矢量及其代数运算公式.ppt

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张量分析 及连续介质力学,第 1 章 矢量与张量,1.1 矢量及其代数运算公式,1.1.1 矢量,具有大小和方向且满足一定规则的实体。,规则(1)相等:两个矢量具有相同的模和方向。 规则(2)矢量和:同一空间中两个矢量之和仍是该空间的矢量。,交换律:,结合律:,规则(3)数乘矢量:矢量u乘实数a仍是同一空间的矢量。,分配律:,结合律:,线性相关:矢量组ui ( i=1,2,I )线性相关,若存在一组不全为零的实数ai( i=1,2,I ) ,使得,线性无关:矢量组uj ( j=1,2,J )线性无关,当且仅当aj=0( j=1,2,J )时,才有,维数:一个矢量空间所包含的最大线性无关矢量的数目。,n维空间中的任一矢量,可用n个线性无关的基矢量的线性组合来表示。例如:,1.1.2 点积,交换律:,分配律:,正定性:,Schwartz不等式:,1.1.3 叉积,分配律:,二重叉积:,结合律不成立:,1.1.4 混合积,

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