数字信号处理教学课件第七章 fir滤波器的设计

《数字信号处理教学课件第七章 fir滤波器的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数字信号处理教学课件第七章 fir滤波器的设计（84页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、第七章第七章 FIRFIR滤波器的设计滤波器的设计n线性相位线性相位FIRFIR滤波器的特点滤波器的特点n窗函数设计法窗函数设计法n频率抽样设计法频率抽样设计法nIIRIIR和和FIRFIR数字滤波器的比较数字滤波器的比较第一节第一节 线性相位线性相位FIR滤波器的特点滤波器的特点()01h nnN10()()NnnH zh n z系统函数：系统函数：在在 z 平面有平面有N 1 个零点个零点在在 z=0 处是处是N 1 阶极点阶极点 FIR滤波器的单位冲激响应：滤波器的单位冲激响应：()()jjH ee 0()第二类线性相位：第二类线性相位：()第一类线性相位：第一类线性相位：10()()N

2、jj nnH eh n e()()jHe 线性相位是指线性相位是指 是是 的线性函数的线性函数 1、线性相位条件、线性相位条件h(n)为实序列时，其频率响应：为实序列时，其频率响应：即群延时即群延时 是常数是常数()dd()()jjH ee 10()()Njj nnH eh n e()第一类线性相位：第一类线性相位：()jjH ee 10()coscosNjnH eh nn 10()sinsinNjnH eh nn 1010sinsincoscosNnNnh nntgh nn 1100sincoscossin0NNnnh nnh nn 10sin0Nnh nn第一类线性相位第一类线性相位 的充

3、要条件：的充要条件：()()(1)01h nh NnnN 12Nn=(N 1)/2 为为h(n)的偶对称中心的偶对称中心 10sin0Nnh nn第二类线性相位第二类线性相位 的充要条件：的充要条件：0()()(1)01h nh NnnN 12N0/2 n=(N 1)/2 为为h(n)的奇对称中心的奇对称中心1100()()(1)NNnnnnH zh n zh Nn z 1(1)0()NNmmh m z(1)1()NzH z 系统函数：系统函数：()(1)01h nh NnnN 由由1(1)0()NNmmzh m z 2、线性相位、线性相位FIR滤波器频率响应的特点滤波器频率响应的特点1mNn

4、 令(1)11()()()2NH zH zzH z得11(1)001()()2NNnNnnnh n zzh n z1(1)01()2NnNnnh nzzz11122120()2NNnnNNnzzzh n(1)1()NH zzH z 由11221cos 221sin 2jNNnnz eNnzzNjn 11122120()2NNnnNNnzzH zzh n112011201()cos2()()1()sin2jNNjnjz eNNjnNeh nnH eH zNjeh nn cos2jxjxeex()(1)h nh Nn 11201()()()cos2jNNjjz enNH eH zeh nn12N1

5、）h(n)偶对称偶对称为第一类线性相位为第一类线性相位1()2N 相位函数：相位函数：频率响应：频率响应：()(1)h nh Nn 11201()()()sin2jNNjjz enNH eH zjeh nn12N112201()sin2NNjjnNeh nn0/22）h(n)奇对称奇对称1()22N 相位函数：相位函数：为第二类线性相位为第二类线性相位频率响应：频率响应：11cos(1)cos22NNNnn 11cos22NNn对呈偶对称101()()cos2NnNHh nn幅度函数：幅度函数：1cos2Nn3、幅度函数的特点、幅度函数的特点1）h(n)偶对称，偶对称，N为奇数为奇数-3201

6、1()2()cos22NnNNHhh nn121112cos()22NmNNhhmm12Nnm令120()()cos()NnHa nn1(0)2Nah其中：其中：11,.,2Nn1()22Na nhn120()()cos()NnHa nn1(0)2Nah11,.,2Nn其中：其中：1()22Na nhn()0,2 H对呈偶对称cos()0,2 n对，呈偶对称120()()cos()NnHa nn12012()cos2NnNh nn101()()cos2NnNHh nn幅度函数：幅度函数：2）h(n)偶对称，偶对称，N为偶数为偶数2112cos22NmNhmm2Nnm令/211()()cos2N

7、nHb nn()22Nb nhn1,.,2Nn 其中：其中：1201()2()cos2NnNHh nn/211()()cos2NnHb nn()22Nb nhn1,.,2Nn 其中：其中：()H对呈奇对称()01Hz 则是零点1 cos02n时1z 为零点故不能设计成高通、带阻滤波器故不能设计成高通、带阻滤波器()0,2H对呈偶对称/211()()cos2NnHb nn11sin(1)sin22NNNnn 11sin22NNn对呈奇对称101()()sin2NnNHh nn幅度函数：幅度函数：1sin2Nn 3）h(n)奇对称，奇对称，N为奇数为奇数-3201()2()sin2NnNHh nn

8、12112sin()2NmNhmm12Nnm令121()()sin()NnHc nn1()22Nc nhn11,.,2Nn其中：其中：1()02Nh nNh奇对称且 为奇数121()()sin()NnHc nn1()22Nc nhn11,.,2Nn其中：其中：()0,2H故对，呈奇对称()01Hz 则是零点0,2 sin()0n时121()()sin()NnHc nnsin()0,2 n因对，呈奇对称带通滤波器带通滤波器101()()sin2NnNHh nn幅度函数：幅度函数：12012()sin2NnNh nn4）h(n)奇对称，奇对称，N为偶数为偶数1201()2()sin2NnNHh n

9、n2112sin22NmNhmm2Nnm令/211()()sin2NnHd nn()22Nd nhn1,.,2Nn 其中：其中：/211()()sin2NnHd nn()22Nd nhn1,.,2Nn 其中：其中：()01Hz 则是零点10,2 sin02n时()0,2H对呈奇对称()H对呈偶对称/211()()sin2NnHd nn不能设计低通不能设计低通DF()0iH z*,1/iizz即 也是零点(1)1()()NH zzH z 得：得：由由1）若）若 z=zi 是是H(z)的零点，则的零点，则 z=zi-1 也是零点也是零点2）h(n)为实数，则零点共轭成对为实数，则零点共轭成对 线性

10、相位滤波器的零点是互为倒数的共轭对线性相位滤波器的零点是互为倒数的共轭对 即共轭成对且镜像成对。即共轭成对且镜像成对。(1)1()()0NiiiH zzH z 4、零点位置、零点位置11()(1)(1)iijjiiiH zrezrez111111iijjiiezezrr1222112 cosiiiirzr zr2122 cosiiirrzz1522NN10ijiiiizrer 或1）11iiiijjjjiiiirereeerr零点：零点：12221()12 cosiiiiiH zrzr zr2122 cosiiirrzz11()11iijjiH zezez1212 cosirzz 1312NN

11、10ijiiiizrer 或2），即零点在单位圆上，即零点在单位圆上iijjee零点：零点：111()11iiiH zrzzr1211iirzzr 1312NN i负实轴上 0 i正实轴上10ijiiiizrer 或3），即零点在实轴上，即零点在实轴上1iirr零点：零点：1()(1)iH zz11222NN 1 01iizz 1零点：零点：10ijiiiizrer 或 即零点既在实轴上，又在单位圆上即零点既在实轴上，又在单位圆上4）5、线性相位、线性相位FIR滤波器的结构滤波器的结构01nNFIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数，且满足：()(1)h nh Nn 偶对称：()(1)h nh

12、Nn 或奇对称：即对称中心在(N-1)/2处则这种FIR滤波器具有严格线性相位。N为奇数时10()()NnnH zh n z11112210121()()2NNNnnNnnNh n zhzh n z1112(1)201()2NNnNnnNh nzzhz 1nNm 令h(n)偶对称，取“+”102Nhh(n)奇对称，取“”，且N为偶数时10()()NnnH zh n z11202()()NNnnNnnh n zh n z12(1)0()NnNnnh nzz 10()()()NnjdnH zh nezHw(n)：窗函数序列：窗函数序列要选择合适的形状和长度要选择合适的形状和长度第二节第二节 窗函数

13、设计法窗函数设计法1、设计方法、设计方法1()2jj nddh nHeed()()()dh nw n h n以理想滤波器为目标以理想滤波器为目标任务：确定任务：确定h（n）加窗加窗反变换反变换()0,jjccdcceHe 1sin()()2()ccjj ncdnh needn其理想单位抽样响应：其理想单位抽样响应：中心点为中心点为 的偶对称无限长非因果序列的偶对称无限长非因果序列以低通滤波器为例讨论：以低通滤波器为例讨论：线性相位理想低通滤波器的频率响应：线性相位理想低通滤波器的频率响应：()()Nw nRn 1sin201 120cNnnNh nNnn其它()01()()()0ddh nnN

14、h nh n w nn其它则则FIR滤波器的单位抽样响应：滤波器的单位抽样响应：12N按第一类线性相位条件，得按第一类线性相位条件，得sin()()()cdnh nn取矩形窗：取矩形窗：1()2jjjdH eHeW ed 1120sin2()()sin2NNjjj nRnNW ew n ee而矩形窗的频率响应：而矩形窗的频率响应：()()()dh nh n w nsin2()sin2RNW其幅度函数：加窗处理后对频率响应的影响：加窗处理后对频率响应的影响：时域乘积相当于频域卷积时域乘积相当于频域卷积12()()NjjddHeHe11()221()()()2NNjjjdRH eHeWed 121

15、()()2NjdReHWd1()0cdcH其幅度函数：其幅度函数：则则FIR滤波器的频率响应：滤波器的频率响应：1()()2dRHHWd其幅度函数：理想滤波器的频率响应：理想滤波器的频率响应：(0)()RHW近似于的全部积分面积()0.5(0)cHH2cHN为最大值，正肩峰2cHN为最小值，负肩峰()H随，绕零值波动()(0)HH随，绕波动0c2cN2cN2cN2cN1()()()2dRHHWd幅度函数：幅度函数：n在在 处出现肩峰值，两侧形成起伏振荡，振荡处出现肩峰值，两侧形成起伏振荡，振荡 的幅度和多少取决于旁瓣的幅度和多少的幅度和多少取决于旁瓣的幅度和多少2cNn改变改变N只能改变窗谱的

16、主瓣宽度，但不能改变主瓣与旁瓣只能改变窗谱的主瓣宽度，但不能改变主瓣与旁瓣的相对比例。其相对比例由窗函数形状决定。的相对比例。其相对比例由窗函数形状决定。n称为称为Gibbs效应效应.加窗函数的影响：加窗函数的影响：n 不连续点处边沿加宽形成过渡带，不连续点处边沿加宽形成过渡带，其宽度（两肩峰之间的其宽度（两肩峰之间的 宽度）近似等于窗函数频率响应的主瓣宽度。宽度）近似等于窗函数频率响应的主瓣宽度。1)窗谱主瓣尽可能窄以获得较陡的过渡带窗谱主瓣尽可能窄以获得较陡的过渡带2)尽量减少窗谱最大旁瓣的相对幅度以减小尽量减少窗谱最大旁瓣的相对幅度以减小 肩峰和波纹肩峰和波纹2 2、各种窗函数、各种窗函

17、数窗函数的要求：窗函数的要求：()()Nw nRn矩形窗矩形窗4N主瓣宽度最窄：主瓣宽度最窄：旁瓣幅度大旁瓣幅度大 1120()()NNjjj nRRnWew n eWe窗谱：窗谱：sin2()sin2RNW幅度函数：幅度函数：21012()212112nNnNw nnNnNN8N主瓣宽度宽：主瓣宽度宽：旁瓣幅度较小旁瓣幅度较小 12()NjjW eWe窗谱：窗谱：幅度函数：幅度函数：2sin24()sin2NWN1N 三角形（三角形（Bartlett）窗）窗12()1cos()21Nnw nRnN8N主瓣宽度宽：主瓣宽度宽：旁瓣幅度小旁瓣幅度小22()0.5()0.25RRRWWWWNN幅度

18、函数：幅度函数：1N n汉宁汉宁(Hanning)窗窗 (升余弦窗升余弦窗)2()0.540.46cos()1Nnw nRnN8N主瓣宽度宽：主瓣宽度宽：旁瓣幅度更小旁瓣幅度更小22()0.54()0.23RRRWWWWNN幅度函数：幅度函数：1N n海明海明(Hamming)窗窗(改进的升余弦窗改进的升余弦窗)24()0.420.5cos0.08cos()11Nnnw nRnNN12N主瓣宽度最宽：主瓣宽度最宽：旁瓣幅度最小旁瓣幅度最小22()0.42()0.25RRRWWWWNN440.04RRWWNN幅度函数：幅度函数：1N n布莱克曼布莱克曼(Blackman)(Blackman)窗窗

19、(二阶升余弦窗二阶升余弦窗)：第一类变形零阶：第一类变形零阶 贝塞尔函数贝塞尔函数0()I 2002111()()nINw nI01nN改变 可同时调整主瓣 宽度和旁瓣幅度 旁瓣幅度 但主瓣宽度凯泽凯泽(Kaiser)窗窗窗函数窗函数窗谱性能指标窗谱性能指标加窗后滤波器性能指标加窗后滤波器性能指标旁瓣峰值旁瓣峰值/dB主瓣宽度主瓣宽度 过渡带宽过渡带宽阻带最小阻带最小衰减衰减/dB矩形窗矩形窗三角形窗三角形窗汉宁窗汉宁窗海明窗海明窗布拉克曼窗布拉克曼窗凯泽窗凯泽窗 (=7.865)-13-25-31-41-57-574888121.86.16.26.61110-21-25-44-53-74-8

20、0/N/N阻带最小衰减只由窗形状决定阻带最小衰减只由窗形状决定过渡带宽则与窗形状和窗宽过渡带宽则与窗形状和窗宽N N都有关都有关n求出理想的单位抽样响应求出理想的单位抽样响应()dh nn根据阻带衰减选择窗函数根据阻带衰减选择窗函数()w nn计算频率响应计算频率响应 ，验算指标是否满足要求，验算指标是否满足要求()jH e/NAn根据过渡带宽度确定根据过渡带宽度确定N值值()()()dh nh nw nn求所设计的求所设计的FIR滤波器的单位抽样响应滤波器的单位抽样响应3、窗函数法的设计步骤、窗函数法的设计步骤n给定理想的频率响应函数给定理想的频率响应函数及技术指标及技术指标()jdHe和s

21、公式法：公式法：()jdHe()dh n,()()dMMNh nhn当时IFFT法：法：1()2jj nddh nHeed()()Mdrhnh nrM计算其计算其IFFT，得：，得：对对 M点等间隔抽样：点等间隔抽样：()jdHe2()jkMdHe当当MN时：时：/2/0.2ppspsf /2/0.4ststsstsf 解解：1）求数字频率）求数字频率例：设计一个线性相位例：设计一个线性相位FIR低通滤波器，低通滤波器，给定抽样频率为给定抽样频率为 ，421.5 10(/sec)srad 321.5 10(/sec)prad 通带截止频率为通带截止频率为 ，323 10(/sec)strad

22、阻带起始频率为阻带起始频率为 ，阻带衰减不小于阻带衰减不小于-50dB，幅度特性如图所示，幅度特性如图所示4、线性相位、线性相位FIR低通滤波器的设计低通滤波器的设计dBs50()0,jjccdcceHe ccsf()11()22ccjj njndh needed1sin()()ccnnnn12N1/220.3psts 2）求）求hd(n)2()0.540.46cos()1Nnw nRnN20.2stps 6.6330.2N1162N4）确定）确定N 值值6.6N海明窗带宽：3）选择窗函数：由）选择窗函数：由 确定海明窗（确定海明窗（-53dB）dBs50()()()dh nh n w n33

23、sin 0.3160.540.46cos()1616nnRnn6）求）求 ，验证，验证()jH e若不满足，则改变若不满足，则改变N或窗形状重新设计或窗形状重新设计5）确定）确定FIR滤波器的滤波器的h(n)()()1()2ccjnjndh neded1sinsin()1()ccnnnnn()=()cc高通滤波器全通滤波器低通滤波器其单位抽样响应：其单位抽样响应：12N()0jjcdeHe其它理想高通的频响：理想高通的频响：5、线性相位、线性相位FIR高通滤波器的设计高通滤波器的设计1221()()1()2jnjndh neded21211sinsin1nnnnn1221(,)=()()带通滤

24、波器低通滤波器低通滤波器其单位抽样响应：其单位抽样响应：理想带通的频响：理想带通的频响：120()0jjdeHe其它12N6、线性相位、线性相位FIR带通滤波器的设计带通滤波器的设计2112()()()1()2jnjnjndh nededed12121sinsinsin1nnnnnn1221()=()()带阻滤波器，高通滤波器+低通滤波器其单位抽样响应：其单位抽样响应：12N120,()0jjdeHe 其它理想带阻的频响：理想带阻的频响：7、线性相位、线性相位FIR带阻滤波器的设计带阻滤波器的设计对理想频率响应等间隔抽样对理想频率响应等间隔抽样作为实际作为实际FIR数字滤波器的频率特性的抽样值

25、数字滤波器的频率特性的抽样值2()()()jddkNH kHkHe0,1,.,1kN第三节第三节 频率抽样设计法频率抽样设计法1、设计方法、设计方法 知道知道H(k)后后,由由IDFT定义定义,可以用这可以用这N个采样值个采样值H(k)来惟一确定有限长序列来惟一确定有限长序列h(n)，即，即 1,.,2,1,0)(1)(10 NnWkHNnhNknkN h(n)为待设计的滤波器的单位脉冲响应。其系统为待设计的滤波器的单位脉冲响应。其系统函数函数H(z)为为 10)()(NnnznhzH 以上就是频率采样法设计滤波器的基本原理。此以上就是频率采样法设计滤波器的基本原理。此外，由频域内插公式知道，

26、利用这外，由频域内插公式知道，利用这N个频域采样值个频域采样值H(k)同样可求得同样可求得FIR滤波器的系统函数滤波器的系统函数H(z)1011)(1)(NkkNNzWkHNzzH2、线性相位的约束、线性相位的约束 如果我们设计的是线性相位的如果我们设计的是线性相位的FIR滤波器，则其采滤波器，则其采样值样值H(k)的幅度和相位一定要满足前面所讨论的的幅度和相位一定要满足前面所讨论的二类线二类线性相位滤波器的约束条件。性相位滤波器的约束条件。（1）对于第一类线性相位滤波器，）对于第一类线性相位滤波器，h(n)偶对称，偶对称，长度长度N为奇数时，为奇数时，21)(N 式中：式中：)()()(jj

27、eHeH 第一类线性相位滤波器幅度函数第一类线性相位滤波器幅度函数H()关于关于=0,2为偶对称，即为偶对称，即)2()(HH 如果采样值如果采样值H(k)=H(ej2k/N)也用幅值也用幅值Hk（纯标量）（纯标量）与相角与相角k表示，表示，即即 kjkNkjeHeHkH )()(/2并在并在=02之间等间隔采样之间等间隔采样N点点 kNk 2 k=0,1,2,N-1 将将=k代入上面的式子中，并写成代入上面的式子中，并写成k的函数的函数,有：有：kNkkHHNkNkN 11212 由上式可知，由上式可知，Hk满足偶对称要求。满足偶对称要求。（2）对于第一类线性相位）对于第一类线性相位FIR滤

28、波器，滤波器，h(n)偶对称，偶对称，N为偶数为偶数，则其，则其H(ej)的表达式仍为的表达式仍为:21)()()()(NeHeHjj 但是，其幅度函数但是，其幅度函数H()关于关于=是奇对称的，关于是奇对称的，关于=0,2为偶对称，为偶对称，所以，这时的所以，这时的Hk也应满足奇对称要求也应满足奇对称要求)2()(HHkNkHH （3）对于第二类线性相位）对于第二类线性相位FIR滤波器，滤波器，h(n)奇对称，奇对称，N为奇数时为奇数时,有：有：式中：式中：221)(N 第二类线性相位滤波器幅度函数第二类线性相位滤波器幅度函数H()关于关于=0,2为奇对称，即为奇对称，即)2()(HH)()

29、()(jjeHeH 将将=k=2k/N代入上面的式子中，并写成代入上面的式子中，并写成k的的函数，得函数，得:2112212 NkNkNkkNkHH 即即Hk满足奇对称要求。满足奇对称要求。（4）对于第二类线性相位）对于第二类线性相位FIR滤波器，滤波器，h(n)奇对称，奇对称，N为偶数，则其为偶数，则其H(ej)的表达式仍为的表达式仍为:221)()()()(NeHeHjj 但是，其幅度函数但是，其幅度函数H()关于关于=是偶对称的，关于是偶对称的，关于=0,2为奇对称，为奇对称，即即)2()(HH所以，这时的所以，这时的Hk也应满足偶对称要求也应满足偶对称要求 kNkHH 3、逼近误差及其

30、改进措施、逼近误差及其改进措施 频率采样法是比较简单的，但是我们还应该进一频率采样法是比较简单的，但是我们还应该进一步考察，步考察，用这种频率采样所得到的系统函数究竟逼近用这种频率采样所得到的系统函数究竟逼近效果如何？如此设计所得到的频响效果如何？如此设计所得到的频响H(ej)与要求的理想与要求的理想频响频响Hd(ej)会有怎样的差别？回忆内插公式：会有怎样的差别？回忆内插公式：kNkHeHNkj 2)()(10式中式中,()是内插函数是内插函数 2/)1()2/sin()2/sin()(NjeNN 1）采样点上滤波器的实际频率响应是严格地和理想频率响）采样点上滤波器的实际频率响应是严格地和理

31、想频率响 应数值相等的。应数值相等的。2）但是在采样点之间的频响则是由各采样点的加权内插函）但是在采样点之间的频响则是由各采样点的加权内插函 数的延伸叠加而成的数的延伸叠加而成的,因而有一定的逼近误差，因而有一定的逼近误差，误差大误差大 小取决于理想频率响应曲线形状。小取决于理想频率响应曲线形状。3）理想频率响应特性变化越平缓，则内插值越接近理想值）理想频率响应特性变化越平缓，则内插值越接近理想值 ，逼近误差越小。，逼近误差越小。4）如果采样点之间的理想）如果采样点之间的理想频率特性变化越陡频率特性变化越陡，则内插值与，则内插值与 理想值的理想值的误差就越大误差就越大，因而在理想频率特性的不连

32、续点，因而在理想频率特性的不连续点 附近，就会产生肩峰和起伏。附近，就会产生肩峰和起伏。分析：分析：频率采样的响应频率采样的响应)(ejHN2H(k)(a)(b)oo)(ejdH)(ejH)(ejH加过渡带加过渡带（a）一点过渡带一点过渡带;(b)二点过渡带二点过渡带;(c)三点过渡带三点过渡带 cccooo(a)(b)Hc1Hc1Hc2Hc1Hc2Hc3Hd(),HkHd(),HkHd(),Hk(c)在低通设计中：在低通设计中：1)不加过渡采样点时，阻带最小衰减为不加过渡采样点时，阻带最小衰减为-20 dB2)加一点过渡采样的最优化设计阻带最小衰减可提加一点过渡采样的最优化设计阻带最小衰减可

33、提高到高到-44 dB到到-54 dB 左右，左右，3)加二点过渡采样的最优化设计可达加二点过渡采样的最优化设计可达-65 dB到到-75dB左右，左右，4)加三点过渡采样的最优化设计则可达加三点过渡采样的最优化设计则可达-85 dB到到-95dB左右。左右。例例：利用频率采样法，设计一个线性相位低通：利用频率采样法，设计一个线性相位低通FIR数字滤波器，数字滤波器，其理想频率特性是矩形的其理想频率特性是矩形的：其它其它001|)(|cjdeH 已知已知c=0.5，采样点数为奇数，采样点数为奇数N=33。试求各采样点的幅值。试求各采样点的幅值Hk及及相位相位k，也即求采样值，也即求采样值H(k

34、)。解：解：N=33,且低通滤波器幅度特性且低通滤波器幅度特性H(0)=1。由表。由表7-1可知，这属可知，这属于第一类线性相位滤波器。第一类线性相位滤波器的幅度特性于第一类线性相位滤波器。第一类线性相位滤波器的幅度特性H()关于关于=为偶对称为偶对称，即即 21)()(NjjeHeH 且有：且有：kjkeHkHHH )()2()(则则Hk满足偶对称特性，因而有：满足偶对称特性，因而有：3203332212 kkNNkHHkkNk 又又 25.83325.0)/2(,5.0 Ncc故故 01kH0k8,25k32 9k24 kjkeHkH )(0k32 FIR滤波器滤波器nh(n)无限长无限长

35、nh(n)有限长有限长n极点位于极点位于z平面任意位置平面任意位置n滤波器阶次低滤波器阶次低n一般是非线性相位一般是非线性相位n递归结构递归结构 n不能用不能用FFT计算计算n可用模拟滤波器设计可用模拟滤波器设计n用于设计规格化的选频滤用于设计规格化的选频滤波器波器n极点固定在原点极点固定在原点n滤波器阶次高得多滤波器阶次高得多n可严格的线性相位可严格的线性相位n一般采用非递归结构一般采用非递归结构n可用可用FFT计算计算n设计借助于计算机设计借助于计算机n可设计各种幅频特性和可设计各种幅频特性和相频特性的滤波器相频特性的滤波器IIR和和FIR数字滤波器的比较数字滤波器的比较IIR滤波器滤波器第七章作业第七章作业n3n5n20（实验）