020083槽轮作业

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1、电子精密机械设计之槽轮机构作业指导教师:贾方组员: 徐弓岳 2008311吴海军 00830 李晨曦 0200834 孙留明020031 1、原始数据,由题得槽轮的槽数:Z=6;中心距c1=108mm;拨杆转动方向为顺时针。由此可得分度角;拨销的中心轨迹半径m;拨杆的工作角;拨杆销进入槽轮时的初始位置的幅角槽轮矢径初始位置的幅角拨杆转速取r/m。源程序: icletio。h includemath。dublecase1_hcout(doube akb,doubleaa,obl tb,duble th) renatn(akb*sin(thb)+aksn(ta),akbco(t)+aa*cs(th

2、a));double case1_pcout(doule b,ouble k,duble thb,dble tha) doubletot; thcuttan2(akbsin(thb)+asi(tha),akbo(thb)akacos(); reun akb*c(hb-thcut)akacos(thathcut);doube cs2_albo(duble aka,dobe thc,ouble h,dubl ) etrn akasn(thc)in(thbth);dle cae2_lcot(due a,dulethc,dbe th,obe tha) ret aasin(ta-thb)/sin(tct

3、hb);oid man(od) int i,N=60,Z=6; doublec1=108。0; double NO=20; ule,tah,ome,cc,,v,,s,t,p,omega,p,tau,tas,ak3,ak40; obethea_,ht_h,theta2,eta_2,tha3,thet_0,teta_31; doule d_b,d_thea_p3,thetad3,d_theta2,dthta_b2,d_het_3; double dp,d_thea_3,d_d_thetap3,d_3,d_ttp3,I=4.0atn(10); tu_h=.0*PI; b2=c1*sin(abs(ta

4、_h)/2); tth=t_h-PI; te_0=th/2PI2; thta3=-ta_/; d_ta_2=theta_h; d_theta_b2d_theta_2*; tb2d_heta2*the2b2; omeo=2OPI/6.0; cau_homeo/hea_h; cccoeo/heta_h; intf(”EXAMPL:ales Cosn”); rinf(”NO. S A TAU MEGA EPSn); pintf(_n); for(i=;=N;i+) t=i/(N*1。); ta_2=eta20a_ht; theta=e1_thut(b2,c,tea_2,。); case1_pcout

5、(b2,theta_2,0。0); tau=eta_3heta_30; t/tauh; as=heta_31.5*PI; thta_3case_alut(dhea2,heta3,as,theta_2+05PI); p3=case2_alcot(d_heta_2,teta_,s,thta_2+05PI); dthta_d_tetapp3; v=d_theta_/tu_h; omgc*; _ttp3=d_eta_3d_eta*p; d_the_p3=d_thea_d_3; a0=case1_ct(d3,d_ttb2,thea3,tet+PI); teta_40=cas1_thu(d_tt3,tt2

6、,teta_3,thet_2+PI); a3=ca1pcou(2_the_dp3,a0,tas,theta_4); teta_31=ae1_thcout(2*d_thta_dp3,k,ta,thta_4); _d_p3=cae2_acout(31,hta_3,as,tet); d_dttp=case2albout(k1,theta_,ta,teta_31); _d_thet_3=d_d_theta_p3p3; a_d_/au; ps=c; printf(3d%10。5f05f%0。5f1.5f1.5f%0.5fn,,s,,tau,a,es); f(fo(i+),)001) prf(”); pi

7、f(_n);AMPLE:tes rossNO. S V TU OG EPS_ 0 0。00000 0.0000 2。4140 0。0000 0.000 2928 1 0。0034 0。15 2。690 0.003 0。1053 24.303 0.040 0。08569 276 00017 09 25.71886 。0321 0。136 2.8788 007 .416 27.31184 4 0.0583 0.183 3.071 0。00611 -.5 。9 5 0。0091 03515 3.2357 00975 7387 30.5840 6 0.139 0.29 34968 001434 914

8、3 3。6075 .0 352 3.61 0。0193 -11011934.3064 8 0.23 0。41333 3.878 0。065 1.2853 6。197 9 0.03830.47971 409132 0。438 1。570 3859740 041 0.493 4.09 0.04336 -1.7702 4063007 1 05118 0。6341 .504 。0359 -1。955 42747 12 006 070 4。7483 0.0651 -2014 44。772 13 0.0745 .716 4。95673 .7807 -2.455 467164 1 0.082 .8658 5

9、1520 0092 -2.722 。5081 0。103 。95325 32703 0。10832 2.994740206516 。1207 。0433.4730 0.1257 3。27764 51。5746 7 0。132 13550 5。5822 0.44 3.56728 526196 18 0.15793 122913 5.6439 0.1538 -3.812 53。926 19 0.1720 1。32330 .64657 .876 4。578 5。21720 0.223 1.41696 57940 0。21157 -51 52.5849 21 02242 .508845431 0.23

10、710 4.7405 1。9112 0.5 1.5971 530.6422 -50182 .94635 23 7964 1.68140 4.53 .29284 52228 45798 24 3082 1.58 44190 0.327 55259 41.64890 5 03382 181 3。854 0.3541 5。4326 6。55439 0.620 1879 3.2059 08663 -5。9305 3。54187 0408 1.567 2。5563 。42001 -。08109 279728 0.43 1。9705 1.71950 0。4541 6.924 165909 04671 1。

11、9921 086 。8873 6。2608 8。265230 0.50000 2.00000 0。00000 052360 6。2831 。00031 05339 199271 0。87286 0.55846 -6。8 82263 0。56634 1.905 1.7190 0.507 6。192 6.20593 5982 1.9567 -51563 06279 -6。08109 23.79234 0300 。88759。2059 067 -5。93005 3.587 3 0。617 1。8281 3。854 0。69301 -。7326 3655 36 0.6168 17585 4.909 .

12、723 -。525941。690 37 0。72036 1。68140 -4.5732 .756 -2822 4。7798 0.74769 15971 -33 082 。072 -863 3 077358 1。50884 5。4315 0。8 474051。19119 40 097 1696 55740 08356 4.5151 -52.4594 0.8208 1。32330 564657 0。8554 4。15728 -53。2178 42 84 。293 -56439 8818 3。6142 -53。1964 3 0。861 1.3550 .58262 0。9045 -3.5628 264

13、964 08799 1。04 -543 0.214 3。77 -1587445 08957 0。955 -2703 0.938899474-50205 46 0972 086589 5。1207 0945 -27229 855708 47 0954 0.7816 .56730。6913 2。4554.7104 48 。9377 。707 -47473 0.98202。2146 -44。7472 9488 .623414.5104 99361 -1955 4。704 50 0。9580 573 4.3198 1。00384 1。720 0.6007 51 。9717 04791 -4091321

14、.01282 1.50638.5974 5209761 0.1333 7488 02061 -.985 -36.87 53 0.9807 0。502 -。6638 102 -1。10119 3。530454 9831 0.9117 -3.568 10386 -0.9473-2.6075 5 0.906 。23515 -.2657 1。0375 7375 3。7540 。99417 0。18233 -3.71 1040 0。522 28。9921 57 .9969 0.3256 -2。8978 10438 。4646 2.311845 0。9860 0.0859 2.2886 1。073 -026919 -2。7189 0。9966 0045 256908 1.04684 0。13053-2。203 0 1.000 -00000 2400470 .0000 -22.928_Pess ny k t cotnu文中如有不足,请您指教!5 / 5

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