高铁列控系统技术及发展

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1、武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段一、列控系统概述一、列控系统概述武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段信号系统控制什么？信号系统控制什么？武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段1 1、名词解释、名词解释联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和路、进路道岔和信号信号机之间按一定程序、一定条机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制约关系，这种制件建立起的既相互联系，而又制约关系，这种制约关系即约关系即联锁联锁CTCCTC（Cent

2、ralized Traffic ControlCentralized Traffic Control）调度集中调度集中CTCSCTCS（Chinese Train Control SystemChinese Train Control System）中国列）中国列车运行控制系统车运行控制系统ETCSETCS（European Train Control SystemEuropean Train Control System）欧洲）欧洲列车运行控制系统列车运行控制系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CBI（Interlocking）计算机联锁TCC（Train Control

3、 Center）列控中心RBC（Radio Block Center）无线闭塞中心ISDN（Integrated Services Digital Network）综合业务数字网TSRS（Temporary Speed Restriction Server）临时限速服务器武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段互联互通互联互通：互联互通是电信业术语，已经从简互联互通是电信业术语，已经从简单的同类网的水平互联，扩展成为跨网络、跨单的同类网的水平互联，扩展成为跨网络、跨区域、跨业务、跨国界的互联问题，具有多样区域、跨业务、跨国界的互联问题，具有多样化、多层次、复杂化的特点。化、多层次、

4、复杂化的特点。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段2、概述、概述高速铁路是对速度的挑战；高速铁路是对速度的挑战；列控系统是对安全的保障。列控系统是对安全的保障。19031903年德国，电力机车牵引，试验速度年德国，电力机车牵引，试验速度210km/h210km/h19551955年法国，电力机车牵引客车试验速度年法国，电力机车牵引客车试验速度 331km/h331km/h19881988年德国，年德国，ICEICE动车组试验速度动车组试验速度406.9km/h406.9km/h19901990年法国，年法国，TGVTGV动车组试验速度动车组试验速度515.3km/h515.3k

5、m/h20072007年法国，年法国，TGV TGV 试验速度试验速度574km/h574km/h20102010年年9 9月月2828日中国，运营试验速度日中国，运营试验速度416.6km/h416.6km/h武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段安全和速度没有必然的联系；安全和速度没有必然的联系；铁路安全的三个要素：铁路安全的三个要素：设备质量、运营管理、人员素质。设备质量、运营管理、人员素质。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段没有绝对安全没有绝对安全民航：亿客公里民航：亿客公里死亡率死亡率0.05人人（1人飞行人飞行1万万km/天，天，550年死亡）；年死

6、亡）；铁路安全产品：铁路安全产品：SIL4级；级；故障危险侧概率故障危险侧概率（10的的-9次方）次方）武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段 列控系统是确保行车安全的信号系统。利用列控系统是确保行车安全的信号系统。利用地面提供的线路信息、前车地面提供的线路信息、前车(目标目标)距离和进路状距离和进路状态，列控车载设备自动生成列车允许速度控制模态，列控车载设备自动生成列车允许速度控制模式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速后及时进行控制。后及时进行控制。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段 ETCS-2级列控系统地面采

7、用级列控系统地面采用RBC生成行车许可，固定应答器提供列车生成行车许可，固定应答器提供列车定位基准，定位基准，GSM-R无线网络实现车无线网络实现车-地双向信息传输，地双向信息传输，ETCS-2级系统已陆续级系统已陆续投入商业运营，是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。投入商业运营，是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。ETCS-1/2级列控系统级列控系统国外高速铁路列控系统国外高速铁路列控系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段 日、日、法、德列控系统各有特点，均采用了大量专用技术，相互法、德列控系统各有特点，均采用了大量专用技术，相互间不兼容，技术平台不开放，不利于市场竞争和技术发

8、展。欧洲有十几种间不兼容，技术平台不开放，不利于市场竞争和技术发展。欧洲有十几种列控系统，列车无法实现跨国运行，因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系列控系统，列车无法实现跨国运行，因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系统（统（ETCSETCS），该系统采用统一标准），该系统采用统一标准/规范，可实现互联互通。规范，可实现互联互通。项目项目日本日本DS-ATCDS-ATC法国法国TVM430TVM430德国德国LZBLZBETCS-2ETCS-2级级列车占用检查列车占用检查有绝缘轨道电路有绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路轨道电路轨道电路/计轴计轴车地传输媒介车地传输媒介

9、轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路轨道电缆轨道电缆GSM-R/GSM-R/应答器应答器信息量信息量地地车车 56 bit56 bit地地车车 27 bit27 bit地地车车 83 bit83 bit车车地地 41 bit41 bitGSM-R 500GSM-R 500字节字节应答器应答器 1023 1023 bitbit技术公开性技术公开性专有专有专有专有专有专有统一标准统一标准/规范规范国外高速铁路列控系统国外高速铁路列控系统比较比较武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段1 借鉴借鉴ETCS发展思路和国外高速铁路列控系统运发展思路和国外高速铁路列控系统运用经验，结合我国铁路运输

10、特点，遵循全路统一规用经验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规划的原则，铁道部确定构建中国的列车运行控制系划的原则，铁道部确定构建中国的列车运行控制系统技术体系（统技术体系（CTCS）。）。CTCS应用分为应用分为5级。级。CTCS的目标是提高安全性能和运输效率，满足的目标是提高安全性能和运输效率，满足互通运营，规范系统设计，适应发展需求。互通运营，规范系统设计，适应发展需求。3 3、中国列车运行控制系统（中国列车运行控制系统（CTCS）CTCS技术体系技术体系武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段既有线提速和既有线提速和250km/h客运专线客运专线CTCS-2CTCS-2级

11、级300km/h及以上客运专线及以上客运专线CTCS-3CTCS-3级级面向未来的列控系统面向未来的列控系统CTCS-4CTCS-4级级既有线现状既有线现状CTCS-0CTCS-0级级武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS 分分5级级CTCS 0CTCS 0级级 既有线的控车模式既有线的控车模式区间轨道电路区间轨道电路+站内电码化站内电码化+通用机车信通用机车信号号+列车运行监控装置列车运行监控装置武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS 分分5级级CTCS 1CTCS 1级级 基于既有设备改造的基于既有设备改造的ATPATP系统。适用于既系统。适用于

12、既有线有线160km/h160km/h以下区段。以下区段。对中国主要干线装备现状，对既有设备实对中国主要干线装备现状，对既有设备实行强化改造，在主体化机车信号的基础上，行强化改造，在主体化机车信号的基础上，通过补点，实现具有中国特色的点连式通过补点，实现具有中国特色的点连式ATPATP。即主体化机车信号（区间、站内轨。即主体化机车信号（区间、站内轨道电路进行强化改造故障安全型机车信道电路进行强化改造故障安全型机车信号）点式设备安全型监控装置。号）点式设备安全型监控装置。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS 分分5级级CTCS-2列控系统是基于点式应答器、轨道电路传列控系

13、统是基于点式应答器、轨道电路传输列车运行控制信息的点连式列控系统。输列车运行控制信息的点连式列控系统。地面设备由区间、站内一体化轨道电路设备传输地面设备由区间、站内一体化轨道电路设备传输连续列控信息，由点式应答器、车站列控中心连续列控信息，由点式应答器、车站列控中心传输点式列控信息。传输点式列控信息。车载设备根据地面提供的信号动态信息、线路静车载设备根据地面提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车距离模式曲线，控制列车运行。运行。CTCS 2CTCS 2级级 武汉高速铁路武汉

14、高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS 分级分级CTCS 3CTCS 3级级 基于轨道电路和无线通信（基于轨道电路和无线通信（GSM-RGSM-R）的）的ATPATP系统。系统。轨道电路在实现区段占用与列车完整性检轨道电路在实现区段占用与列车完整性检查方面具有不可替代的优势；查方面具有不可替代的优势；GSM-RGSM-R在满在满足我国铁路移动信息网需求的同时，又能足我国铁路移动信息网需求的同时，又能解决超防信息高速率可靠传输，两者结合解决超防信息高速率可靠传输，两者结合是强强互补。再辅以定位校核的点式设备。是强强互补。再辅以定位校核的点式设备。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技

15、能训练段CTCS 分分5级级CTCS 4CTCS 4级级完全基于无线通信（完全基于无线通信（GSM-RGSM-R）的）的ATPATP系统。系统。该系统具有移动自动闭塞的特征。区间占该系统具有移动自动闭塞的特征。区间占用靠用靠GPSGPS和和GSM-RGSM-R实时数据传输解决（站内实时数据传输解决（站内仍需轨道电路）。列车完整性检查、定位仍需轨道电路）。列车完整性检查、定位校核分别靠车载设备和点式设备实现，使校核分别靠车载设备和点式设备实现，使得室外设备减少到最低程度。得室外设备减少到最低程度。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段练练 习习 题题武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能

16、训练段职业技能训练段CTCSCTCS系统如何分级系统如何分级?简述各级的区别简述各级的区别武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段二二、CTCS-0、1级列控系级列控系统统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS-0CTCS-0级是既有线现状，地面为自动闭塞或半自动级是既有线现状，地面为自动闭塞或半自动闭塞，车载设备由列车运行监控记录装置闭塞，车载设备由列车运行监控记录装置LKJLKJ和通用和通用式机车信号组成。式机车信号组成。LKJLKJ设备通过车载存储线路数据，通过设备通过车载存储线路数据，通过ICIC卡由司机输卡由司机输入临时限速和其他信息，通过机车信号信

17、息提供行入临时限速和其他信息，通过机车信号信息提供行车许可，车许可，LKJLKJ自动生成监控曲线。自动生成监控曲线。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段LKJ自推广运用十几年来，对保证列车运行安全发挥了重要作用。由于多方面原因，LKJ控制条件下，司机应按照地面信号显示运行。同时由于CTCS0级采用车载数据库方式，存在线路施工过渡等情况下与大量车载基础数据应及时修改的矛盾。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段三三 、CTCS-2CTCS-2级列控系统级列控系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS2列控系统总体结构列控系统总体结构v 总体设计

18、原则总体设计原则v 系统需求系统需求v 基本功能基本功能v 技术特点技术特点v 系统构成系统构成武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段总体设计原则总体设计原则v在我国既有成熟信号系统技术设备基础上（如在我国既有成熟信号系统技术设备基础上（如:自动闭塞、机车信号、车站联锁、调度集中自动闭塞、机车信号、车站联锁、调度集中等），通过适当增加其它信号设备（如：应答等），通过适当增加其它信号设备（如：应答器、列控车载设备），构成具有连续速度控制器、列控车载设备），构成具有连续速度控制功能并符合国际列控系统功能需求规范（功能并符合国际列控系统功能需求规范（ETCSETCS）的列控系统。的列控

19、系统。v考虑建设周期的长期性，系统应与既有线信号考虑建设周期的长期性，系统应与既有线信号系统具有良好的兼容性。系统具有良好的兼容性。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段系统需求系统需求v控制模式：目标距离模式。控制模式：目标距离模式。v驾驶模式：司机制动优先模式或设备制动优先模驾驶模式：司机制动优先模式或设备制动优先模式两种。式两种。v信息传输媒介：控车信息由轨道电路信息传输媒介：控车信息由轨道电路+应答器设应答器设备提供。备提供。v系统兼容性：不同速度等级线路的列车可互联互系统兼容性：不同速度等级线路的列车可互联互通。通。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段基

20、本功能基本功能v在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行安全运行安全v在任何情况下防止列车无行车许可运行在任何情况下防止列车无行车许可运行v防止列车超速运行，包括：防止列车超速运行，包括：防止列车超过进路允许速度；防止列车超过进路允许速度；防止列车超过线路结构规定的速度；防止列车超过线路结构规定的速度；防止列车超过机车车辆构造速度；防止列车超过机车车辆构造速度；防止列车超过临时限速及紧急限速；防止列车超过临时限速及紧急限速；防止机车超过规定速度进行调车作业；防止机车超过规定速度进行调车作业；防止列车超过规定速度引导进站；防止列车超过规

21、定速度引导进站；防止列车溜逸。防止列车溜逸。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS2系统结构系统结构人机接口地面应答器地面应答器STMSTM天线天线BTMBTM天线天线记录器制动接口BTMSTM车载计算机CTC或TDCS站机车站列控中心车站联锁轨道电路LEU车务终端信号楼动车组武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS-2区域区域CTCS车载控车车载控车CTCS-0区域区域LKJ控车控车武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车载设备控制模式车载设备控制模式待机模式（待机模式（SBSB）完全监控模式（完全监控模式（FSFS）部分监控模式（部分

22、监控模式（PSPS）目视行车模式（目视行车模式（OSOS）引导模式（引导模式（COCO）调车监控模式（调车监控模式（SHSH）机车信号模式（机车信号模式（CSCS）隔离模式（隔离模式（ISIS）武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车载设备功能车载设备功能v 超速防护超速防护v 生成目标距离控制模式曲线生成目标距离控制模式曲线v 机车信号功能机车信号功能v 数据记录数据记录v 应答器信息接收与处理应答器信息接收与处理v 速度、距离计算及防滑防空转速度、距离计算及防滑防空转v 与乘务员进行信息交互与乘务员进行信息交互v 防溜功能防溜功能v CTCS级间切换级间切换v 位置校正位置校

23、正v 载频锁定载频锁定v 两种车载工作方式可选择两种车载工作方式可选择v 与与LKJ接口接口v 与动态监测设备接口与动态监测设备接口v 与动车组（与动车组（EMU）接口）接口 武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段待机模式（待机模式（SB）vATPATP上电时，直接进入该模式。在该模式下，上电时，直接进入该模式。在该模式下，设备只进行各种信息的采集，包括轨道电设备只进行各种信息的采集，包括轨道电路信息的接收、应答器信息接收，路信息的接收、应答器信息接收，ATPATP输出输出常用制动。常用制动。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段完全监控模式（完全监控模式（FS）v

24、当车载设备具备列控所需的基本数据（轨道电路信息、应答器信息、列车数据）时，ATP车载设备生成目标距离模式曲线，并能通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，控制列车安全运行。控车曲线速度速度（km/h）200武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段部分监控模式（部分监控模式（PS）v 当由于为车载设备提供线路数据的某部分出现故障或者由于系统配置结构决定的线路数据缺损而使得车载设备无法按照完全监控模式运行，但轨道电路能正确给出进路开通状态信息时，车载设备采用的一种工作模式v 在待机模式下，司机一按压启动开关就进入PS模式武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能

25、训练段部分监控模式（侧线发车）部分监控模式（侧线发车）v侧线发车，ATP车载设备根据股道轨道电路信息（根据道岔限速发送UU码或UUS码），形成并保持固定限制速度（至出站口），控制列车运行。在出站口得到应答器数据后转为完全监控模式。监控曲线速度（速度（km/h）45 UU码码驾驶曲线武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段引导接车模式（引导接车模式（CO）v引导接车，ATP车载设备收到接近区段的轨道电路信息（HB码），形成并保持固定限制速度，监控列车运行。监控曲线速度（速度（km/h）20 HB码码200 武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段机车信号模式（机车信号模式

26、（CS）v当通过当通过CTCSCTCS级间切换到级间切换到CTCS-0/1CTCS-0/1级后，级后，ATPATP功能相当于功能相当于一个机车信号设备。当地面具备一个机车信号设备。当地面具备CTCS-1CTCS-1级条件时，级条件时，ATPATP设备相当于主体机车信号，当地面具备设备相当于主体机车信号，当地面具备CTCS-0CTCS-0级条件时，级条件时，ATPATP设备相当于通用机车信号。设备相当于通用机车信号。v在这种模式下，在这种模式下，ATPATP设备仅为设备仅为LKJLKJ设备提供机车信号信息设备提供机车信号信息输出，不产生列车控制输出，列控防护功能由输出，不产生列车控制输出，列控防

27、护功能由LKJLKJ设备设备实施。实施。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段隔离模式（隔离模式（IS）v车载设备发生故障而无法继续完成监控功车载设备发生故障而无法继续完成监控功能，触发制动停车后，经司机操作，车载能，触发制动停车后，经司机操作，车载设备控制功能停用，进入隔离模式。设备控制功能停用，进入隔离模式。ATP车载设备无控车曲线速度速度（km/h）武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS2级列控系统主要设备级列控系统主要设备v车载设备车载设备v车站列控中心车站列控中心v应答器应答器v轨道电路轨道电路武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车

28、载设备主要功能车载设备主要功能v在任何情况下防止列车无行车许可的运行在任何情况下防止列车无行车许可的运行v防止列车超速运行防止列车超速运行 防止列车超过进路允许速度防止列车超过进路允许速度 防止列车超过线路结构规定的速度防止列车超过线路结构规定的速度 防止列车超过动车组构造速度防止列车超过动车组构造速度 防止列车超过临时限速防止列车超过临时限速v防止列车溜逸防止列车溜逸v制动与缓解制动与缓解v故障后可隔离故障后可隔离武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车载设备组成车载设备组成EB,SBDMI155Niveau 2STM STBYSRAnnonce Niveau 1Niveau

29、1Annonce Niveau2Connexion RBC OK050100150200300250350400安全计算机安全计算机BTM速度传感器速度传感器LKJ050150200300250350400050150200300250350400列车接口单元列车接口单元欧洲应答器天线欧洲应答器天线轨道电路轨道电路 传感器传感器继电器接口继电器接口STM武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车站列控中心结构车站列控中心结构武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段列控中心主要功能列控中心主要功能 列控中心根据临时限速命令、车站进路状态，调用相列控中心根据临时限速命令、车

30、站进路状态，调用相应报文，通过应报文，通过LEULEU传至有源应答器。列控中心应满足对多传至有源应答器。列控中心应满足对多个个LEULEU进行控制的要求；进行控制的要求；列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态，控列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态，控制轨道电路的载频、低频信息编码，并控制站内及区间轨制轨道电路的载频、低频信息编码，并控制站内及区间轨道电路发送方向；道电路发送方向；列控中心根据列车在区间的走行逻辑，对轨道电路占列控中心根据列车在区间的走行逻辑，对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采取必要的防用、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采取必要的防护措施；护措施

31、；武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段l 列控中心完成区间信号机点灯控制；列控中心完成区间信号机点灯控制；l 列控中心完成无岔站信号及进路控制；列控中心完成无岔站信号及进路控制；l 列控中心完成区间运行方向与闭塞控制；列控中心完成区间运行方向与闭塞控制；l 列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。息、区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应答器应答器v向车载向车载ATPATP提供地面固定的线路参数和可变的临时限提供地面

32、固定的线路参数和可变的临时限速信息。速信息。v应答器可分为：有源（可变信息）应答器和无源（固应答器可分为：有源（可变信息）应答器和无源（固定信息）应答器定信息）应答器 两类应答器区别：两类应答器区别：无源应答器发送自身预存信息无源应答器发送自身预存信息 有源应答器需通过电缆与有源应答器需通过电缆与LEULEU连接连接 有源应答器发送自有源应答器发送自LEULEU来的信息，当电缆断线或来的信息，当电缆断线或短路时发送自身预存信息（默认报文）短路时发送自身预存信息（默认报文）武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应答器工作过程（应答器工作过程（1）v接收电磁能量接收电磁能量v接收车载

33、天线发送的接收车载天线发送的27.095MHz27.095MHz无线电信号无线电信号v建立工作电源建立工作电源v通过电磁耦合转换成电能，应答器开始工作通过电磁耦合转换成电能，应答器开始工作v循环发送报文，直至能量消失循环发送报文，直至能量消失v不间断串行发送不间断串行发送10231023位传输报文位传输报文武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应答器工作工程应答器工作工程TR上行27 MHz4.2 MHz下行武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应答器设备功能应答器设备功能v向车载设备发送点式信息向车载设备发送点式信息v无源应答器发送固定信息无源应答器发送固定信息

34、线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型等等v 有源应答器发送实时变化固定的信息有源应答器发送实时变化固定的信息 临时限速、进路、坡度、轨道电路参数、信号临时限速、进路、坡度、轨道电路参数、信号点类型等点类型等 有源应答器与有源应答器与LEULEU连接中断后，向车载发送固定连接中断后，向车载发送固定信息信息武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段轨道电路轨道电路客专客专ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路是在既有轨道电路是在既有ZPW-2000AZPW-2000A无绝缘无绝缘轨道电路的基础上，针对客运专线的应用进行了适应性轨道电路的基

35、础上，针对客运专线的应用进行了适应性改进，它保留了既有改进，它保留了既有ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路稳定、可靠的轨道电路稳定、可靠的特点，具有我国自主知识产权，适用于客运专线列控系特点，具有我国自主知识产权，适用于客运专线列控系统。客运专线统。客运专线ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路包括区间设备和站内轨道电路包括区间设备和站内设备两种。设备两种。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段信号安全数据网的基本组成信号安全数据网的基本组成武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段信号系统安全数据网基本组网结构图 武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段

36、职业技能训练段安全数据网与独立信号设备的连接图安全数据网与独立信号设备的连接图 武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段练习题武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段1 1、CTCS-2CTCS-2级列控系统是如何定义的级列控系统是如何定义的?2 2、车载信号设备的组成车载信号设备的组成?武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段四四、CTCS-3级列控系统级列控系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS-3级级系统是基于系统是基于GSM-R无线通信无线通信实现车实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生

37、成行车许可，轨道电路实现）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备并具备CTCS-2级功能的列车运行控制级功能的列车运行控制系统。系统。包括：无线闭塞中心包括：无线闭塞中心RBC、GSM-R网网络、轨道电路、应答器、列控中心、车络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等载设备等。调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁道岔道岔信号机信号机轨道电路轨道电路列控中心列控中心应应答答器器车载设备车载设备无线闭塞无线闭塞中心中心RBCGSM-R室内设备室内设备武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段无线闭塞无线闭塞中心中心RBCGS

38、M-R室内设备室内设备(1)地面设备增加无线闭塞中心地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络；无线通信网络；(2)车载设备增加车载设备增加GSM-R无线通信单元无线通信单元及天线；及天线；(3)车载设备根据车载设备根据RBC的行车许可，生的行车许可，生成连续速度控制模式曲线，实时监成连续速度控制模式曲线，实时监控列车安全运行。控列车安全运行。调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁轨道电路轨道电路列控中心列控中心应应答答器器道岔道岔信号机信号机RBC为为CTCS-3提供行车许可提供行车许可速度曲线速度曲线GSM-R无线无线通信模块及天线通信模块及天线车载设备车载设备武汉高速铁路武汉

39、高速铁路职业技能训练段职业技能训练段59主要系统构成 四核心系统：车载ATP系统无线闭塞中心临时限速服务器GSM-R系统两网：无线GSM-R网络地面信号安全网武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段总 复 习武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段ATPATP车站列控中心车站列控中心车载车载D D M IM I计算机联锁计算机联锁集中监测集中监测信号机点灯信号机点灯轨道电路轨道电路LEUSTMSTMBTMBTM有源应答器有源应答器RBCCTC站机站机RTURTUGSMRGSMR网网限速服务器限速服务器无源应答器无源应答器CTCS-2/3CTCS-2/3级列控系统构成级列控系统构成制动制动控制控制武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段谢谢