2021电力拖动与控制系统-电力拖动与控制系统(精选试题)

《2021电力拖动与控制系统-电力拖动与控制系统(精选试题)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2021电力拖动与控制系统-电力拖动与控制系统(精选试题)（40页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、电力拖动与控制系统-电力拖动与控制系统1、为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？2、试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？3、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动4、下面哪种功能不属于变流的功能（）A.有源逆变B.交流调压C.变压器降压D.直流斩波5、三相全控桥直流最大输出电压（考虑90%电网电压）其计算公式为（）A.2.340.9UL

2、cosB.2.340.9UcosC.1.170.9UcosD.2.34Ucos6、某直流调速系统最高理想转速为1450转/分，最低理想空载转速250转/分为，额定负载静态速降为50转/分，该系统调速范围为（）A.5B.6C.7D.87、某调速系统调速范围为1501500转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的静态转速降是（）A.3B.5C.10D.308、在一般可逆电路中，最小逆变角min选在下面那一种范围合理（）。A.30-35B.10-15C.0-10D.09、在晶闸管触发电路中，改变（）的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。A.同步电压，B.控制电压，C.脉冲变压器变比。

3、10、变频器根据储能环节分为（）A.电压型和电流型B.交-直-交和交-交C.正弦脉宽调制、脉幅调制D.都不是11、缓冲电路也称为（）电路，它是为避免器件过电流和在器件上产生过高压以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。A.欠电流保护B.欠电压保护C.保护D.吸收12、若保持电源电压不变，降低频率，电动机的工作电流会（）。A.不变B.增大C.减小D.不能判断13、在进行变频器的安装时，变频器输出侧不允许接（），也不允许接电容式单相电动机。A.电感线圈B.电阻C.电容器D.三相异步电动机14、变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。A.载波B.调制波C.输入电压D.输入电流15、对变

4、频器欠电压跳闸原因分析正确的是（）。A.电源缺相B.电源电压过高C.降速时间设定太短D.降速时间设定太长16、为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（）功能。A.转矩补偿B.转差补偿C.频率增益D.段速控制17、变频器按变流方式分为（）A.电压型和电流型B.交-直-交和交-交C.正弦脉宽调制、脉幅调制18、实践表明，风机或泵类负载恒速运转改为变频调速后，节能可达（）。A.5%10%B.10%20%C.20%30%D.30%40%19、变频器主电路由整流及滤波电路、（）和制动单元组成。A.稳压电路B.逆变电路C.控制电路D.放大电路20、变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持（）。A.输出

5、电压U不变B.频率f不变C.U/F不变D.Uf不变21、对电动机从基本频率向下的变频调速属于（）调速。A.恒功率B.恒转矩C.恒磁通D.恒转差率22、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。A.SCRB.GTOC.MOSFETD.IGBT23、IGBT属于（）控制型元件。A.电流B.电压C.电阻D.频率24、可控硅整流电路中，当晶闸管的移相角减小时，其输出电压平均值（）A.减小B.增大C.不变D.不定25、转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A.比例B.积分C.比例积分D.比例微分26、双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态A.饱

6、和B.不饱和C.开环D.不定27、由于变频器调速多应于（）电动机的调速，所以这种调速装置得到越来越广泛的应用A.直流B.步进C.鼠笼式异步D.绕线式异步28、转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（）A.升高B.降低C.不变D.不定29、在可控硅整流电路中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流电压平均值Ud（）A.增加B.减小C.不变D.不定30、在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落n将（）A.不变B.不定C.增大D.减小ud0r的情况，从而仍能产生环流，这类因为瞬时的电压差而产生的环流被称为（）环流。126、变电枢电压方法是从（）向下调速

7、。127、降低励磁电流以减弱磁通是从（）向上调速。128、特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用（）为宜。129、变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，（）最高。130、常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有（）调速和（）调速两类。131、异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作（）特性。132、交-直-交变频器、先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均为可调的交流，称作（）。133、交-交变频器、将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的交流电，无

8、需中间直流环节，称作（）。134、现代变频器中用得最多的控制技术是（）调制。135、把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。136、交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为（）。137、采用不可控整流的交-直-交变频器，能量不能从直流侧回馈至电网，交流电动机工作在发电制动状态时，能量从电动机侧回馈至直流侧，导致直流电压上升，称为（）。138、对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根

9、据电动机的稳态模型，采用转速（）电压频率协调控制的方案。139、当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持（）不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的（）控制。140、采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。141、在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。142、矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。143、矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。144、电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生（），转速与磁通的乘积

10、得到感应（）。145、异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。146、直接转矩控制是（）。A.采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法B.实现的断续控制C.与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高D.会产生转矩脉动147、在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（）速度运行。148、转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出（）。149、对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况，电流调节器不进入（）状态。150、直流电动机有哪几种转速的方法？151、直流PWM

11、调速系统中泵升电压是怎样产生的？152、泵升电压对系有何影响？153、如何抑制泵升电压？154、何为调速范围？155、何为静差率？156、调速范围、静差率和额定速降之间有什么关系？157、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？158、在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压Un=0时，调节器的输入电压是多少？159、积分调节器的输出Uc决定于哪些因素？160、抑制电流脉动的措施有哪些？161、转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反会出现什么现象？162、转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会出现什么现象？163、双闭环调速系统中，若要改变电动

12、机的转速应调节什么参数？164、双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？165、转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？166、转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？167、双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？168、双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电机突然失磁，最终电动机会飞车吗？169、生产机械的负载转矩归纳起来有哪几种类型？170、电动机的调速指标有哪些？171、同步电动机是的调速方法有几种？172、同步电动机按励磁方式可分为哪哪两种？173、何

13、为电流截止负反馈？174、双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？175、双闭环系统与单闭环系统的差别在什么地方？176、调速系统，最主要的抗扰性能有哪哪两项？177、转速调节器的作用是什么？178、电流调节器的作用是什么？179、计算题：画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路180、请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。181、试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。182、试画出含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器原理图183、调速系统的调速范围1000-100r/min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？184、某调速系统，在额定负载下，最高转速为15

14、00转/分，最低转速150转/分，额定转速降为15转/分，且在不同转速下，转速降不变，试问系统调速范围有多大？系统的静差率是多少？185、试述电力拖动自动控制系统的任务。186、试述生产机械的负载转矩特性。187、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）A.PIDB.PIC.PD.PD188、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）A.越小B.越大C.不变D.不确定189、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速190、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速

15、的是（）A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制191、控制系统能够正常运行的首要条件是（）A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性192、常用的数字滤波方法不包括（）A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波193、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR194、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段195、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制196、下列交流异步电动机

16、的调速方法中，应用最广的是（）A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速197、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波198、下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合199、在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节200、比例微分的英文缩写是（）A.PIB.PDC.VRD.PID201、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR202、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制

17、基本规律的叙述中，错误的是（）A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度203、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（）A.高阶B.线性C.非线性D.强耦合204、在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）A.显示故障原因并报警分析判断故障封锁PWM输出系统复位B.显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判断故障系统复位C.封锁PWM输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位D.分析判断故障显示故障原因并报警封锁P

18、WM输出系统复位205、正弦波脉宽调制的英文缩写是（）A.PIDB.PWMC.SPWMD.PD206、异步电动机数学模型的组成不包括（）A.电压方程B.磁链方程C.转矩方程D.外部扰动207、常用的可控直流电源有（）、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.208、调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。209、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。210、当电流连续时，改变控制角，VM系统可以得到一组（）机械特性曲线。211、常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。212、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。213

19、、SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。214、VM系统215、静差率216、ASR217、PWM218、调速范围219、ACR220、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不变221、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）A.消除稳态误差；B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应C.既消除稳态误差又加快动态响应；D.加快动态响应222、异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。A.U1f1=常值；B.Eg/f1=常值；C.Es/f1=常值；D.Er/f1=常值

20、223、一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。A.调压；B.调频；C.调压与逆变；D.调频与逆变224、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。A.电机的调速精度；B.电机的动态转矩；C.电机的气隙磁通；D.电机的定子电流225、典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。226、（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。227、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。228、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征229、试述双闭环直流调速系统中230、带二极管整流器的SPWM变频器

21、是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。A.幅值不变，宽度可变B.幅值可变，宽度不变C.幅值不变，宽度不变D.幅值可变，宽度可变231、与矢量控制相比，直接转矩控制（）A.调速范围宽B.控制性能受转子参数影响大C.计算复杂D.控制结构简单232、异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）A.恒压频比控制B.恒定子全磁通控制C.恒气隙磁通控制D.恒转子全磁通控制233、串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有效率（）、（）的调速性能，但应在转子回路里串接一（）。234、在s值（）的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基

22、本概念。235、根据对Ps处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。236、异步电机双馈型调速分别有哪五种不同工况？237、平波电抗器的大小是如何选择的？238、转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？239、对于经常正、反运行的调速系统，理想的起动过渡过程应什么样？240、什么是软起动器？241、对于通用变频器，所谓的“通用”有什么含义？242、什么是正弦脉宽调制技术？243、比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？244、不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要答出坐标系完整名称）245、比例

23、控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？246、泵升电压是如何产生的？应采取何种措施进行限制？247、绕线转子异步电动机双反馈调速有哪五种工况？248、什么是电压空间矢量PWM控制技术？249、控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些？250、在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？251、在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？252、从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和型系统作为典型系统？253、试举出几种

24、你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。254、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？255、以实验中调节器为例，说明正负限幅值如何调整？256、在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？257、比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？258、采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？259、在逻辑控

25、制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理什么？260、简述转差频率控制的基本概念和控制规律？261、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？262、交流异步电动机数学模型具有哪些性质？263、为什么直流晶闸管电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？264、在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？265、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？266、晶闸管反并联可逆调速电路，采用=配合控制可以消除哪一种环流？267、在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（

26、ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？268、为什么说交流调压器调速方法不适合于长期在低速下工作的生产机械？269、串级调速中，随调速范围D的增大，串级调速装置的容量应如何变化？270、异步电动机变频调速（当频率低于额定频率）时，为什么同时要变压？271、试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？272、典型型系统和典型型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？273、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？274、试分析电压型变频器和电流型变频器各有

27、什么特点？275、矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？276、负反馈闭环调速系统，对电网电压和测速反馈扰动是否具有调节作用？为什么？277、转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？278、从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和型系统作为典型系统？279、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。A.1/KnB.1/（1+Kn）C.KnD.（1+Kn）280、闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。A.转速B.转差C.电压D.电流281、在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。A.运算放大器的参数

28、的变化B.电机励磁电压的变化C.转速反馈参数的变化D.电网电压的变化282、=配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。A.直流B.动态C.平均D.脉动283、配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。A.正组待整流，反组逆变，电机电动B.正组待逆变，反组整流，电机反接制动C.正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D.正组待逆变，反组整流，电机回馈制动284、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。A.等幅不等宽B.等宽不等幅C.等幅等宽D.不等宽不等幅285、按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，

29、在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。A.气隙磁通恒定B.转子电流恒定C.转子磁链恒定D.定子电流恒定滞后60286、典型型系统的超调量一般比典型型系统（），而快速性要好。A.大B.小C.相同D.无法比较287、如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。A.型系统B.型系统C.型系统D.型系统288、在单极性可逆变换器中，随着负载的减小，电流将（）。A.断续，不改变方向B.保持连续，不改变方向C.断续，来回变向D.保持连续，来回变向289、配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。A.正组待整流，反组逆变，电机电

30、动B.正组待逆变，反组整流，电机反接制动C.正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D.正组待逆变，反组整流，电机电动290、交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）。A.交流电动机B.电动机加转子整流器C.逆变器与逆变变压器D.转子整流器，逆变器与逆变变压器291、在型可逆变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（）。A.双极性B.单极性C.受限单极性D.受限双极性292、交一交变频调速系统适用的调频范围为（）A.0fNB.1/2fNfNC.1/3fNfND.1/2fN1/3fN293、根据交流电动机的转速表达式，可归纳出交流电动机的三种调速方法：（）、（

31、）和（）。294、三相全波相位控制的Y接调压电路电阻电感负载时当时将出现“（）”现象，此时触发电路应采用（）或（）来避免。295、典型型系统中，若以快速性为主，则宜取=（），若以稳定性为主，则宜取=（）。296、通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速的调速方法称为（）。297、变频器的功能是将电网电压提供的（）交流电变换为（）交流电。298、变频器按无功能量处理方式分为（）和（）299、在转速开环的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是（）。300、在变频调速系统中，为了得到宽的调速范围，可以在电动机转速低于额定转速时，采用

32、（）调速，高于额定转速时，采用近似（）调速。301、电压源型变频器的特点是直流侧滤波元件为（），而电流源型变频器直流回路串入（）元件滤波。302、在PWM调制中，正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对称的调制方式称为（），不完全对称的调制方式则称为（）。303、矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的（）磁场变换成直流电动机的（）磁场。304、变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。305、转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率s来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（

33、）。306、调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。307、反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。308、双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。309、常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。310、在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于（）调速。311、SPWM控制技术有（）控制和（）控制312、异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。313、截止频率Wc越高，则系统的（）越好。314、异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。315、当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1/（Ts+1）时，可近似地将它看成是积分环节（）（低频段大惯性环节）。316、在绕线转子异步电机的转子侧引入一个（），就可调节电机的转速，则称它为串级调速。317、一个调速系统的调速范围是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。318、静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。319、抗扰性能指标包括：（）、（）。