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1、第2章平面连杆机构问题：1.折叠椅为什么能折叠？2.翻斗车为什么能执行规定的运动？2.1 2.1 平面连杆机构及其特点平面连杆机构及其特点几个概念几个概念1.1.平面机构：平面机构：所有构件均在相互平行的平面内运动的机构所有构件均在相互平行的平面内运动的机构2.2.平面连杆机构：平面连杆机构：仅由低副组成的平面机构仅由低副组成的平面机构（接触应力低、易加工，应用广。但回转副累积误差大、只能用于低速，设计复杂）3.3.平面四杆机构：平面四杆机构：只有四个构件组成的平面连杆机构只有四个构件组成的平面连杆机构4.4.铰链四杆机构：铰链四杆机构：运动副都是回转副（铰链）的平面四杆机构运动副都是回转副（
2、铰链）的平面四杆机构（结构简单，较常用）下面机构是什么机构下面机构是什么机构？手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车2.2.12.2.1平面四杆机构的基本形式平面四杆机构的基本形式 （铰链四杆机构）（铰链四杆机构）结构特点结构特点：四个运动副均为转动副：四个运动副均为转动副组成组成：机架：机架 、连架杆、连杆、连架杆、连杆 AD ABAD AB、CDCD BCBC1B2C31B2C34AD连杆连杆连架杆连架杆连架杆连架杆机架机架曲柄曲柄摇杆摇杆(摆杆摆杆)（360360o o）（360360o o)2.2 平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的
3、类型和应用分类分类（按不同的连架杆）1.1.曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构、2 2.双曲柄机构、双曲柄机构、3 3.双摇杆机构双摇杆机构4AD23作机架曲柄摇杆机构14AD23作机架双摇杆机构4AD1231作机架作机架双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构4AD123（一个曲柄）（两个曲柄）（无曲柄）为什么会这样？为什么会这样？选取了不同的构件作为机架！选取了不同的构件作为机架！2.2.22.2.2平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化1.1.转动副转化成移动副转动副转化成移动副曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1B2C34AD曲线导轨滑块机构曲线导轨滑块机构lCD e 01B24AC3曲柄滑块机构（偏置）曲柄滑块机构（偏置）曲柄滑块机构（对心）曲柄滑块机构（对心）1B24AC3e3D1B2C4AC点轨迹点轨迹圆弧曲线圆弧曲线
2-1连杆机构及其特点
