中海达RTK简要操作

《中海达RTK简要操作》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中海达RTK简要操作（11页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、中海达RTK简要操作步骤制作：中海达集团沈阳分公司技术员一 GPS-RTK的简单原理：实时差分定位就是在一个已知点上安置一台GPS接收机（基准站），利用已知坐标和卫 星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电通讯设备（称之为数据链）将校正值发送给移 动中的GPS接收机（移动台），移动台利用校正值对自己的GPS观测值进行矫正，以消除卫 星钟差，接收机钟差，大气层电离层和对流层的折射误差，提高观测精度。GPS-rtk应用此原理，工作需要做的三大部分：第一，把其中一个主机设为基准站，另 外的设为移动台；第二，需要设置无线电传输方式（即数据链传输方式），中海达F61是高 端设备，提供了三种不同的传输方式

2、：手机卡模式GSM），内置电台模式（UHF），外挂数据 链模式，其中手机卡模式又可选配GPRS,3G等不同的手机卡；第三，调整好基准站和移动台 对应的数据链和差分电文格式让其能收发正常，求得参数，进行工作。二 中海达RTK基本操作步骤：就以F61 （1+1）为例:注意:1基站不变的情况（变的情况补充说明），还有就是俩主机在正常锁定卫星的情况下（这 个会在下面的讲述中专门说硬件的设置）2记住这个步骤1-项目；2 GPS； 5测量；3-参数；5-测量；即12535的步骤，下面的操作按照这个步骤来的（打钩的）:如图:3演示用的是手机卡模式的数据链，其他的在补充中说明（一）在到现场测量之前,我们可以完

3、成的作业:搞清楚当地的中央子午线，东向加常数，当地椭球（北街54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是六度带 或自定义）这些一般业主会提供。（二）现场测量（以第一次用rtk为例说明每一步的操作，当我们把参数求完，熟练之 后大部分的步骤可省略）1，先是1在手簿中打开Hi-rtk road软件：单机项目，新建一个项目：输入项目名称,再点击左上角项目信息，选坐标系统进去之后在点击椭球，在当地椭球中选中我们需要的坐标系统；图1 -3所示：图一图二图三再点击投影，在投影方法中选当地的投影方式，一般三度带，在下面的中央子 午线中输入当地的中央子午线，还有东向加常数，其他的千万不要改动。点击 保

4、存，图4-6所示：谯号F如建标轴正向:一True席目BSB1 ZI北向加构末向加常8 投肥面改P兰伯拒切J 1B1中央亍午翅HL1：00：00,!?OWJE北削1知散不阿:藉骨剥5OODOD 投3:渔而程0平坷烤度OWOzOO.OCHJWNRIT1展H姓暮*4正与-, 1HJ01坐标田正曰.Tnje.1 3期11中史子午做LuiooAjjncooE北向如知散投E:：适而程 平物度m帝号姓林正削%标田正曰I D15770-S1.9L64753呻 尺 J(KD 北捋这样参数解算完成。5验证求得的参数的准确度:即5-测量到另外的已知点对中移动台:到这个界的四个参3031lii：CCa|：CI.25E

5、u ya.oano a !.1.VS3W：-n 幅 L 畤型.单点定位 时同.2Q11T1-L5 30.33:05操作跟前一个“5” 一样，31界面中下面的箭头所示的坐标看能不能跟该已知点的当地坐 标吻合，操作完成。三说明:一：就是用电台还是手机卡地问题以及每一步是怎么操作的；不管用哪种模式，目的是要建 立基准站跟移动台的通讯，让移动台能够收到基准站的信号就行，自己用哪种方便就用 哪种，一般山区用外挂电台模式，移动信号好的地方用手机卡模式方便点，在平坦的地 区并且作业的范围不是很大的情况下，用内置电台最方便省事。我现在分别把他们的操作给演示一下：1用外挂电台模式：此模式就是上次我给你演示的时候

6、用的那种（而且我也建议你们用这种，因为你那地 方好像手机信号不是很好，用内置电台的话山沟里面信号也不是很好）也不是很麻烦。基准站的架设示意图;2手机卡模式:这是基站的架设基准站的架设:3内置电台架设:这是移动台的架设1就是建 或输入，设好 动台，进入5 知点上采集， 个，这样得到 里面：在这里 头所示的图 中的对应点 能省），点保 150以内说明jES 1AJA1M福点时牌州言总回点点|namc|oo：oo；co.reinnoryg：L:此目标|ono-OQ：OQrOnOOOEIo Dh:皿:ML:DO： DO.00 DO nnnnrri坐标点对洋iffl信息二t 14-1混蚓Y印占 me回

7、0：D 0.00001H猊1炽痕瑙正落加1啪携 M- 1 - X.无玮什宜EEl. | riame 回 riomn Elnnm.USDIMQO. 0:00:00. ooo oo r1枷1LJLlJ二，主要是求参数和对基准站的平滑与不平滑；1就基准站的平滑方面：记住，如果一直在此地工作，而且每天架设在同一个已知点， 在第一次平滑完了之后，以后就不用平滑了，只需要将第一次平滑得到的结果记下来，以后 输入就可以了，当然仪器高还是得每次量一下的。因为你的作业区域没变，你所求得参数不变，基准站的位置不变。如果你把基站挪到另外的地方去，那就得从新平滑，而且得从新求参数了。2就是计算参数的问题：基准站不变，

8、作业区域不变，那么参数也是不变的，就用上次 求得的参数就行。当然要懂这是怎么来的，以后还要求。1 2 5 3 5的步骤: 项目你懂的，2就是连接GPS，先连上基准站，平滑 数据链，其他里面也设好RTK, cmr后，断开连上移 测量（注意：这一步是没有参数的情况下测），到已 三参数一个已知点够了，四参数两个，七参数最少三 的点是原始的GPS坐标，采集完了进入3参数计算 面选择三参数或四参数，点击添加，在源点里面从箭 标中调出刚采集的点坐标，在下面的目标中输入你手 的当地坐标，注意要完整的（前面的45啊什么的不 存，再点击解算就行了，要是求得的三个参数都在+- 正确，点击应用就行了，然后再到另外的

9、已知点对一 下，看误差满足要求不。不管是几参数，操作步骤一样，只是要求的已知点的个数不一样，如上图 各个参数的结果的正确判断：确定更新?这是三参数的判断：要这三个参数都在+-150以内就是正确的这是四参数的判断：关键看缩放：要满足或是.覆T*尊苓蝠禺这是七参数的结果，要箭头表示的哪七个参数在1000以内，并且平面 残差最大和高程残差最大满足我们的要求，比如和就满足 这就是求参数。1手机卡模式:基站的设置和移动台的数据链设置都一样，下图中各个参数都一样而且必须要2外挂模式前面演示了架设的操作，这里就说一下对应的手簿的操作（其实其他的步骤一模一样, 只是在基准站和移动台的数据链设置中不一样，其他的

10、都是一样的，那么这里就只演示一下 数据链啊）3内置电台(UHF模式)导航业界新闻?事业部-陆丰泉(9)?11:59:30Hi-RTK?己发布，公司网站可下载，更新内容：1、去掉ZHDHpcType类型设置限 制，支持高速系统及低速系统及以上。2、iRTK 支持；3、增加重名点检查，可通过选项配置开关；4、增加点放样采点点名和放样点一致，具体为【前贵放样点名】，可通过选项 配置开关；5、增加采集点时自动语音播报点名，可通过选项配置开关；6、增加打开项目时自动载入上次加载的Dxf底图；7、增加测区范围直接导入Dxf文件；？8、增加接收机注册失败原因提示：a、长度不够；b、机号不匹配；c、注册码错 误；d、仪器无应答