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1、步进电机原理 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一 样。特别是国外的步进电机。那么，步进电机接线应该用万用表打表。步进电机内部构造如下图:通过上图可知，A，A是联通的，B和-B是联通。那么，A和-A是一组a，B和-B是一组b。不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和入之间，B和B之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步 进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。用万用表打。四线：由于四
2、线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连 通的是一组。五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电 阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动 步进电机的。六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻 止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端 不接先也可以驱动该步进电机的。步进电机相关概念：相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数
3、：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数， 以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用9表示。0=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规 二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为9=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运 行时步距角为9=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额
4、定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积 （几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机驱动驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。步进电机驱动码：从图中可以看出来，要实现步进电机的转动，可以用以下两种方式：（1）8拍的方式八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A 与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。四个引脚各一根控制线：AH表示各线时序ABCDEFGHA11000001A-00011100B01110000B-00000111（2）4拍的方式我的方法一般是电流驱动的。我下面的a和b表示反向电流。两相双二拍:abababab为一个转向。abababab为反向。自己的一点体会:偶觉得两相4线电机和四相4线电机差不多.（这从上面我画的图）也可以看出来，只不过物理上绕线的方式不同（这也导致编程上脉冲表的不同），在功能上是一样的.
步进电机相位与接线
