《仿真技术在数控实践教学中的应用研究》课题结题报告

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1、郑州铁路职业技术学院2009年教学研究课题项目批准文号：郑铁学院党201007号仿真技术在数控实践教学中的应用研究所在单位实践教学中心项目负责人魏保立项目组成员吴新佳、齐晓华、岳丽敏、文辉项目立项时间2009年10月项目结题时间2010年10月二O一O年十月摘要随着我国经济不断发展，机械制造技术亦日新月异，数控加工在现代化制造业中彰显出越来越重要的地位。社会上数控技能型人才较为紧缺，许多高职、中职、技校相继增设及大力发展数控专业。教育部、信息产业部、国防科工委等部门认为，我国蓝领、灰领数控人才需求明显增加。蓝领层数控技术人才是指在生产岗位上承担数控机床具体操作的技术工人，在企业数控技术岗位中占

2、70.2%，是目前需求量最大的数控技术工人。教育部关于紧缺人才的报告称，部分企业已经大规模引进了高职毕业生从事数控机床的操作，可以预见，企业对蓝领层的数控技术工人有很大的需求，而对他们的知识和能力要求会越来越高。数控机床作为典型的机电一体化产品，是高新技术的重要组成部分，采用数控机床提高机械工业的数控化率，已成为当前机械制造技术更新的必由之路。近年来，随着企业数控机床应用率的大幅度提高，数控机床的操作技能培养成为各类职业院校一个急需解决的问题。而数控机床是高技术产品，价格较昂贵，许多院校受场地和资金的限制，无法购臵大量的数控机床供学生实训。另一方面，学生直接在数控机床上进行操作练习，容易因为培

3、训中的误操作而导致昂贵设备的损坏。因此，如何根据各院校的具体情况，在满足数控专业教学和实训需要的同时，做到“少花钱，办大事，”是各类职业院校面临的迫切问题。数控加工仿真系统可以模拟实际设备加工环境及其工作状态，既能缓解实习教学与数控设备少的矛盾，使理论与实践有机地结合，又能提高学生的感官认识，刺激其学习的主动性，同时又是节约成本、安全有效的教学模式。可以用作数控技术操作技能的教学培训，既可以使受训人员达到实物操作训练的目的，又可以大幅减少昂贵设备的投入，具有很高的应用价值。数控加工技术是现代机械制造业中一种先进的实际生产方法，实践性强，是任何仿真所无法替代的。教师应十分重视数控加工仿真软件的在

4、教学中的应用方法，摆正数控加工仿真软件在教学中的位臵，既不能完全依赖数控加工仿真软件而放弃教师在教学中的引导作用，也不能在教学中教师单纯的采用常规的教学模式而忽视数控加工仿真软件的应用。要积极思考数控加工仿真软件在应用中产生的问题，主动采取应对措施。在教学中必须与实践操作相结合，合理、科学、有效地利用仿真软件，才能削减其负面效应，发挥它的最佳教学效果，提高数控教学水平，培养高素质的应用型技术人才。第1章绪论11.1 研究的目的和意义11.2 仿真技术在国内院校的应用状况11.3 本项目研究的主要内容21.4 本项目主要创新点2第2章数控加工仿真系统软件42.1 数控加工仿真软件简介42.2 V

5、NUC数控加工仿真加工系统42.2.1 VNUC的系统架构52.2.2 工艺分析52.2.3 虚拟仿真方法52.2.4 VNUC软件的功能62.2.5 在教学中的应用举例72.3 数控加工仿真系统特点：132.4 仿真技术在实践教学中的优势与不足142.4.1 数控加工仿真系统的优点142.4.2 数控加工仿真系统的不足15第3章数控技术实践教学现状分析173.1 实践教学在数控技术专业中的地位与作用173.2 数控技术专业实践教学体系的构成与现状173.3 数控技术实践教学存在的问题分析183.4 数控实习教学特点分析183.5 数控加工技术教学模式的确定18第4章数控加工仿真系统在教学中的

6、应用204.1 数控加工仿真系统的选用204.2 数控仿真软件在数控教学中的作用204.3 数控仿真软件在应用中存在的负面效应214.4 数控加工仿真系统在教学中应用实践234.4.1数控加工实训调研情况234.4.2 数控仿真调研分析244.4.3 数控加工仿真软件应用实践254.5 数控加工仿真系统在职业技能鉴定中的应用探索27第5章结论28参考文献29仿真技术在数控实践教学中的应用研究第11页第1章绪论1.1 研究的目的和意义随着我国经济不断发展，机械制造技术亦日新月异，数控加工在现代化制造业中彰显出越来越重要的地位。社会上数控技能型人才较为紧缺，许多高职、中职、技校相继增设及大力发展数

7、控专业。教育部、信息产业部、国防科工委等部门认为，我国蓝领、灰领数控人才需求明显增加。蓝领层数控技术人才是指在生产岗位上承担数控机床具体操作的技术工人，在企业数控技术岗位中占70.2%，是目前需求量最大的数控技术工人。教育部关于紧缺人才的报告称，部分企业已经大规模引进了高职毕业生从事数控机床的操作，可以预见，企业对蓝领层的数控技术工人有很大的需求，而对他们的知识和能力要求会越来越高。数控机床作为典型的机电一体化产品，是高新技术的重要组成部分，采用数控机床提高机械工业的数控化率，已成为当前机械制造技术更新的必由之路。近年来，随着企业数控机床应用率的大幅度提高，数控机床的操作技能培养成为各类职业院

8、校一个急需解决的问题。而数控机床是高技术产品，价格较昂贵，许多院校受场地和资金的限制，无法购臵大量的数控机床供学生实训。另一方面，学生直接在数控机床上进行操作练习，容易因为培训中的误操作而导致昂贵设备的损坏。因此，如何根据各院校的具体情况，在满足数控专业教学和实训需要的同时，做到“少花钱，办大事，”是各类职业院校面临的迫切问题。数控加工仿真系统可以模拟实际设备加工环境及其工作状态，既能缓解实习教学与数控设备少的矛盾，使理论与实践有机地结合，又能提高学生的感官认识，刺激其学习的主动性，同时又是节约成本、安全有效的教学模式。可以用作数控技术操作技能的教学培训，既可以使受训人员达到实物操作训练的目的

9、，又可以大幅减少昂贵设备的投入，具有很高的应用价值。1.2 仿真技术在国内院校的应用状况众所周知，由于数控机床是一种新型工艺装备，故数控技术工人的培养和数控机床的教学还处在发展阶段。相对于普通加工机床来说，数控机床属于高科技产品，品种多价格高。就算是经济型机床，一台数控车床或数控铣床一般也需要一二十万，一台数控加工中心也是少则几十万多则上百万。数控机床的操作训练若完全依赖数控机床进行实作训练，投入大、消耗多、成本高，即使是实力雄厚的培训学校和企业也无力承担起此种消耗与投入。随着计算机技术的发展,尤其是虚拟现实技术和理念的发展,产生了可以模拟实际设备加工环境及其工作状态的计算机仿真培训系统。如上

10、海宇龙、北京VNUC和南京宇航等数控加工仿真系统。用这些计算机数控加工仿真系统进行培训，不仅可迅速提高操作者的素质,而且安全可靠、费用低。目前在国内已经有很多高等院校将计算机数控加工仿真大量运用于数控操作人才培训的教学之中,这些数控加工仿真系统在教学中既能单机系统独立运行,又能在线运行。独立运行既机床模型方式,其培训设施只需一台微机,数控机床的模型操作在显示屏显示的仿真面板上进行,而零件切削过程由机床模型三维动画演示,用这种方式进行初步培训是经济有效的;在线运行既机床工作方式,这种方式下教学系统将与实际机床连接,由硬件实现零件切削过程,这时除了作者是用仿真面板操作为,其它则与实际机床的真实情况

11、一样，简单来讲就是利用计算机和其他的专用硬件软件去产生一种真实场景的仿真,参与者可以通过与仿真场景的交往来体验一种接近于真实的场景的感觉。因此能进一步培训操作者的实际工作技能。学生学习数控技术的目的就是应用,那么如何才能在是寻教学中更好的使学生提高应用能力,提高解决数控加工中出现的问题的能力就成为是寻教学的关键所在。数控仿真系统的核心是虚拟数控机床,而虚拟数控机床又是虚拟制造技术中的一个执行单元,它不仅在数控加工过程中为产品设计提供了可制造的分析,而且在数控系统的学习和培训中,为各类学校和企业技术人员提供了完善的学习和培训。该类系统完全模拟零件的切削过程,能检验数控指令正确与否,提供一套功能齐

12、全的调试、编辑、修改和跟中执行等功能。1.3 本项目研究的主要内容本课题主要研究内容：（1）科学地、充分地发挥数控加工仿真系统在教学中的作用，按着循序渐进由浅入深的认识规律：对学生进行数控编程理论T数控加工仿真系统操作T生产型数控机床操作的训练T数控工艺员或数控操作工技能鉴定，编写与之相适应的数控技术实训教材。（2）改革传统的人才教育培养质量的评价方法，建立一种新型的培养质量评价方法。在数控实践教学环节中采取仿真操作、现场测试和操作等考核方式，重点考查学生动手能力、独立解决问题的能力和综合运用知识的能力。（3）研究探讨数控加工仿真系统在数控实践教学应用中存在的负面效应及应对的方法。1.4 本项

13、目主要创新点本研究项目的主要创新点如下：1全面改革数控加工技术教学模式，实现两个转变，即将理论教学为主向理论教学与技能训练并重的转变，将技能训练的纯操作与纯消耗向运用数控仿真系统检验编程效果结合数控机床进行训练的转变；2改变原有的授课内容和方法，将传统的机加工工专业的教学内容加以整合，充实数控加工技术相关的必不可少的教学内容，辅以一系列计算机辅助的多媒体教学手段；同时全面改革数控编程与操作课程的教学内容与方法，变传统教学方法为现代教学方法、变空对空编程为培养综合编程能力即时检验编程效果的方法；3摈弃演示性编程，建立包括常规编程、综合性编程、设计性编程、实用性编程在内的编程体系，提高学生的动手动

14、脑能力，为塑造具有实用性、创造性精神的中、高级数控编程与操作技能型人才打下扎实的基础。4拓宽学生的就业能力，使他们能很快适应不同企业不同数控系统的数控机床的操作或编程，有较强的工艺和现场问题的处理能力，有较强的计算机设计与制造应用能力。第2章数控加工仿真系统软件2.1 数控加工仿真软件简介数控仿真软件实际上是虚拟现实技术在数控加工中的应用，该技术简称:VR技术。虚拟现实是发展到一定水平上的计算机技术与思维科学相结合的产物，它的出现为人类认识世界开辟了一条新途径，其最大特点是:用户可以用自然方式与虚拟环境进行交互操作，改变了过去人们除了亲身经历，就只能间接了解环境的模式，从而有效地扩展自己的认知

15、手段和领域。数控仿真软件就是一种可以模拟实际机床加工环境及工作状态的计算机仿真加工系统。目前国内已经出现了各种数控加工仿真教学系统，如北京斐克、上海宇龙、广州超软和南京宇航等不同数控加工仿真软件。数控加工仿真软件有丰富功能。(1) 全面的仿真功能:包括机床操作的全过程仿真，即仿真机床操作的整个过程:毛坯定义、工件装夹、压板安装、刀具安装、基准对刀、机床手动操作、自动加工、检测并且能够做三维仿真，等同于对真正的CNC机床的操作；(2) 丰富多样的刀具库管理体系:系统采用数据库统一管理的刀具材料、特性参数库，含上百种不同材料、类型和形状的车刀、铣刀，同时还支持用户自定义刀具及相关特性参数；(3)

16、全面的检测功能:手动、自动加工等模式下的实时碰撞检测，包括刀具与夹具、压板，机床行程超程，主轴不转时刀具与工件的碰撞等出错时会有报警或提示，从而防止误操作的发生；(4) 完善的图形和标准数据接口：即三维铣削CAD功能，包括交互设计、用鼠标绘图和曲线建模、支持轮廓、凹腔和钻削加工过程，并将其他软件生成NC程序调入加工；(5) 强大的网络功能:可实现远程教育，通过网络实现互动教学，使得远程教学成为名副其实，它代表未来教育的发展方向。2.2VNUC数控加工仿真加工系统VNUC是一款以虚拟现实技术为支撑的数控加工仿真软件，由北京斐克科技有限公司推出，是唯一通过国家权威部门鉴定并推广使用的数控加工仿真软

17、件，并且是第一届全国数控技能大赛唯一指定的仿真软件。该软件采用了虚拟控制器、机床本体、控制面板等，涵盖了国内外企业生产实践中使用的多种数控系统以及机床类型。利用该仿真系统可以促进实际机床操作的快速掌握，应用非常广泛。但如何极大地发挥该系统中数控加工实训教学中的作用还有待进一步的探索。本文在分析了VNUC系统的基础上，提出了该系统在数控加工教学中的应用方法。221VNUC的系统架构VNUC包括毛坯建模、机床设备、刀具、夹具、加工仿真等模块，具体如图1所示。该软件包含了主流的机床有卧式数控车床、3轴立式数控铣床和3轴立式数控加工中心。数控系统更是种类繁多，如FANUC、GSK、华中HNC、KND和

18、SIEMENS等系统。数控车床上的圆柱状毛坯可以是实心和空心两种，铣床或加工中心的毛坯是可以自行定义大小尺寸的长方体毛坯。不论车床还是铣床其毛坯材料的种类十分丰富，操作者可以根据实际情况来选择使用。通过内臵刀具管理系统对刀具、刀柄等进行建模，包括的类型有：车刀刀库、铣刀刀库。数控车床上有三抓卡盘夹具，铣床和加工中心上有工艺板、压板和虎钳三种不同的夹具选择形式。该系统支持全部形式的刀具轨迹G代码、M代码的加工指令，也兼顾到了子程序及用户宏程序等格式。加工仿真模拟可以像真实数控机床一样进行各种操作，如设定机床、定义毛坯、设臵刀具、夹具、基准测量、设定工件坐标系、面板操作、自动加工等。2.2.2工艺

19、分析工艺分析是数控仿真的重要阶段，通过分析零件图，获取相关信息，然后按照尺寸要求制定加工工艺和后续的NC代码的编制。具体步骤如下。步骤1：将零件划分成简单图素，如圆柱、长方体、圆弧等。步骤2：确定加工顺序和装夹方案，并选用合适的夹具。步骤3：设计走刀路线。步骤4：选择刀具。步骤5：工艺参数设臵，包括毛坯材料、转速、进给速度等参数的设臵。步骤6：制定加工工艺卡。2.2.3虚拟仿真方法仿真的目的就是通过对虚拟机床进行程序指令的运行来显现实际机床的加工运动、切削过程及工件加工中形状的适时变化，从而及时的发现生产过程中存在的干涉、碰撞、过切和欠切等加工常见问题，以便及时给与纠正。在进行加工仿真之前应该

20、进行准备工作，根据加工需求，进行工艺分析，然后编制NC代码，NC代码可以利用CAD/CAM软件自动生成，对于比较简单的被加工零件也可以进行手工编程。在预备工作完成之后，利用VNUC进行零件的虚拟加工仿真，具体步骤如下。步骤1：设臵毛坯，根据加工零件的需要可以参数化设臵需要的毛坯大小并且选择毛坯的材料。步骤2：设臵机床原点。步骤3：定义装夹方式，操作者根据零件加工的需要选择合适的装夹方式。步骤4：加工刀具的选择，根据零件的加工工艺顺序选择所需的刀具并且定义好刀具的所需角度。一般按照切削速度、背吃刀量和进给量三要素，并结合手册进行选择。步骤5:进行对刀操作。由于刀尖初始位置与NC程序原点存在偏差，

21、因此通过对刀测量出该距离并设臵好程序原点在以刀尖为参照的机床坐标系中的坐标。对于数控车床，可以用G92或者T对刀，而铣床和加工中心可以用G92或者G54G59对刀操作既方便又直观。步骤6:将前边准备好的NC代码加载到仿真软件的程序清单中。步骤7:进行自动加工完成零件的仿真过程。在上述工作完成之后，检查倍率和主轴转速，开启启动按钮就行自动加工，并密切关注加工过程是否有异常现象，如过切、欠切、超程等，根据反馈进行即使调整。另外，在教学过程中，也可以充分利用教师机同步功能，实现与客户机同步。利用录用和回放功能将学生的操作过程全程记录下来，以备老师来检验，操作是否正确。这样，可以随时发现操作错误，提高

22、教学质量。2.2.4VNUC软件的功能1数控CNC代码编程练习学生在老师讲完CNC代码知识后,可以在软件中边练习边实践,从而更加稳固当堂学习的CNC代码知识2模拟加工仿真在编写好程序后,可以像数控机床一样进行一系列的数控加工:设定机床、定义毛坯、设定刀具、基准测量、设定工件坐标系、代码处理、面板操作、测量、自动加工等,最后加工出预想好的零件模型。3指导学生熟悉数控系统的操作软件中包括国内外大部分数控系统。主要有三大系统：FANUC、SIEMENS、华中数控,还有其它的一些如:广州数控、阿贝尔信浓ASINASeries205-TCNC数控系统等。在主要的三大系统中,又分车、铣、加工中心,不同的系

23、统型号共20多种,这极大的增加了学生的认识面,对将来快速投入到加工行业打下良好的基础。4.支持所有CAD/CAM系统生成的标准化CNC代码该软件支持所有CAD/CAM软件生成的标准化CNC代码，如：Pro/E、UG、CAXA制造工程师等。5检测学生操作的规范程度在操作VNUC仿真软件时，出现操作真实数控机床时相的误操作，软件可以发出报警。在编写CNC代码练习的时如果编写格式或者字符不正确，也出现报警提示。这就大地提高了学生在编程练习时候的学习效果，也降低了在操真实数控机床时的错误率。从而对个人安全操作、机床损毁方面都有一定的好处。6刀具库软件中除提供一些自带的刀具之外，用户还可以根据加工的需要

24、自己来设定刀具的参数，这就可以使用户学习刀具的基本知识，从而提高自身的知识面。7.夹具、基准、测量功能软件中提供夹具包括:虎钳、压板、工艺板、三爪卡盘等。支持多种装夹方式和专用部件。还具备基准对刀功能、测量功能。灵活直观、清晰精确。8支持所有G代码编程,包括宏程序90%以上G代码支持率,包括循环、直线差补、圆弧差补、子程序调用、宏程序等。极大的满足了各种用户的编程需求。2.2.5在教学中的应用举例已知某外形轮廓的零件图，事先通过CAD/CAM软件生成一个名为pan.cut的G代码文件。新建一个200*200*30mm的毛坯，使用长100mm、直径8mm的球铣刀。程序原点位于毛坯中心、底部上方7

25、mm处。一、回零操作为了在机床工作时能建立正确的机床坐标系，通常在机床启动时要通过机动或手动回机床参考点，即进行回零操作。VNUC所用的机床有X、Y、Z三个轴，要将这三个轴分别回零。在做回零操作时，先操作哪个轴都可以，没有先后顺序的要求。下面以X-Y-Z的顺序来完成该操作。（一）先将X轴归零：将机床操作面板上的Mode旋钮调到REF.Z。将机床操作面板上的AXIS旋钮调到X。按下面板上JOG开关中的任意一个键。完成第4步操作后，机床工作台在X轴方向上迅速移动到某一点并停下。主窗口下方的机床位臵显示X轴的值为0.000。（二）接下来将Y轴归零：将机床操作面板上的AXIS旋钮调到Y。AW,按下JO

26、G开关中的任意一个。机床工作台在Y轴方向上迅速移动到某一点并停下。主窗口下方的机床位臵显示Y轴的值为0.000。（三）最后将Z轴坐标值归零：将机床操作面板上的AXIS旋钮调到Z。按下JOG开关中的任意一个。机床主轴在Z轴方向（垂直方向）上迅速下降到某一点并停下。主窗口下方的机床位臵显示Z轴的值为0.000。二、生成毛坯选择菜单栏“数控加工”-“定义毛坯”，弹出“定义毛坯”设臵窗口：选择毛坯类型：单击“立方体”前面的单选框，右侧示意图窗口显示当前选中的毛坯。设定毛坯尺寸：选择了毛坯类型后，尺寸框里自动显示一组尺寸。我们直接使用这组尺寸。输入毛坯名称：这里使用系统自动生成的名称“毛坯一”。按“确定

27、”键，“定义毛坯”窗口将自动关闭。三、装夹毛坯生成后，并不会立刻出现在主窗口中，而是需要先选择夹具，对其进行装夹，然后才会和夹具一起摆放在工作台上。选择菜单栏“数控加工”-“工艺装夹”，打开“工艺装夹”窗口。在“当前毛坯”下拉单中选择“毛坯1。点击夹具“工艺板”。系统自动生成夹具尺寸，直接使用这组尺寸。按“安装”键，“工艺装夹”窗口自动关闭，毛坯和夹具摆放到了机床台面上同时，弹出“调整位臵”窗口。点击“调整位臵”窗口中的方向键的“确定”键，关闭“调整位臵”窗口。四、安装压板点击“数控加工”-“压板”-“安装压板”，弹出“安装压板”窗口。点击第二种压板。选择系统预设好的压板尺寸，即长50mm、宽

28、20mm、高10mm。按“确定”键。工艺板上出现压板。五、安装基准工具选择菜单“数控加工”-“基准对刀”命令，弹出“基准工具”窗口设臵圆棒尺寸，长100mm、半径4mm。按“确定”键，“基准工具”窗口自动关闭，在主窗口中可以看到圆棒已经被安装。六、对刀将MODE开关调到L。利用JOG开关后、上表面附近，以便测得毛坯原点的坐标。在移动机床工作台和主轴过程中，可以使用快速进给倍率旋钮，来加快或减慢进给速度。当圆棒移动到右侧附近时(如下图)，可以测量X轴坐标。在“显示”菜单上，单击“辅助视图”，打开辅助视图窗口。再在“显示”菜单上，单击“显示手轮”，打开手轮面板。同时将MODE开关调到HANDLE，

29、将AXIS开关调到X。右键按下手轮，手轮逆时针旋转，同时辅助视图窗口里的灰色圆棒与黄色毛坯逐渐接近。可以调整手轮面板上的FEEDMLTPLX来加快或减慢移动速度。当辅助视图窗口中的文字提示栏显示合格时，松开手轮，记下FANUC系统显示屏上显示的X轴坐标值:545.895。XYz00100N00278(IttUTlK)114LVTE)0.000X-545.8950.000Y-312.0000.000Z-491.100*1可*!*!刁宙刁*1*1再将圆棒分别移动到毛坯后方、上方附近，依上述方法测得Y、Z轴坐标，Y：233.817、Z:480.856。七、设定工件坐标系对刀操作得到毛坯原点的坐标(5

30、45.895，233.817，480.856)。由于毛坯尺寸为200*200*30，工件原点位于毛坯中央、底部上方7mm处，可以通过公式求得工件原点坐标:工件原点X、Y坐标=毛坯原点X、Y坐标100.00圆棒半径塞尺厚度工件原点Z坐标=毛坯原点Z坐标-23.00因此，工件原点坐标为：-649.995，-337.917，-503.856点击显示屏软键OFFSET,再点击WORKZERO,进入工件坐标系设置区。单击软键盘上的向下箭头键，将光标移到G54列X坐标。00000N00000ttiOiilNDN)NUOS#WOPK盘他OFFSETjrlbT|二npotnnn单击软键盘上的数字键，输入X坐标

31、-649.995，按INPUT键。按向下箭头键，将显示屏上的光标移到Y。使用数字键输入Y值-337.917，按INPUT键。按向下箭头键，将显示屏上的光标移到Z。使用数字键输入Z值-503.856，按INPUT键。八、安装刀具（一）添加刀具在“数控加工”菜单上，单击“刀具”。按下“刀具库”下的“新添”按钮。使用默认的刀具名称“刀具1”。在“刀具类型”栏，选择球头铣刀。将刀具长度设为100，半径设为4，其他值使用系统预设好的值。按“确认”键。（二）添加刀柄在“刀具与刀柄”窗口中，按下“刀柄库”下的“新添”按钮。使用默认的刀柄名称“刀柄1”。使用默认的刀柄尺寸。按“确认”键。（三）安装刀具与刀柄在

32、“刀具与刀柄”窗口中，先单击选中“刀具库”里“刀具1”，然后再单击选中“刀柄库”里“刀柄1”，使刀具和刀柄都被选中。按下“选用”键。这时机床上的基准工具被刀具代替。九、输入G代码选择菜单栏“数控加工”-“加工代码”-“读取代码”，弹出WINDOWS打开文件夹窗口。从电脑中选择G代码：pan.cut，按“打开”键。仿真技术在数控实践教学中的应用研究第14页系统自动将其读入。如果按快捷栏上的“数控系统”面板，可以在PROGRAM下看到该程序的内容。十、自动加工MODE旋钮调到MEMORY。按下机床操作面板上的开始键CYCLESTART，系统开始加工。在加工过程中，可以在“系统功能”菜单上，单击“系

33、统参数”，在“程序运行倍率”栏输入一个数值20，以缩短加工时间。下面是加工结束后的零件。2.3数控加工仿真系统特点：1系统完全模拟真实数控机床的控制面板和屏幕显现,易教、易学，可轻松操作。2学生和培训学员可根据自己熟悉的机床任意选择机床设备进行操作。3. 在虚拟环境下对NC代码的切削状态进行检验，操作安全。4学生可看到各种机床真实的三维加工仿真过程,并能检查和测量加工后的工件,可以更迅速的掌握数控机床的实操过程。5.采用虚拟机床替代真实机床进行教学与培训,在降低费用的同时获得更佳的教学和培训效果，使用更经济。2.4仿真技术在实践教学中的优势与不足2.4.1数控加工仿真系统的优点数控仿真技术应用

34、于数控实践教学,至少在以下几个方面拥有明显的优点:1. 形象性:数控加工仿真系统能创造一个与实际近乎相同的特性环境。如南京数控仿真研究所研制的三维机床仿真软件,仿真操作面板与机床实际操作面板可以完全吻合,仿真操作与实际机床操作在面板控制部分近乎完全一致,通过软件,学生可以从任意角度观察数控机床加工过程,加工的毛坯变为成品的过程历历在目,仿真过程形象生动。2. 交互性数控加工仿真系统不同于电化教学,因为电化教学学生是被动式、单向式,虽然直观但不具备交互性。数控加工仿真系统过程中,学生与实习对象能进行交互,可以大大激发学生学习兴趣。学生参与仿真,建立起使人感到身临其境的“交互式虚拟现实世界”。仿真

35、过程具有“沉浸交互构想”三个基本特征,以虚拟现实技术创造虚拟环境,特别强调学生参与其中的身临其境的沉浸感,同时学生与虚拟环境之间可以有多维信息交互作用,学生从定性和定量综合集成的虚拟环境中,可以获得对实习对象的感性和理性的认识。3. 全面性数控加工仿真系统软件可充分考虑实际环境中的各种因素,避免由于特定条件而导致的操作结果的单一取向。它能全面的仿真数控加工的过程,包括机床设定（支持多种数控系统）、定义毛坯、刀具准备、基准测量、G代码处理、面板操作等。4. 安全性数控加工仿真系统不会对操作对象如仪表、元件、工件、刀具等造成实质性损害,更不会因操作失误对学生造成人身危害。如数控机床仿真,不会因为学

36、生操作失误,造成设备本身损坏,如撞刀、毛坏报废等;而且,仿真中的声、光、文字警报,完全可以对学生操作错误进行提醒和纠正。5. 节约性职业院校引入数控加工仿真系统,最根本的好处是对原材料、工卡量具、仪表设备的节约。如电工机床电气模拟配盘实习,一次实习课下来,学生不但要消耗导线、镙钉、而且可能损坏接触器、继电器等,同时由于接线错误,还可能引起短路等严重事故。而仿真配盘实习其操作过程可以完全脱离导线消耗;避免设备和元件损坏,即使短路也不会造成实际电器损坏。再如数控仿真,虚拟毛坏替代实际材料,虚拟冷却液替代实际冷却液,极大降低实习消耗。且刀具不会因为进给量过大而损坏。在化学仿真中,酸、碱、盐类都是虚拟

37、物品,没有消耗更没有污染。可为学校节约不小的开支和场地。6. 高效性数控加工仿真系统可缩短材料、仪器或工卡量具的准备过程，实习完成后,也节省了回收时间。在数控加工仿真系统过程中,学生可以轻松对实习过程初始化,对未能完成的实习进行状态存贮,对已完成的实习进行调入回顾,极大提高了实习效率。2.4.2数控加工仿真系统的不足利用数控加工仿真系统进行教学的优势很多,但在教学中仍有不足。1. 缺乏真实性普通机床设备的操作基本功是数控技术的基础,试想一个数控操作人员连最基本的金属材料性能特点都不了解,最基础的刀具角度刃磨,各种刀具和材料的匹配,切削用量和加工工艺都不明白,尽管能够在模拟加工中获得成功,但实际

38、加工必然会造成这样那样的问题,技术操作训练的实践性很强,仿真软件在实际使用中,只有视觉和空间感受,而缺少触觉和真实质感,而且仿真操作的主要功能是领会掌握工件的加工过程和工艺方法,但并不能提供亲自动手的触觉,手感及真实现场所具有的真正物理化学变化,缺少亲身感知。对工艺参数是很难理解的如：500转/分钟和1400转/分钟,0.2mm/转和0.96mm/转,切削深度2mm和6mm的切削用量在加工一个工件时对加工精度、机床刚性、刀具耐用度生产效率有多大影响。一台CA6140车床和一台CK6132车床具有的功率有多大的差距。正如我们在电影电视节目中看到的车祸场面,虽然很真实、但如论如何也感受不到现场的残

39、酷和震撼。所以对工件加工工艺方法的敏感度是很难建立起来的。2. 综合性实践性差数控人才的需求决定培训方向,由于目前社会对数控人才大体有三种要求：一种是“低层”的,这种人才虽然能够熟练操作数控机床,但由于只熟悉某种单一系统：如SIEMENS或FANUC,只会操作某种机床，常年只加工一种或几种零件，在一些企业中,他们只是被看作流水线中的数控操作工,即“看机工”。工资待遇也并不高。一种是“中层”他们能够熟练运用CAD/CAM软件进行产品的简单设计，手动和自动编程，熟悉各种机床和系统，能根据各种数控机床的不同特点进行选用，并能处理一些较复杂的数控软硬件问题，在生产中切实能提高效率、降低成本。这种人才目

40、前在企业中很抢手，工资水平高，在企业的地位也较高但数量少。培养时间较长。第三种是“高层”，即精通计算机软硬件、电路，机械等专业理论，并有丰富的实践经验，从数控机床的编程、操作、加工维护到普通数控人员的简单培训，都很在行，是行业的通才和领军人物，他们是真正的高技能人才，但数量极少。我们作为技师学院，培养的人才应定位于培养准“中层”，但由于学生在学习期间有一些不可避免的弱势，不可能出校就是“熟才”，所以现在对他们就应该加强基础练习，除基本的金工实习外，还有数控加工工艺，如优选加工路线，切削参数，CAD/CAM软件的使用与编程，机床结构及维护方法等，实习课具有综合性、实践性和灵活性等特点，而过多的仿

41、真模拟训练，会使学生将工作简单化、游戏化、知其然不知其所以然。会在一定程度上使学生放松对产品质量和生产安全的认识。正如一个人在赛车游戏中无论有多棒，他也成不了赛车手一样。因此仿真软件使用只能作为缩短实习时间、提高实习效率、降低成本的一种辅助手段。总而言之,以“技能操作为核心”的数控编程仿真教学,有利于全面提高学生素质和综合职业能力,激发独立思考和创新意识;但传统实习手段,基础教学和基本功的训练、学习仍是职业技术学校培养学生的实操能力的基础;两者不可偏废,不能因为有新的手段方法而抛弃传统,也不能因为有好的传统不引进新的手段,两者如能完美结合,培养出的学生定是不可限量的。仿真技术在数控实践教学中的

42、应用研究第26页第3章数控技术实践教学现状分析我院于1999年开设了数控技术相关专业。随着数控技术专业的开办，在该专业的实际教学中暴露出了一些问题。如何培养“下得去、用得上、留得住”的应用操作型人才和高级技能型人才，尤其是实践教学中存在的一些问题值得我们去思考和解决。3.1 实践教学在数控技术专业中的地位与作用数控技术专业是培养掌握数控原理、数控编程和数控加工等方面的专业知识及操作技能，从事数控程序编制、数控设备的操作、调试、维修和技术管理的高级技术应用性专门人才；电大数控技术专业是培养技术应用型、技能型人才的大专学历教育，是以职业能力培养为主的教育。数控技术是一个多学科交叉，理论性和实践性要

43、求都很高的专业，其实验、实训教学对实现专业教学目标起着不可或缺的关键作用，是学生掌握数控机床基本操作技能，了解数控机床的基本结构原理、常规维护技术，熟悉CADCAM应用方法和基本流程的有效途径；是培养学生理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，以及启迪学生的创新思维、开拓其创新潜力的重要手段。实验对提高学生的动手能力，开发学生的创造力起着不可替代的作用。实训是培养学生的基本能力和基本技能、职业能力、技术应用能力、创新能力的重要途径，最能体现人才培养的应用型特色。可以说没有实验、实训，学生就难以掌握数控技术的精髓。3.2 数控技术专业实践教学体系的构成与现状数控专业的实践教学体系一般主要由随理论

44、课同时开设的实验课、实训、实习，综合实训和实际操作等部分构成。实训、实习由基本实践环节组成，它采取集中学习的形式，一般安排在相应的理论教学中间或结束后进行，是实践教学体系的初级阶段；综合训练和实际操作系列由基础课课程设计、CAD/CAM技术应用与操作等组成，它能进一步提高学生综合应用能力，完成就业前的职业技能综合训练，是实践教学体系的高级阶段。我院数控技术专业的实践教学环节的具体构成为：各门专业基础课程和专业课程的课程实验、金工实习、自动编程实训、数控加工操作实训、综合实训以及理论课与实践课同时进行的CAD/CAM软件应用等。实践教学主要在校内各专业实验室、实训室以及校外实训基地进行。由于数控

45、技术专业是新近开设的专业，而校内各实验室和实训室是为原来的机电工程专业设立的，虽说两个专业都有机电一体化的共同之处，大部分实验也基本上能完成，但两个专业还各有各的特点，现有实验室和实训室尚不能完全满足新专业实践教学的需要，部分教学内容也需要根据现有条件进行适当的修改，而部分操作实训需到校外实训基地进行，这为新专业实践教学的管理、实施带来了一定的困难。3.3 数控技术实践教学存在的问题分析数控技术是现代机械制造业的核心技术，数控实习教学质量直接影响数控技术的普及和发展。目前，数控实习教学中普遍存在两个问题：（1）参加数控实验和培训的学员大多来自大专、中专、技工类学校以及普通机加工工人，其文化素质

46、、实际操作能力参差不齐。（2）在数控教学中常常会因为数控设备数量有限使得学生没有足够时间实际操作，致使教学效果欠佳。计算机模拟仿真技术是应用计算机技术及仿真软件对数控机床整个操作加工过程进行模拟操作的一门新技术。针对上述两个问题采用模拟仿真辅助数控实习教学，能够使学生较快地掌握专业知识及操作技能，让实习教学效果事半功倍。3.4 数控实习教学特点分析数控技术是指利用数字信息实现对机床运动的控制。数控加工是将加工数据和工艺参数输入到机床，机床的控制系统对输入信息进行运算与控制，并不断向直接指挥机床运动的机电功能转换部件机床伺服机构发送脉冲信号，伺服机构对脉冲信号进行转换与放大处理，然后由传动机构驱

47、动机床，从而加工零件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。因此，数控编程就成为数控实习教学中的重点内容。由于数控加工产品的精度取决于加工工艺过程及加工之前的数控编程，所以，在数控编程教学中要重点强调两方面内容：一是加工工艺路线对零件精度的重要性；二是如何通过程序实现工艺优化以及保证加工精度。综合以上分析，数控实习教学具有以下特点：（1）实践性较强。仅仅依赖书本上的理论知识不能获得加工技巧，只有通过不断地实践操作，才能形成正确的工艺思维，获得加工技巧。但数控设备较普通加工设备价格昂贵，许多学校存在数控设备不足的问题，使学生无法进行大量的实践操作练习。（2）知识抽象。一方面

48、，数控编程过程中，学生对因程序值改变而引起的刀具轨迹变动的理解需要一定的空间想象能力，二维空间以上的刀具加工轨迹的生成及其校验很难予以描述；另一方面，数控编程指令繁多，格式形式多样，要求学生不仅具备一定空间想象能力，还要有一定的逻辑思维能力。3.5 数控加工技术教学模式的确定职业技术教育的数控加工技术应用专业的职业培训是使学生获得数控技术应用专业职业技能，获得利用这种专业技能生存与发展所需要的保障，即学到一种先进的为社会所急需的谋生的技能。为此，我们对数控加工应用技术专业的教学模式进行了积极的探索与研究，旨在建立一整套适应教学和鉴定的合理完善的数控机床专业的培训及鉴定的体系。我们的指导思想和目

49、标是：1. 全面改革数控加工技术教学模式，实现两个转变，即将理论教学为主向理论教学与技能训练并重的转变，将技能训练的纯操作与纯消耗向运用数控仿真系统检验编程效果结合数控机床进行训练的转变；2. 改变原有的授课内容和方法，将传统的机加工工专业的教学内容加以整合，充实数控加工技术相关的必不可少的教学内容，辅以一系列计算机辅助的多媒体教学手段；同时全面改革数控编程与操作课程的教学内容与方法，变传统教学方法为现代教学方法、变空对空编程为培养综合编程能力即时检验编程效果的方法；3. 摒弃演示性编程，建立包括常规编程、综合性编程、设计性编程、实用性编程在内的编程体系，提高学生的动手动脑能力，为塑造具有实用

50、性、创造性精神的中、高级数控编程与操作技能型人才打下扎实的基础。4. 拓宽学生的就业能力，使他们能很快适应不同企业不同数控系统的数控机床的操作或编程，有较强的工艺和现场问题的处理能力，有较强的计算机设计与制造应用能力。我们的具体做法是：正确确定数控加工应用技术的专业位臵：1）数控加工应用技术专业领域职业岗位的定位：数控加工应用技术专业领域一般主要有以下职业岗位：普通机床及数控机床操作人员、数控编程工艺人员、数控设备维修人员、数控设备营销人员、模具设计与制造人员。根据数控人才市场需求的调研情况，结合中技及中职、高技及高职教育的特点与定位，本专业主要定位为：培养岗位适应性较强的、紧缺性较大的、具有

51、一定加工工艺知识和数控加工操作、编程技能兼有普通机床操作技能、CAD绘图技能的“技术技能型”人才。培养目标：本专业领域方向面向制造业，培养德、智、体、美全面发展，具有与本专业领域方向相适应的文化水平与素质、良好的职业道德和创新精神，掌握本专业领域方向的技术知识，具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，掌握数控机床的工作原理和结构知识，掌握主要数控系统的特点、具有一定数控加工工艺知识，具备普通机床操作、数控机床的操作、手工编程、自动编程、CAD绘图能力。职业面向：主要就业岗位为：数控加工工艺与数控加工程序编制；数控机床的操作2）数控加工应用技术教学模式的确定：数控加工应用技术教学模式应当是既与传

52、统的机加工专业有所相同，又与其有所区别新型教学模式。在教学模式的运用时我们综合参考了德国的教育模式。德国没有CNC技术应用这个专业，他们统称为金属切削技术工。CNC技术需要相应的理论知识和金属加工的实训经验与技能作为基础。因此学生在学习CNC技术之前除完成专业制图、专业数学、机制工艺、金属工艺学等课程的学习之外，还要完成大量的钳工、车工、铣工等机加工实习。第4章数控加工仿真系统在教学中的应用4.1数控加工仿真系统的选用数控加工仿真系统的软件形式很多，有的是数控机床本身自带的仿真系统，但这种数控机床的仿真系统在教学中局限性较大，不适于教师教学和学生训练；还有的是一些先构图而后自动编程仿真软件，也

53、不适应手工编程教学的要求。国内还有其它几种数控加工仿真软件，但都有一些不尽人意之处。几经比较，最终我们选择了北京斐克科技有限公司VNUC数控加工仿真系统的教学软件。该软件是源自美国的基于虚拟现实的仿真软件，是一种富有价值的教学辅助工具，它可以实现对数控铣床、数控加工中心和数控车床加工零件全过程的仿真，其中包括毛坯定义、夹具刀具定义与选用，零件基准测量和设置，数控程序输入、编辑和调试，拥有FANUC数控系统、SIEMENS数控系统、华中数控系统、广州数控系统等多种数控系统，具有多系统、多机床、多零件的加工仿真模拟功能，该软件具有独创性，达到了国际、国内领先水平。4.2数控仿真软件在数控教学中的作

54、用1利用数控仿真软件可以弥补设备的不足由于大部分的实训活动可以在仿真系统中实现,使用仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入,同时使学生的实际上机时间大大增加,从而可以加快对学生的培训速度.由于使用仿真软件,也大大减少工件材料和能源的消耗,从而可以降低培训成本。2提供了多种机床和多种系统当前数控机床的种类和系统厂家众多,数控仿真软件提供了基本涵盖当今我国数控加工中常见的数控机床和主流的数控系统,教学时可根据需要选择相应的机床和系统对学生进行授课,提高学生对不同数控系统及不同数控机床的适应能力,使学生到了工厂后能在最短的时间内融入到生产当中。3安全性高,便于学生学习由于数控加工仿真系统不存在

55、安全问题,不会因为学生的错误操作而损坏机床,更不会造成人身伤害,学生可以大胆地,独立地进行学习和练习.软件中不仅具有对学生编制的数控程序进行自动检测,具体指出错误原因的功能,还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能.这些功能使得学生可以进行自我学习,自我检测加工零件几何形状的精度,大大降低了教师的工作强度。4方便了教师授课实习教学中,如果教师仅仅在课堂上讲解,学生会难以理解,所以较多的授课内容是需要教师进行示范的,教师在机床上对学生进行示范时,很难保证所有的学生能够听清,看清,教学效果往往不太理想.而数控加工仿真软件的互动教学功能使得教师可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容，使所有

56、的学生均能清楚地观看并进行模仿,同时教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况,实时了解教学情况并对学生进行指导。5可在计算机上完成所编程序的检验在实际操作时,我们一般利用机床的图形模拟校验功能来检验程序的正确性,每个学生占用机床时间较长,同时,由于图形模拟也只能观看零件的大致轮廓,对于程序中的一些细小处的错误判断不出。所以在实际操作前,学生可以在数控仿真软件上输入程序,将校验的步骤放在计算机上完成,观察零件的加工情况,最后将正确的程序通过键盘或数据传输方式输入到数控机床中,这样既可节省时间,又提高了加工中的安全性。6能有效的结合理论学习，实现同步教学和其它专业课一样，数控课程也是非常抽象的

57、学科，它注重的是实践性，比如对刀过程，其实是很容易的事情，但如果用传统的教学方法，仅在课堂上纸上谈兵，大多数学生都难以理解，如果利用仿真软件一边演示一边教学，学生就很容易通过车刀和工件的运动理解加工过程，而且还能亲手操作来加深认识，理论和实践都能兼顾了。凡是涉及数控编程和操作的内容，如工件坐标和机床坐标、G指令、M指令等都可以实现同步教学，使抽象内容形象化，提高了教学质量。7能极好地调动学生的学习积极性，培养创新意识初学数控的学生认为数控设备非常神秘，既有探索的欲望又觉得无从下手，尤其是在讲述数控技术的发展和数控设备的基本结构时，更是让许多学生不知所云，这种状态如果在短期内得不到改善，学生的兴

58、趣和积极性就会随之减退，从而影响学生的学习和教学效果。如果能及时利用仿真软件为学生揭开数控这层神秘的面纱，学习和教学效果将会得到明显的提高。数控加工仿真软件以其和实际机床相同的用户界面和它的可操作性，很大程度上激发了学生的学习积极性。学生对数控学习有了兴趣，再开展教学就容易多了。如果结合现场观摩教学，效果会更加好。更重要的是软件很容易普及，只要有电脑，学生就可以在家里自学，一定程度上培养了他们的刻苦钻研和创新精神。4.3 数控仿真软件在应用中存在的负面效应数控加工仿真是一种模拟教学应用软件，它不能也不可能全盘代替教学，尤其是技能训练。如果教师一味地依赖数控加工仿真软件而将学生放任自流，必将会引

59、起一些负面效应。为了将负面效应的影响减少到最低程度，我们应拿出切实可行的应对的方法。1编程过分依赖软件，手工编程能差目前数控机床操作教学难点问题就是工件的编程，如果程序编不出来，操作更谈不上。传统的教学方法是教师不断通过典型工件例题分析加工工艺规程，然后以数字化代码写出程序。目前是老师教会学生使用CAD/CAM软件，然后自动生成加工程序，通过数控仿真系统进行模拟，程序基本上都是正确的，学生也不用费心费力的去自己编制数控代码程序。但问题是，学生掌握的只是程序代码结果，没有过程，对程序的解释和分析根本不了解，离开了软件，采用手工编程的方式连简单的工件生成代码也要好长时间，在生产企业，有些单位根本没

60、有这些编程和仿真软件，这种过分依赖自动编程会造成企业生产工作难以运行。因此，自动编程和手工编程的灵活应用、全面掌握需要有机结合，也需要长期训练并积累经验。2技能训练过分依赖仿真，忽视实际操作数控加工仿真系统只是仿真教学应用软件，它不能也不可能完全代替实际训练教学，尤其是技能训练。不少学校在技能训练和职业技能鉴定应用中出现一个误区，就是只要仿真练习通过了，实际操作就没有问题。其实，生产和工作实际并不是这样。首先，数控加工仿真系统只是仿真加工过程并非真实加工过程，它无法代替学生在真实环境下体验切削加工的实际过程和真实感受，尤其是在切削刀具安装、调整和切削用量选择上，在仿真系统上仅仅是点击选择、安装

61、按钮，没有什么需要注意的事项，在现实中，需要调整。仿真和现实操作的不同，学生在应用数控加工仿真软件进行编程与操作训练时，往往使学生容易忽视切削用量的选择、数控刀具的选用以及零件的装夹方法，而这些重要注意事项在实际操作中常常造成撞刀或影响实际零件的加工质量、降低生产效率等问题。比如，进给量和切削深度，软件仿真时把进给量设为F10.0mm/r，切削深度ap=20.0mm时也能正常加工，并且也不报警，但是在一般条件下数控机床是不能在这样的切削用量之下工作的。因此需要引起教师的足够重视，学校在应用数控加工仿真系统对学生进行初期训练前，也应该加强学生对普通机床操作的熟悉和常用知识技能的培养，让学生学会刃

62、磨车刀，熟悉机床加工的各种方法及切削用量的选择技巧，建立较为扎实的机械加工感性认识，弥补数控加工仿真系统应用过程中不正确使用产生的缺陷，减少带来的不良影响。在实际教学中要软件仿真与实际操作相结合，通过实践操作，纠正学生在编程中出现而在软件仿真中又没有反映出来的问题。其次，我国的数控加工仿真软件的设计与应用尚处在刚刚起步的阶段，与国外一些较为成熟的数控加工仿真软件相比还有一些差距，仍有不少亟待完善之处，有些指令无法执行，使学生对编程理论产生疑惑而无所适从，这就对它的使用范围有所限制。任课教师应该熟悉这一差别，及时加以说明，并积极与数控加工仿真软件设计方进行联系以便及时予以改进。其三，在利用数控加

63、工仿真软件进行技能训练时容易使学生对计算机产生依赖心理，沉迷于仿真加工，而疏于实际数控机床的操作。这就要求数控实训教师提高管理能力和教学水平，要通过合理分组、科学安排应用数控加工仿真软件进行技能训练的时间、仿真训练与操作训练在后阶段穿插进行等科学管理的方法，将这一负面效应减少到最低程度。4.4数控加工仿真系统在教学中应用实践数控编程与操作是一门实践性很强的课程，对于数控技术专业和机电一体化专业的学生以后走向加工工作岗位打下不可缺少的基础，与其配套的数控加工实训更是理论与实践相结合的体现,所以让每个学生动手实践就表现得至关重要。但投入足够多的资金购买数控机床对于学校来说无疑是一个难题,不过选用合

64、适的数控仿真软件不仅降低了教学运行成本,而且给学生更多的模拟练习机会,在各种仿真练习中熟练掌握数控生产技术。但是不是使用模拟仿真训练就能解决所有的问题呢？4.4.1数控加工实训调研情况首先，我们在数控加工实训课程结束后，对数控专业的94名毕业生提出以下问题：方法一：指令讲解+模拟仿真（软件）+机床仿真加工方法二：指令讲解+机床仿真加工如果在时间允许的情况下，根据现有的设备情况，你认为哪种方法更适合学生理论与实践认识？为什么？我们将所有学生的调研报告总结如下：（1）同学一表示：方法二用具体实体来讲解，使学生印象更深，况且也节省时间。讲课与实践相结合学习数控较好。多实践可以更透彻地理解理论知识，同时还加强了学生的动手能力，讲课不应过多，实践为主，讲课为辅，让学生主动问老师（2）同学二表示：方法一通过指令讲解学生只会编程但不能确保