ABB-AC800F-讲义.ppt

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1、Automation World 2000,Control ITAC 800F,Control IT 概念,通过使用世界公认的工业标准来发展过程控制系统，使系统所有硬件与软件无缝隙，将过程指导信息集成到真正开放系统应用中,Industrial IT .The Next Way of Thinking,ControlIT 就是将控制系统发展到 Industrial IT,ControlIT AC 800F: 特点,AC 800F ABB 冗余现场总线控制器 灵活的模件化结构，导轨安装 支持模件热插拔 支持直接与Operate IT 连接 支持灵活的 Batch 方案 灵活设置系统权限 支持 FD

2、T/DTM 现场设备组态 支持用户模件模板组态 变量趋势/归档无数量限制 集成 Foundation Fieldbus H1于一体 支持原 Freelance 2000 元器件,ControlIT AC 800F: 支持冗余,Operate IT,CB 800F,Ethernet,S900,S800,Transmitter,AC 800F,Profibus Fiber Optic Ring,控制系统网络冗余 CPU冗余- 使用2个 AC 800F PROFIBUS 总线冗余 Profibus 主设备冗余 支持所有带冗余与非冗余的Profibus 接口智能设备,AC 800F支持多总线方式,未来

3、的现场总线控制器，支持以下总线方式 Profibus DP/AP Modbus CAN FoundationFieldbus,Remote I/O ( e.g. S200 ),Ethernet,AC 800F,Modbus,Freelance 100,Micro DCI,CAN,Profibus,DP,PA,AC 800F兼容性,兼容原有的 Freelance 2000 元器件 Max.5个 I/O Rack / 每个 AC 800F,AC 800F模件,模 件 电源模件 以太网模件 现场总线模件 Profibus 模件 Modbus 模件 CAN 模件,AC 800F 的配置,配 置 带 C

4、PU 板及模件卡槽 的安装机架 一个电源模件 至少一个以太网模件 最多四个现场总线模件,以太网模件,现场总线模件,电源模件,最简单配置 带 CPU 板及模件卡槽 的安装机架 一个电源模件 一个以太网模件 一个现场总线模件,AC 800F 分布图,环境温度： 0.60C (无须风扇) 模件内部温度： 070C (由CPU板监视) 机架尺寸 (approx.): Width 239mm / 9.4” Height 202mm / 7.95” Depth 164mm / 6.46” 顺应 CE Sign, NAMUR-EMC, IEC950, IEC1010, IEC1131-2, CSA, CSA

5、-NRTL, Class 1 Div 2 标准.,AC 800F 技术数据,AC 800F 的安装,AC 800F 的安装 AC 800F 的上下安装空间 至少为150mm. 保持模件通风口无障碍物 如果选择墙挂式安装，必 须安装隔离框架(RW 855F),隔离框架RW855F,AC 800F 的维护, 不要接触腐蚀性或导电性物质 不要用手直接触摸CPU板或模件接口，需要时带防静电手环 不要将非AC 800F的模件插入其安装机架中 CPU板无设置要求，不要打开或修理 只允许触摸模件的前面板 系统运行或带电时，严禁插拔电源模件和以太网模件 保证模件与基础单元连接良好，将模件的固定锁处于“锁” 位

6、置 为保持模件通风口的清洁，要用干的干净布定期擦拭模件 的上下通风口，严禁使用利器清洁通风口,基础单元(CPU板)说明,AC 800F 的基础单元，即模件安装机架，包括7个槽位；槽位P只允许放置电源模件，槽位 E1和 E2 用于放置以太网通讯模件，槽位F1-F4用于放置现场总线模件。槽位E1和E2具有 DMA ( Direct Memory Access )功能，因此通过以太网模件可以与监视级 OS 或冗余AC 800F 建立快速通讯；槽位 F1F4不 具有 DMA，但是有四个不同的中断可以触发，它们被优先控制和允许直接发出一个异步事件信号；另外，每一个模件槽位都有奇偶错中断，用于向CPU报告

7、模件数据故障。主存储器具有数据错误检测与校正能力，特殊“校验和”能够确保32bits 数据字中的1bits 错误被发现和自动更正，2bits 错误被发现并及时报告。,基础单元(CPU板)特征,使用高效率 Super scalar RISC CPU。 具有以太网协处理功能，允许在槽位E1和E2同时插入以太网通讯模件。 对主存储器RAM实行写保护和供电故障时的备份电池保护，在主供电故障后 可以快速重新启动原有组态。 硬件配置及诊断数据储存在串行16Kbits EEPROM中。 软件版本信息储存在Flash-EPROM中，支持软件版本升级无需更换硬件。 由电源模件上的LED指示灯指示CPU的工作状态

8、。 RAM的备份保护电池放置在以太网模件上。 监视CPU板及模件内部温度，当温度超过上限时，由LED灯指示。 计算模件正常状态的运行时间与过温运行时间。 允许现场总线模件带电插拔。 系统运行时，对新更换的现场总线模件自动识别。 每个模件上预留地址域，其中8MB用于存储器存取，8MB用于I/O存取。 基础单元是一体化集成的，必须按照安装手册安装机架。 监视内部供电电压。 独立的“watchdog”可靠的保护操作系统不会出现阻断。 监视供电故障信号，判断是否出现供电故障。,基础单元(CPU板)技术数据,重量 1600g 功耗 典型：6W；max.：7.8W 阈电压 5 V：4.65 V; 3.3

9、V：3.08 V，两者之一低于阈电压值时， CPU 板会自动复位重启，保证内部供电电压在正常范围。 供电故障 当电源模件故障时间 20ms 时，CPU不会生成供电故障信号 CPU Inter 80960HD 25/75, RISC微处理器，75MHz,32-bit 1000条指令 二进制 1.0 ms 整数运算 2.0 ms 浮点运算 1.5 ms RAM 4 MB静态RAM，32-bit，带备份电池保护 EDC 为主存储器中的每一个32-bit值提供一个“校验和”，保证数据 的完整性， 1-bit错误自动更正，2-bit错误给出指示。 EPROM 4 MB , 32-bit字，允许快速电擦除

10、。 EEPROM 串行16Kbit，10写入次数，数据保存时间 10年 诊断接口 RS232，9600/19200波特 Watchdog 触发时间 1.6 s,电源模件,现有的电源模件类型包括 SA 801F 输入电压：115230V AC (90260V AC) 频率： 5060 Hz (4763 Hz) SD 802F 输入电压：双路 24V DC(19.232.5V DC) 作用 电源模件为AC 800F上的CPU板及插槽中的模件 供电，此模件必须放在左手的第一个插槽中(slot P)，否则会引起模件损坏。电源模件前面板上的 LED 灯用于指示 AC800F CPU板及其它模件的 工作状

11、态，前面板上的操作开关控制 AC 800F 的工作模式。,电源模件 SA 801F,特征 输入电压范围广，可满足115230V AC 输入 提供方便的独立低电压输出，3.3V DC，3%，5A；5.0V DC， 3%，5A 监视输入输出电压，提供供电故障信号 具有过流限制与永久抗短路功能 带EMC 过滤的诊断接口 供电故障低于20ms 无功能性影响 诊断数据存储在 EEPROM 中 前面板 LED 灯指示AC800F的工作状态 前面板上的开关控制AC800F的工作模式,电源模件 SA 801F,技术数据 输入电压 115230 VAC，允许范围90260 VAC 工作频率 5060 Hz，允许

12、范围4763 Hz 极性保护 交流供电不需要 电压/频率非正常范围保护 工作电压低于正常范围不会造成模件损坏 供电故障 20 ms 转入安全模式 保险 玻璃保险，2.5 AT，接在输入端 输出电压 3.3 VDC (3%) ， 5.0 VDC (3%) 输出电流 0.5 5 A 全部输出功率 Max. 26.5 W 电流极限 超过或接近 6 A 时，正常操作自动重新开始 额定负载时的输入电流 230 VAC：210 mA 115 VAC：411mA EEPROM 串行，512字节，10次循环写入 接口 供电接口 G30E3M 诊断接口 9针 Sub_D 与CPU接口 96针,电源模件 SD 8

13、02F,特征 可提供两路冗余输入供电，输入范围 24V DC 25，具有EMC过滤功能 提供输出电压包括：3.3V DC，3%，5A；5.0V DC， 3%，5A 监视输入输出电压，提供供电故障信号 具有过流限制与永久抗短路功能 自动选择两路输入供电接入 带EMC 过滤的诊断接口 供电故障低于20ms 无功能性影响 诊断数据存储在 EEPROM 中 前面板 LED 灯指示AC 800F的工作状态 前面板上的开关控制AC 800F的工作模式,电源模件 SD 802F,技术数据 输入电压 24 VDC，允许范围19.232.5 VDC 极性保护 有 电压非正常范围保护 工作电压低于正常范围不会造成

14、模件损坏 供电故障 20 ms 转入安全模式 保险 玻璃保险，3.15 AT，接在每一路的输入端 输出电压 3.3 VDC (3%) ， 5.0 VDC (3%) 输出电流 0.5 5 A 全部输出功率 Max. 26.5 W 电流极限 超过或接近 6 A 时，正常操作自动重新开始 额定负载时的输入电流 24 VDC：1.3A EEPROM 串行，512字节，10次循环写入 接口 供电接口 GSSA200 诊断接口 9针 Sub_D 与CPU接口 96针,电源模件指示灯状态及说明,指示灯显示状态,颜色,正常时状态显示,状态 指示灯,操作 开关, Power Failure RUN/Stop P

15、rim/Sec,Green Red, orange, green Red, orange, green Red, orange, green,On Off On Off, Toggle Reset RUN/Stop,开关 开关 开关,电源模件指示灯状态及说明 1,Power Green 表示在 AC 800F 上的所有供电正常。 Failure Red AC 800F 内部故障，使用诊断方式判断故障原因 Orange 当自测时或模件冷启动或热启动后，模件会显示橘黄色， 这段时间很短 Run/Stop Off AC 800F没有准备运行，没有下装操作系统 Green static AC 800F

16、工作正常 Green flashing AC 800F停止工作后刚刚启动 Orange 模件自测 Red static 模件停止工作 Red flashing AC 800F处于运行状态，但是用户任务被停止工作,电源模件指示灯状态及说明 2,Prim/Sec 非冗余 Off AC 800F 正常工作 Orange 模件自测 Prim/Sec 主 Off 没有发现冗余组态 Green static AC 800F 冗余工作正常 Green flashing 主/冗余模件间出现不同步 Orange static 未发现冗余模件或冗余模件故障 Red static 冗余方式出错 Prim/Sec 冗余 Off 没有发现冗余组态 ，或没有下装操作系统 Orange static 同步运行中 Orange flashing 正在同步 Red static 冗余方式出错,