大连理工大学2022年3月“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》平时作业一（答案参考）试卷号：11

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1、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她大连理工大学2022年3月“机械设计制造及其自动化”机械工程控制基础平时作业一（答案参考）一.综合考核(共45题)1.系统框图中上一环节的()为下一环节的()。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案：A2.若系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内，系统不稳定。()A.正确B.错误参考答案：B3.0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A4.二阶系统的瞬态响应特性由系统的()决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：

2、C5.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。()A.正确B.错误参考答案：B6.比例环节的传递函数为Ts+1。()A.正确B.错误参考答案：B7.叠加性属于线性系统的性质。()A.正确B.错误参考答案：A8.系统特征方程的各项系数()，是系统稳定的必要条件。A.均为正数B.均为负数C.均不为零D.以上选项都不对参考答案：C9.响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。()A.正确B.错误参考答案：B10.控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。()A.正确B.错误参考答案：A

3、11.在框图变换法则中，相加点可以在不跨越方框图的情况下随意变换位置。()A.正确B.错误参考答案：A12.综合考虑系统的相对稳定性和快速性，一般取0.707为最佳阻尼比。()A.正确B.错误参考答案：A13.在框图的变换法则中，相加点可跨越框图随意移动。()A.正确B.错误参考答案：B14.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间叫做()。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案：A15.如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为()系统。A.一维B.线性C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B16.通过系统的输入和输出来确定系统的

4、结构与参数，这个过程称为系统辨识。()A.正确B.错误参考答案：A17.稳态误差的大小与系统的结构参数()。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A18.线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。()A.正确B.错误参考答案：A19.对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。()A.正确B.错误参考答案：A20.依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为()。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案：A21.速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。()A.正确B.错误参

5、考答案：B22.位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。()A.正确B.错误参考答案：A23.系统对()输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：B24.极坐标图又叫()。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案：A25.适当的提高系统的开环增益()稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案：A26.位置误差是指输入是()时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A27.奈奎斯特判据是()的另一种描述法。A.劳斯判据B.波德判据C.A和B都对D.以上选项都不

6、对参考答案：B28.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。()A.正确B.错误参考答案：B29.()控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案：A30.在信号流程图上，利用梅逊公式可以直接计算出系统的()。A.输入函数B.输出函数C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C31.若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值()发生相应的变化。A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对参考答案：A32.直接对控制对象进行操作的元件，称为执行元件。()A.正确B.错误参考答案：A33.系统的

7、静态模型经常用微分方程表示。()A.正确B.错误参考答案：B34.线性系统的性能指标与系统本身()。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A35.在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。()A.正确B.错误参考答案：A36.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。()A.正确B.错误参考答案：A37.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为开环控制系统。()A.正确B.错误参考答案：A38.对于欠阻尼稳定系统，阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。()A.正确B.错误参考答案：A39.()是一种代数判据。A.劳斯判据B.波

8、德判据C.奈奎斯特判据D.以上选项都不对参考答案：A40.对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长。()A.正确B.错误参考答案：B41.极坐标图显示了系统的()。A.实频特性和虚频特性B.幅频特性和相频特性C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C42.对于单位反馈控制系统，稳态偏差()稳态误差。A.等于B.不等于C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A43.液压马达属于()。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案：C44.综合考虑系统的相对稳定性和快速性，一般取()为最佳阻尼比。A.0.101B.0.303C.0.505D.0.707参考答案：D45.传递函数与系统的输入形式有关。()A.正确B.错误参考答案：B