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1、第9 章采矿仿真与虚拟现实,安全工程学院 2017,采矿工程仿真,我国矿山生产事故频发、效率低下等不良问题突出，必须依靠现有的计算机软、硬件技术对采矿场景、采矿行为、矿山过程等进行仿真模拟，在数字环境中对矿山的采矿设 计、采掘空间、安全状况、物流系统等进行仿真预测与对比检验。,采掘空间三维仿真,采掘空间三维仿真包括地质体三维建模、巷道采场三维建模和采矿行为动态建模 3 个部分。 而采矿行为动态建模包括两个方面：即采掘工程建模与采矿运动建模。前者侧重于采掘空间的三维仿真及其“动态”开挖模拟， 后者侧重于采矿过程中围岩与矿体的运动建模。,放矿过程仿真,计算机放矿仿真实际上就是在计算机上做放矿实验。
2、 随机模拟是目前应用最为成熟的计算机仿真方法之一，它可以对包括复杂边界条件在内的各种放矿条件及放矿方案进行模拟，不仅能给出各个阶段的放矿结果，而且能展示崩落矿岩移动的全过程，完整地给出崩落矿岩移动规律的三项基本内容即矿石放出体、矿石残留体、崩落矿岩界面移动和混杂过程。,矿山灾害虚拟现实,矿山灾害发生后，不仅需要查清其发生的原因，还要对其发生的机理、过程进行研究。并了解可能采取的防范措施对灾害后果的影响，以便对以后的灾害提前制定应急预案。 由于矿山灾害事故发生过程的复杂性和时间的短暂性，使灾害前的预测、灾害中的应急控制，以及灾害后的致因分析研究都十分困难。 与其他学科不同，灾害事故是不可重复、也不允许重复的，无法通过真实的物理实验来再现其过程，因此灾害模拟与虚拟现实技术应用而生。,采矿过程中的典型灾害包括矿压灾害、透水灾害、矿山火灾、矿山瓦斯和矿尘灾害等。,矿山灾害虚拟现实,1. 虚拟现实平台 虚拟现实由硬件平台和软件系统组成。虚拟现实的硬件结构主要由图形工作站、立体显示系统和立体眼镜等输出设备和三维球、数据手套、位置跟踪器等输入设备构成。,
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