液压控制阀开篇及概述ppt课件

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1、 第第1 1章章 液压控制阀液压控制阀1 1 本章摘要本章摘要 液压控制阀的构造及分类；液压控制阀的构造及分类；圆柱滑阀构外型式、任务圆柱滑阀构外型式、任务原理、静态特性；原理、静态特性；喷嘴挡板阀构外型式、任喷嘴挡板阀构外型式、任务原理、静态特性；务原理、静态特性；液压控制阀是液压控制系统中心元件：液压控制阀是液压控制系统中心元件：#在节流伺服系统中，它直接控制执行元件在节流伺服系统中，它直接控制执行元件动作；动作；#在容积式伺服系统中，它直接控制变量泵在容积式伺服系统中，它直接控制变量泵的变量机构，改动其输出流量，从而间接控的变量机构，改动其输出流量，从而间接控制执行机构。制执行机构。1.

2、1 1.1 液压控制阀概述液压控制阀概述 液压控制阀直接影响控制系统的任务性能液压控制阀直接影响控制系统的任务性能 1.1.1 1.1.1 液压控制阀构造及分类液压控制阀构造及分类 常见的液压伺服控制元件有：常见的液压伺服控制元件有：圆柱滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀等及其组合。圆柱滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀等及其组合。圆柱滑阀 一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 land一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 1)按进、出阀的通道数划分按进、出阀的通道数划分 四通阀四通阀 三通阀三通阀 二通阀二通阀2)按滑阀的任务边数划分按滑阀的任务边数划分 四边滑阀四边滑阀 双边滑阀双边滑阀 单边滑阀单边滑阀3)按阀芯的凸肩数目划分

3、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩二凸肩、三凸肩、四凸肩;圆柱滑阀由带凸圆柱滑阀由带凸肩的阀芯和带凹肩的阀芯和带凹槽的阀套组成。槽的阀套组成。一、圆柱滑阀的分类一、圆柱滑阀的分类 两凸肩四边滑阀【四通阀】两凸肩四边滑阀【四通阀】三凸肩四边滑阀【四通阀】三凸肩四边滑阀【四通阀】四凸肩四边滑阀【四通阀】四凸肩四边滑阀【四通阀】双滑阀【三通阀】双滑阀【三通阀】带固定节流孔的单带固定节流孔的单边滑阀【二通阀】边滑阀【二通阀】一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 4)按预开口方式划分按预开口方式划分 负开口正遮盖或正重叠负开口正遮盖或正重叠 零开口零遮盖或零重叠零开口零遮盖或零重叠 正开口负遮盖或负重叠正

4、开口负遮盖或负重叠不同开口方式的流量特性曲线 假定理想滑阀：假定理想滑阀：径向间隙为零；径向间隙为零；节流锐边。节流锐边。一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 不同预开口方式的滑阀特性不同预开口方式的滑阀特性负开口正遮盖或正重叠负开口正遮盖或正重叠 有死区特性，将影响控制系统的稳态误差，运用较少。有死区特性，将影响控制系统的稳态误差，运用较少。但密封性好，在比例控制系统中有运用。但密封性好，在比例控制系统中有运用。零开口零遮盖或零重叠零开口零遮盖或零重叠 具有线性特性，运用广泛，但加工制造困难。具有线性特性，运用广泛，但加工制造困难。正开口负遮盖或负重叠正开口负遮盖或负重叠 零位压灵敏度低，泄露量大，功率

5、损耗大；零位压灵敏度低，泄露量大，功率损耗大；正开口范围内，增益大。正开口范围内，增益大。一、圆柱滑阀一、圆柱滑阀 二、喷嘴挡板阀二、喷嘴挡板阀 由挡板由挡板1 1、喷嘴、喷嘴2 2和和3 3、固定节流小孔、固定节流小孔4 4和和5 5等元件组成。等元件组成。挡板和两个喷嘴之间构成两个可变截面的节流缝隙挡板和两个喷嘴之间构成两个可变截面的节流缝隙11和和22。1)1)挡板处于中间位置时，两喷嘴腔内的油压相等，缸不动。挡板处于中间位置时，两喷嘴腔内的油压相等，缸不动。2)2)当输入信号使挡板向左偏摆时，当输入信号使挡板向左偏摆时，可变缝隙可变缝隙11关小关小22开大，开大，p1p1上升上升p2p

6、2下降，缸体向左挪动。下降，缸体向左挪动。3)3)当喷嘴跟随缸体挪动到挡板两边当喷嘴跟随缸体挪动到挡板两边对称位置时，缸运动停顿。对称位置时，缸运动停顿。二、喷嘴挡板阀二、喷嘴挡板阀 二、喷嘴挡板阀二、喷嘴挡板阀 喷嘴挡板阀的用途：喷嘴挡板阀的用途：常用作两级电液伺服阀或比例阀的常用作两级电液伺服阀或比例阀的第一级。第一级。三、射流管阀三、射流管阀 射流管阀由射流管射流管阀由射流管1和接纳板和接纳板2组成。组成。接纳板上有两个并列的接纳孔接纳板上有两个并列的接纳孔a、b；接纳孔分别与液压缸两腔相通。接纳孔分别与液压缸两腔相通。射流管可绕轴左右摆动；射流管可绕轴左右摆动；射流管偏向哪个接纳孔，射流管偏向哪个接纳孔，压力油放射到相应任务腔，压力油放射到相应任务腔，缸体就向那个方向运动。缸体就向那个方向运动。射流管阀的用途：射流管阀的用途：常用作两级电液伺服阀或比例阀的常用作两级电液伺服阀或比例阀的前置级。前置级。三、射流管阀三、射流管阀 2.1.2 2.1.2 液压控制阀定义、作用液压控制阀定义、作用液压源输入量输出量液压控制阀),Qvfxxx（LLPQ,1.1.3 1.1.3 液压控制阀的普通分析液压控制阀的普通分析特性参数。特性参数。),(LvLpxfq