机械原理复习题(第3、4、5、8章)

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1、第3章 平面机构的运动分析 第4章 平面机构的力分析第5章 机械的效率和自锁 第8章 平面连杆机构及其设计一、填空题：1、铰链四杆机构的压力角，则传动角_度，传动角越大，传动效率越_。2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 机构。3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。4、曲柄摇杆机构中，当 和 共线时出现死点位置。5、曲柄摇杆机构中，只有取 为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角_度。6、平行四边形机构的极位夹角 ，它的行程速比系数 。7、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将 。8、如下图

2、所示铰链四杆机构，。若以杆为机架可获得 机构，若以杆为机架可获得 机构。9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为 机构；以CD杆为机架时，为 机构；以AD杆为机架时，为 机构。10、在平面四杆机构中， 和 为反映机构传力性能的重要指标。11、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为 ，其传动角为 。13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。二、判断题：1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。（ ）2

3、、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。（ ）3、平面四杆机构的行程速度变化系数K1，且K值越大，从动件急回越明显。（ ）4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死点位置。（ ）5、曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。（ ）6、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）7、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（ ）三、选择题：1、下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。A图(a)B图(b)C图(c)D图(d)2、当行程速比系数K为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A. K0； D. K1。3

4、、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是 。A. 摇杆两个极限位置之间的夹角； B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角；C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角； D. 摇杆与机架之间所夹的锐角。4、曲柄摇杆机构中，当_时，摇杆处于极限位置。A.曲柄与机架共线； B.摇杆与机架共线；C.曲柄与连杆共线； D.摇杆与连杆共线。5、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线_切于摩擦圆。A) 都不可能；B) 不全是；C) 一定都。6、平面四杆机构无急回特性时_，行程速比系数_A 压力角=0 B 传动角=0 C 极位夹角=0 D k1 E k1 F k=17、在双曲柄机构中，已

5、知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为_。A 110mm B 110mmd190mm C 190mm8、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_死点位置；A 曲柄与连杆共线时为 B 摇杆与连杆共线时为 C 不存在四、简答题：1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？2、在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？3、加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？4、举例说明急回特性在生产中有什么意义？5、摆动导杆机构有无急回特性？6、机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？五、分析、计算题1、在下图所示的铰链四杆机构

6、中，已知：，为机架。1）此机构为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。2、在如图所示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。3、在如图所示的机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度（常数），试求时，构件2的角速度及构件3的角速度。4、如图所示的曲柄摇杆机构，已知，。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动。试求：1）摇杆3的最小长度；2）当时，机构的最小传动角；3）当时，机构的行程速比系数。5、在下图所示的齿轮连杆组合机构中，已知，试分析：1）齿轮1能否绕点作整周转动？（说明理由）2

7、）该机构的自由度为多少？（要有具体计算过程）3）在图示位置瞬心在何处？=？6、在下图所示的偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为和，试求：1）杆长、及偏距；2）机构的行程速比系数；3）机构的最大压力角。7、如下图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2）设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角出现的位置；3）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。8、破碎机原理简图如图所示。设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和动鄂板之间的摩擦系数是。求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角

8、应多大?9、图示为一个四铰链机构及其速度向量多边形和加速度向量多边形。作图的比例尺分别为：1）按所给出的两个向量多边形，分别列出与其相对应的速度和加速度向量方程式。2）根据加速度多边形，求出点C的加速度的大小（已知）。3）已知：在速度多边形中=15.5mm，在加速度多边形中=20.5mm，在铰链机构中，求出构件2的角速度和构件3的角加速度(大小和方向)。4）已知：在速度多边形中，取线段bc的中点e，连接pe并画箭头，且；在加速度多边形中，连接bc，取bc的中点e，连接并画箭头，且。利用相似性原理，求出构件2的中点E的速度和加速度的大小。10、在下图的四杆闭运动链中，已知，。欲设计一个铰链四杆机

9、构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？输出运动为往复摆动；输出运动也为单向连续转动。11、在下图a、b中1）说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图a的曲柄滑块机构、再演化为图b的摆动导杆机构；2） 确定构件AB为曲柄的条件；3） 当图a为偏置曲柄滑块机构，而图b为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角。12、下图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，。（1）确定滑块F的上、下极限位置；（2）确定机构的极位夹角；（3）欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？13、试求出下图中机构的最小传动角和最大压力角。14、在下图所示的机构中，以构件1

10、为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。15、下图所示为按L=0.001m/mm画的机构运动简图，滑块3为原动件，驱动力P=80N。各转动副处的摩擦圆如图中所示，滑块与导路之间的摩擦角j= ，试求在图示位置，构件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小和方向。16、下图所示为按L=0.001m/mm绘制的机构运动简图。已知圆盘1与杠杆2接触处的摩擦角j=，各转动副处的摩擦圆如图中所示，悬挂点D处的摩擦忽略不计。设重物Q=150N，试求出在图示位置时，需加在偏心圆盘上的驱动力矩M1的大小。17、下图所示机构，作用于构件

11、3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计。（1）机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角为多大？（2）机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角为多大？18、（1）试述铰链四杆机构曲柄存在的条件（2）根据图中所注尺寸判断是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，写出判断过程。19、如下图所示，设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度，摇杆两极限位置间的夹角，行程速比系数，若曲柄的长度，求连杆的长度和机架的长度。并校验最小传动角是否在允许值范围内。20、设计一铰链四杆机构，如图所示，已知摇杆的行程速比系数，摇杆的长度，摇杆的极限位置与机架所成的角度和，求曲柄的长度和连杆的长度。21、如图所示的曲柄摇杆机构，已知，。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动。试求：1）摇杆3的最小长度；2）当时，机构的最小传动角；3）当时，机构的行程速比系数；4）若摇杆3顺时针转动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的转动方向。