NI CompactRIO平台硬件介绍

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1、NI CompactRIO可重新配置的控制和采集系统关键字：,概览NI CompactRIO是一种小巧而坚固的工业化控制与采集系统，利用可重新配置I/O(RIO) FPGA技术实现超高性能和可自定义功能。NI CompactRIO包含一个实时处理器与可重新 配置的FPGA芯片，适用于可靠的独立嵌入式或分布式应用系统；还包含热插拔工业I/O 模块，内置可与传感器/调节器直接连接的信号调理。CompactRIO展示了一种支持开放访 问低层硬件资源的低成本架构。CompactRIO嵌入式系统可以使用高效的LabVIEW图形 化编程工具进行快速开发。利用NI CompactRIO,您可以快速建立嵌入式

2、控制与采集系 统，而且该系统的工作性能和优化特性可与专门定制设计的硬件电路相媲美。CompactRIO平台包括带有工业浮点处理器的cRIO-900x和cRIO-901x实时控制器， 其中CRIO-901X系列的4槽和8槽可重配置机箱具有1百万或3百万门FPGA。该平台 还包括新型cRIO-9O7x系列一种集成的控制器与机箱。CompactRIO C系列模块提 供了各种类型的I/O,从80 mV热电偶输入到250VAC/VDC通用数字输入。用户可以使 用LabVIEW、LabVIEW实时模块和LabVIEW FPGA模块开发CompactRIO嵌入式系 统。CompactRIO可以有三种配置嵌入

3、式系统(包括CompactRIO集成控制器与机 箱)、R系列扩展系统和远程高速接口系统。CompactRIO嵌入式系统CompactRIO嵌入式系统包含一个实时嵌入式处理器、带有可编程FPGA的4或8槽可重 新配置的机箱和热插拔工业I/O模块。这种低成本的嵌入式架构支持开放访问低层的硬件 资源，以快速开发定制的独立或分布式控制与采集系统。CompactRIO R系列扩展系统CompactRIO R系列扩展系统使用同样的热插拔工业I/O模块，为PCI或PXI/ CompactPCI R 系列FPGA设备提供高性能的信号调理和工业扩展I/O。该扩展系统为各种应用增加了自定 义的测量功能，如传统的插

4、入式数据采集、视觉、运动和模块化仪器等应用。CompactRIO远程高速接口系统CompactRIO远程高速接口系统使用与其他CompactRIO平台相同的热插拔I/O模块，以实 现与Windows台式机或笔记本电脑的高速接口。嵌入式系统中的90xx实时控制器为一个支 持高达50 MB/s数据传输速率的高速远程控制器所替代。低成本的开放式架构CompactRIO采用低功耗实时嵌入式处理器，以及一组高性能的RIO FPGA芯片。RIO核心 内置数据传输机制，负责将数据至传输嵌入式处理器以进行实时分析、后续处理、数据记录 或者与联网主机的通信。利用LabVIEW FPGA的基本I/O功能,Comp

5、actRIO支持对每个I/O 模块的输入/输出电路的直接硬件访问。所有 I/O 模块均包含内置的连接、信号调理、转换 电路（如ADC或DAC）和一个可选配的隔离屏蔽。该设计展示了一种支持开放访问低层硬 件资源的低成本架构。I/OI/OI/O模块每个CompactRIO I/O模块都包含内置的信号调理和螺旋接头、BNC或D-Sub连接器。通过 在模块中集成接线盒，大幅缩小了CompactRIO的尺寸，显著降低了其现场连线成本。现有 多种类型的I/O可供使用，包括80 mV热电偶输入、10V同时采样模拟输入/输出、高达 1A驱动电流的24V工业数字I/O、带有供编码器使用的5V常规电源输出的差分/

6、TTL数字 输入和 250Vrms 的通用数字输入。由于该模块内置有支持大电压范围或工业信号类型的信 号调理电路，通常情况下，您可以将 CompactRIO 模块与您的传感器/调节器直接相连。而 且，您可以利用 CompactRIO I/O 模块开发工具集创建您自己的模块。关于可用模块的更新 信息，敬请访问 实时处理器CompactRIO 嵌入式 系统特 性在于 其工 业级的 处理 器以可 靠和 确定的 方式 执行您 的 LabVIEW 实时应用。从数千种内置的 LabVIEW 函数中选择合适的函数，您可以构建面向 实时控制、分析、数据记录和通信的多线程嵌入式系统。控制器还具有一个10/100

7、 Mb/s以 太网口，可用于跨网络的通信编程（包括电子邮件）和内置网络（HTTP）与文件（FTP） 服务器。利用远程面板网络服务器，您可以自动发布用于多客户端远程监控或控制的嵌入式 应用的图形化用户界面前面板。该实时处理器还包括了 1130VDC 的双电源输入、一个用 户 DIP 开关、 LED 状态指示灯、一个实时时钟、看门狗定时器和其他高可靠的特性。可重新配置的机箱可重新配置的机箱是NI CompactRIO嵌入式系统的核心，包含RIO FPGA内核。该用户定 义的RIO FPGA是对于您的控制逻辑、输入/输出、定时、触发和同步设计的一种利用定制硬件的实现。RIO FPGA芯片与I/O模块

8、以星型拓扑相连接，从而可以访问每个模块以实现 精确控制并在定时、触发和同步等方面获得极大的灵活性。通过本地 PCI 总线连接，实现 了 RIO FPGA 与实时处理器间的高性能接口。可重新配置的机箱采用了相同的金属架构，使 得整个 CompactRIO 平台同样坚固。集成的控制器与机箱 集成的配置将嵌入式实时控制器与包含有 FPGA 的机箱组合在独立的单元之中。这样的配 置提供了模块化控制器与机箱的所有功能特性，并进行了成本优化以使得该系统非常适合大 容量的应用。可重新配置的I/O（RIO）技术 借助NI RIO技术，您可以利用可重新配置的FPGA芯片与LabVIEW图形化开发工具定制 您自己

9、的测量硬件电路。现在您可以利用可重新配置的 FPGA 技术，自动合成高度优化的 电子电路来执行您的输入/输出、通信或控制应用。现场可编程门阵列（FPGA ）FPGA 设备凭借其性能、可重配置性、小尺寸和较低的工程开发成本等特性，为控制与采集 系统的厂商广泛采用。由于电子设计工具的复杂性，基于 FPGA 的设备通常是由厂商而不 是用户来定义。现今，您可以利用用户可编程的 FPGA 构建高度优化的可重新配置的控制 与采集系统，而不必了解专门的硬件设计语言，如VHDL。利用CompactRIO,您可以在硅 片上设计定制您自己的具有25 ns定时/触发精度的控制或采集电路。FPGA设备的特色在于一个带

10、有可配置的逻辑组块（CLB）阵列的可重新配置的数字架构， 该阵列被外围I/O模块所环绕。利用可编程的互连开关与接线路由，可以实现信号在FPGA 矩阵内的任意方式路由。CompactRIO提供4槽和8槽机箱，可选用1百万或3百万门FPGA 芯片。性能、尺寸与重量利用LabVIEW FPGA软件与可重新配置的硬件技术，您可以利用CompactRIO构建超高性 能的控制与采集系统。FGPA电路是一种并行处理的、可重新配置的计算引擎，在芯片硅电 路上执行您的LabVIEW应用程序。您可以在硅片上设计定制您自己的具有25 ns定时/触发 精度的控制或采集电路。LabVIEW FPGA提供了大量的内置函数

11、，可用于模拟闭环PID控 制、5阶FIR滤波器、一维查找表、线性插值、过零检测和正弦波的直接数字合成。利用嵌入式RIO FPGA硬件，您可以实现超过100 kS/s循环速率的多循环模拟PID控制系 统。可以实现循环速率高达1 MS/s的数字控制系统，并可以以40 MHz (25 ns)周期速率 的单个while循环评估布尔逻辑的多个层次。鉴于RIO核心的并行本质，添加额外的计算并 不会必然降低FPGA应用的执行速率。尺寸与重量CompactRIO 专为恶劣环境和较小空间的应用设计。对于许多类似的嵌入式应用，尺寸、重 量和 I/O 通道密度均是关键的设计需求。利用 FPGA 设备的卓越性能和较小

12、尺寸，CompactRIO 能够在一个紧凑、坚固的封装中提供前所未有的控制与采集能力。 4 槽可重新 配置的嵌入式系统尺寸为 179.6*88.1*88.1 mm(7.07*3.47*3.47 英寸)，重量仅为 1.58 kg(3.47 lb)。对于布满32通道I/O模块的8槽系统，其通道重量密度为9.7 g/ch (0.34 oz/ch), 通道体积密度为 8.2 cm3/ch(0.50 in.3/ch)。尺寸（4槽）1 79.6*88.1*88.1 mm( 7.07*3.47*3.47 in. J尺寸（晦）274*89.1*88.1 min【10.阳产M47 in.)4槽，典型）1.58k

13、gC 3.47 lb J审晕（4槽，典型）2.48 KgC 5.46 lb J通道重呈密度（E通道複块J38.7g/ch( 1.37 oz/ch)通道佈秩甕厘（8通道模块J32.9cm3/ch( 2.01 in.3/ch)通道重星密度（22通道模块）9.7g/ch( 0.34oz/th)通道佈积甕度（32通道模块、8.2cm3fch( 0.50in 3/ch)超高标准工业认证与评级CompactRIO 是一种可重新配置的嵌入式系统，它组合了可靠、独立的嵌入式功能与适合恶 劣工业环境下操作的超高标准工业认证与评级。模块化 CompactRIO系统适合-4070C（-40158 F）的操作温度范围

14、、能抵抗50 g冲击并可以支持危险环境或存在爆炸危险的环 境（Class I,Division 2 ）。大部分I/O模块能够抵抗高达2300Vrms瞬态隔离电压和250 Vrms 持续隔离电压。每个部件都通过了各种国际安全、电磁兼容性（EMC）和环境认证与评级。 如欲查询每个设备的工业认证与其他技术文档，敬请查阅操作指南手册。请访问以获得更多 信息。0 -4070C（-40158 F）的操作温度范围（模块化系统）0 -2050C（-4122 F）的操作温度范围（集成系统）0 高达2300 Vrms瞬态隔离电压0 50 g 冲击评级0 国际安全、 EMC 和环境认证0 面向危险环境的 Class

15、 I,Division 2 评级0 1130VDC双电源输入、低功耗（典型功耗为710W） 模块化系统0 1930VDC 单输入输入集成系统CompactRIO R系列扩展系统在此配置下，CompactRIO扩展机箱可以被连接到PCI或PXI接口的R系列FPGA设备的数 字端口。 R 系列设备可以安装在任何运行 Windows 或 LabVIEW 实时操作系统之一的台式 机或PXI计算机系统中。RIO FPGA位于R系列设备上，同时CompactRIO将R系列设备上的单个数字端口转换为一个高性能的扩展I/O与信号调理系统oWindows主机CPU或PXI RT控制器为模拟控制、分析或硬件在环（

16、HIL）仿真提供高性能的处理能力。R系列RIO 设备与 CompactRIO 机箱提供高速信号调理后的输入、输出、通信和控制能力，以及前所未 有的灵活性与优化性能。R系列扩展机箱cRIO-9151 4槽R系列扩展机箱直接连接到直接连到PXI-7831R、PXI-7811R或者PCI-7831R 等PXI或PCI接口的R系列设备上。在这种配置情况下，FGPA位于R系列设备上，同时 CompactRIO I/O模块提供工业I/O、隔离和信号调理功能。利用PXI-7831R或PCI-7831R, 每一块R系列设备都可以连接到2个R系列扩展机箱，即最多8个I/O模块上。利用 PXI-7811R,每一块

17、R系列设备都可以连接到4个R系列扩展机箱，即最多16个I/O模块 上。CompactRIO R系列扩展系统的操作系统选项CompactRIO R系列扩展系统可以与运行Windows或者LabVIEW实时操作系统的台式机或 者PXI计算机系统配合使用。NI公司的LabVIEW Real-Time Module （7.1及以上版本）软 件支持将标准的台式机作为LabVIEW实时目标。需要更多实时配置平台选型的信息，请访 问网页 CompactRIO远程高速接口系统在这种配置下，NI公司的cRIO-9052型高速远程控制器代替了 cRIO-900x型实时控制器， 提供了从任意的NI cRIO-910

18、x可重新配置机箱到便携式电脑、PXI系统或者PC机的高速接 口。利用NI cRIO-9052，工程师们可以从CompactRIO机箱内的FPGA获得高达50MB/s的 接口速度。对于需要利用CompactRIO中FPGA的灵活性并且要求与便携式电脑或PC机高 速接口的应用而言，cRIO-9052是一个远程的、可重新配置的理想解决方案。用户可以选择 使用CompactRIO高速远程系统连接到运行LabVIEW Windows应用程序的便携式电脑、PC 机或者PXI系统上，也可以连接到运行LabVIEW Real-Time应用程序的PC机或者PXI系 统上。LabVIEW Real-Time （E

19、TS）用于ETS的LabVIEW Real-Time提供种类最多的PXI机箱、控制器和内插式模块，用于数 据采集、机器视觉、运动控制、模块化仪器以及工业网络（CAN、GPIB、串行接口等）。控制器处理器RAM （最犬3PXI-8145 RT266 MHz Pentium MMX128 MB, DRAMPXI-8175 RT866 MHz Pentium III512 MB, SDRAMPXI-S176 RT1.2 GHz Pentium III512 MB, SDRAMPXI-8186 RT2.2 GHz Pentium 4-M1 GB, DDR SDRAMPXI-8187 RT2.5 GHz

20、 Pentium 4-M1 GB, DDR SDRAM实时控制应用设计可重新配置的控制和采集系统通常包含四个主要部分：用于输入、输出、通信和控制的RIO FPGA核心应用程序 用于浮点控制、信号处理、分析和点对点决策的严格定时循环用于嵌入式数据记录、远程面板Web界面和以太网/串口通信的普通优先级循环 用于远程图形化用户界面、历史数据记录及后续处理的网络化主机电脑用户可以根据应用需求来决定实现一个或所有的应用部分。Host PCCompactRIO Real-TimeController(TCP/IP, UDP-)UserInterfaceNormal Priority Loop Commij

21、 nicdtian.Dtal yg g ing；com municationOutp Utt nter-th rea dTime CriticalLoopLabVIEW FPGA Module软件LabVIEW和LabVIEW FPGA Module软件实现了对NI RIO硬件上的FPGA芯片进行图形化 开发。利用LabVIEW FPGA Module软件，用户可以在运行Windows系统的主机电脑上开发 FPGA应用程序，然后LabVIEW编译并在硬件中实现代码。使用LabVIEW FPGA Module， 用户可以在不了解硬件设计或VHDL的情况下定义个性化的I/O和控制硬件电路。对FPG

22、A 进行图形化编程使得LabVIEW用户合成自定义的测量电路，而且其工作性能和优化特性可 与专门定制设计的硬件电路媲美。FPGA VI1 口 护 ypUKV OH如加lniffiM)：2re)皿锄 g&n l覘叶疔时 arvMwiE i)Hfi (KcTT4rri第B*I 1 i-j-T3- ! -J rgf 止以 |重要的嵌入式系统开发者工具LabVIEW FPGA Module、LabVIEW Real-Time Module 和用于 Windows 开发环境的 LabVIEW 为加速开发高级、可靠且性能高度优化的可重新配置嵌入式系统提供了大量的工具和技术嵌入式项目管理者 FPGA 硬件目

23、标配置和自动模块查找 CompactRIO 模块和 I/O 通道别名管理FPGA应用程序flash存储器下载和自动加载配置LabVIEW FPGA开发环境用于模拟输入/输出、数字输入/输出和I/O属性节点/方法节点的FPGA设备I/O中断(IRQ)生成和同步功能 40MHz单个定时循环，以25ns的时间间隔执行代码 利用 while 循环、顺序结构、条件结构、 for 循环和其他执行控制结构的并行处理FPGA的FIFO数据缓存和存储器读/写使用40MHz FPGA时基的循环定时器/计数器(25ns定时脉冲、微秒或毫秒级分辨率) 布尔逻辑、比较、数值计算、饱和算数函数和逐位数据操作函数HDL接口

24、节点用于集成非LabVIEW IP核非线性系统和包括PID和五阶FIR滤波器的离散线性控制函数 一维查找表、线性插值、过零检测和直接数字合成正弦波发生器LabVIEW实时开发环境目标配置选项，包含应用程序启动运行设置和开发、Web、远程面板和文件服务器访问开放的打开FPGA VI引用的函数用于有规划的比特流下载、通信接口引用和程序启动利用FPGA产生中断（IRQ）的确定性实时while循环线程同步 FPGA 前面板控件/显示器读/写传输的数据 用于整数到浮点数工程单元转换的数据缩放/映射函数 实时 FIFO 数据缓冲 定时时间循环结构用于多速率确定性控制浮点PID、定点特性描述、增益调度和速率

25、限制器函数 模糊逻辑控制、连续和离散线性系统和非线性系统及二维查找表函数 点对点信号生成、时域分析、频域变换和谱分析、滤波器、统计、曲线拟合/插值、线性 代数、矩阵/向量操作 SMTP E-mail、TCP/IP、UDP、IrDA、DataSocket 和 VISA RS232 串行编程性服务器/客户端通信（包含 802.11 无线以太网）二进制和文本文件I/O用于嵌入式数据记录和恢复应用模块和工具箱 LabVIEW PDA 模块 LabVIEW 企业版连接用工具包LabVIEW远程面板许可证（5个用户） LabVIEW 执行跟踪工具包 LabVIEW 阶次分析工具包 LabVIEW 声音和振

26、动工具包 LabVIEW 信号处理工具包LabVIEW仿真模块 LabVIEW 控制设计工具包LabVIEW系统辨识工具包 LabVIEW 仿真接口工具包 LabVIEW 状态图工具包LabVIEW网络化主机应用开发web浏览器远程面板图形化用户界面插件用于远程控制/监视（Windows、Linux、Mac OSX、Solari 系统） 快速谱信号分析、失真/音调、幅度/电平、时序/变换、卷积/相关、掩模/限定、直 方图函数本地或远程数据库连接、文本/HTML / DIAdem报告生成手持式移动设备/便携式PDA用户界面/远程控制（LabVIEW PDA模块）具体应用和客户成功案例凭借其低成本

27、、可靠性和在大容量嵌入式测量和控制应用中的适用性，CompactRIO系统可 满足大量的工业和应用需求。案例包括：重型工业设备控制、车内数据采集、设备状态监测 和快速控制原型化（RCP）等： 批量控制 离散控制 运动控制 车内数据采集 机械状态监测快速控制原型化（RCP） 工业控制和采集 分布式数据采集和控制 移动/ 便携式噪声、振动和声振粗糙度（ NVH ）分析CompactRIO 是为使用 LabVIEW 图形化开发工具来构建可重配置硬件使之用于范围广泛的 工业和应用的高级开发者而设计的。MTS、Roush、G&pel、Process Automation及Virginia Tech 等公司的客户们已经成功地开发出用于重型机械控制、车内数据采集、声学和振动分 析及电动马达驱动定性等CompactRIO嵌入式系统。