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1、机器人工程挑战赛 项目评述,燕山 祖浩东,一、创意机器人制作中的两个关键环节, 材料关键点 技术关键点, 材料关键点 由学生创造性思维的特点决定，一般情况下学生创造性思维快，然而不稳定，为了能把稍纵既失的思想火花，创新点以最快的速度固化下来，做成一个现实的事物。需要有一套适合这种特点的操作平台。 由创意本身的特质要求决定，创意要求有充足的空间和拓展性，从材料的多样性和通用性可以使学生的作品无限制扩展，是一种发散性思维训练的有效平台，达到学生创新思维培养的目的。,拓展性、稳定性、精确性、开放性、兼容性, 技术关键点 目前青少年科技作品往往是以声、光、电为表现形式，具有一定的科技含量和实用性。单板
2、机、计算机的应用，各种传感器的使用，自动化控制理论及专业编程语言的运用越来越广泛。学生有愿望也有能力探索更深更新的科学技术，如机器人技术。 机器人作为尖端科技的象征，兼顾多种学科，包括机械工程、电子、计算机、信息技术等。学生对机器人技术很感兴趣，但中小学生的知识层次必竞有限，要有适合的技术切入点和平台让他们涉足机器人技术的研究的探萦，施展自己的创新才华。,二、创意作品的产生, 一个主题 两种模式 三个创新途径 四个要求 五个评分标准, 一个主题-主题明确,创新竞赛主题-组委会提供 项目主题- 1、课题来源于生活、服务于生活。 2、科技性、新颖性、展示性、持续性。 3、根据自身能力判断可行性。
3、4、慎重选择娱乐性和科幻性主题。, 两种模式-模式鲜明,大型化：材料多、美观 小型化：以功能、以材料 利用效率，挖掘设 备深层次功能、新 功能、新用法的拓展, 三个创新途径-途径清晰,实物模仿：现实生活中已有的事物。 改进创新：在现有的事物中加入新的内容。 发明创造：前无古人，历史上没有的作品。, 四个要求-面面俱到, 完成预定设计功能 具备一定的机械强度与材料利用的合理性 美观：在完成以上功能后要美观 节约：体现节约的原则，如保护环境、能源 的利用、资源的节省, 五个评分标准-项项重视, 选题符合主题要求，项目展板设计功能性、艺术性强 创意新颖，总体技术设计科学合理 项目设计的各项功能演示成
4、功 按规定上报的软件材料齐全、规范 选手项目答辩、语言表达,工程挑战赛二十七道渐进题：,01、传动装置制作 做出六种传动装置，最后要把六种传动机构连接起来 。 02、传送带的制作 直角转弯传送，只能用一个电动机。 03、机械手的制作 四连杆的使用 。 04、棘锁装置 单向传动装置 。 05、制作“四秒小车” 小车电源只提供4秒钟的电能情况下运动到所能达到的最远处 。 06、智能门的制作 可利用触动传感器，光感，角感等制作自动门 。 07、制作流水灯 让他们依次循环发亮 ，程序的合理性。,08、智能传送带 有物体放上时传送带可以自动开启，到达目的地时自动停止。 09、单触感循线小车 触感按下后，
5、小车开始寻找路线，找到后松开触感就前进。 10、双触感小车四稳态逻辑关系。 11、单光感循线 利用一个光电传感器使小车沿黑线前进。 12、双光感循线 两种情况：一光感在黑色区域，一光感在白色区域，两个光感都在白色区域，黑线在中间。 13、三光感循迹 利用三个光感使小车沿黑线前进 。 14、三光感“漂移”小车 利用任务12制作的小车，使小车飞出线路后可以很快返回来，偏离回归。,15、单光感追光 小车左转，右转找到周围最亮点，学会变量的使用。 16、双光感追光 任务同上（利用两个光感）。 17、三光感追光 任务同上（利用三个光感），考虑到偏离回归。 18、密码锁 制作保护自己“财产”的密码锁，公式的实现。 19、定点停车 横纵坐标练习。 20、悬崖勒马光电传感器的使用。 21、定点打靶定时与角度传感器的对比。,22、反应速度测试仪 测试你接受指令到按下触感的反应时间的装置 。 23、抢答器 两个或三个人使用的抢答器，多任务的使用。 24、双胞胎相对运动 两个机器人之间的互相通信 （控制）。 25、送货上门子程序。 26、音乐车音乐编辑与使用。 27、智能大桥结构设计练习。机械、硬件、软件设计。,VEX机器人工程挑战赛-“夺垒奇兵”比赛评述,1、鼓励进攻； 2、避免纠缠； 3、反对阻挡； 4、判罚严格。,
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