电器与PLC3 第4章典型机械设备电气控制系统分析

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1、电器与PLC控制技术Low-voltage apparatus and Low-voltage apparatus and Programmable ControllerProgrammable Controller 三峡大学电气与新能源学院第第4 4章章 继电器接触器控制系统分析继电器接触器控制系统分析 本章一方面进一步学习掌握电气控制电路的组成以及各种基本控制电路在具体的电气控制系统中的应用同时学习掌握分析电气控制电路的方法。提高阅读电路图的能力，为进行电气控制系统的设计打下基础；另一方面通过了解一些具有代表性的典型机械设备电气控制系统及其工作原理，从而为实际工作中机械设备电气控制电路的分

2、析、调试及维修作参考。电气图的基本知识电气图：电气图：用电气图形符号绘制的工程图，是电用电气图形符号绘制的工程图，是电气工程领域中提供信息的最主要方式，提供的气工程领域中提供信息的最主要方式，提供的信息内容可以是功能、位置、设备制造及接线信息内容可以是功能、位置、设备制造及接线等。等。电气图的命名：电气图的命名：根据其所表达信息的类型和表根据其所表达信息的类型和表达方式确定，包括系统图与框图、电路图、接达方式确定，包括系统图与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑图、位置图等。线图与接线表、功能表图、逻辑图、位置图等。电气控制系统图：电气控制系统图：根据国家电气制图标准规定根据国家电气制

3、图标准规定的图形符号、文字符号以及规定的画法，用工的图形符号、文字符号以及规定的画法，用工程图的形式，将电气设备及电气元件按照一定程图的形式，将电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接，表达设备电气控制系统的组的控制要求连接，表达设备电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术要求等。要求等。电气控制系统图内容及类型：电气控制系统图内容及类型：电路图（电气原理图）电路图（电气原理图）电气接线图电气接线图 电器元件布置图电器元件布置图电气原理图：电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式根据电气控制系统的工作原理，采用电器元

4、件展开的形式 绘制的电气图。绘制的电气图。方法：方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起的作用画在不同的部位上。的作用画在不同的部位上。作用：作用：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮助，同时也是编制电气接线图的依据。助，同时也是编制电气接线图的依据。特点：特点：结构简单，层次分明。结构简单，层次分明。主电路：主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路，设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路，是强电流通过的部分。是强电流通过的部分。控制电

5、路：控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的 常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路，常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路，实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。信号指示电路信号指示电路保护电路保护电路主电路主电路用粗实线，控制电路和辅助的信号指示及保护电路用细实线。用粗实线，控制电路和辅助的信号指示及保护电路用细实线。水平布置：水平布置：电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器的线圈）画在电路的最右端。（如接触器的线圈）画在电

6、路的最右端。垂直布置：垂直布置：电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画在电路的最下端。在电路的最下端。电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示：电器元件的可动部分以非

7、激励或不工作的状态和位置的形式表示：继电器和接触器的线圈在非激励状态；继电器和接触器的线圈在非激励状态；断路器和隔离开关在断开位置；断路器和隔离开关在断开位置；零位操作的手动控制开关在零位状态，零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置；不带零位的手动控制开关在图中规定的位置；机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态；机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态；保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器

8、元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。电器元件布置图：电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。电气控制柜与操作台（箱）内部布置图电气控制柜与操作台（箱）内部布置图电气电气控制柜与操作台（箱）面板布置图控制柜与操作台（箱）面板布置图控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出电器元件及设备，

9、用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致布置图根据设备的复杂程度或集中绘制在一张图上，或将控制柜与操作台的电器元件布置图分别绘制。电气接线图：电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。接线、电路检查、电路维修和故障处理。根据电气原理图和电器元件布置图编制根据电气原理图和电器元件布置图编制与电气原理图和电器元件布置图配合使用与

10、电气原理图和电器元件布置图配合使用表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况一个元件的所有部件绘在一起一个元件的所有部件绘在一起,并且用点画线框起来并且用点画线框起来,即采用集中表示即采用集中表示法法安装底板内外的电气元件之间的连线通过接线端子板进行连接安装底板内外的电气元件之间的连线通过接线端子板进行连接,安装底安装底板上有几根接至外电路的引线板上有几根接至外电路的引线,端子板上就应绘出几个线的接点端子板上就应绘出几个线的接点绘

11、制安装接线图时绘制安装接线图时,走向相同的相邻导线可以绘成一股线走向相同的相邻导线可以绘成一股线 电气图纸规范 图图 幅幅 尺尺 寸寸(mm)图幅尺寸选择：图幅尺寸选择：电气图的规模与复杂程度；能够清晰地反映电气图的细节；电气图的规模与复杂程度；能够清晰地反映电气图的细节；整套图纸的幅面尽量保持一致；整套图纸的幅面尽量保持一致；便于装订和管理；便于装订和管理；CAD 绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。幅面幅面A0A1A2A3A4长长1189841594420297宽宽841594420297210幅面幅面A33 A3

12、4 A43 A44 A45长长89111896308411051宽宽420420297297297图框线：图框线：根据根据图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。需要装订的图纸的图框线需要装订的图纸的图框线A0、A1、A2：a25mm，c10mm其它：其它：a25mm，c5mm不需要装订的图纸的图框线不需要装订的图纸的图框线A0、A1：e20mm其它：其它：e15mm图幅图幅分区分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。在图上的位置，便于

13、直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。分区数一般为偶数，每一分区的长度为分区数一般为偶数，每一分区的长度为2575mm，分区在水平和垂直分区在水平和垂直两个方向的长度可以不同；两个方向的长度可以不同；分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。标题栏标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。标准标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。图纸，标题栏可

14、以绘制成通长的格式。内容：内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。标题栏格式式样标题栏格式式样 图线：图线：线型：线型：粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细实线、波浪线、双折线等。实线、波浪线、双折线等。线宽：线宽：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途，形成新的图线符号常用图

15、线上加限定符号或文字符号可表示用途，形成新的图线符号。同一套图纸绘制时，应事先确定同一套图纸绘制时，应事先确定23种线宽及平行线距，平行线距不小种线宽及平行线距，平行线距不小于粗线宽的两倍，且不小于于粗线宽的两倍，且不小于0.7mm。字体：字体：汉字、字母及数字，书写端正、清楚，排列整齐，间距均匀。汉字、字母及数字，书写端正、清楚，排列整齐，间距均匀。汉字推荐用长仿宋简化汉字字体、斜体（右倾与水平线成汉字推荐用长仿宋简化汉字字体、斜体（右倾与水平线成75角）等。角）等。字母、数字用直体。字母、数字用直体。字体大小视幅面大小而定字体大小视幅面大小而定。字高：字高：20mm、14mm、10mm、7

16、mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。等。字宽为字高的字宽为字高的2/3。汉字字粗为字高的汉字字粗为字高的1/5，数字及字母的字粗为字高的，数字及字母的字粗为字高的1/10。尺寸标记：尺寸标记：设备制造加工和工程施工的重要依据，包括尺寸线、尺设备制造加工和工程施工的重要依据，包括尺寸线、尺寸界限、尺寸起止点（实心箭头或寸界限、尺寸起止点（实心箭头或45斜短划线构成）及尺寸数字。斜短划线构成）及尺寸数字。比例：比例：所绘图形与实物大小的比值。所绘图形与实物大小的比值。设备布置图、平面图、结构详图按比例绘制设备布置图、平面图、结构详图按比例绘制。电气图多不按比例画出。电气图多不按比例画出。比例号

17、：前面的数字通常为比例号：前面的数字通常为1，后面的数字为实物尺寸与图形尺寸的比，后面的数字为实物尺寸与图形尺寸的比例倍数。例倍数。平面图常用比例：平面图常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等等注释：注释：图示不够清楚时的补充解释。图示不够清楚时的补充解释。两种方式：两种方式：直接放在说明对象附近；直接放在说明对象附近；加标记，注释放在图面的适当位置。加标记，注释放在图面的适当位置。详图：详图：表示装置中的部分结构、做法、安装措施的单独局部放大图，表示装置中的部分结构、做法、安装措施的单独局部放大图，被放大部分加以索引标志，置于被放大部分的原图上。被放大部

18、分加以索引标志，置于被放大部分的原图上。技术数据：技术数据：元器件、设备等的技术参数。元器件、设备等的技术参数。三种形式：三种形式：标注在图形侧；标注在图形侧；标注在图形内；标注在图形内；加序号以表格的形式列出。加序号以表格的形式列出。电气图形符号：电气图形符号：符号要素符号要素限定符号限定符号一般符号一般符号非电操作动作符号非电操作动作符号电气文字符号：电气文字符号：基本文字符号基本文字符号 表示电气设备、表示电气设备、装置和元器件的类型、装置和元器件的类型、特性等。特性等。辅助文字符号辅助文字符号 表示电气设备、表示电气设备、装置和元器件的功能、装置和元器件的功能、状态和特征等。状态和特征

19、等。图形符号组合示例图形符号组合示例 部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关一般三极电源开关低压断路器低压断路器 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 复合触点复合触点限位开关限位开关QKQFSQ熔断器熔断器 常开常开 常闭常闭 复合复合按钮按钮FUSB 线圈线圈 主触点主触点 常开辅助触常开辅助触点点 常闭辅助触点常闭辅助触点接触器接触器KM 线圈线圈 常开延时闭合触点常开延时闭合触点 常闭延时打开触常闭延时打开触点点 常闭延时闭合触点常闭延时闭合触点 常开延时打开触点常开延时打开触点时间继电器时间继电器KT部分常用电器的电气图形符号

20、和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点速度继电器速度继电器 热元件热元件 常闭触点常闭触点热继电器热继电器 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点中间继电器中间继电器KVFRKA电磁铁电磁铁YA 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电压继电器电压继电器KU 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电流继电器电流继电器KI信号灯信号灯HL直流电动机直流电动机M变压器变压器三相三相异步电动机异步电动机M转换开关转换开关SA 进行设备电气控制系统分析时，应注意如下几个相关方面的内容：(1)机械设备概况调查 应了解被控设备的结构组成

21、及工作原理、设备的传动系统类型及驱动方式、主要技术性能及规格、运动要求。(2)电气设备及电气元件选用 明确电动机作用、规格和型号以及工作控制要求，了解所用各种电器的工作原理、控制作用及功能，这里的电气元件包括各类主令信号发出元件和开关元件(如按钮、选择开关、各种位置和限位开关等)；各种继电器类的控制元件(如接触器、中间继电器时间继电器各种位置和限位开关等)；各种电气执行件(如电磁离合器、电磁换向阀等)；以及保证线路正常工作的其它电气元件(如变压器、熔断器、整流器等)。(3)机械设备与电气设备和电气元件的连接关系 在了解被控设备和采用的电气设备、电气元件的基本状况的基础上还应确定两者之间的连接关

22、系，即信息采集传递和运动输出的形式和方法。信息采集传递是通过设备上的各种操作手柄、撞块、挡铁、及各种现场信息检测机作用在主令信号发出元件上将信号采集传递到电气系统中，因此其对应关系必须明确。运动输出由电气控制系统中的执行件将驱动力迭到机械设备上的相应点，以实现设备要求的各种动作。在掌握了设备及电气控制系统的基本条件之后即可对设备控制电路进行具体的分析。通常，分析电气控制系统时，要结合有关的技术资料将控制电路“化整为零”，划分成若干个电路部分、逐一进行分析。划分后的局部电路构成简单明了，控制功能单一或由少数简单控制功能组合，给分析电路带来极大的方便。进行电路划分时，可依据驱动形式，将电路初步划分

23、为电动机控制电路部分和气动、液压驱动控制电路部分，以及根据被控电动机的台数，将电动机控制电路部分加以划分，使每台电动机的控制电路成为一个局部电路部分。在控制要求复杂的电路部分，还可以进一步细划分，使一个基本控制电路或若干个简单基本控制电路部分成为个局部分析电路单元。机械设备电气控制系统的分析步骤可简述如下：1)设备运动分析 对由液压系统驱动的设备还进行液压系统工作状态分析。2)主电路分析 确定动力电路中用电设备的数目、接线状况及控制要求。控制执行件的设置及动作要求，如交流接触器主触头的位置，各组主触头分、合的动作要求限流电阻的接入和短接等。3)控制电路分析 分析各种控制功能的实现。三相异步电动

24、机基本控制电路(a)开关直接控制开关直接控制熔断器熔断器FU：短路保护短路保护开关开关Q：闸刀开关、铁壳开关等。闸刀开关、铁壳开关等。Q选电动机保护用断路器，可实现过选电动机保护用断路器，可实现过载保护，可不用熔断器载保护，可不用熔断器FU。适用于不频繁起动的小容量电动机，适用于不频繁起动的小容量电动机，不能远距离、自动控制。不能远距离、自动控制。(b)按钮、接触器控制按钮、接触器控制熔断器熔断器FU：短路保护短路保护开关开关Q：分断电源（同上）。分断电源（同上）。热继电器热继电器FR：过载保护过载保护合合Q，按下按下SB2，KM线圈得电，主触点闭合，线圈得电，主触点闭合，电动机通电起动电动机

25、通电起动；自锁触点；自锁触点KM闭合，松开闭合，松开SB2，KM线圈继续得电，线圈继续得电，保证电动机工作保证电动机工作。按按SB1，KM线圈断电，主触点断开，线圈断电，主触点断开，电动机停止电动机停止，辅助触点断开解除自锁。，辅助触点断开解除自锁。失压、欠压保护失压、欠压保护：意外断电或电源电压跌落太大时，接触器释放，自锁解除。意外断电或电源电压跌落太大时，接触器释放，自锁解除。电源电压恢复正常后，电动机不会自动投入工作。电源电压恢复正常后，电动机不会自动投入工作。直接起动控制电路直接起动控制电路减压起动控制电路：减压起动控制电路：星星-三角变换减压起动：三角变换减压起动：全压工作时为三角形

26、接法的电动机，起动时全压工作时为三角形接法的电动机，起动时将其定子绕组接成星形，降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电将其定子绕组接成星形，降低电动机的绕组相电压，进而限制起动电流。当反映起动过程结束的定时器发出指令时再将电动机的定子绕组流。当反映起动过程结束的定时器发出指令时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。改接成三角形接法实现全压工作。定子串电阻或电抗器减压起动：定子串电阻或电抗器减压起动：电动机起动时在三相定子电路中串接电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，以限制起动电流；起动后再将电阻短路，电动电阻可降低绕组电压，以限制起动电流；起动后再将电阻短路，电动机

27、即可在全压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，机即可在全压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。在机械设备做点动调整时也常采用这设备简单，因而得到广泛应用。在机械设备做点动调整时也常采用这种限流方法以减轻对电网的冲击。种限流方法以减轻对电网的冲击。自耦变压器减压起动自耦变压器减压起动延边三角形减压起动延边三角形减压起动星星-三角变换三角变换减压起动控制电路（减压起动控制电路（1）：KM1、KM2、KM3、KT 主电路主电路(a)：KM2与与KM3的主触点同时闭合，会造成电源短路，控制电路的主触点同时闭合，会造成电源短路，控制电路 必须能够避

28、免这种情况发生。必须能够避免这种情况发生。控制电路控制电路(b)：时间继电器时间继电器KT的延时动断触点和延时动合触点似乎不会使的延时动断触点和延时动合触点似乎不会使 KM3和和KM2的线圈同时得电，但是，的线圈同时得电，但是，接触器的吸合时间和接触器的吸合时间和 释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。释放时间的离散性使得电路的工作状态存在不确定性。控制电路控制电路(b)不确定性不确定性：存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触存在电磁时间常数和机械时间常数，继电器和接触器从线圈得电或失电到触点完成动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十点完成

29、动作需要时间，即吸合时间和释放时间（继电器：十几到几十ms，接触接触器：几十到数百器：几十到数百ms）。）。假设假设KM2吸合时间是吸合时间是15ms，KM3释放时间是释放时间是25ms，时间继电器时间继电器KT的延时动的延时动断触点和延时动合触点同时动作，星断触点和延时动合触点同时动作，星-三角变换时，三角变换时，KM3和和KM2的主触点有约的主触点有约10ms的时间同时接通。的时间同时接通。控制电路控制电路(c)：改进控制电路改进控制电路(b)，避免短路，节约电能避免短路，节约电能将将KM3的动断辅助触点串联在的动断辅助触点串联在KM2的线圈控制电路中，只有当的线圈控制电路中，只有当KM3

30、的衔铁及的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM2得电。得电。将将KM2的动断辅助触点串联在的动断辅助触点串联在KM3的线圈控制电路中，只有当的线圈控制电路中，只有当KM2的衔铁及的衔铁及触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许触点释放完毕（动断辅助触点接通）后才允许KM3得电，保证电路工作可靠。得电，保证电路工作可靠。起动完成后时间继电器起动完成后时间继电器KT已无得电的必要，将已无得电的必要，将KM2的动断辅助触点串联在的动断辅助触点串联在KT的线圈控制电路中，的线圈控制电路中，KT断电，节约能源。断电，节约能源。控制电路控制电路(b)控

31、制电路控制电路(c)星星-三角变换三角变换减压起动控制电路（减压起动控制电路（2）：KM1、KM2、KTKM2断电断电时，电动机绕组由时，电动机绕组由KM2的动断辅助触点连接成的动断辅助触点连接成星星形起动形起动。KM2通电通电后，电动机绕组由后，电动机绕组由KM2动合主触点连接成动合主触点连接成三角形三角形正常运行正常运行。辅助触点容量较小，辅助触点容量较小，4 13kW的电动机的电动机可采用该控制电路。可采用该控制电路。考虑考虑KM1的主触点承担分断时的主触点承担分断时的大电流，的大电流，KM2的辅助动断触的辅助动断触点只在空载或小电流的情况下断点只在空载或小电流的情况下断开，避免开，避免

32、电弧的烧蚀缩短辅助触电弧的烧蚀缩短辅助触点寿命。点寿命。星星-三角变换三角变换减压起动控制电路（减压起动控制电路（2）工作流程）工作流程：按下按钮按下按钮SB2后电动机先进行星形起动。后电动机先进行星形起动。起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星起动完成时，时间继电器动作，电动机进行星-三角变换、运行：三角变换、运行：第一阶段：第一阶段：KT延时动断触点首先使延时动断触点首先使KM1线圈失电，线圈失电，KM1的主触点断的主触点断开，开，KM1的主触点分断电流，的主触点分断电流，KM2动断辅助触点无电弧。动断辅助触点无电弧。第二阶段：第二阶段：KM2线圈得电，主电路进行星线圈得电，主电路进行星

33、-三角变换，当三角变换，当KM2两个动两个动断辅助触点断开，主触点及辅助动合触点吸合，变换完成。断辅助触点断开，主触点及辅助动合触点吸合，变换完成。第三阶段：第三阶段：KM2自锁闭合使自锁闭合使KM1线圈再次得电。线圈再次得电。第四阶段：第四阶段：KM1主触点再次接通三相电源时，电动机在三角形接法下主触点再次接通三相电源时，电动机在三角形接法下全压运行。全压运行。定子串电阻定子串电阻减压起动控制电路减压起动控制电路：起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，起动时，定子电路串接电阻降低绕组电压，限制起动电流；起动后电阻短路，电动机全压下运行。不受接线方式限制，设备限制起动电流；起动后电阻短路，电动

34、机全压下运行。不受接线方式限制，设备简单。机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。简单。机械设备点动调整时也常采用，减轻对电网的冲击。主电路主电路(a)控制电路控制电路(b)：KM2得电，电动得电，电动机正常运行。机正常运行。起动后，起动后，KM1与与KT一直得电，浪费一直得电，浪费电能。电能。控制电路控制电路(c)：KM2得电，得电，KM1和和KT失电，失电，KM2自锁，节能实现控制要求。自锁，节能实现控制要求。三相异步电动机正反转控制电路定子三相绕组电源任意两相对调，改变定子电源相序，可改变电动机转动方向。定子三相绕组电源任意两相对调，改变定子电源相序，可改变电动机转动方向。主电路主

35、电路KM1和和KM2分别闭合，定子绕组两相电源对调，电动机转向不同。分别闭合，定子绕组两相电源对调，电动机转向不同。(a)(b)(c)控制电路控制电路(a)：相互独立的正转和反转起动控制电路；相互独立的正转和反转起动控制电路；按下按下SB2，正转接触器正转接触器KM1得电工作；得电工作；按下按下SB3，反转接触器反转接触器KM2得电工作；得电工作；按下按下SB2、SB3，KM1与与KM2同时工作，两相电源短路，同时工作，两相电源短路，控制电路控制电路(b)：接触器的动断辅助触点相互串联在对方的控制回路；接触器的动断辅助触点相互串联在对方的控制回路；一方工作时切断另一方的控制回路，使另一方的起动

36、按钮失去作用；一方工作时切断另一方的控制回路，使另一方的起动按钮失去作用；正、反转接触器互锁，避免了同时接通造成主电路短路。正、反转接触器互锁，避免了同时接通造成主电路短路。正、反转切换的过程中间要经过正、反转切换的过程中间要经过“停停”，操作不方便。，操作不方便。控制电路控制电路(c)：复合按钮复合按钮SB2、SB3直接实现由正转变成反转；直接实现由正转变成反转；复合按钮联锁。复合按钮联锁。接触器辅助动断触点互锁必不可少：负载短路或大电流的长期作用接触接触器辅助动断触点互锁必不可少：负载短路或大电流的长期作用接触器的主触点被强烈的电弧器的主触点被强烈的电弧“烧焊烧焊”在一起，或者接触器的动作

37、机构失灵，在一起，或者接触器的动作机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器线圈通电动作，主触点正常闭合就会造成电源短路事故。主触点一接触器线圈通电动作，主触点正常闭合就会造成电源短路事故。主触点与辅助触点在机械上动作一致，互锁动断触点将另一接触器线圈电路切断，与辅助触点在机械上动作一致，互锁动断触点将另一接触器线圈电路切断，避免短路。避免短路。正反转自动循环控制电路：正反转自动循环控制电路：行程开关行程开关（ST1、ST3）（ST2、ST4）自动控制自动控制 电机正反转电机正反转正反转自动

38、循环控制电路工作过程：正反转自动循环控制电路工作过程：按下按下正向起动正向起动按钮按钮SB2，接触器接触器KM1得电动作并自锁，得电动作并自锁，电动机正转使工电动机正转使工作台前进作台前进。运行到运行到ST2位置，撞块压下位置，撞块压下ST2，ST2动断触点使动断触点使KM1断电，断电，ST2的动合的动合触点使触点使KM2得电动作并自锁，得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退电动机反转使工作台后退。工作台运动到右端点撞块压下工作台运动到右端点撞块压下ST1时，时，KM2断电，断电，KM1又得电动作，电又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样动机又正转使工作台前进，这样一直循环一直循环。SB1

39、为停止按钮。为停止按钮。SB2与与SB3为不同方向的为不同方向的复合起动按钮复合起动按钮，改变工作台方，改变工作台方向时，不按停止按钮可直接操作。向时，不按停止按钮可直接操作。限位开关限位开关ST3、ST4限位保护作用限位保护作用：ST3与与ST4安装在极限位置，由于某安装在极限位置，由于某种故障，工作台到达种故障，工作台到达ST1（或（或ST2）位置，未能切断位置，未能切断KM1（或（或KM2），），工工作台将继续移动到极限位置，压下作台将继续移动到极限位置，压下ST3（或（或ST4），），此时最终把控制回路此时最终把控制回路断开，使电动机停止，避免工作台由于越出允许位置所导致的事故。断开，

40、使电动机停止，避免工作台由于越出允许位置所导致的事故。行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的 控制，称作按行程原则的自动控制。控制，称作按行程原则的自动控制。电动机制动控制电路电动机制动，迅速停车或准确定位。电动机制动，迅速停车或准确定位。机械制动：机械制动：机械抱闸、液压或气压制动机械抱闸、液压或气压制动电气制动：电气制动：反接制动、能耗制动、电容制动等，实质是产生反向制动转矩。反接制动、能耗制动、电容制动等，实质是产生反向制动转矩。能耗制动控制电路能耗制动控制电路主电路主电路(a)(b)能耗制动控制电路：

41、能耗制动控制电路：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。阻上，转速为零时再将其切除。主电路：主电路：变压器变压器TC和整流器和整流器VR提供制动直流电源，提供制动直流电源，KM2为制动接触器。为制动接触器。控制电路控制电路(a)：手动控制：停车时按下手动控制：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。按钮，制动结束时放开。电路简单，操作不便。电路简单，操作不便。控制电路控制电路(b)：根据电

42、动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的的 定时值，实现制动过程的自动控制。定时值，实现制动过程的自动控制。能耗制动控制电路特点：能耗制动控制电路特点：制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。一般取直流电流为电动机空载电流的一般取直流电流为电动机空载电流的34倍，过大会使定子过热。倍，过大会使定子过热。可调节整流器输出端的可变电阻可调节整流器输出

43、端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。得到合适的制动电流。反接制动控制电路：反接制动控制电路：停车时，首先切换电动机定子绕组三相电源相序，停车时，首先切换电动机定子绕组三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。电动机的转速下降接近产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。电动机的转速下降接近零时，及时断开电动机的反接电源。零时，及时断开电动机的反接电源。反接制动控制电路反接制动控制电路主电路主电路(a)(b)控制电路控制电路(a)：电动机运行后速度继电器电动机运行后速度继电器BV的动合触点已闭合，为制动的动合触点已闭合，为制动 做好准备，串联做好准备，串联KM1的动断触点

44、限制的动断触点限制BV对系统的干扰。对系统的干扰。存在问题：停车期间，用手转动机床主轴调整工件，速度继电器的转子存在问题：停车期间，用手转动机床主轴调整工件，速度继电器的转子 随着转动，一旦达到速度继电器动作值，接触器随着转动，一旦达到速度继电器动作值，接触器KM2得电，得电，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整电动机接通电源发生制动作用，不利于调整。控制电路控制电路(b)：复合停止按钮复合停止按钮SB1动合触点上并联动合触点上并联KM2的自锁触点。用手的自锁触点。用手 转动电动机轴时，不按停止按钮转动电动机轴时，不按停止按钮SB1，KM2就不会得电，就不会得电，电动机也就不会反接于电源。电

45、动机也就不会反接于电源。反接制动电流约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻反接制动电流约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中，为简化电路，可以不加限流电阻。频繁的正反转控制电路中，为简化电路，可以不加限流电阻。反接制动反接制动能耗制动能耗制动能耗制动：能耗制动：制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源。制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源。反接制动：反接制动：制动显著，有冲击，能量消耗较大。

46、制动显著，有冲击，能量消耗较大。双速电动机高低速控制电路不连续变速，改变变速电动机的多组定子绕组接法，可改变电动机的磁极不连续变速，改变变速电动机的多组定子绕组接法，可改变电动机的磁极对数，从而改变其转速。对数，从而改变其转速。双速电动机主电路：双速电动机主电路：定子绕组的出线端定子绕组的出线端D1、D2、D3接电源，接电源，D4、D5、D6悬空，绕组为三角悬空，绕组为三角形接法，每相绕组中两个线圈串连，成四个极，电动机为低速；形接法，每相绕组中两个线圈串连，成四个极，电动机为低速；出线端出线端D1、D2、D3短接，短接，D4、D5、D6接电源，绕组为双星形，每相绕接电源，绕组为双星形，每相绕

47、组中两个线圈并联，成两个极，电动机为高速。组中两个线圈并联，成两个极，电动机为高速。控制电路控制电路(a)：对应主电路对应主电路(1)。KMl控制低速，控制低速，KMh控制高速。开关控制高速。开关SA实实现高、低速选择，转换过程中需重新按起动按钮现高、低速选择，转换过程中需重新按起动按钮SB2。控制电路控制电路(b)：对应主电路对应主电路(1)。复合按钮。复合按钮SB2和和SB3实现高、低速控制，两实现高、低速控制，两者间可直接转换，操作方便。者间可直接转换，操作方便。控制电路控制电路(c)：对应主电路对应主电路(2)。开关。开关SA选择选择“低速低速”时，接触器时，接触器KMl动作，动作，电

48、动机为低速运行状态；开关电动机为低速运行状态；开关SA选择选择“高速高速”时，时间继电器时，时间继电器KT的线圈立的线圈立即得电，瞬动动合触点使即得电，瞬动动合触点使KMl动作，电动机低速起动，限制起动电流经过设动作，电动机低速起动，限制起动电流经过设定的延时时间，定的延时时间，KT的延时动断触点断开使的延时动断触点断开使KMl释放，同时释放，同时KT的延时动合触的延时动合触点使点使KM得电，继而使得电，继而使KMh得电，电动机进入了高速运行状态。得电，电动机进入了高速运行状态。双双速速电电动动机机控控制制电电路路(1)(2)(a)(b)(c)液压系统的电气控制 液压传动系统力矩较大，运动平稳

49、、均匀，准确可靠，控制方便，易自动化。液压传动系统力矩较大，运动平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易自动化。一次工作进给液压动力头系统及其电气控制电路一次工作进给液压动力头系统及其电气控制电路液压动力头控制电路：液压动力头控制电路：中间继电器实现电磁铁对短信号自锁。中间继电器实现电磁铁对短信号自锁。手动工作方式：手动工作方式：开关开关SA选择选择“手动手动”。按动按钮按动按钮SB1，接通接通K1，电磁阀线圈电磁阀线圈YA1、YA3通电，动力头快进。通电，动力头快进。K1不能自锁，因此放松不能自锁，因此放松SB1后，动力头立即停止。后，动力头立即停止。动力头不在原位需要后退时，按下动力头不在原位需

50、要后退时，按下SB2，K3得电动作，得电动作，YA2得电，动力头得电，动力头做快退运动，直到退回原位，做快退运动，直到退回原位，ST1被压下，被压下，K3断电，动力头停止。断电，动力头停止。自动工作方式：自动工作方式：开关开关SA选择选择“自动自动”。动力头原位停止：动力头原位停止：动力头由液压缸动力头由液压缸YG带动做前后运动。电磁阀线圈带动做前后运动。电磁阀线圈YA1、YA2、YA3都断电时，电磁阀都断电时，电磁阀YV1处于中间位置，动力头停止不动。动力头处于中间位置，动力头停止不动。动力头只有在原位时，行程开关只有在原位时，行程开关ST1被挡铁压动，动合触点闭合，才可用起动按钮被挡铁压动

51、，动合触点闭合，才可用起动按钮SB1进行起动。动力头不在原位需要后退时，按下进行起动。动力头不在原位需要后退时，按下SB2，K3得电动作，得电动作，YA2得电，动力头做快退运动，直到退回原位，得电，动力头做快退运动，直到退回原位，ST1被压下，被压下，K3断电，动力头断电，动力头停止。停止。动力头快进：动力头快进：按起动按钮按起动按钮SB1，K1得电自锁，其动合触点闭合使电磁阀得电自锁，其动合触点闭合使电磁阀线圈线圈YA1、YA3通电。通电。YA1通电后液压油把液压缸的活塞推向右端，动力头通电后液压油把液压缸的活塞推向右端，动力头向前运动。此时由于向前运动。此时由于YA3也通电，除了工进油路外

52、，还经阀也通电，除了工进油路外，还经阀YV2将液压缸将液压缸小腔内的回油排入大腔，加大了油的流量，所以动力头快速向前运动。小腔内的回油排入大腔，加大了油的流量，所以动力头快速向前运动。动力头工进：动力头工进：在动力头快进过程中，挡铁压动行程开关在动力头快进过程中，挡铁压动行程开关ST2时，其动合时，其动合触点闭合，触点闭合，K2得电动作，得电动作，K2的动断触点使的动断触点使YA3断电，使动力头自动转为断电，使动力头自动转为工作进给状态。工作进给状态。K2的动合触点接通自锁电路。的动合触点接通自锁电路。动力头快退：动力头快退：动力头工作进给到期望点时，行程开关动力头工作进给到期望点时，行程开关

53、ST3检测并发出信检测并发出信号，其动合触点闭合使号，其动合触点闭合使K3得电自锁。得电自锁。K3的动断触点断开，使的动断触点断开，使YA1、YA3断电，断电，K3的动合触点闭合使的动合触点闭合使YA2得电，油路换向，液压缸活塞左移，因得电，油路换向，液压缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以动力头快速退回。动力头退回原位后，油缸腔油的作用面小，所以动力头快速退回。动力头退回原位后，ST1被被压动，其动断触点断开使压动，其动断触点断开使K3断电，因此断电，因此YA2也断电，动力头停止。也断电，动力头停止。一次工作进给液压动力头系统自动循环工作流程图一次工作进给液压动力头系统自动循环工作流程图

54、半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路：半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路：半自动车床刀架液压驱动原理图半自动车床刀架液压驱动原理图YG1及及YG2分别是纵向液压分别是纵向液压缸和横向液压缸，由电磁阀线缸和横向液压缸，由电磁阀线圈圈YA1、YA2分别进行控制，分别进行控制，实现刀架纵向移动和横向移动实现刀架纵向移动和横向移动及后退。及后退。M2为液压泵电动机，为液压泵电动机，M1为为主电动机，分别由接触器主电动机，分别由接触器KM1和和KM2控制。控制。时间继电器时间继电器KT 控制无进刀控制无进刀切削。切削。工作过程：工作过程：按按SB3，液压泵起动工作。液压泵起动工作。然后按然后按SB

55、4，中间继电器中间继电器K1得电，接通得电，接通KM2主轴转动，接通电主轴转动，接通电磁阀线圈磁阀线圈YA1，刀架纵向移动。刀架纵向移动。按按SB3，液压泵起动工作。液压泵起动工作。然后按然后按SB4，中间继电器中间继电器KA1得电，接通得电，接通KM2主轴转动，接通电磁阀线圈主轴转动，接通电磁阀线圈YA1，刀架纵向移动。刀架纵向移动。刀架移动到预定位置时被机械限位，压下行程开关刀架移动到预定位置时被机械限位，压下行程开关SQ1，使使KA2得电，其动合得电，其动合触点接通触点接通YA2，刀架横向移动进行切削。刀架横向移动进行切削。刀架横向移到预定位置时被机械限位，压下行程开关刀架横向移到预定位

56、置时被机械限位，压下行程开关SQ2，时间继电器时间继电器KT通电，通电，进行无进刀切削，经过预定延时时间后，进行无进刀切削，经过预定延时时间后，KT的延时动合触点接通的延时动合触点接通KA3，使使KA1、KA2断电，其动合触点使断电，其动合触点使 YA1、YA2断电，刀架纵、横均后退，直至被原位限位。断电，刀架纵、横均后退，直至被原位限位。KA1断电后，动合触点使断电后，动合触点使KM2断电，主轴电动机停转。按下断电，主轴电动机停转。按下SB1，液压泵停止液压泵停止工作；在此之前若按下工作；在此之前若按下SB4，则开始又一次循环。则开始又一次循环。工工作作流流程程 控制电路的其他基本环节(a)

57、(b)(c)点动控制：点动控制：按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作，常用于生产设备的调整。工作，常用于生产设备的调整。与长动的主要区别是控制电器能否自锁。与长动的主要区别是控制电器能否自锁。控制电路控制电路(a)：按钮实现点动；按钮实现点动；控制电路控制电路(b)：选择开关实现点动与长动切换；选择开关实现点动与长动切换；控制电路控制电路(c)：中间继电器实现点动的控制电路。中间继电器实现点动的控制电路。联锁：联锁：电动机有顺序的起动。电动机有顺序的起动。接触器接触器KM2必须在接触器必须在接触器KM1工作后才能工作，保证

58、了液压泵电动工作后才能工作，保证了液压泵电动机工作后主电动机才能工作的要求。机工作后主电动机才能工作的要求。互锁：互锁：一种联锁关系，强调触点之间的互相作用。一种联锁关系，强调触点之间的互相作用。将其中一个接触器的常将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器线圈电路中，则任一接触器线圈先带电后，即使按下相闭触点串入另一个接触器线圈电路中，则任一接触器线圈先带电后，即使按下相反方向按钮，另一接触器也无法得电，这种联锁通常称为反方向按钮，另一接触器也无法得电，这种联锁通常称为“互锁互锁”，即二者存在，即二者存在相互制约的关系。相互制约的关系。KM1动作后，它的动断辅助触点就将动作后，它的动断辅助触

59、点就将KM2接触器的线圈通接触器的线圈通电回路断开，抑制了电回路断开，抑制了KM2再动作，反之也一样，再动作，反之也一样，KM1和和KM2的两对动断触点，称做的两对动断触点，称做“互锁互锁”触点。触点。通过上例可得出顺序控制普通规律：1要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作，则需将甲接触器的常闭触点串在乙接触器的线圈电路中；2要求甲接触器动作后乙接触器方能动作，则需将甲接触器的常开触点串在乙接触器的线圈电路中。多点控制：多点控制：多个地点进行控制。多个地点进行控制。控制电路控制电路(a)：起动按钮并联起动按钮并联连接，停止按钮串联连接，分连接，停止按钮串联连接，分别安置在三个地方，就可实现别安置

60、在三个地方，就可实现三地操作。三地操作。控制电路控制电路(b)：几个操作者都几个操作者都按起动按钮发出主令信号，设按起动按钮发出主令信号，设备才能起动，停止时则任一点备才能起动，停止时则任一点都可以操作，都可以操作，卧式车床的电气控制电路 卧式车床在机械加工中广泛用来加工各种回转表面、螺纹和端面。卧式车床通常由一台主电动机拖动，经由机械传动链，实现切削主运动和刀具进给运动的输出，其运动速度由变速齿轮箱通过手柄操作进行切换。刀具的快速移动、冷却泵和液压泵等，常采用单独电动机驱动。不同型号的卧式车床，其主电动机的工作要求不同，因而由不同的控制电路构成，但是由于卧式车床运动变速是由机械系统完成的，且

61、机床运动形式比较简单，本节以c650卧式车床电气控制系统为例，进行控制电路分析。一、机床结构和工作要求 c650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为3000mm，机床的结构形式如图31所示。安装在床身上的主轴箱中的主轴转动，带动装夹在其端头的工件转动，刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴线方向实现进给移动，主轴的转动和溜板箱的移动均由主电机驱动。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能较好的停车制动是采用电气制动。在加工的过程中，还需提供切削液，并为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间要求带动刀

62、架移动的溜板箱能够快速移动。二、电力拖动及控制要求 1)主电动机M1(功率为30kw)，完成主轴主运动的驱动电动机采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便、还具有点动功能。2)电动机M2拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式。并且为连续工作状态。3)快速移动电动机M3，电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。三、机床电气控制系统分析 c650EL式车床的电气控制系统电路如图32所示，使用的电气元件符号与功能说明如表31所示。1主电路分析 图32所示的主电路中为三台电动机的驱动电路，隔离开关QS将三相电源引入，电动机M1，电

63、路接线分为三部分，第一部分有正转控制交流接触器KMl和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为电流表A经电流互感器TA接在主电动机M1的动力回路上，监视电动机绕组工作时的电流变化，为防止电流表被起动电流冲击损坏，利用时间继电器的动断触头，在起动的短时间内将电流表暂时短接掉；第三部分为串联电阻限流控制部分，交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串入限流电阻，保证电路设备正常工作。速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速为零时，其常开触点可将控制电路中反接制

64、动的相应电路切断，完成停车制动。电动机M2由交流接触器KM4的主触点控制其动力电路的接通和断开，电动机M3由交流接触器KM5控制。为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了采用熔断器的短路保护环节和采用热继电器的电动机过载保护环节。2控制电路分析 控制电路可划分为主电动机Ml的控制电路和电动机M 2与M 3的控制电路部分。由于主电动机控制电路比较复杂，因而还可以进一步将主电动机控制电路划分为正反转起动、点动和停车制动等局部控制电路，它们的控制电路见图33。下而对各局部控制电路远一进行分析。(1)主电动机正反转起动与点动控制 由图33a可知，当正转起动按钮SB3压下时，其两常开触点同时动作闭合，一

65、常开触点接通交流接触器KM3的线圈电路和时间继电器KT的线圈电路、时间继电器的常闭触点在主电路中短接电流表A，经延时断开后，电流表接入电路正常工作；KM3的主触点将主电路中限流电阻短接，其辅助动合触点同时将中间继电器KA的线圈电路接通，KA的常闭触点将停车制动的基本电路切除，其动合触点与SB3的动合触点均在闭合状态。控制主电动机的交流接触器KM1的线圈电路得电工作，其主触点闭合电动机正向直接起动。反向直接起动控制过程与其相同，只是起动按钮为SB4。SB2为主电动机点动控制按钮，按下SB2点动按钮，直接接通KM1的线圈电路，电动机Ml正向直接起动，这时KM3线圈电路并没有接通，因此其主触点不闭合

66、，限流电阻R接入主电路限流，其辅助动合触点不闭合，KA线圈不能得电工作从而使KMl线圈电路不能持续通电，松开按钮，Ml停转，实现了主电动机串联电阻限流的点动控制。(3)刀架的快速移动和冷却泵电动机的控制 刀架快速移动是由转动刀架手柄压动位置开关SQ，接通快速移动电动机M3的控制接触器KM5的线圈电路，KM5的主触点闭合，M3电动机起动经传动系统，驱动溜板箱带动刀架快速移动。冷却泵电动机M2由起动按钮SB5，停止按钮SB5控制接触器线圈电路的通断，以实现电动机M2的长动工作控制。Z3040型摇臂钻床的电气控制电路钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。台钻钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。台钻和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。摇臂钻床适合于在