，可扩展到127个USB设备 对设备提供电源 成本低等,88,2、S3C2410的USB 接口结构 S3C2410处理器内部集成的USB HOST控制器支持两个USB

36、 host 通讯端口和1个USB Device端口。 1）USB 控制器的主要特点 （1）符合USB 1.1 协议规范 （2）支持USB低速(1.5Mb/s)和全速(12Mb/s)设备连接 （3）支持控制、中断、批量数据传输方式（无同步方式）,89,（4）集成了5个配置有FIFO缓冲器的节点 1个有16字节的FIFO（EP0） 4个有64字节的FIFO（EP1-EP4） （5）支持DMA方式批量传输（EP1-EP4） （6）集成了USB收发器 （7）支持挂起和远程唤醒功能,90,2）S3C2410的USB 原理结构 主要有5部分构成：控制逻辑、USB协议、5个FIFO、4个DMA、USB接口。,91,3）USB DEVICE专用寄存器 共46个，其基地址为0 x52000000。,92,93,说明：n=1，2，3，4。因此是4组，24个寄存器,94,