传感器作业习题分解讲解学习

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1、习题 11- 1 衡量传感器静态特性的主要指标有哪些?说说它们的含义。答:1、线性度: 表征传感器输出 - 输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合 (或 偏离)程度的指标。2、灵敏度:传感器输出量增量与被测输入量增量之比。3、分辨力:传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。4、回差:反应传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程过程中。输出-输入曲线的不重合程度指标。5、重复性:衡量传感器在同一工作条件下,输入量按同一方向作全程连续多次 变动时,所得特性曲线间一致程度的指标。6、阈值:是能使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附 近的分辨力。7、稳定性:传

2、感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。8、漂移:指在一定时间间隔内,传感器输出量存在着与被测输人量无关的、不 需要的变化。9、静态误差 (精度):指传感器在满量程内任一点输出值相对其理 论值的可能偏 离(逼近) 程度。它表示采用该传感器进行静态测量时所得数值的不确定度。1- 2 计算传感器线性度的方法有哪几种?差别何在?1、理论直线法:以传感器的理论特性线作为拟合直线,与实际测试值无关。优点是简单、方便,但输出平均值与拟合直线间的最大偏差很大。2、端点直线法:以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。y=b+kx b 截距 k 为斜率 与理论直线发一样 简便 偏差很大3、“最佳直线”法:以“

3、最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证传感器正反 行程校 准曲线对它的正负偏差相等并且最小。这种方法的拟合精度最高,但是 只能用图解法和计算机结算来获得。 (断电平行法)4、最小二乘法: 按最小二乘原理求取拟合直线, 该直线能保证传感器校准数据 的残差 平方和最小。最小二乘法的拟合程度很高,但是校准曲线相对拟合直线的最大偏差绝对值并不一定最小,最大正、负偏值差的绝对值也不一定相同。1- 4怎样评价传感器的综合静态特性和动态特性?答:(1) 静态特性:表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出-输入关 系。动态特性:反映传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。(2)由于传感器可能用来检测静态

4、量 (即输入量是不随时间变化的常量)、准静 态量或动态量(即输入量是随时间变化的变量),于是对应于输入信号的性质, 所以传感器的特性分为静态特性和动态特性。1- 5为什么要对传感器进行标定和校准?举例说明传感器静态标定和动态标定 的方法。答:因为新研制或生产的传感器需对其技术性能进行全面的检定;经过一段时间 储存或使用的传感器也需对其性能进行复测。通常,在明确输入 -输出变换对应 关系的前提下,利用某种标准量或标准器具对传感器的量值进行标度称之为标定。静态标定:静态标定主要用于检测、测试传感器(或传感器系统)的静态特性 指标,如静态灵敏度、 非线性、回差、重复性等。进行静态标定首先要建立静 态

5、标定系统。如应变式测力传感器静态标定系统。测力机产生标准力,高精度稳 压电源经精密电阻箱衰减后向传感器提供稳定的供桥电压,其值由数字电压表读取,传感器的输出电压由另一数字电压表指示。动态标定:主要用于检验、测试传感器(或传感器系统)的动态特性,如动 态灵敏度、频率 响应和固有频率等。对传感器进行动态标定,需要对它输入一 标准激励信号。例如测振传感器的动态标定常采用振动台(通常为电磁振动台) 产生简谐振动作传感器的输人量。 振动的振幅由读数显微镜读得,振动频率由频 率计指示。若测得传感器的输出电量,即可通过计算得到位移传感器、速度传感 器、加速度传感器的动态灵敏度。若改变振动频率,设法保持振幅、

6、速度或加速 度幅值不变,可相应获得上述各种传感器的频率响应。标定的基本方法:P29最下面习题 22- 1 金属应变计与半导体应变计在工作原理上有何异同?试比较应变计各种灵 敏系数(指材料的和应变片的)概念的不同物理意义。答:相同点,两者都由外力作用产生形变而使得电阻变化。不同点,金属材料的 应变效应以机械形变为主; 而半导体材料的应变效应以机械形变导致的电阻率的 相对变化为主。对于金属材料,灵敏系数 Ko=Km=(1+& )+C(1-2卩)。前部分为受力后金属 几何尺寸变化,一般卩0.3,因此(1+2卩)=1.6 ;后部分为电阻率随应变而变 的部分。对于半导体材料,灵敏系数 Ko=Ks=(1+

7、2卩)+ n E。前部分同样为尺寸 变化,后部分为半导体材料的压阻效应所致,而n E(1+2卩),因此Ko=Ks= E。2- 3 简述电阻应变计产生热输出(温度误差)的原因及其补偿办法。 答:电阻应变计的温度效应及其热输出由两部分组成: 前部分为热阻效应所造成; 后部分为敏感栅与试件热膨胀失配所引起。 在工作温度变化较大时, 会产生温度 误差。补偿办法:1 、温度自补偿法(1)单丝自补偿应变计P43 原理 优点(2)双丝自补偿应变计P43 原理 优点2、桥路补偿法( 1 )双丝半桥式P43 原理 优点( 2)补偿块法P44 原理 优点2- 4 试述应变电桥产生非线性的原因及消减非线性误差的措施

8、。答:因为电桥的输出无论是输出电压还是电流,实际上都与Ri/Ri呈非线性关 系。措施:(1)差动电桥补偿法利用差动电桥呈现相对臂“和”,相邻臂“差”的特征,通过应变计合理布 片达到补偿目的。常用的有半桥差动电路和全桥差动电路。(2)恒流源补偿法误差主要由于应变电阻厶Ri的变化引起工作臂电流的变化所致。采用恒流 源,可减小误差。2- 5如何用电阻应变计构成应变式传感器?对其各组成部分有何要求?答:一是作为敏感元件,直接用于被测试件的应变测量;另一是作为转换元件, 通过弹性敏感元件构成传感器,用以对任何能转变成弹性元件应变的其他物理量 作间接测量。同时应变式传感器应有一下特点:应用和测量范围广分辨

9、力和灵 敏度高 结构轻小 对试件影响小 商品化选用和使用方便。要求:非线性误差要小(硅,实际应用时要根据被测光的波 长来选择光敏元件的材料,从而在相同的辐射功率下达到较高的灵敏度要求。8-9试指出光电转换电路中减小温度、 光源亮度及背景光等因素变动引起输出信 号漂移采用的措施。(这部分书上好像不够详细)答:温度影响:进行温度补偿。光源亮度影响:根据不同的亮度范围采用不同的负载电阻。 背景光影响:桥 路补偿法,调制法8-10简述光电传感器的主要形式及应用。答:按输出量的性质,可分为模拟式和开关式。模拟式中还可分透射式、反射式、 遮光式、辐射式。应用:光电式数字转速表,光电式物位传感器,视觉传感器

10、,细丝类物件的在线检测。8-11举出你熟悉的光电传感器应用实例,画出原理结构图并简单说明原理。 答:实例,手机上的光照度传感器,用来辅助调节屏幕的亮度以及接听电话时 测距以便防止脸部误触,放口袋中时防止误触等。光照 投光器受光器光电器件测量电路-111 I 1电信号出光电感应器是由两个组件即投光器及受光器所组成,利用投光器将光线由透镜 将之聚焦,经传输而至受光器之透镜,再至接收感应器,感应器将收到之光线 讯号转变成电器信号,此电信讯号更可进一步作各种不同的开关及控制动作, 其基本原理即对投光器受光器间之光线做遮蔽之动作所获得的信号(描述不准确!)加以运用以完成各种自动化控制。8-12试说明图8

11、-33 (b)所示光电式数字测速仪的工作原理。(1)若采用红外发光器件为光源,虽看不见灯亮但电路却能正常工作,为什么?(2)当改用小白炽灯作光源后,却不能正常工作,分析原因。答:图(b)工作原理:调制盘上有均匀的六个缺口,当电机转动时,透光与不 透光交替出现,光电元件间断地接收到光信号,输出电脉冲。经放大整形电路转 换成方波信号,由数字频率计可测得电机的转速。(1)因为红外发光器件发出的光看不见,可以接收所以电路可以正常工作。(2)小白炽灯的光太散,可以射向四面八方,不容易被遮挡,所以会存在 光电器件一直接收到光信号的情况,这样计数就无法进行,导致电路不正常工作。X8-14手头有三种光电元件:

12、硫化铊光敏电阻、硫化铅光敏电阻、硅光敏三极管, 用可见光为光源,请按下列条件选用光电元件。(1)制作光电开关,开关频率约为10赫兹;(2)制作光电开关,开关频率约10000赫兹;(3)作线性测量元件,响应时间0.1S。答:根据光电器件的响应时间特性可知(1)硫化铊(2)硫化铅(3)硅光敏三极管习题 99- 1 试用折线分析方法,阐明阶跃光纤的导光原理,并解释光纤数值孔径的物理 意义。答:阶跃光纤的导光原理: 根据光的折射原理, 光由光密介质射到光疏介质时会 产生折射现象,当入射角大于临界角是则会发生全反射。 光纤的纤芯为光密介质, 包层为光疏介质, 由于光的入射角大于这两者界面的临界角, 所以

13、光可以在纤芯 内连续发生全反射,直到由终端输出。数值孔径:光线从折射率为 1 的空气射入到纤芯时实现全反射的临界角的正弦值NA,它是衡量光纤光性能的主要参数,NA越大,光纤的集光性能越强。9-2有一阶跃光纤,已知n1=1.46, n2=1.45外部介质为空气n0=1。试求光纤的数 值孔径值和最大入射角。答:NA=Vn 1A2-n2T=0.17Si nB =NA=0.17 ,9 =9.78数值孔径值为 0.17,最大入射角为 9.78。9- 4 如图 9-6 所示,反射式光强调制器的输出信号(如电压)与光源的稳定性和 被检测表面的反射率有关。试问能否设计一种结构可消除这两种不利影响?答:习题 1

14、111-5 如何改善电阻型半导体气体传感器的选择性? 答:参杂,即在基体材料中加入不同的贵金属或金属氧化物催化剂, 设置合适的 工作温度,利用过滤设备或透气膜外过滤敏感气体。11-7 什么是绝对湿度,什么是相对湿度?答:绝对湿度:每立方米空气中所含的水汽的质量。相对湿度 :大气中水汽的饱和度。11-8 电阻型湿敏器件是如何敏感湿度的?答:有两种机理:(1)离子导电机理,靠离子导电的湿度敏感材料对水汽的吸附 量增加时材料内部的离子数增多,电阻减小。 (2)材料吸湿膨胀机理,感湿材料 中含有导电性粉末,吸收水分后材料膨胀,导电粉末间距变化,电阻增大。根据 阻值大小可以测出湿度大小。11-9 电容型湿敏器件有什么特点? 答:响应快,温度系数小,但是高温易漂移,抗污染性差。

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