三菱PLC应用技术培训

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1、 内容：1可编程序控制器（PLC）知识简介 二 FX-2N系列可编程序控制器及其性能3FX-2N系列可编程序控制器的指令系统四 可编程序控制器应用系统设计一 可编程序控制器知识简介 1.PLC的发展概述：a)在PLC诞生之前，是继电器控制系统统制时期。1968年之前 b）1968年由GM公司提出由DEC公司制造出了世界上第一台PLC。C）20世纪7080年代中期PLC功能得到扩展，可靠性得到提高。d）90年代开始PLC采用开放通信系统，采用标准化软件系统得到了空前发展和应用。e）今天，大规模和超大规模集成电路的出现大大推动了PLC的发展，使之更广泛的应用于各个领域。一一.可编程序控制器知识简介

2、可编程序控制器知识简介2.各国知名PLC发展概况：1971年日本开始生产可编程序控制器；1973年欧洲开始生产可编程序控制器。到现在世界各国一些著名的电气制造商几乎都在生产PLC装置，如美国的A-B、GE、德国的西门子、日本的三菱、OMROM等。目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品现在PLC已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门A-B公司等一一.可编程序控制器知识简介可编程序控制器知识简介3.PLC

3、的定义：国际电工委员会（IEC）1985年1月对可编程序控制器作过如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。一一.可编程序控制器知识简介可编程序控制器知识简介 4.PLC的构成和基本工作原理 PLC的基本组成：编程设备外部设备输入模块CPU模块微处理器存贮器输出模块外部设备电 源 模 块PLC结构示意图一一.可

4、编程序控制器知识简介可编程序控制器知识简介PLC的工作原理：可编程序控制器在程序执行时，采用不断循环执行程序的工作方式。概括地说，可编程序控制器采用了“不断循环顺序扫描”的工作方式，CPU从第一条指令开始，按编程顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束为止，然后又返回第一条指令开始新的一轮扫描。可编程序控制器就是这样周而复始地重复上述的扫描循环。PLC运行流程：第一部分：是上电及内部处理，上电后对整个系统进行一些初始化工作，如硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保护设定及其它初始化处理（类似电脑的开机自检）。第二部分扫描过程（实际上包含三个部分）：首先是输入扫描（读取数据）；其次是程序扫描阶段

5、（即程序运行）；最后是输出扫描阶段（控制输出）。第三部分是诊断及出错处理：可编程序控制器每扫描一次，就执行一次自诊断，检查诸如CPU、电池电压、程序存储器、I/O通讯是否异常或出错，如查出错误或异常，CPU面板上的指示灯就会指示，并在特殊寄存器中存入出错代码。若出现致命错误，CPU就会被强制成STOP方式，停止扫描（即程序停止运行）。一一.可编程序控制器知识简介可编程序控制器知识简介5.可编程序控制器系统的基本特点可编程序控制器系统的基本特点：（1）编程简单（2）控制系统构成简单，通用性强（3）抗干扰能力强，可靠性高（4）体积小，维护方便（5）缩短设计、施工、投产调试的周期（6）其他功能：PL

6、C除了上述特点之外，它具有开关量输入输出，模拟量输入输出，和大量的内部中间继电器、时间继电器（定时器）、计数器等，具有逻辑控制、顺序控制、信号数据处理（算术处理、数据处理）等功能，并具有各种接口功能（可配备一般的I/O接口模块和一些智能模块如通讯模块、高精度定位模块、远程I/O控制等），现在的PLC还具有强大的网络功能，可以通过各种通讯口将数据直接传送给上位机，以实现上位机的数据采集和监控。一一.可编程序控制器知识简介可编程序控制器知识简介二.FX-2N系列可编程序控制器 及其性能1.初识FX-2NFX-2N-64MRFX-2N-32MRFX-2N系列扩展模组二二.FX-2N系列可编程序控制器

7、及其性能系列可编程序控制器及其性能2.三菱PLC的型号命名方式：FX2N M 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 基本单元基本单元 输出形式输出形式 其他区分其他区分u基本单元型号名称组成及种类基本单元型号名称组成及种类包括内部电包括内部电源、输入输源、输入输出口、出口、CPU及存储器及存储器 u扩展单元型号名称组成及种类扩展单元型号名称组成及种类 FX2N E 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 扩展单元扩展单元 输出形式输出形式 其他区分其他区分包括内部包括内部电源和输电源和输入输出口入输出口 u扩展模块型号名称组成及种类扩展模块型号名称组成及种类 FXN E 系列名称系列

8、名称 输入输出点数输入输出点数 扩展设备扩展设备 输出形式输出形式包括输入输出口，包括输入输出口，由基本单元或扩由基本单元或扩展单元供电展单元供电 二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能3.FX-2N系列PLC输入输出继电器分布表：型型号号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展扩展时时输输入入X000X0078点点X000X01716点点X000X02724点点X000X03732点点X000X04740点点X000X07764点点X000X267184点点输输出出Y000Y0078点点Y000Y01

9、716点点Y000Y02724点点Y000Y03732点点Y000Y04740点点Y000Y07764点点Y000Y267184点点输入端子是输入端子是PLC从外部开关接受从外部开关接受信号的窗口信号的窗口 输出端子是输出端子是PLC向外部负载发送向外部负载发送信号的窗口信号的窗口 二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能4.4.编程元件的基本特征功能和作用编程元件的基本特征功能和作用：1)输入继电器用输入继电器用“X”表示、输出继电器用表示、输出继电器用“Y”表示表示。数字数字，数字为该类器件的序号。，数字为该类器件的序号。FX2N系列系列PLC中输入、输出继电器

10、的序号为中输入、输出继电器的序号为八进制八进制，其余为，其余为十进制十进制可编程序控制器的编程元件可以有可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点无数多个常开、常闭触点十进制数十进制数(K)1)定时器和计数器的设定值（定时器和计数器的设定值（K常数）。常数）。2)辅助继电器（辅助继电器（M）、定时器（）、定时器（T）、计数器）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件编号）。）、状态器等的编号（软元件编号）。3)指定应用指令操作数中的数值与指令动作（指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K常数）。常数）。八进制数（八进制数（O）：）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。系

11、列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。以八进制数值进行分配以八进制数值进行分配十六进制数（十六进制数（H）：）：同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。二进制数（二进制数（B）：）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。内部，这些数字都是用二进制处理的。二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能2)辅助继电器（辅助继电器（M）l这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点有无数的电子常开和常闭触点l该触点该触点不能直接驱动外部负载不能直

12、接驱动外部负载，外部负载的驱动要通过输出继电器进行，外部负载的驱动要通过输出继电器进行l如果在如果在PLC运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。运行过程中停电，输出继电器及一般用辅助继电器都断开。再运行时，除了输入条件为再运行时，除了输入条件为ON（接通）的情况以外，都为断开状态（接通）的情况以外，都为断开状态。l分为分为一般用一般用（M0M499）、）、停电保持用停电保持用（M500M3071）和）和特殊用途特殊用途（M8000M8255）辅助继电器）辅助继电器。lFX2N系列系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器

13、（M500M1023）l特殊辅助继电器特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器。常用特殊辅助继电器功能常用特殊辅助继电器功能：M8000：RUN监控 a接点。M8002：初始化脉冲a接点。M8011：10ms时钟。M8012：100ms时钟。M8013：1s时钟。M8014：1M时钟。二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能3）状态器（）状态器（S）l一般用（一般用（S0S499）l停电保持用（停电保持用（S500S899）l报警器用报警器用（S900S999）S0S9一般用于步进梯

14、一般用于步进梯形图的初始状态，形图的初始状态，S10S19一般用作返回原点的一般用作返回原点的状态状态 二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能4）定时器（）定时器（T）定时器相当于继电器系统中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器时间继电器，可在程序中用于，可在程序中用于延时延时控制控制。定时器累计定时器累计PLC内内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。达到所定的设定值时，输出触点动作。FX2N系列系列PLC的定时器（的定时器（T）有以下）有以下4种类型：种类型：10ms定时器：定时器：T200T245，4

15、6点。定时范围：点。定时范围：0.01327.67s；100ms定时器：定时器：T0T199，200点。定时范围：点。定时范围：0.13276.7s；1ms累积型定时器累积型定时器：T246T249，4点，执行中断保持。点，执行中断保持。定时范围：定时范围：0.00132.767s；100ms累积型定时器：累积型定时器：T250T255，6点，定时中断保持，点，定时中断保持，定时范围：定时范围：0.13276.7s二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能5）计数器（）计数器（C）内部内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数信号计数器：是对机内的元件的信号计数 也称普

16、通计数器也称普通计数器 外部外部信号计数器信号计数器：对机器的外部信号进行计数：对机器的外部信号进行计数 16位增位增计数器（一般用：计数器（一般用：C0C99；停电保持用：；停电保持用：C100C199 16 位计数器其设定值在位计数器其设定值在K1K32767范围内有效。设定值范围内有效。设定值K0与与K1意义相意义相 同，同，均在第一次计数时，其触点动作。如果均在第一次计数时，其触点动作。如果PLC断电，恢复电源后，计断电，恢复电源后，计 数器可按上一次数值数器可按上一次数值累计计数累计计数。32位增位增/减双向减双向计数器（停电保持用：计数器（停电保持用：C200C219；特殊用：；特

17、殊用：C220C234）32位增位增/减双向计数器的值有效范围为减双向计数器的值有效范围为-2147483648+2147483647。二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能6）数据寄存器（）数据寄存器（D）数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。类型类型:一般用：一般用：D0D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。点，通过参数设定可以变更为停电保持型。停电保持用：停电保持用：D200D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。点，通过参数设定可以变为非停电保持型。停电

18、保持专用：停电保持专用：D512D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据点，无法变更其停电保持特性。根据参数设定可以将参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。点为单位设置文件寄存器。特殊用：特殊用：D8000D8255，256点。点。变址寄存器变址寄存器：V0V7，Z0Z7，16点。点。这些寄存器都是这些寄存器都是16位位，最高位为符号位，数值范围为，最高位为符号位，数值范围为-32768+32767。将相邻两个数据将相邻两个数据寄存器组合，可存储寄存器组合，可存储32位数值数据位数值数据，最高位为符号位（高位，最高位为符号位（高位

19、为大的号码，低位为小的号码。变址寄存器中，为大的号码，低位为小的号码。变址寄存器中，V为高位，为高位，Z为低位），可为低位），可处理处理-2147483648+2147483647的数值。的数值。二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能 一般用及停电保持用数据寄存器：一般用及停电保持用数据寄存器：1)在寄存器中在寄存器中一旦写入数据，就不会变化。一旦写入数据，就不会变化。2)利用外围设备的参数设定，利用外围设备的参数设定，可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配分配。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的。

20、而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步起始步采用采用RST或或ZRST指令清除其内容指令清除其内容。3)在使用在使用PC间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。特殊用途数据寄存器特殊用途数据寄存器：特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存器，其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为容的数据寄存器，其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要设置时，则利用系统零，需要设置时，则利用系统ROM将其写入。

21、将其写入。二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能 变址寄存器：变址寄存器：FX2N系列系列PLC的变址寄存器的变址寄存器V与与Z同普通的数据寄存器一样，是同普通的数据寄存器一样，是进行数进行数 值数据的读入、写出的值数据的读入、写出的16位数据寄存器。位数据寄存器。V0V7、Z0Z7共有共有16个。个。例如：例如：对于十进制数的软元件、数值（对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若），若 V0K5，执行，执行D20V0时，被执行的软元件编号为时，被执行的软元件编号为D25【D(205)】；指定；指定 K30V0时，被执行的是十进

22、制数值时，被执行的是十进制数值K35【K(305)】。文件寄存器：文件寄存器：FX2N系列系列PLC的数据寄存器的数据寄存器D1000D7999是普通停电保持用数据寄存器是普通停电保持用数据寄存器二二.FX-2N系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能三.FX-2N系列可编程序控制 器的指令系统1）FX-2N系列可编程序控制器的基本指令系列可编程序控制器的基本指令 FX2N系列系列PLC有有基本指令基本指令27条；步进梯形指令条；步进梯形指令2条；应用指令条；应用指令128种，种，298条条。LD、LDI、OUT指令指令助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,

23、CX,Y,M,S,T,C11线圈驱动 Y,M,S,T,C LD 取LDI 取反 OUT 输出常闭触点逻辑运算开始常开触点逻辑运算开始Y，M：1 S，特殊M：2T ：3 C ：35 LD、LDI指令分别指令分别用于将常开、常闭触用于将常开、常闭触点连接到母线上点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线定时器、计数器的线圈驱动指令。圈驱动指令。LD、LDI、OUT指令的指令的使用使用 三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统AND、ANI指令指令 AND、ANI指令分指令分别用于单个常开、

24、别用于单个常开、常闭触点的串联，常闭触点的串联，串联触点的数量不串联触点的数量不受限制，该指令可受限制，该指令可以连续多次使用。以连续多次使用。助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11AND 与ANI 与非常开触点串联连接常闭 触点串联连接AND、ANI指指令的应用令的应用 三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统OR、ORI指令指令 OR、ORI指令分别用指令分别用于单个常开、常闭触点于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可量不受限制，该指令可以连续多次使用。以连续多次使

25、用。功能回路表示和可用软元件程序步X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11助记符，名称OR 或ORI 或非常开触点并联连接常闭触点并联连接OR、ORI指指令的应用令的应用 三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系系列可编程序控制器的指令系统统ORB、ANB指令指令 助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步软元件：无11软元件：无ORB 回路块或ANB 回路块与串联回路块并联连接并联回路块串联连接 若有若有多个串联回多个串联回路块按顺序与前面路块按顺序与前面的回路并联时的回路并联时，对，对每个回路块使用每个回路块使用ORB指令，则对并指令，则对并联的回路个数没有联的回路个数没有限制。

26、限制。若若成批使用成批使用ORB指令并联连接多个指令并联连接多个串联回路块时，串联回路块时，由由于于LD、LDI指令的指令的重复次数限制在重复次数限制在8次次以下，因此这种情以下，因此这种情况下并联的回路个况下并联的回路个数限制在数限制在8个以下。个以下。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP指令是进行指令是进行上升沿检出的触点指令，上升沿检出的触点指令，仅在指定位元仅在指定位元件的上升沿时（件的上升沿时（OFFON变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。LDF、

27、ANDF、ORF指令是进行指令是进行下降沿检出的触点指令，下降沿检出的触点指令，仅在指定位元仅在指定位元件的下降沿时（件的下降沿时（ONOFF变化时）接通一个扫描周期。变化时）接通一个扫描周期。助 记 符，名 称功 能回 路 表 示 和 可 用 软 元 件程 序 步下 降 沿 检 出 运 算 开 始X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22下 降 沿 检 出 并 联 连 接X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C22O R F或 脉 冲 下 降 沿O R P或 脉 冲 上 升 沿A N D F与 脉 冲 下 降 沿A N D P与 脉

28、冲 上 升 沿L D F取 脉 冲 下 降 沿L D P取 脉 冲 上 升 沿上 升 沿 检 出 运 算 开 始上 升 沿 检 出 串 联 连 接下 降 沿 检 出 串 联 连 接上 升 沿 检 出 并 联 连 接三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统 X000X002由由OFFON变化或由变化或由ONOFF变化时变化时，M0或或M1仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时仅接通一个扫描周期。需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同，另外，在将辅助继电器与脉冲指令的功能相同，另外，在将辅助继电器M指定为这些指定为这些指令的软元件时，软元件编

29、号范围不同，会造成动作上的差异指令的软元件时，软元件编号范围不同，会造成动作上的差异。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统 MPS、MRD、MPP指令指令 MPS指令：指令：将此时刻的运算结果送入堆栈存储将此时刻的运算结果送入堆栈存储。MPP指令：指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就 从堆栈中消失。从堆栈中消失。MRD指令：指令：是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。MPS指令与指令与MPP指令必须成对使用，

30、指令必须成对使用，连续使用的次数应小于连续使用的次数应小于11。一段堆栈与一段堆栈与ANB、ORB指令并用指令并用 三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统二段堆栈实例二段堆栈实例三段堆栈实例三段堆栈实例三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统MC、MCR指令指令 MCMC 主控助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步MCR 主控复位公共串联触点的连接公共串联触点的清除N32M除特殊辅助继电器以外MCRNY,M MC为主控指令为主控指令，用于公共串联触点的连接，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令为主控复位指令，即，即M

31、C的复位指令。的复位指令。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统 应用主控触点可以应用主控触点可以解决解决若在每个线圈的控制电路若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将中都串入同样的触点，将多占存储单元。多占存储单元。它在梯形图中它在梯形图中与一般的与一般的触点垂直触点垂直。它们是与母线。它们是与母线相连的常开触点，是控制相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用如右图。指令的使用如右图。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统INV指令指令 其功能是将其功能是将INV指令执行之前的指令

32、执行之前的运算结果取反运算结果取反，不需要指定软元件号，不需要指定软元件号 助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步运算结果的反转1软元件：无INV 取反 在梯形图中，在梯形图中，只能在能输入只能在能输入AND或或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同指令步的相同位置处，才可编写位置处，才可编写INV指令指令，而不能，而不能像像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线那样与母线直接相直接相 连，也不能像连，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。指令那样单独使用。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统PLS、PLF指令指令 PLS助记符，名称功能

33、回路表示和可用软元件程序步下降沿微分输出Y,M11除特殊的M以外PLS Y,M除特殊的M以外上升沿微分输出PLS 上升沿脉冲PLF 下降沿脉冲 使用使用PLS指令时，指令时，仅在驱动输入为仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内的一个扫描周期内，软元件，软元件Y、M动作。动作。使用使用PLF指令时，指令时，仅在驱动输入为仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内的一个扫描周期内，软元件，软元件Y、M动作。动作。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统SET、RST指令指令 SET为置位指令为置位指令，使操作保持；，使操作保持；RST为复位指令为复位指令，使操作保持复位，使操

34、作保持复位。RSTSET 置 位助 记 符，名 称功 能回 路 表 示 和 可 用 软 元 件程 序 步RST 复 位动 作 保 持Y，M :1S，特 殊M :2T，C :2D，V，Z :3RSTY,M,SY,M,S,T,C,D,V,Z 消 除 动 作 保 持，当 前值 及 寄 存 器 清 零RST指令一个指令一个重要的用途是重要的用途是对计数器复位对计数器复位 三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统 右图中，右图中，X000一旦接一旦接通后，即使它再断开，通后，即使它再断开，000仍继续动作，仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，接通时，即使它再断开，Y

35、000仍保持不被驱动。仍保持不被驱动。对于对于M、也是一样。、也是一样。对于同一软元件。对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序可多次使用，顺序也随意，但最后执行的也随意，但最后执行的有效。有效。使数据寄存器（使数据寄存器（D）、）、变址寄存器（变址寄存器（V、Z）的）的内容清零，也可使用内容清零，也可使用RST指令，与用常数指令，与用常数K0传送指令的结果一样。传送指令的结果一样。累计定时器累计定时器T246T255的当前值以及触点复位也可用的当前值以及触点复位也可用RST指令。指令。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统NOP、END指令指令:NOP

36、为空操作指令为空操作指令 在程序中加入在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序时，减小指令，有利于修改或增加程序时，减小程序步号的变化，但是程序要求有余量。程序步号的变化，但是程序要求有余量。END为程序结束指令为程序结束指令 NOP助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步无动作软元件：无1没有回路表示NOP 空操作1软元件：无输入输出处理以及返回到0步END 结束END三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统2)步进指令（步进指令（STL、TET）FX2N系列系列PLC的步进梯形指令是采用的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制步进梯形图编制顺序控制状

37、态转状态转移图程序的指令，它包括移图程序的指令，它包括STL和和RET两条指令。两条指令。步进梯形指令步进梯形指令STL、RET助记符，名称功能回路表示和可用软元件程序步步进梯形图结束11RETSTLS步进梯形图开始RET 返回STL步进梯形指令 每个状态提供了每个状态提供了三个功能三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态：驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态S20，驱动接通输出，驱动接通输出Y000，当转移条件，当转移条件X001接通后，工作状态从接通后，工作状态从S20转移转移到相继状态到相继状态S21，状态，状态S20自动复位。自动复位。状态状态S具有具有触点触点的功能（驱动输

38、出线圈或相继的状态）以及的功能（驱动输出线圈或相继的状态）以及线圈线圈的功能的功能（在转移条件下被驱动）。（在转移条件下被驱动）。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统u步进梯形指令的特点：步进梯形指令的特点：步进梯形指令仅对状态器步进梯形指令仅对状态器S有效。有效。在在STL指令后，只能采用指令后，只能采用SET和和RST指令作为状态器指令作为状态器S的置位或复位输出。的置位或复位输出。STL指令与取指令指令与取指令LD相比较具有的特点：相比较具有的特点：转移源自动复位：转移源自动复位：采用采用STL指令，当状态器指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时顺接通

39、，转移条件接通时顺 序控制转移到状态器序控制转移到状态器Sn相继的状态，同时，转移源状态器相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。自动复位。允许双重输出允许双重输出：STL指令允许双重甚至多重输出，而不会出现前后矛盾指令允许双重甚至多重输出，而不会出现前后矛盾 的输出驱动。的输出驱动。主控功能主控功能：使用：使用STL指令，取指令（指令，取指令（LD、LDI）点移至右边。使用）点移至右边。使用RET 指令后，取指令（指令后，取指令（LD、LDI）点返回到原来的母线上。）点返回到原来的母线上。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统u步进梯形指令应用步进梯形指

40、令应用注意事项注意事项：状态器编号不能重复使用。状态器编号不能重复使用。STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行 STL指令。指令。状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，在相应的程状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，在相应的程 序上应设置互锁。序上应设置互锁。定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件 编程，但是在相邻状态不要对同一定时器编程。编程，但是在相邻状态不要对同一定时器编程。在中断程序与子程序内不能采用在

41、中断程序与子程序内不能采用STL指令。指令。STL指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统小车手动控制运行的小车手动控制运行的梯形图程序。梯形图程序。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统小车运动顺序控制状态转移图小车运动顺序控制状态转移图三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统采用三菱采用三菱FXGP编程软件编制的小车顺序控制运行步进梯形图控制程序编程软件编制的小车顺序控制运行步进梯形

42、图控制程序三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统3）功能应用指令）功能应用指令应用指令应用指令128种，种，298条条。CJ、CALL、SRET、EI、DI、CMP、ZCP、MOV。三三.FX-2N系列可编程序控制器的指令系统系列可编程序控制器的指令系统四.可编程序控制器应用系统设计四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计1）认识编程软件（）认识编程软件（GX-Developer）2）基本编程规则及方法）基本编程规则及方法梯形图概念梯形图概念 是由表示是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形状图

43、形图示：四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计l梯形图的书写规则梯形图的书写规则始于左母线，终于右母线接点应画在水平线上，不要画在垂直线上遵循左重右轻、上重下轻四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计不宜使用双线圈输出触点可以串联、并联，线圈只能并线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。触点、线圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计四四.可编程序

44、控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计 基本程序段基本程序段（启启保保停停程序）程序）（线圈常闭触点构成线圈常闭触点构成）四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计（启动按钮常闭触点构成启动按钮常闭触点构成）四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计计数器构成通电延时程序计数器构成通电延时程序延时断电程序延时断电程序四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计3）梯形图经验设计方法（步骤）梯形图经验设计方法（步骤）1 1、明白控

45、制要求、明白控制要求2、确定确定I/OI/O位置位置3、I/OI/O地址分配地址分配（端口表）（端口表）4、设计、整理输入设计、整理输入/输出信号间的输出信号间的逻辑关系逻辑关系5 5、画外围连线图、画外围连线图6 6、编写梯形图程序、编写梯形图程序7 7、检查修改和完善程序检查修改和完善程序四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计 接上电源时，电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；按停止按钮SB1后，电机M停转 热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止4）梯形图设计实例）梯形图设计实例：四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计 梯形图设计梯形图设计电气控制图电气控制图四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计 输入输入/输出端口设置输出端口设置输入：输入：正转起动按钮：SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮：SB1 X002 热继电器触点：FR X003 正转接触器：KM1 Y001 反转接触器：KM2 Y002四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计梯形图设计梯形图设计四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计电动机的正反转控制电动机的正反转控制四四.可编程序控制器应用系统设计可编程序控制器应用系统设计