1第一章　起 重 机 械

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1、第一章起 重 机 械第一节概述第二节卷 绕 装 置第三节取 物 装 置第四节制 动 装 置第五节运行支承装置第六节电 动 葫 芦第七节桥式起重机分类、组成和参数第八节桥式起重机的桥架第九节桥式起重机桥架运行机构第十节桥式起重机的起重小车第十一节桥式起重机常见的机械故障及排除方法第十二节平衡臂架式起重机平衡吊第一节概述一、起重机械的作用及组成1、作用：把他所工作空间内的物品，从一地点运送到另一个地点。2、组成：是由升起机构、水平运动机构、变幅机构、旋转机构组成或是 说由卷绕装置、取物装置、制动装置、运动支承装置、驱动装置和金属构架等装置组成。变幅机构用于改变起重机的旋转轴线到取物装置中心线水平距

2、离 的 机构。常见有两种：运动小车式变幅机构是使承载小车沿水平臂架运动来实现。摆动臂架式变幅机构是用改变动臂的俯仰倾角而使动臂末端取物装置改变位置。二、起重机械的分类：两大类 1、单动作起重机械 1）千斤顶：包括齿条千斤顶、螺旋千斤顶、液压千斤顶 2）葫芦：包括手动葫芦、电动葫芦 3）绞车：手动绞车、电动绞车 4）升降机：货物升降机、电梯、升降船第一节概述图1-1不同类型起重机a)手拉葫芦b)塔式起重机c)门座起重机d)装卸桥e)汽车起重机第一节概述2、复杂动作起重机械 桥式类型起重机：通用桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、缆索起重机 运行臂架式起重机：铁路、汽车、轮船、履带、塔式、门座、浮式起

3、重机 固定臂架式起重机：平衡吊、悬臂起重机、桅杆起重机三、起重机的主要参数(1)额定起重量Gn额定起重量是指起重机允许吊起的物品连同抓斗和电磁吸盘等取物装置的最大质量(单位为kg、t)，吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。(2)跨度s和幅度R跨度是桥式类型起重机的一个重要参数，它指起重机主梁两端支承中心线 或轨道中心线之间的水平距离(单位为m)。(3)起升范围D和起升高度H起升范围是指取物装置上下极限位置间的垂直距离(单位为m)。第一节概述(4)工作速度工作速度包括起重机的运行速度(m/min)、起升速度(m/min)、变幅速度(m/min)、旋转速度(r/min)。(5)生产率

4、起重机单位时间内吊运物品的总质量，即生产率(单位为t/h)。(6)质量和外形尺寸它们是指起重机本身的质量(单位为t)和长、宽、高尺寸(单位为m)。第一节概述四、起重机工作级别1.起重机利用等级 按起重机设计寿命期内总的工作循环次数分为10级表1-2起重机的利用等级2.起重机的载荷状态 起重机受载的轻重程度分为4级第一节概述表1-3起重机的载荷状态3.起重机工作级别的划分 按起重机的利用等级和载荷状态，工作级别为A1-A8共8级。表1-4起重机工作级别的划分第一节概述表1-5桥式起重机工作级别举例五、起重机机构工作级别1.机构利用等级 按机构总设计寿命分为10级第一节概述表1-6机构利用等级五、

5、起重机机构工作级别 2.机构载荷状态 机构载荷状态表明机构受载的轻重程度，分为4级：轻、中、重、特重第一节概述表1-7机构载荷状态分级五、起重机机构工作级别3.机构工作级别的划分 按机构（电动葫芦）的利用等级和载荷状态分为8级M1-M8。第一节概述表1-8机构工作级别 对用户：要从生产实际出发，降低成本，保证起重机的寿命，根据起重量、跨度、起升高度、工作速度和起重机的工作级别选用起重机五、起重机机构工作级别第二节卷 绕 装 置图1-2桥式起重机起升机构简图1卷筒2钢丝绳3动滑轮4吊钩5定滑轮6减速器7联轴器8电动机卷绕装置是由起重用挠性件（钢丝绳或焊接链）、起重滑轮组、卷筒组成第二节卷 绕 装

6、 置一、绳索滑轮组1.绳索滑轮组种类绳索滑轮组由若干个动滑轮、定滑轮 和绳索组成。绳索滑轮组分：两种 省力滑轮组也称为起重滑轮组 增速滑轮组 起重滑轮组分单一滑轮组和双联滑轮组两种2.滑轮组的倍率 1）、单一滑轮组每支绳索上理想拉力F0 F0=P/m p 为吊钩起升载荷（即起升 质量的重力）m 为滑轮组的倍数是承载绳索分支数 （也是省力的和减速的倍数）2）、双联滑轮组每支绳索上理想拉力F0 F0=P/2m图1-3单一滑轮组起升时的水平位移第二节卷 绕 装 置图1-4双联滑轮组a)平衡杆式b)6分支c)8分支d)12分支2.滑轮组的倍率第二节卷 绕 装 置3.滑轮组的效率滑轮组的效率 z 是绕入

7、卷筒的每分支绳索上的理想拉力F0与实际拉力F之比。z =F0/F 1 1）、单一滑轮组中每分支绳索上的实际拉力F为 F =F0 /z =P/(m z)2)、双联滑轮组每分支绳索上的实际拉力F为 F =F0 /z =P/(2m z)滑轮组的效率 z的高低取决于滑轮数目的多少，选取其值大小见下表：第二节卷 绕 装 置表1-9钢丝绳滑轮组的效率(绕入卷筒的牵引绳由动滑轮引出)(一)表1-10钢丝绳滑轮组的效率(绕入卷筒的牵引绳由定滑轮引出)(二)第二节卷 绕 装 置图1-5滑轮的结构二、滑轮绳槽的表面粗糙度分两级：1级Ra为6.3m 2级Ra为12.5m 滑轮直径D的大小直接影响钢丝绳的寿命第二节卷

8、 绕 装 置图1-6滑轮绳槽断面二、滑轮滑轮直径的大小与钢丝绳的直径的关系：（既保证钢丝绳的寿命滑轮的最小缠绕直 径应满足的条件：）D0min =hdD0min 为按钢丝绳中心计算的滑轮最小缠绕直径 mmd 为钢丝绳的直径 mmh 为与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数 按表1-11选取D0min对双联滑轮组为平衡滑轮的直径 对桥式起重机也 取D0min第二节卷 绕 装 置表1-11系数h三、卷筒 卷筒分：1.光滑卷筒 用于多层卷绕大高度升降 2.螺旋槽卷筒 桥式起重机上常用单层卷绕 卷筒的最小卷绕直径按下式确定：D0min =hd D0min 为按钢丝绳中心计算的滑轮最小缠绕直径 mm h

9、为与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数 按表1-11选取 d 为钢丝绳的直径 mm 卷筒长度与提升高度、所采用滑轮组形式及卷筒直径有关。第二节卷 绕 装 置图1-7绳索卷筒a)光面卷筒b)螺旋槽卷筒1标准槽2深螺旋槽三、卷筒四、钢丝绳1.钢丝绳的种类、构造和标记1)按钢丝绳的捻绕次数，分为单捻绳、双捻绳和三捻绳三种。第二节卷 绕 装 置图1-8钢丝绳捻绕方向a)同向捻钢丝绳b)交互捻钢丝绳四、钢丝绳2)按钢丝捻成股和股捻成绳的相互方向，分为同向捻、交互捻两种，见图1-8。同向捻 用于经常保持紧张状态的场合。交互捻 （不易松散和扭转）各种场合均可，应用广泛。第二节卷 绕 装 置四、钢丝绳3)按钢

10、丝绳中股的捻制类型划分，常用的主要有点接触绳和线接触绳两种。点接触绳：接触应力大钢丝易磨损折断常 用线接触绳代替线接触绳：广泛用于起重机中图1-10点接触钢丝绳图1-9点接触钢丝绳的股第二节卷 绕 装 置图1-11线接触钢丝绳的股4)线接触绳根据绳股结 构的不同，又分为西鲁式(外粗式，代号S)、瓦林吞式(粗细式，代号W)、填充式(代号Fi)。西鲁式结构标记：619S 绳股标记：991 瓦林吞式结构标记：619W 绳股标记：6/661 填充式结构标记：619Fi 绳股标记：126F1 对照图112区分标记第二节卷 绕 装 置图1-12线接触钢丝绳a)西鲁式(外粗式，代号S)b)瓦林吞式(粗细式，

11、代号W)c)填充式(代号Fi)4)线接触绳西鲁式：用于轻载易磨损场合瓦林吞式：用于中等载荷填充式：用于重载磨损较差的场合第二节卷 绕 装 置5)钢丝绳的股芯或绳芯。1.用剑麻或棉芯做的有机物芯(挠和弹性润滑好)2.石棉芯（在高温下工作）这两种代号为 NF3.合成纤维芯（如聚乙烯聚丙烯纤维）代号为SF 4.金属丝股芯或绳芯 代号为IWS或IWR5.钢丝绳为纤维芯 代号为FC (常选有机物芯的钢丝绳)6)钢丝的表面状态。1.光面钢丝 代号为NAT 2.镀锌钢丝 分三种 1）A级 代号号ZAA 2).AB级镀锌 代号ZAB 3）B级代号ZBB 第二节卷 绕 装 置例118 NAT 6(9+9+1)+

12、NF 1770 ZZ 190 117 GB/T89187)钢丝绳的全称标记和简化标记。2.钢丝绳的选择与计算例218ZAA6(9+9+1)+SF1770ZS GB/T8918第二节卷 绕 装 置表1-12起重机械常用的钢丝绳类型1)钢丝绳最小直径按下式计算确定 d=cF d 钢丝绳最小直径 mm F 是钢丝绳最大工作静拉力 N c 选择系数（mm/n）按表113选第二节卷 绕 装 置表1-13c和n值2)按与工作级别有关的安全系数选择钢丝绳直径，所选钢丝绳的破断拉力应满足 F0Fn F0 钢丝绳的破断拉力 N F 钢丝绳最大工作静拉力 N n 钢丝绳最小安全系数 第三节取 物 装 置一、吊钩和

13、吊钩组1.吊钩图1-13吊钩a)锻造单钩b)锻造双钩c)叠板单钩d)叠板双钩吊钩号：006250，对应额定起重量0.1250t的30种规格选用，不必自行设计与验算，按额定重量选就可以。第三节取 物 装 置2.吊钩组(1)长型吊钩组图1-14中，滑轮1的两边安装着拉板3。(2)短型吊钩组如图1-15所示，它与长型吊钩组不同，是将吊钩横梁加长，在横梁两端对称地安装滑轮，而不另设滑轮轴，这样就使吊钩组整体高度减小，故称其为“短型”，只用于小倍率的滑轮组。图1-15短型吊钩组1滑轮2滑轮轴3吊钩第三节取 物 装 置图1-14长型吊钩组1滑轮2滑轮轴3拉板4吊钩横梁5吊钩2.吊钩组图1-15短型吊钩组1

14、滑轮2滑轮轴3吊钩第三节取 物 装 置图1-16双绳抓斗二、抓斗按开闭式分 单绳抓斗 双绳抓斗 马达抓斗 常用是双绳抓斗第三节取 物 装 置图1-17双绳抓斗工作过程a)下降在物料上b)抓取物料c)起升d)卸料第三节取 物 装 置图1-18杠杆夹钳三、夹钳1.杠杆夹钳C （a/cos+b）为钳口对物品材料的摩擦因数 a、b、c、为图中所注尺寸 但需要辅助人员把夹钳张开吊物品第三节取 物 装 置图1-19偏心夹钳三、夹钳2.偏心夹钳 用于吊运钢板类物品第三节取 物 装 置图1-20电磁吸盘a)圆形底面b)矩形底面四、电磁吸盘 电磁吸盘的底面常制成：圆形或长方形 圆形用于常温条件下搬运钢铁材料。长

15、方形用于搬运二三百度一下高温物品。第三节取 物 装 置表1-14电磁吸盘的起重量(单位：kg)第三节取 物 装 置图1-21黑色金属磁通密度与温度的关系第三节取 物 装 置一、制动器的作用和种类制动装置根据作用原理不同分：1）停止器 是一种实现单方向运动，防止机构逆转的装置；它可使物品停留在任意高度上。按结构分为 棘轮停止器、摩擦停止器、滚柱停止器 2)制动器 可使机构实现正反转；并能逐渐停下来；可随时停下。按结构分为 块式制动器、带式制动器、盘式制动器、圆锥式制动器二、块式制动器的制动轮、瓦块及摩擦材料 制动轮往往用联轴器的一半体（半联轴器）作为制动轮 瓦块用钢或铸铁 摩擦衬料用 棉织制品

16、用于工作温度小于一百度 单位压力低 石棉织制品工作温度175-200度 压力0.05-0.6MPa 石棉压制带最高温度220度压力0.05-0.6MPa 石棉钢丝制动带应用广 粉末冶金摩擦材料 块式制动器分单块式和双块式 第四节制 动 装 置 三、单块制动器图1-22单块制动器1制动轮2瓦块3制动杠杆单块式制动器只用于小起重量的手动起重机械上第四节制 动 装 置四、双块制动器图1-23ZWZ系列A型直流(短行程)电磁铁块式制动器第四节制 动 装 置五、短行程电磁铁双块制动器的调整1.调整电磁铁行程图1-24交流(短行程)电磁铁块式制动器a)构造图b)原理图1底座2制动杆3瓦块4制动片5夹板6小

17、螺母7辅助弹簧8拉板9主弹簧10中心拉杆11螺母(共3个，紧贴主弹簧的那个是调整主弹簧长度用的，叫做调整螺母；中间的是防止调整弹簧螺母松动的，叫做背螺母；第3个是卸闸瓦时使制动杆张开的，叫做张开螺母)12衔铁13导电卡子14背螺母15调整螺栓第四节制 动 装 置2.调整主弹簧工作长度扳手控制螺母2，调整螺母1，使中心杆左右移动，实现调节电磁铁行程，其值为3-4.4mm。图1-25调整电磁铁行程1调整螺母2中心拉杆方头第四节制 动 装 置图1-26调整主弹簧1调整螺母2背螺母3中心拉杆方头2.调整主弹簧工作长度 用扳手把住中心拉杆的方头3，用另一扳手转动螺母1，来调整主弹簧长度，之后拧紧螺母2放

18、松。第四节制 动 装 置图1-27调整制动瓦块与制动轮间隙3.调整两制动瓦块与制动轮的间隙3.调整两制动瓦块与制动轮的间隙 先把衔铁推在铁心上，制动瓦块即松开后，转动间隙调整螺母，使制动瓦块与制动轮的单侧间隙为0.61mm，并两侧间隙均等。第五节运行支承装置起重机上的运行机构分：有轨 无轨（汽车起重机）两种运行机构是由运行支承装置和运行驱动装置组成。有轨运行驱动装置：采用钢制车轮，运行在钢制轨道上。钢制车轮种类 三种 a)双轮缘 b)单轮缘 c)无轮缘第五节运行支承装置一、车轮1、车轮类型 三种 a)双轮缘用于大轨距 防止脱轨 b)单轮缘用于规矩不超过4m c)无轮缘只在车轮保证不脱轨的情况下

19、使用图1-28车轮类型a)双轮缘b)单轮缘c)无轮缘第五节运行支承装置 1.车轮的类型车轮与轨道接触的滚动面（车轮踏面）加工种类：圆柱面 用于直线轨道上行走的起重机中圆锥面桥式起重机中带动桥架运行的主动车轮上 （能自动矫正调整偏斜）2.车轮的材料 轧制车轮：不低于60钢 铸造车轮：不低于ZG340640图1-29车轮踏面a)圆柱面b)圆锥面第五节运行支承装置图1-30工字钢下翼缘上运行的车轮圆锥形踏面的车轮还用于工字钢下翼缘运行的小车，如电动葫芦的运行小车。或制成倾斜放置的圆柱面车轮第五节运行支承装置图1-31装在固定心轴上的车轮1固定心轴2车轮3齿圈3.车轮的支承和安装有定轴式和转轴式两种定

20、轴式 检修更换车轮或齿圈时，要抽出心轴，很不方便。第五节运行支承装置图1-32装在转轴上的车轮1角型轴承箱2转轴3车轮 角型轴承箱和车轮形成一个组件，组件整体通过专用螺栓固定在起重机架上，检修更换方便。第五节运行支承装置图1-33均衡车架装置4.均衡车架装置安装车轮的车架铰接在起重机机体上，铰接保证了各车轮轮压相等（即为平衡装置），通过增加车轮的数来降低轮压。第五节运行支承装置图1-34起重机用钢轨a)铁路钢轨b)起重机专用钢轨二、轨道导轨的种类：铁路导轨 常用 专用道轨轮压大用 方钢 也代用导轨钢轨的轨顶有 凸顶和平顶 两种车轮与导轨的接触分 线接触圆柱车轮与顶钢轨 点接触圆柱或圆锥车轮与凸

21、顶钢轨点接触凸顶钢轨较线接触的顶钢轨（线实际是变化）使用寿命长凸顶钢轨最常用第五节运行支承装置二、轨道 钢号中的数字表示钢轨单位长度的质量（kg/m）方钢是一边长表示 以上钢轨、方钢分别对应车轮直径的选用表1-15钢轨的选用第五节运行支承装置图1-35轨道的固定a)用螺栓压板固定在金属梁上的轨道b)用压板固定在钢筋混凝土梁上的轨道c)用钩条固定在金属梁上的轨道1轨道2压板3金属梁4钢筋混凝土梁5螺栓6钩条a、b图用螺栓压板分别固定在金属、钢筋混凝土梁上图用钩条固定在金属梁上第六节电 动 葫 芦、电动葫芦用途：电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械。也被用于单梁桥式起重机、龙门起重机和悬臂

22、起重机的配套提升装置。图为电动葫芦布置在工字钢主梁下方的单梁桥式起重机简图图1-36电动单梁桥式起重机1走台栏杆(主视图中用双点划线表示)2水平辅助桁架3端梁4大车运行机构5工字形主梁6垂直辅助桁架7电动葫芦一、概述第六节电 动 葫 芦、电动葫芦的种类：）、按挠性件的不同分：、钢丝绳式、环链式、板链式三种）、按提升速度分：、常速、常慢速二种）、按工作处所不同分：、通用、重型、防爆、防腐四种广范使用：型常速钢丝绳电动葫芦型常慢速钢丝绳电动葫芦当慢速时，可满足安装、定位等精细作业要求，使用广泛。第六节电 动 葫 芦图1-37电动葫芦结构类型图1电动机2制动器3减速器4卷筒5控制电器二、电动葫芦的结

23、构类型一般常速钢丝绳电动葫芦由起升机构、运行机构、电控设备三部组成。电动葫芦的主体零部件除运行机构外是由电动机、制动器、减速器、卷筒等几个主要部件组成，按它们相对位置不同分三种结构类型：a、制动器、电动机在减速器、卷筒左右两端，控制电器在侧面。、电动机、制动器在减速器、卷筒右两端，控制电器在侧面。、控制电器、制动器在减速器、卷筒左右两端，电动机在卷筒里面。检修不便前两种好第六节电 动 葫 芦1M38.tif三、电动葫芦的结构和工作原理、结构是由减速器卷筒排绳器起电动机吊钩电动小车电器架控制箱软缆引入器等组成起升高度在以上用加长卷筒起升高度在以下加一套双轮小车、连接架第六节电 动 葫 芦三、电动

24、葫芦的结构和工作原理图1-39CD型电动葫芦工作原理示意图、工作原理：图中电动机转子的上、下半部分、分别是不通电、通电时的情况：传动路线为电动机、联轴器、三级齿轮减速器输入轴、减速器的输出轴在（空心轴）、卷筒、制动器的位置在电动机的右端。第六节电 动 葫 芦图1-39CD型电动葫芦工作原理示意图1锥形转子电动机2弹性联轴器3减速器的输入轴4减速器的输出轴(空心轴)5卷筒6弹簧7制动器座8制动轮（1）.制动器制动器组成：制动器座、制动轮第六节电 动 葫 芦图1-40锥形转子受力分析图（1）.制动器电动机在轴向力作用下，使电动机转子沿轴线右移动，弹簧被压缩，制动轮与制动器座脱开，电动机运转。断电时

25、，锥形转子在弹簧力作用下左移，将电动机制动。电动机转子轴向移动量在出厂时调整到.左右，使用后，一般达到时就重新调整。3、卷筒（）减速器图中左侧齿轮组是三级斜齿轮传动机构装卸方便（）卷筒卷筒外部有一钢板卷成的护壳它的两端各有一个支撑环分别和减速器起重电动机壳体相连（4）排绳器它装在有绳槽的卷筒上，随着卷筒转动而做轴向移动，使钢丝绳在卷筒上整齐排列；同时，通过排绳器上的卡板与限位杆上的停止块碰撞，使吊钩在升降时自动限位。第六节电 动 葫 芦图1-41MD型电动葫芦的双速电动机组1起重辅电动机2带齿圈的制动轮3起重电动机4风扇制动轮（5）起重电动机起重电动机（主电动机）和起重辅电动机（微升电动机）均

26、为带锥形或平面制动器的锥形转子电动机，当起重辅电动机通电时，主电动机不通电，辅电动机的动力二级齿轮减速传到主电动机的带齿圈的制动轮上，再通过风扇制动轮的摩擦片传到主轴，此时主轴带动卷筒慢速旋转（为./）。第六节电 动 葫 芦（6）电动小车主动轮部件包括带制动轮的运行电动机和二级直齿轮传动机构，第一级是由电动齿轮和大齿轮组成的闭式齿轮传动。第二级是由齿轮轴同时传动两只车轮（带有齿轮）的开式齿轮传动。两只车轮通过滚动轴承支承在与主动轮墙板紧配的轴上。从动轮部件中的两只车轮也是通过滚动轴承支承在与主动轮墙板紧配的轴上。图1-42电动葫芦小车驱动方式第七节桥式起重机分类、组成和参数一、桥式起重机的分类

27、、按驱动方式和桥架结构的不同分：、手动单梁和双梁、电动单梁和双梁、按用途和取物装置形式的不同分：、吊钩式、电磁式（电磁吸盘）、抓斗式、二用活三用桥式一般常用是吊钩式图143 桥式起重机示意图1驾驶室 2大车 3起重小车 4钢丝绳 5吊钩组第七节桥式起重机分类、组成和参数二、桥式起重机的组成1、金属结构部分 桥架由主梁和端梁组成。主要用于安装机械和电气设备、承受吊重、自重、风力和大小车制动停止产生的惯性力等。大车是由桥架和按在它上面的桥架运行机构组成。、机械（工作机构）部分）起升机构用于提升和下降物品）小车运行机构使升起的物品作横向的水平运动。起重小车是由小车运行机构和安装在小车架上的起升机构组

28、成。）桥架运行机构使升起的物品作纵向的水平运动。、电气设备包括大车和小车集电器、控制器、电阻器、电动机、照明、线路及各种安全保护装置。第七节桥式起重机分类、组成和参数图电动双梁桥式起重机大车运行机构走台大车导电架小车运行机构小车导电架主起升机构副起升机构电缆起重小车主梁驾驶室端梁大车车轮大车导电维修平台第七节桥式起重机分类、组成和参数三、通用桥式起重机基本参数1.起重量和工作级别注：（1）、当设有主副吊钩时，其匹配关系为3：15：1，并用分子分母形式表示，如80/20；50/10。（2）、二用、三用的起重量根据用户需要进行匹配 表中16吨以上设主副两套起升机构，副钩起重量一般为主钩起重量的1/

29、31/5。起重量用分数形式表示，分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。表1-16桥式起重机起重量和工作级别的划分第七节桥式起重机分类、组成和参数表1-17桥式起重机的标准跨度(单位：m)2.跨度注：有无通道是指建筑物上沿着起重机运行线路是否留有人行安全通道。我国生产的桥式起重机标准跨度在10.531.5m之间（每3m一个间距），在选用时要注意，建筑物（厂房）跨度与起重机跨度应符合表117的要求。第七节桥式起重机分类、组成和参数3.起升高度 小吨位起重机起升高度一般有6m、8m、10m、12m、14m、16m等规格供选用。大吨位起重机的起升高度一般在24m以下。4.工作速度 国产起重机系列的速度范

30、围 主钩起升速度 中小吨位 1.616m/min 大吨位 0.6310m/min 小车运行速度 1063m/min 大车运行速度 20125m/min 第八节桥式（梁式）起重机的桥架桥架按主梁数量分：单梁和双梁两种一、单梁桥架桥架是由一个主梁与固定在主梁端部的两个端梁组成。1.当跨度不大时，常用工字钢作主梁，其断面大小由刚度条件来确定。2.当梁的跨度超过67m时，在梁一侧或两侧焊上斜撑（a）。3.当梁的跨度超过810m时，在整个梁一侧加上一片水平桁架（b）。4.大跨度时采用桁构式的单梁桥架图1-45单梁桥架a)主梁一侧或两侧加斜撑b)主梁一侧加水平桁架第八节桥式起重机的桥架图1-46桁构式单梁

31、桥架1垂直辅助桁架2主梁3端梁4斜撑5水平桁架 主梁为工字钢把型钢加强杆焊在它上部，在它一侧加焊一片水平桁架。电动单梁桥式起重机一般采用电动葫芦作为起升机构，电动葫芦所带的运动小车沿工字钢主梁的下翼缘行走，称其为下行式。第八节桥式起重机的桥架图1-47桁构式桥架1主桁架2垂直辅助桁架(副桁架)3上水平桁架4下水平桁架二、双梁桥架两个主梁是空间四桁架结构。主桁架承受大部分垂直载荷，它的上弦杆上铺设轨道。上下水平桁架放置桥架运行机构、电气设备、兼做走台。垂直辅助桁架（副桁架）承担一定垂直载荷，兼做栏杆。双主梁桥架用于大中型桥式起重机。双主梁桥架是由两个平行的主梁和固定在两端的两个端梁组成。起重机承

32、载主要取决于主梁的结构形式。常见双梁桥架有：1.桁构式桥架第八节桥式起重机的桥架图1-48四桁架结构1主桁架2辅助桁架3上水平桁架4下水平桁架5钢轨四桁架结构有对拼型钢组成的弦杆或腹杆，型钢应对称的焊在节点钢板的两侧。第八节桥式起重机的桥架图1-49箱形主梁结构1上盖板2腹板3下盖板4隔板5加强肋板6纵向加肋角钢2.箱形桥架两个主梁和端梁是相形结构，其断面是一个封闭的箱型，有上下盖板和左右腹板构成，它们均为焊接。为提高刚度加焊肋板。为提高强度主梁腹板靠两端的下缘做成斜线段。第八节桥式起重机的桥架图1-50端梁结构2.箱形桥架端梁结构箱型结构，四片钢板组焊而成。两端下方用于安装角型轴承箱和大车车

33、轮。为便于桥架的运输端梁通常被分割成两半段，每一半段与主梁焊在一起，运抵使用场所后，用精制螺栓把和连接。第八节桥式起重机的桥架图1-51主梁与端梁的连接1箱形主梁支承端2、3水平连接板4垂直连接板5角撑板主梁与端梁的连接靠水平连接板、和垂直连接板把主梁和端梁焊接在一起。靠垂直连接板和角撑板把主梁和端梁焊接在一起。第八节桥式起重机的桥架3.单腹板式桥架用钢板焊接而成的工字钢主梁代替主桁架，而辅助桁架和上、下水平桁架则与四桁架式桥架相同。图1-52单腹板式桥架第八节桥式起重机的桥架图1-53空腹桁架桥架结构4.空腹桁架桥架主梁断面是钢板组焊的箱形，它的四个面每个面都看作是一片桁架，桁架是在钢板上开

34、了一排带圆角的矩形孔而成的。一排矩形孔的上下边框，形成了桁架的弦杆，左右边框，形成了竖杆，矩形孔内无杆，称为空腹桁架桥架。弦杆也可看作是T形钢。在主桁架的各矩形孔边上焊板条，提高刚性。第八节桥式起重机的桥架桁架式桥架自重小，省钢材，迎风面积小，外形尺寸大，结构复杂，厂房高大。箱形桥架外形小，高度小，钢板易于自动焊接，加工方便，易于布置运行机构和安装车轮；自重大，轮压比大。桥式起重机以箱形桥架为主。三、对桥架主梁上拱和静挠度的要求起重机工作时桥架受载荷影响产生下挠度，产生爬坡阻力，停车时有向桥架中央滑动之势。桥架主梁必须上拱：起重机运行机构组装后跨中上拱：（.）且最大上拱控制在梁的跨中范围内（跨

35、度）。还要求起升额定载荷时在跨中梁的垂直静挠度应满足：对级，不大于/；对级，不大于/；对级，不大于/。第九节桥式起重机桥架运行机构桥架运行机构（又称大车运行机构）由电动机、减速器、制动器、车轮和其他传动零件组成。种类：集中和分别驱动两大类。一、集中驱动的桥架运行机构集中驱动是一台电动机同时驱动两边的车轮。、为高速传动方式，适合大跨度的桥梁。为低速传动方式，适合小跨度的桥梁。中速传动方式，适合桁架式桥梁。图1-54集中驱动的大车运行机构a)、b)高速轴传动方案c)低速轴传动方案d)中速轴传动方案1电动机2制动器3、5半齿联轴器4浮动轴6减速器7车轮8全齿联轴器9开式齿轮第九节桥式起重机桥架运行机

36、构二、分别驱动的桥架运行机构分别驱动是指桥架两端的主动车轮分别有两台电动机驱动。为电动机与减速器、减速器与车轮间均采用浮动轴传动方式。只是电动机与减速器间用浮动轴传动方式。取消浮动轴用全齿联轴器补偿安装误差的传动方式。该桥架运行机构质量小、安装维护方便、安全可靠；甚至一侧电机运行能短时维持工作。集中传动方式：主梁受载对传动零部件有不良影响；传动零部件安装精度高，维修困难。图1-55分别驱动的大车运行机构1电动机2制动器3、5半齿联轴器4浮动轴6减速器7车轮8全齿联轴器9全齿制动联轴器第九节桥式起重机桥架运行机构图1-56“三合一”驱动装置大车运行机构1车轮2连接架3减速器4带制动器的电动机三、

37、实心转子制动电动机在运行机构中的应用三合一的驱动装置是将带制动器的电动机和减速器组合在一起。有的将车轮与三合一的驱动装置组合一起，形成一个驱动模块如图156和图1-57。二、分别驱动的桥架运行机构图1-57标准轮箱模块第九节桥式起重机桥架运行机构1.笼型异步电动机的起动“冲击”问题三、实心转子制动电动机在运行机构中的应用1)在电动机定子串接起动电阻。中、轻载荷采用大电阻；重载电阻不能过大。2)加装调速系统，如变频调整器等。（价格贵，使用环境高）3)在一般的情况下，可用实心转子电动机，实现“缓起动”。（实心质量大惯性大）2.实心转子电动机的结构和工作原理 转子中的磁场是定子磁势产生的主磁场和转子

38、涡流产生的漏磁场的合成磁场第九节桥式起重机桥架运行机构图1-58电动机机械特性曲线1笼型转子电动机2实心转子电动机3.实心转子电动机和笼型异步电动机特性曲线的比较1）鼠笼转子电动机在直接启动过程中转矩随转速增加（转差率减小）而增加，加速度大为第一次冲击，达到额定转速时电磁转矩又减小过快，为第二次冲击；实心转子电动机变化平缓的机械特性，冲击小。第九节桥式起重机桥架运行机构图1-59起重机运行机构速度曲线1笼型转子电动机驱动2实心转子电动机驱动3.实心转子电动机和笼型异步电动机特性曲线的比较2）在同样负载下，实心转子电动机比笼型转子电动机的起动时间要长，这样起动时的“冲击”就减小了，达到了“缓起动

39、”的目的。第九节桥式起重机桥架运行机构4.实心转子电动机的优缺点 优点：控制简单可靠，无需调速装置和定子、转子电阻，启动电流小，过载能力很强，适合频繁启动，短时间的堵转和电源缺相不致烧毁电动机，可用双速、多速实心转子电动机满足多种不同的运行速度要求，无论低、高速均可直接起动。缺点：功率因数较低。5.在起重机运行机构中的运用 有两个系列的实心转子电动机：YSE三相异步实心转子带制动器电动机 YDSE三相异步多速实心转子带制动器电动机 适用于起重机大、小车的运行机构第十节桥式起重机的起重小车桥式起重机的起重小车 由起升机构、小车运行机构、小车架、安全防护装置组成。机构的各部件之间采用有补偿功能的联

40、轴器联系起来。便于机构的安装维修。一、起升机构 由电动机传动装置、卷绕装置、取物装置和制动装置组成。起升机构传动方式分为闭式和开式传动两种图160 桥式起重机小车第十节桥式起重机的起重小车1.闭式传动闭式传动是在电动机与卷筒之间有闭式的减速器的传动。电动机与减速器之间是用带制动轮的弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器或全齿联轴器。电动机与减速器之间用了一段浮动轴，轴一端装有半齿联轴器，另一端装上带制动轮的半齿联轴器。浮动轴长一般不小于。带制动器的半齿联轴器，装在靠减速器的一侧，即使浮动轴被扭断，制动器仍能制动卷筒。有的也把制动器装在减速器的高速轴外侧。第十节桥式起重机的起重小车 图162 卷筒与减

41、速器的连接图161 a 在减速器与卷筒之间，用全齿联轴器使机构轴向长度大，用于大型起重机。图162 减速器低速轴伸出端，制成扩大的阶梯轴，端头内部加工成喇叭孔形状，内装有调心球轴承；端头外部铣有外齿轮，作为齿轮联轴器的一半，另一半联轴器是内齿圈，与卷筒的左轮毂做成一体。卷筒右端是一个单独装有调心球轴承的轴承座的支承。卷筒轴是一个只受弯不受扭的转动心轴，轴径小。轴向尺寸小，结构紧凑、复杂，制造费工费时；用于中小型起重卷筒。第十节桥式起重机的起重小车图1-63具有开式齿轮传动的起升机构1电动机2带制动轮的弹性柱销或全齿联轴器3减速器4卷筒5轴承6带中间浮动轴的半齿联轴器7开式齿轮2.开式传动大型起

42、重机要求起升速度很小，为减轻起升机构自重，最一级减速齿轮从减速器中移出，为开式传动。起升机构的制动器为常闭式，且装在减速器的高速轴的一端。卷筒一般采用双螺旋槽；使用双联滑轮组。一般大起重机倍率大，为避免使用过粗的钢丝绳。第十节桥式起重机的起重小车二、小车运行机构起重小车有四个车轮，其中有两个是主动车轮，有一个电动机，通过立式减速器、两侧浮动轴驱动。a 立式减速器的两侧联轴器、浮动轴是对称分布。电动机直接连。安装误差由全齿联轴器补偿，弹性柱销或尼龙柱销联轴器有一定缓冲作用。b立式减速器的一侧用联轴器，另一侧用浮动轴连接。电机与减速器之间用浮动轴连接，对安装误差及小车变形有补偿作用，高速浮动轴有一

43、定缓冲作用。图1-64减速器装在小车车轮中间的运行机构1电动机2制动器3立式减速器4车轮5半齿联轴器6浮动轴7全齿联轴器第十节桥式起重机的起重小车三、小车架小车台面上安装有电动机、减速器、卷筒、轴承座、制动器。纵梁横梁多为箱型焊接成整体纵梁下端部留有安装角型轴承箱的直角形悬臂。图1-65小车架的主要构件1纵梁2横梁第十节桥式起重机的起重小车四、安全装置1.栏杆2.限位开关a 吊钩与撞板5上升到与重锤4接触并托起时，重锤1使弯杆2逆时针转，电路被切断卷筒停止转动。b 吊钩夹套6顶起杠杆7托起重锤8，使限位开关工作，卷筒停止转动。图1-66杠杆式限位开关a)起升机构装有环套的重锤限位开关b)起升机

44、构装有带连杆的重锤限位开关1、4、8重锤2限位开关的弯形杠杆3套环5撞板6吊钩夹套7杠杆第十节桥式起重机的起重小车图1-67旋转螺杆式起升高度限位开关1壳体2弧形盖3螺钉4压板5纸垫6十字滑块联轴器7、12螺母8垫圈9导柱10螺杆11滑块13螺栓14限位开关2.限位开关当卷筒转动到吊钩处于上升极限位置时，十字滑块联轴器转动，使滑块11右移至螺栓13顶压限位开关14，电路被切断，使卷筒停止转动。小车运行机构的行程限位（图160）小车运动至快到极限位置，撞尺使限位开关的摇臂转动，切断电源小车制动。第十节桥式起重机的起重小车图1-68小车用弹簧缓冲器3.缓冲器为防止运动机构行程限位开关失灵，小车架上

45、装了弹簧缓冲器。4.排障板 图160中的排障板7，在小车运行时，排除轨道上的障碍物。第十一节桥式起重机常见的机械故障及排除方法表1-18桥式起重机常见的机械故障及排除方法第十一节桥式起重机常见的机械故障及排除方法表1-18桥式起重机常见的机械故障及排除方法第十一节桥式起重机常见的机械故障及排除方法表1-18桥式起重机常见的机械故障及排除方法第十一节桥式起重机常见的机械故障及排除方法表1-18桥式起重机常见的机械故障及排除方法第十二节平衡臂架式起重机平衡吊图1-69平衡吊总图1立柱2回转座3减速箱4平衡锤5电动机6支承臂7大横臂8小横臂9起重臂10吊钩架11吊钩1.平衡吊的产生。2.平衡吊是一种

46、利用平行四边形连杆机构原理制成的起重机，它的平衡臂起升和下降由电动机或液压缸带动v15m/min，水平移动或回转运动用人力推拉F50N。第十二节平衡臂架式起重机平衡吊一、平衡吊的结构组成及运动1)支承部分，即立柱1。2)回转臂架部分，由回转座2、减速箱3、电动机5、大横臂7、小横臂8、起重臂9、支承臂6、吊钩架10、吊钩11和平衡锤4等组成。3)电气控制部分(图中未表示)，包括电控箱、按钮盒等。图1-70平衡吊运动简图1立柱2回转座3丝杆4螺母5电动机6V带7、8齿轮9、11滚轮10支承臂12大横臂13小横臂14起重臂15吊钩第十二节平衡臂架式起重机平衡吊图1-71平衡臂简图二、平衡吊的平衡原

47、理在分析平衡原理时不考虑平衡臂各杆件的自重，只分析起重力作用下的平衡臂各杆的受力状态。第十二节平衡臂架式起重机平衡吊1)设平衡臂起升重物Q至某一高度，重物处于静止状态，即平衡状态。=-图1-73起重臂简图第十二节平衡臂架式起重机平衡吊图1-72平衡臂平衡时的各杆角度(位置)关系2)取起重臂CE作其简图，如图1-73所示。P=QLsin/lcos()第十二节平衡臂架式起重机平衡吊图1-74重力Q、支承力N与平衡臂的几何关系图3)再取平衡臂并作其简图，画出有关的辅助线，如图1-74所示。4）5)从图1-73、图1-74可看出当平衡臂机构满足式L/l=H/h时，A、F、E三销轴中心必位于同一直线上，

48、在不考虑平衡臂杆系自重的条件下，E点的物品重力Q，不论杆系处在什么位置，在F点仅需一个支反力N，就可将Q力平衡。即为平衡吊的工作原理。第十二节平衡臂架式起重机平衡吊图1-75B型平衡吊1立柱2回转减速箱3电控箱4电动机5拉簧6平衡臂7手柄8专用夹具图169为A型平衡吊图1-75B型平衡吊平衡方程式相同第十二节平衡臂架式起重机平衡吊图1-76B型平衡臂结构1小横臂2大横臂3、5、6滚轮4支承臂7横杆8三角板9竖杆10起重臂11连接板12手柄座第十二节平衡臂架式起重机平衡吊三、平衡吊使用中应注意的问题1)水平导槽没有调成水平。2)由于制造误差或杆件变形破坏了平行四边形或者挂重点E的位置，不能满足L

49、/l=H/h。3)平衡臂杆系的自重没有平衡好。四、平衡吊的应用1)平衡吊有多种安装方式(见图1-77)：地面移动式、地面固定式、悬挂轨道式和屋架固定式等。2)将平衡吊的立柱倒置固定在另一大悬臂梁上(见图1-78)，此梁用电动机带动绕大立柱回转，这样又扩大了平衡吊的作业范围。第十二节平衡臂架式起重机平衡吊图1-77平衡吊的安装方式a)地面移动式b)地面固定式c)悬挂轨道式d)屋架固定式四、平衡吊的应用1、平衡吊多种安装方式 在 a、b、c、d图中点划线主视图为矩形、俯视图为绕立柱旋转的圆形（俯视图没表示），为平衡吊调动物体工作范围。第十二节平衡臂架式起重机平衡吊图1-78平衡吊扩大作业范围示意图四、平衡吊的应用2、平衡吊倒置固定在立柱的大悬臂梁上 主视图、俯视图中点划线大圆为大悬臂转动范围、左右小圆为平衡吊摆动旋转物体工作范围。