控制网络与现场总线实验报告

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1、实验报告课程名称：控制网络与现场总线实验一网络协议分析Ethereal1. 实验目的(1) 学会正确安装和配置网络协议分析软件Ethereal；(2) 掌握使用Ethereal分析各种网络协议的技能，加深对协议格式、协议层次和 协议交互过程的理解。2. 实验环境(1) 运行 Windows 2000 / 2003 Server / XP 操作系统的 PC 一台；(2) 每台PC具有一块以太网卡，通过双绞线与局域网相连；(3) Ethereal程序(可以从网上下载)。3. 实验步骤(略)参照指导 Frame 2 6D bytws 。门60 bytes： uapturEc!4. 实验结果i r h

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4、 MAC address: DO:OD:DO:OO:OO:OO (O0:0D:D0 00:00:00)-ir 3C IP: LJJ .Lcti.O .60 .I)-. . It; . J. ：(.C：君日世）*此土 甘藉：L23iE 4白度普=6明 充京急白玉商城W.手瓦秋肯阿8传1M特疯x?天茄直以原性感关女实验三iCAN教学实验箱实验（一）iCAN-4050模块iCAN通信实验1. 实验目的掌握数字量输入、输出原理及应用；掌握基本的iCAN网络通信，读DI，DO协议格式。2. 实验设备及器件PC机一台iCAN教学实验箱一个3. 实验内容利用iCANTest软件或ZLGCANTest软件测试

5、iCAN-4050模块的功能；测试iCAN通信协议，该实验部分只进行了部分iCAN协议的通信，请用户根据 iCAN协议测试其他功能。4. 实验要求能够了解从站（iCAN-4050）与主站（PC机）的通信过程及iCAN通信协议。5. 实验步骤（略）参照指导6. 实验结果参考iCAN-4050报文格式，运用ZLGCANTest软件实现“点亮1、3、5、7号灯”的操作，并写出操作过程和相应的帧格式。如图:帧ID 247f建立连接通讯，帧ID 2120,控制字为55H,控制LED灯1, 3, 5, 7 号灯亮。（二）iCAN-4017模块iCAN通信实验1. 实验目的掌握模拟量输入原理；掌握基本的iC

6、AN网络通信。2. 实验设备及器件PC机一台iCAN教学实验箱一个3. 实验内容ZLGCANTest软件测试iCAN-4017功能，测试iCAN通信协议，该实验部分只进 行部分iCAN协议的通信，请用户根据iCAN协议测试其他功能。4. 实验要求能够了解从站（iCAN-4017）与主站（PC机）的通信过程及iCAN通信协议。5. 实验步骤（略）参照指导6. 实验结果旋转RW0-RW7设置相应电压值后，通过ZLGCANTest软件读取设置值，并写 出所读值。A iCASrest立件i：i整柜更）腐口也 弟的叩 *导心件心 * 聿& 丽相叩葛 褰：3-尚. =: -vS * -如图:现用iCANT

7、est读出RW0-RW7设置相应最大与最小的电压值，分别为4.999与 0.000.*E LhJ关整侦我存拊作H；i褊幅性 # 皿电Jie幻知n思口办您O5L 4 - I it送搐式：BSBK-|疗尊底燧嫉r尊:*秘 航松厂帜映：塔1蛆通噌 jtACKH&St |口rHifcfl：同 三I 蛔D： Few- ffi： poin二雌1-f 雌式：画藏n 炀蛾：厂F 峭蛾1S网i： f E包止卬号IKCIIKCBLDmOKOMTI:i：在!DjDIMBtri如 0000 CO CflKflKOT： M KOJI KCK0J1 KflKOS- KCKO iMKOJ?UkWKiTKS 侦颠昨知 QxW

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9、量程为3FFF。按比例计算得 0.024,0.248,0.344,0.637,0.024,0.996,0,0.996.把以上比例乘以 4.999,可得：0.120，1.240，1.720，3.184, 0.120，4.979, 0，4.979.计算所得与iCANTest读出值基本吻合。1. 实验目的掌握模拟量输出原理；掌握基本的iCAN网络通信。2. 实验设备及器件PC机一台iCAN教学实验箱一个3. 实验内容利用ZLGCANTest软件测试iCAN-4400模块的功能；测试iCAN通信协议，该实验部分只进行部分iCAN协议的通信，请用户根据 iCAN协议测试其他功能。4. 实验步骤（略）参照

10、指导5. 实验结果（1）参考iCAN4400报文格式，采用ZLGCANTest软件实现“设置通道1的电压值为1.03”并写出操作过程和相应的帧格式。（2）模拟量输出能够达到+5V吗？为什么？表错误!文档中没有指定样式的文字。.4 iCAN4400输出状态iCAN4400输出信号OUT数字表头变化ICANTest通道1值变化OUT115V00000FFF（1.03-1）/4）*4095=30.7转换成十六进制为1F，可能由于误差关系，微调之后为26n iCAIlest交件口 噪作仍视图世）国匚也|书刘1也曳索 胃导入竟件。幽后对/系缢疆 0 泰加U站-党费 Q上始&全部上 站配置从站刊表p I1

11、CAI-44U0 - 2（1）如图：利用iCANTest由通道1输出十六进制0026,得。然后关闭iCANTest， 打开 ZLGCANTesto通过帧ID 45f7建立连接，再通过帧ID 4160与控制字0026，使通道1的 电压为1.03。如下图所示。(2)模拟量输出不能够达到+5V，因为数字量转化成模拟量的过程必然有一个 最小单位误差。Z ZLGCAHTest - USDCAV2 -设备号：年型心 传各噤件二 编涓任隹看帮sm:S 直廖.|&白|画履透：|正二I M尊技发送苴哝 旬技发送叵 械 曲ID虽女氐 帽巡均启近叫 复fcOH | |就三：一 发逶宓：枕靖樱逶间隔：ms停吐哝类型：

12、|扩展帧 二|屹3物房mnK. 发世I序号 I隹输方向I第JmcAi I时1目标识I 而。 I 喊式 械举别|初括布度 数据QOOCOOCO0无axDCC045f7数据帜敦据使数据顿ChcQZao00OOOCOOOl00;:C03E4ceaQxDO4015fT询1GOooomotEaKDCOD447血oomroCO0CCI0O300；d：0372570x004014 70；d5ao00DZI OD oeoooccioo-q：0aKDOT41bO0kQ3ooco26OOOCOOOS00KC037dB0k0M0116OOkOIoo1. 实验目的掌握热电阻输入检测原理、及应用；掌握基本的iCAN网络

13、通信。2. 实验设备及器件pc机一台iCAN教学实验箱一个3. 实验内容利用ZLGCANTest软件测试iCAN-5303模块的功能；测试iCAN通信协议，该 实验只进行部分iCAN协议的通信，请用户根据iCAN协议测试其他功能。4. 实验要求能够了解从站（iCAN-5303）与主站（PC机）的通信过程及不同通信状态下的 输入、输出功能。5. 实验步骤（略）参照指导6. 实验结果1. 记录下iCANTest软件测量到的通道0的温度值，采用ZLGCANTest软件读取 该值，并写出操作过程、相应的帧格式和读取到的完整帧数据。2. 根据下图的换算关系，计算出热电阻的实际温度值。A热电阻输入数据与温

14、度挽算关系醴设通道热电阻输入数据为R丁口叫，对应温度值为丁符号-仿为NF，拥输入数舞与温 度的换算关系为：10.0符号位=0表示测量值为负值、此。寸= I表示测量值为正值此时 例如热电阻输入值为0或456.则对应的温度值如下:.0xO456Ox7FFF）X10. 0111. o例如热电阻输入值为0xS259.则对应的温度值如J。应理&心FF = w 1m0注意*当温度值魁过焦电阻的测董范国或热电阻断线时-主机读到的温度值为OxFF（3276. 7：i: r MftQ!)讥El班i 更口也 弟BhQP一-导入京忡 U -J0 前叫* * 冬 (3 SlJ：a li UAtJEft 尊_,-I冲花

15、也）困四叩 Yi-Q!）赣Jta_SiAxtf 、，匚.省-一巴为刍 aanAffi-党 摭 .房 sat观 食 顷呻cm 导网源如图，通过iCANTest读取到热电阻的温度为25.3度。A iCOTeBt您iL.su：a 诰福弘粘吧置 名：r rIft柜也）很Elg 变口也聘助叩二时奶0 ，尊0帝叫站，能地.wstww iCAH-40I.TTI J - i Klfa+ Ist- It l| 1 鬲 叵TIT Ft电其井答-%方诚通过ZLGCANTest，帧ID 64f7，建立连接，帧ID 6240读取从端口 0出发的6个字节，分别是80fe，ffff，ffff。最高位为符号位，0为负，1为正

16、，对照iCANTest通道2, 3。(2)(254/32767)*3276.7=25.4实际值与读出值接近。（五）iCAN-7202模块iCAN通信实验1. 实验目的掌握计数/测频模块的计数/测频原理；掌握基本的iCAN网络通信。2. 实验设备及器件PC机一台iCAN教学实验箱一个3. 实验内容利用iCANTest软件或ZLGCANTest软件测试iCAN-7202模块的功能；测试iCAN通信协议，该实验部分只进行部分iCAN协议的通信，请用户根据 iCAN协议测试其他功能。4. 实验要求能够了解从站（iCAN-7202）与主站（PC机）的通信过程及iCAN通信协议。5. 实验步骤（略）参照指

17、导6. 实验结果采用ZLGCANTest软件读取频率值，并写出操作过程、相应的帧格式和读取到 的完整帧数据。A iCABTest目画间0心至huh原fiAtssa 莒.重件CD 椎恨|0度口理居的叩专竺兰* 乜 $遂 施加四站，尹也.R 站 WW。I女件口 Eft作如 EfV：i BOQT) ttJtUili配省届IS I *上.：史fittj： ri jSKHrWf EJS.导.入工忡口 :嫁% 闻叫站-H| qjRMUL吾A iTHTEQ? - 5帮用I耳I邮:瞄鞭通过iCANTest读取到频率为133。采用ZLGCANTest软件读取频率值，通过帧ID A4F7,建立连接;通过帧ID A

18、200 控制字00 04，读取到00 00 00 85，转换为十六进制为133.0x01 iDI 201(A iCASTtuft厂莎1立件理：i整柜更）UH 窿口也 弟的叩-i- 导心怦Q r葛0 市叫站，饕鞍:j/ G主Si上蛇区蝴置* =交件咀泌s乱由口无入江招式叮i工Jiiq RK （&）宙口 |。WJtbQii。wm怎特史C -列厂iJ O .-：f弥-H / U - Al A - - Z -_ E_ 17DQMB*5OWDL+C叫QxOl-Qk凶荷正林叵DeEOxCCH3OxDLF如PSF-P（E）潦农（J.牛号KKIIMil峻掐式|蛙里RKiyiSBOKi：ii：i：i：iO2ti0无OKiSKkttT-*|玉03OD 00 S:败碰0氏(WHLh如OKttuKiatTFlftff!OaB3ijd ao(0KAKC20OxKi：i*Lbt?口顽心用扩做0x05up Qgjn 00 0010SCl 硕 lnSfflOxiE：OKdDCdE