九江关于成立智能驾驶设备设计公司可行性报告模板范文

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1、泓域咨询/九江关于成立智能驾驶设备设计公司可行性报告九江关于成立智能驾驶设备设计公司可行性报告xxx集团有限公司报告说明光纤激光器配套1550nm发光功率要求。光纤激光器体积较大，由种子源、泵浦源、以及增益光纤构成，所生产的激光光束质量优异，功率高、调制速度快，可以实现超远距离感测，但价格也较为高昂，主要取决于1550nm技术的突破和需求的放量。xxx集团有限公司主要由xx（集团）有限公司和xxx投资管理公司共同出资成立。其中：xx（集团）有限公司出资966.00万元，占xxx集团有限公司70%股份；xxx投资管理公司出资414万元，占xxx集团有限公司30%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资

2、27143.08万元，其中：建设投资20216.27万元，占项目总投资的74.48%；建设期利息221.61万元，占项目总投资的0.82%；流动资金6705.20万元，占项目总投资的24.70%。项目正常运营每年营业收入59100.00万元，综合总成本费用48886.53万元，净利润7469.51万元，财务内部收益率19.98%，财务净现值7893.66万元，全部投资回收期5.82年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目生产所需的原辅材料来源广泛，产品市场需求旺盛，潜力巨大；本项目产品生产技术先进，产品质量、成本具有较强的竞争力，三废排放少，能够达到国家排放

3、标准；本项目场地及周边环境经考察适合本项目建设；项目产品畅销，经济效益好，抗风险能力强，社会效益显著，符合国家的产业政策。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。目录第一章 拟成立公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况12第二章 项目投资背景分析1

4、7一、 车载激光雷达产业格局17二、 激光雷达技术路径19三、 激发市场主体活力23第三章 公司组建方案24一、 公司经营宗旨24二、 公司的目标、主要职责24三、 公司组建方式25四、 公司管理体制25五、 部门职责及权限26六、 核心人员介绍30七、 财务会计制度31第四章 市场预测37一、 激光雷达发展历程37二、 激光雷达产业阶段38三、 多传感器融合趋势41第五章 法人治理43一、 股东权利及义务43二、 董事45三、 高级管理人员50四、 监事52第六章 发展规划54一、 公司发展规划54二、 保障措施55第七章 环境影响分析58一、 编制依据58二、 环境影响合理性分析59三、

5、建设期大气环境影响分析60四、 建设期水环境影响分析63五、 建设期固体废弃物环境影响分析64六、 建设期声环境影响分析64七、 环境管理分析65八、 结论及建议66第八章 项目风险评估68一、 项目风险分析68二、 项目风险对策70第九章 项目选址方案72一、 项目选址原则72二、 建设区基本情况72三、 大力推进以科技创新为核心的全面创新76四、 项目选址综合评价79第十章 项目投资计划80一、 编制说明80二、 建设投资80建筑工程投资一览表81主要设备购置一览表82建设投资估算表83三、 建设期利息84建设期利息估算表84固定资产投资估算表85四、 流动资金86流动资金估算表86五、

6、项目总投资87总投资及构成一览表88六、 资金筹措与投资计划88项目投资计划与资金筹措一览表89第十一章 项目进度计划90一、 项目进度安排90项目实施进度计划一览表90二、 项目实施保障措施91第十二章 经济效益92一、 经济评价财务测算92营业收入、税金及附加和增值税估算表92综合总成本费用估算表93固定资产折旧费估算表94无形资产和其他资产摊销估算表95利润及利润分配表96二、 项目盈利能力分析97项目投资现金流量表99三、 偿债能力分析100借款还本付息计划表101第十三章 总结说明103第十四章 补充表格104主要经济指标一览表104建设投资估算表105建设期利息估算表106固定资产

7、投资估算表107流动资金估算表107总投资及构成一览表108项目投资计划与资金筹措一览表109营业收入、税金及附加和增值税估算表110综合总成本费用估算表111固定资产折旧费估算表112无形资产和其他资产摊销估算表112利润及利润分配表113项目投资现金流量表114借款还本付息计划表115建筑工程投资一览表116项目实施进度计划一览表117主要设备购置一览表118能耗分析一览表118第一章 拟成立公司基本信息一、 公司名称xxx集团有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1380万元三、 注册地址九江xxx四、 主要经营范围经营范围：从事智能驾驶设备设计相关业务（企业依法自主选择经营项目，

8、开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx集团有限公司主要由xx（集团）有限公司和xxx投资管理公司发起成立。（一）xx（集团）有限公司基本情况1、公司简介展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面

9、着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8948.007158.406711.00负债总额3515.582812.462636.68股东权益合计5432.424345.944074.32公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入44405.3235524.2633303.99营业利润8677.566942.056508

10、.17利润总额8226.546581.236169.91净利润6169.914812.534442.34归属于母公司所有者的净利润6169.914812.534442.34（二）xxx投资管理公司基本情况1、公司简介未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求

11、”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8948.007158.406711.00负债总额3515.582812.462636.68股东权益合计5432.424345.944074.32公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入44405.3235524.2633303.99营业利润8677.566942.056508.17利润总额8226.546581.236169.91净利润6169.914812.534442.34归属

12、于母公司所有者的净利润6169.914812.534442.34六、 项目概况（一）投资路径xxx集团有限公司主要从事关于成立智能驾驶设备设计公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由通过“机械式Lidar出货量机械式Lidar均价+半固态/固态Lidar出货量半固态/固态Lidar均价”来测算全球车载激光雷达的市场空间，得出2025年全球车载激光雷达市场规模将达到约70.3亿美元，到2027年更是有望达到129.7亿美元。“十三五”时期，积极融入长江经济带，振兴江西北大门，打造区域率先发展战略高地，有效应对各类风险挑战特别是新冠肺炎疫情和特大洪灾的严重冲击，即将如期与全省全国同步全面建成

13、小康社会。经济运行总体平稳，GDP年均增长8%，位居全省“第一方阵”，2020年总量达到3280亿元，三次产业比由“十二五”期末的7.0:52.0:41.0调整为2020年的6.9:47.1:46.0。产业体系初步成型，石油化工、纺织服装、装备制造、新材料、钢铁有色、电子信息、绿色食品、数字经济、航运物流、文化旅游等十大重点产业加快发展，千亿产业总数达到5个。创新发展步伐加快，“一南一北”“一东一西”“一县一园”科创平台作用显现，全社会研发投入年均增长40%，高新技术产业占比较“十二五”期末提高2.4个百分点。改革攻坚实现突破，成功设立庐山市、成功撤九江县设柴桑区、成功创立鄱阳湖生态科技城，庐

14、山、庐山西海、八里湖新区管理体制进一步理顺，庐山西海风景名胜区成功创建5A级景区，武宁县成功创建国家全域旅游示范区，打造了长江最美岸线、民生资金监管平台等一批改革品牌。开放优势更加凸显，九江综合保税区、进口肉类指定口岸、跨境电子商务综合试验区、航运交易中心等平台相继建成运营，红光国际港顺利开港。生态环保成效显著，长江经济带“共抓大保护”攻坚行动取得阶段性胜利，长江经济带绿色发展示范区建设取得重大进展，生态环境质量明显改善，“水美、岸美、产业美、环境美”格局加快形成。城乡面貌焕然一新，“五大组团”协调推进，中心城区加快由八里湖时代迈向赛城湖时代，县城和集镇功能不断完善，乡村振兴战略深入实施，城镇

15、落户限制全面放开，城镇化率达到58.3%，五年提高7.7个百分点。社会事业长足进步，公共服务体系不断健全，义务教育发展提前两年实现基本均衡，文化事业和文化产业繁荣发展，精神文明建设卓有成效，国家卫生城市成功创建，国家公共文化服务体系示范区成功获批，国家历史文化名城通过考核评估。民生福祉大幅提升，修水（国贫县）、都昌（省贫县）顺利脱贫“摘帽”，347个贫困村全部退出，现行标准下农村贫困人口全面脱贫；全市城乡居民人均可支配收入分别年均增长7.8%、8.7%，2020年达到40170元和16876元；城乡社会保障体系、医疗保障体系、公共就业服务等实现全覆盖。党的建设全面加强，“不忘初心、牢记使命”主

16、题教育扎实开展，各级党组织锻造得更加坚强有力，依法治市纵深推进，扫黑除恶专项斗争取得重大成果，经济建设与国防建设协调发展，安全生产和自然灾害防治救形势持续向好，社会保持和谐稳定。“十三五”规划目标总体将如期实现，九江发展已站在新的历史起点上。（三）项目选址项目选址位于xx（待定），占地面积约53.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xxx智能驾驶设备设计的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积57839.67，其中：生产工程39387.43，仓储工程7500.07，行政办公及生活服务设施

17、6074.31，公共工程4877.86。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资27143.08万元，其中：建设投资20216.27万元，占项目总投资的74.48%；建设期利息221.61万元，占项目总投资的0.82%；流动资金6705.20万元，占项目总投资的24.70%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：59100.00万元。2、综合总成本费用（TC）：48886.53万元。3、净利润（NP）：7469.51万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.82年。5、财务内部收益率：19.98%。6、财务净现值：7893.66万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九

18、）项目综合评价项目建设符合国家产业政策，具有前瞻性；项目产品技术及工艺成熟，达到大批量生产的条件，且项目产品性能优越，是推广型产品；项目产品采用了目前国内最先进的工艺技术方案；项目设施对环境的影响经评价分析是可行的；根据项目财务评价分析，经济效益好，在财务方面是充分可行的。第二章 项目投资背景分析一、 车载激光雷达产业格局产业链上下游共振，生态模式逐步成熟。车载激光雷达上游为光学和电子元器件，中游为激光雷达整机厂，下游主要由整车厂（ADAS车企、Robotaxi/Robobus自动出行服务商）和Tier1厂商组成。上游光电器件厂商的产品性能和成本不断改进，中游激光雷达主机厂技术路径快速迭代，共

19、同推进激光雷达在车载市场的蓬勃发展。激光雷达上游环节较多，按光电器件可分为扫描部件、收发部件（激光器、探测器）、光学部件（准直镜、分束器、扩散片、透镜、滤光片）和信息处理部件（模拟芯片、FPGA），决定着激光雷达的性能、成本与可靠性。尽管当前整机厂商的激光雷达的路线方案各有不同，但在光电器件的选择上具备共性，因此能够与主流整机厂定点合作的上游光电器件厂商具备较高的成长确定性。收发部件：国内已有布局，国产化替代可期。激光器和探测器是激光雷达重要收发部件，常年由海外大厂主导，近年来国内厂商开始布局。发射端激光器代表企业包括国外的OSRAM（欧司朗）、AMS（艾迈斯半导体）、Lumentum（鲁门特

20、姆）等，其在消费电子市场耕耘已久，并迅速延伸至新兴的汽车领域并占据优势。国内企业主要有炬光科技（已上市）、长光华芯（已上市）、瑞波光电、纵慧光电等，相关产品性能已逐步接近海外水平，有望加速国产替代。Yole数据显示，2019年全球VCSEL市场Lumentum占据49%的市场份额，II-VI（贰陆集团）、AMS分别以14%、11%的份额紧随其后，国内企业纵慧光电达到2%的占比。接收端探测器主要由Hamamatsu（滨松）、ONSemiconductor（安森美）、Sony（索尼）等厂商布局并主导市场。国内供应商灵明光子（未上市）、宇称电子（未上市）、芯辉科技（未上市）已前瞻性地布局SPAD、S

21、iPM等新技术。QYResearch数据显示，2021年全球Si-APD市场规模约77.66百万美元，预计2028年将达到116.99百万美元，复合增长率为6.45%。其中，中国市场份额为5.06%，日本为35.26%，First-sensor、滨淞和KyosemiCorporation（日本京都半导体）前三大厂商占有全球62.10%的市场份额。2021年度激光雷达业务收入超千万元；福晶科技配合华为开发激光雷达光学元件，目前实现小批量出货。光学部件方面，激光雷达公司一般为自主研发设计，然后选择行业内的加工公司完成生产和加工工序，国内供应链的技术水平已经完全达到或超越国外供应链的水准，同时具备贴

22、近下游市场的优势，在成本方面也更具竞争力，已经可以完全替代国外供应链和满足产品加工的需求，有望借激光雷达之东风率先收益。二、 激光雷达技术路径激光雷达目前尚处技术驱动阶段，技术路线百花齐放，需要随着产品的量产持续验证。按照激光雷达的构成和原理，测距原理、激光波长、发射装置、接收装置、扫描方式是激光雷达的五大技术维度，不同的维度衍生出不同的技术发展方向，下游主机厂依照这五个维度设计组合形成特色技术方案，不同的技术路径又导致激光雷达成品在测距、测速、测角、精度、范围、功耗、集成度等性能上的差异，继而决定了各主机厂的产品能力和远期潜力。激光雷达主要有两种测距方法，一种是基于时间的测量方法，通过计算发

23、射激光脉冲和接收激光脉冲所需的时间得到目标距离，称作飞行时间法（TOF，time-of-flight）；另一种是基于频率的测量方法，将发射的激光进行调制后测量往返光波的频率差与相位差测得目标距离，称作连续波调频相干检测法（FMCW，frequency-modulatedcontinuouswave），结合多普勒效应还可以同时计算出物体每个像素点的速度数据。ToF工艺成熟、成本合理，是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案；FMCW具有可直接测量速度信息以及抗干扰（包括环境光和其他激光雷达）的优势，未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。从光源上看，

24、市场上激光雷达最常用的波长方案是905nm和1550nm。激光是一种单一颜色、单一波长的光，根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光。车载激光雷达波长的选择主要考量三个因素：人眼安全：为避免可见光对人眼的伤害，激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm，905nm激光工作于近红外（NIR）波段，接近可见光360nm-750nm频率，可穿透角膜和晶状体，聚焦在视网膜上，所以发射功率需先在在对人无害的范围内。而1550nm激光工作于中红外波段（SWIR），主要被角膜上的液体吸收，无法在视网膜上聚焦成点，相

25、对更加安全。功率上限：905nm激光对应的器件功率受到限制，进而影响了激光雷达的探测距离和雨雾抗干扰能力；1550nm激光更加安全，对应的功率上限相应提高，其探测距离和抗干扰能力也显著提高。适配器件：波长与发光材料物理特性有关，905nm激光器多用砷化镓GaAs作为发光材料，配备半导体激光器即可，1550nm多用磷化铟InP作为发光材料，其工作波段需配备体积较大的光纤激光器。此外，特定的波长需要特定材料制成的探测器吸收，905nm波长的激光可被硅基材料吸收，1550nm波长的激光需要铟镓砷InGaAs材料才可高效率吸收。从激光器种类上看，当前阶段主要方案有边发射激光器（EdgeEmitting

26、Laser，EEL）、垂直腔面发射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL）和光纤激光器。其中，前两者均属于半导体激光器，具有电光转换效率高（最高可达到60-70%），体积小、重量轻（常用产品体积仅仅为立方厘米量级），寿命长、可靠性高（高功率亦可实现上万小时），集成度高、成本低（同一片半导体晶圆上实现大量激光二极管芯片的集成）的特点。EEL激光器长期占据主流。EEL作为探测光源具有高发光功率密度的优势，但EEL的激光是沿平行于衬底表面发出，其发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能通过单颗一一贴装

27、的方式和电路板整合，而且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角的压缩和独立手工装调，极为依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障。VCSEL激光器逐步成熟。VCSEL出光方向垂直于衬底表面，发光面与半导体晶圆平行，具有面上发光的特性，其所形成的激光器阵列易于与平面化的电路芯片键合，在精度层面由半导体加工设备保障，无需再进行每个激光器的单独装调，且易于和面上工艺的硅材料微型透镜进行整合，提升光束质量。传统的VCSEL激光器存在发光密度功率低的缺陷，导致只在对测距要求近的应用领域有相应的激光雷达产品（通常50m）。近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL

28、激光器，将其发光功率密度提升了5-10倍，这为应用VCSEL开发长距激光雷达提供了可能。光纤激光器配套1550nm发光功率要求。光纤激光器体积较大，由种子源、泵浦源、以及增益光纤构成，所生产的激光光束质量优异，功率高、调制速度快，可以实现超远距离感测，但价格也较为高昂，主要取决于1550nm技术的突破和需求的放量。综合而言，905nm半导体激光器是当下的主流选择，1550nm光纤激光器是未来发展趋势。波长为905nm的激光雷达采用EEL/VCSEL半导体激光器为发射源，具有成本较低和技术成熟的优势，但考虑到人眼安全要求，激光功率受到明显限制，使得传感器在探测距离和信噪比上物理受限。波长为155

29、0nm的激光雷达一般配备光纤激光器，其发出的激光远离人眼吸收的可见光光谱，安全功率达到905纳米的40倍，可以发射更高的功率增加探测距离、点云分辨率和抗干扰能力，但无法被常规的硅探测器吸收，需要外部电源、复杂的电子控制装置以及配套的接收器，因此体积庞大、技术面临着更大的复杂性。三、 激发市场主体活力毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展。大力推进政府平台公司收购、兼并、重组，加快上市步伐，发挥在关键领域、关键环节的撬动作用，放大国有资产效应。支持民营企业发展，精准推进降成本优环境专项行动，落实减税降费政策措施，建立健全民营企业救助纾困机制，降低民营企业经营成本。

30、构建亲清政商关系，强化各级领导干部联系重点项目、重点企业制度，依法平等保护民营企业产权和企业家权益。第三章 公司组建方案一、 公司经营宗旨以市场需求为导向；以科研创新求发展；以质量服务树品牌；致力于产业技术进步和行业发展，创建国际知名企业。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多

31、元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、智能驾驶设备设计行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自

32、身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx集团有限公司主要由xx（集团）有限公司和xxx投资管理公司共同出资成立。其中：xx（集团）有限公司出资966.00万元，占xxx集团有限公司70%股份；xxx投资管理公司出资414万元，占xxx集团有限公司30%股份。四、 公司管理体制xxx集团有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳

33、定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（

34、一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理

35、、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负

36、责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售

37、网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采

38、购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、崔xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总

39、经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。2、肖xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。3、黄xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。4、唐xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总

40、工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。5、姚xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。6、严xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。7、吴xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3

41、月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。8、于xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册

42、资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为

43、资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）公司应重视对投资者的合理投资回报，利润分配政策应保持连续性和稳定性，公司经营所得利润将首先满足公司经营需要。公司每年根据经营情况和市场环境，充分考虑股东的利益，实行合理的股利分配方案。（2）董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进

44、行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。（3）在符合现金分红的条件下，公司优先采取现金分红的股利分配政策，即：公司当年度实现盈利，在弥补上一年度的亏损，依法提取法定公积金、任意公积金后进行现金分红，单一以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的10%。在公司当年未实现盈利情况下，公

45、司不进行现金利润分配，同时需经公司董事会、股东大会审议通过。若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。董事会在决策和形成利润分配预案时，要详细记录管理层建议、参会董事的发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容，并形成书面

46、记录作为公司档案妥善保存。公司应当严格执行本章程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方案。确有必要对本章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足本章程规定的条件，经过详细论证后，履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的2/3以上通过。（4）股东违规占用公司资金的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、

47、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前20天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第四章 市场预测一、 激光雷达发展历程激光雷达行业积累近60年，在功能上从测距发展到测角、测速，在设计上从单点发展到平面、3D，在应用上从军用延伸至商用、民

48、用，具体来看主要历经以下四个阶段：航天与军事领域科研阶段（1960年代1970年代）：世界上第一台激光发生器诞生于1960年，此后不久基于激光的探测技术开始得到发展。最早且最简单的激光雷达就是激光测距仪，由美国宇航局和美国军方开发，用于月球测距；此后又扩展到研究用于对洲际导弹等其他飞行器的瞄准和跟踪的激光雷达，1964年研制出用于导弹初始跟踪测量的激光雷达，同时测角、测距、测速，是世界上第一部完整而实用的激光雷达。工业与商业测绘应用崛起（1980年代1990年代）：激光雷达商业化技术起步，二极管系统提高了激光雷达的紧凑性、单线数扫描结构的加入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域、GPS民

49、用技术精度达到了厘米的量级促进了激光雷达测量技术与定位系统结合。这期间RIEGL及FARO（法如）等厂商引入扫描式结构，专注于激光机载测绘及工业测量；Sick（西克）及Hokuyo（北洋）等厂商推出的2D扫描式单线激光雷达产品被应用于工业测量以及早期的无人驾驶研究项目。无人驾驶领域初步探索（2000年代2010年代）：21世纪，随着扫描、摄影、卫星定位及惯性导航系统的集成，利用不同的载体及多传感器的融合，实现了激光雷达三维影像数据获得技术的突破，激光雷达对三维环境高精度重建的应用优势得到了空前认可，并从政府技术垄断向大幅度商业化渗透。2004年开始的美国国防高级研究计划局无人驾驶挑战赛（DAR

50、PAGrandChallenge）推动了无人驾驶技术的快速发展并带动了高线数激光雷达在无人驾驶中的应用。车载激光雷达车规化发展也在这一时间起步，2010年Ibeo同Valeo（法雷奥）合作进行车规化激光雷达SCALA的开发，并于2017年实现量产，此后采用转境、MEMS、1550nm新型技术方案的激光雷达公司Innoviz、Luminar等相继出现。车载应用逐步铺开（2020年）：随着智能驾驶向L3阶段进阶，激光雷达行业也随之进入高速发展期，在高级辅助驾驶领域的应用得到不断发展，激光雷达技术开始朝向芯片化、阵列化发展，境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时不断有巨头公司加入激光雷达市场竞争。二、

51、激光雷达产业阶段美国汽车工程师学会（SAE）将智能驾驶的发展按驾驶控制权的归属分为六个阶段：L0-L2为较低阶辅助驾驶阶段，由驾驶员主导、系统辅助完成；L3-L5为高阶智能驾驶阶段，驾驶决策责任方逐步由驾驶员过度到系统。智能驾驶按技术架构分为感知、决策和执行三个层次。感知层是汽车的“眼睛”，主要负责对环境信息和车内信息的采集与处理；决策层是汽车的“大脑”，依据感知信息来进行驾驶决策判断；执行层相当于汽车的“四肢”，按照决策结果对车辆进行控制。这其中，感知层是实现智能驾驶的基础和前提，在信息传输上归纳为三个层面：1、物理信息，包括姿态、速度、形状、温度、能耗等；2、语义信息，辨别物体的类别；3、

52、行为预测，预测物体的行为。智能传感器是感知层的硬件核心。感知层通过传感器实现对信息的感知，根据作用机理不同分为传统传感器和智能传感器，前者主要负责车辆对自身状态的感知，安装在动力总成、底盘系统等汽车关键部位，该类传感器多以MEMS工艺生产，具有低成本、高可靠性、小体积等优势。后者负责从车辆外界获取信息，是智能驾驶感知层的硬件核心，主要包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达四大类别的硬件传感，具备两个显著特征：1）量少价高，与传统传感器相比，智能传感器数量少且价格高，基本都在百元以上，占据了汽车传感器总成本的绝大部分；2）量随级升，随着汽车SAE等级提升，为了提高感知冗余，所需配备的智

53、能传感器数量随之增多。摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及最新出现的激光雷达特色鲜明，在探测精度、感知范围、环境抗干扰及成本等方面各有所长，组成了智能驾驶感知系统的“主力阵容”。摄像头：技术成熟成本可控，成为最主要的视觉传感器。摄像头类似人眼，可对物体几何特征、色彩及文字信息进行识别，借助算法可实现对障碍物距离的探测，技术成熟成本可控，因而成为L2及以下ADAS系统中最主要的视觉传感器，但受光照及恶劣天气影响大，识别准确率在长尾场景存在安全隐患。毫米波雷达：全天候性能佳，但探测精度有限。毫米波雷达工作原理类似激光雷达，具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达200m，由于波长较长，对烟雾、灰尘

54、的穿透力、抗干扰能力强，可全天候工作，但角度分辨能力通常较弱，难以判断障碍物的具体轮廓，对小尺寸障碍物的判断更加模糊。超声波雷达：最早上车，适用近距离停车辅助。技术成熟、成本低，抗干扰能力强，但测量精度差，测量范围通常小于5m，主要用于停车辅助，是最早上车且应用数量最多的智能传感器。激光雷达：技术难度大、成本高，尚未规模量产。测量精度高、范围广，可以实时构建车辆周边环境3D模型，受限于技术难度大、成本高，目前尚未大规模量产上车。激光雷达与对其他智能硬件传感器不是替代而是功能的补充叠加。相较摄像头和毫米波雷达，激光雷达所见即所得，能够实现三维实时感知，避开了对算法和数据的高度依赖，在探测精度、可

55、靠性和抗干扰能力等方面具备特色优势，能够规避部分长尾场景存在的感知失灵情况，可显著提升智能驾驶系统的可靠性和冗余度，因而被大多数整车厂、Tier1认为是L3+智能驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。三、 多传感器融合趋势智能驾驶需要传感器满足成本、可靠性、距离、精度等不同维度的需求，由于各类传感器互有优劣，难以替代，因此多传感器融合已成为大势所趋。要实现高级别的智能驾驶，仅靠不同传感器之间简单的堆叠和并列是远远不够的，通过主次分明、有机统一的传感器融合方案，激发核心传感器之间的“化学反应”，实现更优异的感知表现，并使辅助传感器对系统整体能力做到恰到好处的补充，才是打造智能驾驶车辆感

56、知系统的必要之举。目前对于智能驾驶的感知层融合配置，市场上主要有两大技术流派：一类是“摄像头主导”方案，感知系统由摄像头主导+毫米波雷达组成，轻感知重算法，以特斯拉为典型代表；另一类是“激光雷达主导”方案，感知系统由激光雷达主导+摄像头+毫米波雷达组成，重感知轻算法，以Waymo、百度等无人驾驶型企业和蔚来、小鹏、理想等造车新势力为典型代表。“摄像头主导”方案依赖人为干预，在L2以及下阶段占据优势。“摄像头”方案采用“摄像头”+“算法”完全模拟“人眼”+“人脑”的纯视觉驾驶行为，依赖大量的数据训练来提高感知的准确度，在技术成熟度、成本上具备优势，但在精度、可靠性上都有局限，尤其在应对汽车高速行

57、驶等长尾场景时，摄像头+毫米波的组合对于非标准静态的物体也有一定的识别障碍，需要驾驶员的大量干预。因此，在L2及以下的智能驾驶阶段，“摄像头主导”方案占据优势。现阶段特斯拉已凭借先发销量优势，通过数据积累上的高墙垒筑，在L2阶段便与其他新势力拉开了差距，独占绝对优势。“激光雷达主导”方案增强感知系统冗余，助力L3+智能驾驶的实现。“激光雷达”方案重感知重算法，精度高、抗干扰能力强，配合高精度地图更能实现精准定位。随着智能驾驶向L3进阶，驾驶员的参与度会大幅度减少，单纯的“眼见为实”已不再满足车辆智能驾驶的需求。激光雷达具备高精度、高可靠性，配合摄像头和毫米波雷达，能增强系统的可靠性、冗余性，有

58、望在L3+阶段成为汽车传感器中不可或缺的一部分，并且借助差异化竞争优势，也有望成为除特斯拉外的造车新势力实现弯道超车的有效手段。第五章 法人治理一、 股东权利及义务1、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会，并行使相应的表决权；（3）对公司的经营进行监督，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及本章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；（5）查阅本章程、股东名册、公司债券存根、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议、财务会计报告；（6）公司终止或者清算时，按其所持有的股份份额

59、参加公司剩余财产的分配；（7）对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公司收购其股份；（8）法律、行政法规、部门规章或本章程规定的其他权利。2、公司股东大会、董事会决议内容违反法律、行政法规的，股东有权请求人民法院认定无效。股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者本章程，或者决议内容违反本章程的，股东有权自决议作出之日起60日内，请求人民法院撤销。监事会、董事会收到前款规定的股东书面请求后拒绝提起诉讼，或者自收到请求之日起30日内未提起诉讼，或者情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害的，前款规定的股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法

60、院提起诉讼。他人侵犯公司合法权益，给公司造成损失的，本条第一款规定的股东可以依照前两款的规定向人民法院提起诉讼。3、董事、高级管理人员违反法律、行政法规或者本章程的规定，损害股东利益的，股东可以向人民法院提起诉讼。4、公司股东承担下列义务：（1）遵守法律、行政法规和本章程；（2）依其所认购的股份和入股方式缴纳股金；（3）除法律、法规规定的情形外，不得退股；5、持有公司5%以上有表决权股份的股东，将其持有的股份进行质押的，应当自该事实发生当日，向公司作出书面报告。6、公司的控股股东、实际控制人员不得利用其关联关系损害公司利益。违反规定的，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。二、 董事1、公司设董

61、事会，对股东大会负责。董事会由5名董事组成。公司不设独立董事，设董事长1名，由董事会选举产生。2、董事会行使下列职权：（1）召集股东大会，并向股东大会报告工作；（2）执行股东大会的决议；（3）决定公司的经营计划和投资方案；（4）制订公司的年度财务预算方案、决算方案；（5）制订公司的利润分配方案和弥补亏损方案；（6）决定公司内部管理机构的设置；（7）根据董事长的提名，聘任或者解聘公司总经理、董事会秘书，根据总经理的提名，聘任或者解聘公司副总经理、财务总监等高级管理人员，并决定其报酬事项和奖惩事项；（8）制订公司的基本管理制度；（9）制订本章程的修改方案；（10）管理公司信息披露事项；3、董事会应

62、当就注册会计师对公司财务报告出具的非标准审计意见向股东大会作出说明。董事会须及时对公司治理机制是否给所有的股东提供合适的保护和平等权利，以及公司治理结构是否合理、有效等情况进行讨论、评估，并在其年度工作报告中作出说明。4、董事会制定董事会议事规则，以确保董事会落实股东大会决议，提高工作效率，保证科学决策。董事会议事规则作为本章程的附件，由董事会拟定，股东大会批准。5、董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。6、董事长行使下列职权：（1）主持股东大会和召集、主持董事会会议；（2）督促、检查董事会决议的执行；（3）签署董事会重要文件和其他应由公司法定代表人签署的文件；（4）行使法定代表

63、人的职权；（5）在发生特大自然灾害等不可抗力的紧急情况下，对公司事务行使符合法律法规规定和公司利益的特别处置权，并在事后向公司董事会或股东大会报告；（6）董事会授予的其他职权。7、董事会可以授权董事长在董事会闭会期间行使董事会的其他职权，该授权需经由全体董事的二分之一以上同意，并以董事会决议的形式作出。董事会对董事长的授权内容应明确、具体。除非董事会对董事长的授权有明确期限或董事会再次授权，该授权至该董事会任期届满或董事长不能履行职责时应自动终止。董事长应及时将执行授权的情况向董事会汇报。8、公司副董事长协助董事长工作，董事长不能履行职务或者不履行职务的，由副董事长履行职务；副董事长不能履行职务或者不履行职务的,由半数以上董事共同推举一名董事履行职务。9、董事会每年至少召开两次会议，由董事长召集，于