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1、马达工作原理与性能特点及应用领域来源：湘潭电机集团有限公司直流马达的工作原理直流马达的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电 动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变 为直流电动势的原理。电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒 速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在 其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。由于电枢 连续地旋转，所以，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边 ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边 和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的.线圈内的感应电 动势是一种交变电动势，而在电刷A, B端的电动势却为直流电 动
2、势（说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势）。因为， 电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合 电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切 割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极 性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向 不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可 使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流马达的工 作原理。同时也说明子直流电机实质上是带有换向器的交流发 电机。从基本电磁情况来说，一台直流马达原则上既可工作为电 动机运行，也可以作为发电机运行，只是约束的条件不同而已。 在直流马达的两电刷端上，加上直流电压
3、，将电能输入电枢， 机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能 而成为电动机，如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不 加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可 输出电能，马达将机械能转换成电能而成为发电机。同一台马 达，能作电动机或作发电机运行的这种原理.在马达理论中称 为可逆原理。直流和无刷直流马达控制基本原理直流马达是最常见和成本最低的小型马达，并且广泛用于 各种应用。无刷直流马达宣称能提供更高可靠性以及更低噪声 和成本，然而到目前为止，它却只能在磁盘或计算机风扇等少 数量产应用中取代传统直流马达。在有些应用里，无刷直流马 达有多项优点胜过传统电刷马达，比如它以
4、电子组件和传感器 取代电刷，不但延长马达寿命和减少维护成本，而且也没有电 刷产生的噪音。直流马达的特性使它成为调速系统最容易使用 的马达。二.直流马达整流子的整流原理在直流马达中的转于，往往有一个由很多组铜片所组合而 成的元件叫作整流于，绕嵌在转子的线圈按一定的规则焊接在 各铜片上，并由两个碳刷将转于中产生的电压输出，这个整流 于在直流马达中起整流的作用（在电动机中则称它为换向器）， 其整流原理如下：当线圈ABCD沿箭头方向旋转时，线圈切割由定于线圈所产 生的磁场的磁力线，根据右手定则可知，线圈AB端所产生的电 压是负极，CD端所产生的电压是正极，两电刷输出的电压是上 负下正。当线圈继续转至即
5、两线圈边位置互换线圈中CD所产生 的电压为负极，AB产生的电压为正极，两电刷输出的电压仍是 上负下正。由此我们可知，由于上电刷正对应于磁场N极，下 电刷正对于磁场S极，所以转于中每个线圈在通过该点时均产 生上负下正的电势。所以电刷输出的电压将永远是上负下正。 这就是直流马达整流子的整流原理。步进马达的工作原理步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控 制元件。在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决 于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给马 达加一个脉冲信号，马达则转过一个步距角。这一线性关系的 存在，加上步进马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。 使得在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的非常的简 单。虽然步进马达已被广泛地应用，但是步进马达并不能象普 通的直流马达，交流马达在常规下使用。它必须由双环形脉冲 信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进 马达却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专 业知识。
马达工作原理与性能特点及应用领域
