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1、无论P多大，滑块在P的作用下不可能运动,发生自锁。,当驱动力的作用线落在摩擦角（锥）内时， 则机械发生自锁。,法向分力： Pn=Pcos,5-2 机械的自锁,水平分力： Pt=Psin,正压力： N21=Pn,最大摩擦力 ：Fmax = f N21,当时,恒有：,设计新机械时，应避免在运动方向出现自锁，而有些机械要利用自锁进行工作(如千斤顶等)。,分析平面移动副在驱动力P作用的运动情况：,PtFmax,= Pn tg,= Pntg,自锁的工程意义：,对仅受单力P作用的回转运动副,最大摩擦力矩为： Mf =R,当力P的作用线穿过摩擦圆(a)时，发生自锁。,应用实例：图示偏心夹具在P力加紧，去掉P
2、后要求不能松开，即反行程具有自锁性，,由此可求出夹具各参数的几何条件为：,在直角ABC中有：,在直角OEA中有：,该夹具反行程具有自锁条件为：,s-s1,esin()(Dsin)/2,s =OE,s1 =AC,若总反力R23穿过摩擦圆-发生自锁,P,=(Dsin) /2,=esin(),M=P a,产生的力矩为：,当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远由其引起的摩擦力所做的功。即：,设计机械时，上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。,说明： 0时，机械已不能动，外力根本不做功，已失去一般效 率的意义。仅表明机械自锁的程度。且越小表明自锁越可靠。,
3、上式意味着只有当生产阻力反向而称为驱动力之后，才能 使机械运动。上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。,0,Q0 / Q 0, Q0,举例：(1)螺旋千斤顶, 螺旋副反行程(拧松)的机械效率为：,0,得自锁条件：tg(-v ) 0，,(2)斜面压榨机,力多边形中，根据正弦定律得：,提问：如P力反向，该机械发生自锁吗？,Q = R23 cos(-2)/cos,tg(-v ) / tg(),v,大小： ？ ？ 方向： ,大小： ？ ？ 方向： ,P = R32 sin(-2)/cos,令P0得：,P= Q tg(-2),tg(-2)0,2,v =8.7,f =0.15,根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：,驱动力在运动方向上的分力PtF摩擦力。,令生产阻力Q0；,令0；,驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内；,
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