o79 潜水作业指导书

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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand修改号：1

12、2.0 QI 7-9 潜水作业指导书 第 13 页 共1213页3注 作业文件中交第四航务工程局有限公司中港第四航务工程局潜水作业指导书开始实施日期2004年5月1日版本号：121编号：QI 7-9第1页共1213页修 改 记 录修改号生效日期修改页次修 改 理 由21.02006.1.19增加常见潜水疾病及伤害事故的预防措施。修改号编写审核会签批准批准日期孙聪周锡光王定武严顺业傅立容2004.4.821.0孙聪王定武严顺业傅立容2005.12.312.0见总修改说明 1 概述 在港口及航道、桥梁、水利工程中，有某些分项工程的施工必需由潜水员水下配合施工，如重力式码头预制方块的安装、码头块石基

13、床整平、水下清淤、水下检查、水下钢结构切割接焊等。为确保潜水作业安全和潜水员的健康编写此作业指导书。 2 适用范围 本作业指导书适用于本局公司航务工程、桥梁工程及水利工程施工中的潜水作业。 3 参照文件 3.1 交通部广州潜水学校有关潜水作业的教材。 3.2 潜水员水下用电安全技术规范GB16636-19964 实施要求4.1 设备和工具4.1.1 潜水装具4.1.1.1 空气重潜水装具空气重潜水装具按气体更新形式可分通风式及喷射再生式，我局公司目前采用前一种。 重潜水装具有三螺栓及十二螺栓装具两种，后一种装具轻便，在水下行动起来比较方便，一般在 45m 以内的水下工作使用。如水深45m，必须

14、佩带重型压铅及压重潜水鞋。重潜水装具由以下各个部分组成：(1) 头盔：头盔用 1.2mm 厚钢板制成，顶部加厚至 1.5mm，外面镀锡防止氧化， 三螺栓式 11kg 左右，12 螺栓式为 9kg 左右，前者与领盘为三个螺栓连接， 后者为12 个螺栓连接。头盔的后面装进气管和电话引入线，进气管弯头接潜水软管， 用于水面向潜水员供压缩空气，弯管内装有弹簧式单向阀，以防止潜水服内的空气倒流。进气管内口亦在头盔内壁并装有分气挡板，该挡板分三路延伸到面窗和侧面窗的上缘附近，使输入气体不致直接冲击潜水员的头部，并减少噪音，使进气口与排气阀保持一定距离，能有效的更新呼吸气体，同时可使水气不致凝聚在玻璃上妨碍

15、视线，电话线通过引入管与头盔内的授送话器连接，使潜水员与水面保持联系。头盔的右后面装有一排气阀，是由潜水员用头部顶压排气阀的底座而排出潜水服内多余的气体，达到通风和调节浮力的目的。如果潜水服内的气压超过外界水压0.1kg/cm2，排气阀就自动开启。(2) 领盘：12 螺栓式领盘 9kg 重左右，领盘上有两个盘柱是悬挂前后压铅用。领盘边缘焊有加强板，板上排列有 12 个螺栓，把潜水衣凸缘上的 12 个螺孔分别套在上面，再用 4 根压条与蝶形螺帽将领盘与潜水服牢固而严密的连接在一起。(3) 潜水衣：潜水衣的上端是用 7 毫米厚的橡胶围成一个突缘， 排列着与领盘螺栓相应的 12 个眼孔，可套在领盘的

16、螺栓上，凸缘端衬有帆布领口，潜水衣号码分大、中、小三种。(4) 潜水压铅：有轻型及重型两种，分别重约 25kg 及 30kg。4.1.1.2 轻潜水装具轻潜水装具有开放式、密闭循环式及再生循环式，目前常用开放式。水面供气轻潜水装具： (1) TZ300型轻潜水装具 头盔组（即头盔整体） 头盔主要由头盔本体、压重、提手、头垫、颈部密封组件、密封圈、面窗、鼓鼻器、组合阀（包括组合阀阀体，止回阀、应急阀、旁通阀等）、二级减压器、口鼻罩、通讯系统等零部件组成。 潜水服组轻潜的潜水服有湿式、干式或热水式几种： 湿式潜水服适用于春末至初秋这段时间的浅水潜水作业。干式潜水服是可以充气，将人体与水完全隔绝，一

17、般用于温带地区深秋至初春这段时间的常规潜水。热水式潜水服适用于深潜水和严寒区潜水。 软管组软管组包括脐带、供气控制台、应急气瓶（一般是单瓶）与一级减压器、供气控制台与低压气源连接的低压软管、供气控制台与高压气源连接的高压软管。其中脐带由供气管、测深管、加强缆和通讯电缆组成，每隔 0.4m 用胶带绑扎。 (2) WZ300型轻潜水装具 面罩组：由头罩、头带、面罩本体与面部衬托、面窗、鼓鼻器、组合阀、二级减压器、口鼻罩、上下卡箍、通讯系统组成。潜水服：同TZ300型。软管组：同TZ300型。 (3) 自携式空气轻装潜水装具： 呼吸气体储存在气瓶中，由潜水员随身携带。因携带气体有限，所以下潜深度与水

18、中停留时间受到一定限制。4.1.2 供气系统 空气压缩机：供气量和气体压力较高，可供空气潜水允许的任何深度使用，选用时，必须同实际潜水工作的用气量相适应。 手压（摇）泵：由两个手柄及两个气缸组成，人工不断操作，使两个气缸工作，可供给潜水深度在 20m 左右的呼吸气体，由于要人工操作，现一般很少用。 储气瓶：潜水员水下呼吸一般不使用直接从空气压缩机输出的压缩空气，而先将压缩空气储入耐压容器储气瓶，再由储气瓶经过滤器供给潜水员，既能降低温度，又便于集中使用空气。 空气过滤器：指经两级过滤器的空气净化装置。其中第一级装置为油水分离器，用以分离所供气体内含油成份；第二级装置内装活性炭或棉蕊，用以过滤所

19、供气体中的化学杂质成份。4.1.3 加压舱 其用途为潜水员潜水后水面减压，减压病的治疗，潜水员和潜水医务人员的加压锻炼，要在经过专门训练的医务人员或潜水班长担任操作人员。单位视情况可自购加压舱或借用潜水学校或医院的加压舱使用，此处不详述。4.1.4 潜水附属器材 潜水梯：供潜水员出入水用，以木或金属制成，长度按潜水工作船舷高而定，梯档开距 2030cm，上端固定在船舷，入水部分应不小于 1.5m， 用时梯与垂直线成15角，应能承受 180kg 以上重量。 入水绳及入水铊：入水绳是潜水员上升下潜的导索，一般用尼龙绳，要求拉力大而截面小，能承受 300kg 以上的拉力；入水铊用铅或铸铁铸成，铊上有

20、一固定环,供连接入水绳用，铊重 50100kg。 减压架：供潜水工水中减压用，用金属制成，坐板长约 50cm,两端略为上翘，坐板中间焊一直径 12mm、高 48cm 的圆铁杆，顶端有一圆环，可供系绳索用,减压架线能承受 180kg 重量，长度按需要而定，隔 3m做一记号，供指示潜水员减压深度用。 行动绳：便于潜水员水下行动用，行动绳的一端系于水铊上，另一端由潜水员控制， 绳直径 10mm 左右，长度以需要而定。 水下照明灯：增强水下光线用，由灯罩、电缆及控制销，用 12V的直流电源。此灯须置于水下方可开关。 潜水刀：钢制刀，水下使用工具之一。 保暖衣：包括绒衣、毛线衣、毛线帽、毛线袜以及衬衣等

21、，由潜水工个人保管，注意保持清洁。 水下照像机或水下摄影机。 4.2 实施步骤 本作业指导书只对重潜的作业程序进行叙述，轻潜可参照进行。 4.2.1 潜水前的准备工作 4.2.1.1 制定潜水作业实施方案 潜水计划的制订，首先要认真调查作业现场的水文、气象、水流、水底底质等情况，依据任务性质和潜水作业量，准备相应的人力和装备、器材，制订潜水作业实施方案。全面分析潜水作业中的各种情况，制订出行之有效的安全措施。对医务保证和其它有关部门也要提出必要的要求，制定潜水作业方案，如现场环境恶劣或超过水深20m的水下作业，应落实有应急救护措施。确保潜水作业顺利进行。 4.2.1.2 任务交底：讲清潜水任务

22、、性质、要求及可能出现的问题和所采取的措施等。 4.2.1.3 组织分工 每组织一次下潜，其人员一般分工如下： 组长 1 人，负责组织领导并作为预备潜水员负责救护； 下潜人员一名，称潜水员； 掌管电话和配气人员一名，称电话员； 掌管软管一名，称扯管员； 掌管信号绳一名，称信号员； 医务人员一般不到现场，放在潜水队本部。作业前联络就近医院，做好救护准备； 潜水员回到队本部检查身体，联络有病人员就医。 4.2.2 潜水的现场器材准备和检查 4.2.2.1 潜水器材设备的准备 在展开潜水作业前，组长应将潜水梯、入水绳、减压梯、专用工具、加压舱备用。潜水作业领导人必须向有关部门了解水深、流速、水温、气

23、象、供电、供气、夜间照明灯等的备用情况。 4.2.2.2 对潜水装具进行准备与检查 潜水头盔和软管：查看头盔外形是否良好，面窗、排气阀和安全阀是否灵活气密，有无阻滞现象，分气板有否严重变形，气流通过时有无噪音、异味。软管、电话线有无损坏和变形。 信号绳、腰绳、潜水刀：主要检查其强度和标志，同时备好手套、手卡。 潜水衣、保暖衣、水下专用工具：主要检查潜水衣有无破裂、补钉是否脱落和有无严重磨损，领口、袖口胶质有无变质磨损，专用工具是否齐全完好。 潜水鞋、压铅、专用扳手：主要检查鞋带、鞋帮、压铅眼环、肩绳、下裆绳是否齐备牢固，有无脱落、磨损等现象。 潜水电话、配气盘：主要检查电话通话性能，仪表误差、

24、气阀是否灵活，以及通气情况等。 装具检查完毕后将检查情况由组长填写在潜水日志上。 4.2.3 潜水员着装 潜水员的正确着装是保证潜水员水下作业安全和完成任务的重要因素。因此，每个潜水员必须明确人员的分工和职责，以及着装的位置和程序，才能稳、准、快的进行着装。潜水装具的着装方法与步骤: 4.2.3.1 穿潜水衣: 潜水员穿好保暖衣，坐到潜水方凳上，将两脚伸进潜水衣，并用左右手分别支撑在信号员、扯管员的肩上，信号员、扯管员提起潜水衣领，潜水员顺势离开方凳，使身体进入潜水衣内，然后穿上衣袖，带上袖卡。 4.2.3.2 穿潜水鞋：潜水员穿好潜水衣时，由电话员、扯管员分别拉起鞋帮将潜水鞋穿上，并根据潜水

25、员的要求牢固地扎紧鞋带绳。 4.2.3.3 带领盘、加压条、上蝶形螺帽：潜水员坐在方凳上，由扯管员、信号员将潜水衣折合成双层，垫上毛巾，潜水员将头蒙入潜水衣内，这时信号员按潜水员的要求把潜水衣领叠好，用手压住，扯管员将领盘带在潜水员的肩上（此时潜水员抬起头），把潜水衣上的眼孔套在领盘螺栓上，按一定的顺序加上压条，并用手拧上蝶形螺帽，然后用专用扳手均力对称地拧紧。（蝶形螺帽应有一定数量的备用螺帽） 4.2.3.4 扎腰绳、固定腰截阀、连接信号绳：领盘戴好后，潜水员站起，举起双臂，由信号员将腰绳扎在潜水员的腰部，扯管员将腰截阀递给信号员，信号员把截阀固定好，再用双索花结扎好信号绳。 4.2.3.5

26、 挂压铅：信号绳接好后，信号员拿着软管和信号绳将潜水员引至潜水梯，打开腰截阀，吹洗头盔，由信号员，扯管员先后载上压铅，并将固定绳顺腑下绕至胸前，穿过前压铅孔，再从另一侧腋下绕至后压铅下孔套好扎紧。 4.2.3.6 戴头盔：信号员拉住前后压铅，扯管员将头盔慢慢的安放在领盘上，再按顺时针方向转动，使头盔与领盘连接紧密，插上安全销，扎好保险绳，由信号员报告：“着装完毕”。 4.2.4 潜水员的基本动作要点 4.2.4.1 潜水员的下潜班长对着装情况进行详细检查，确认无误方可下达“下潜”的口令。 信号员接到可以下潜的口令后，拉住信号绳，并轻击一下头盔（或用电话）通知潜水员下潜 ，潜水员接到下潜通知，走

27、上潜水梯，抓住扶手逐档下梯，这时信号员、扯管员应很好协助，并做好随时拉住潜水员的准备，直至潜水员入水获得正浮力为止。一般情况下严禁潜水员跳水。 潜水员到达水面后，应一手抓住潜水梯，调节供气量，检查气密，信号员确认气密良好，拉一下信号绳以示气密良好，可以下潜。潜水员接到信号后浮出水面，由信号员、扯管员引至入水绳，潜水员抓住入水绳，盘好双脚，举手示意或用电话请示下潜。水面同意下潜后，潜水员应排气，以造成适当的浮力，开始下潜。下潜的速度可根据自己身体的适应程度来决定，新潜水员一般为每分钟 510m。 下潜过程中电话员注意收听潜水员的反应，并随潜水员下潜深度的增加而及时补充气量，信号员、扯管员要适当放

28、长号绳和软管，信号员必须随时报告下潜的深度和掌握潜水员下潜的速度。 当潜水员在下潜过程中感到头痛、恶心、兴奋、耳膜痛时，应立即停止下潜，并向水面报告，然后进行通风，做吞咽、鼓鼻等动作，以适应高压环境。如症状仍未消失，可上升 23m，继续上述动作，直至症状消失后才可慢慢下潜 。 如经各种努力仍未排除症状则应请示出水。 当潜水员快着底时，下潜速度应当减慢，分开两脚平稳着底，然后观察周围情况，调整好供气量，即向水面报告：水底底质、水流、视度以及主观感觉情况等。 4.2.4.2 潜水员在水底 潜水员到水底报告情况后，清理好信号绳，软管、行动绳，辩别好方向和水流，请示水面到达工作地点或沿行动绳行动。有流

29、情况下，一般应顶流或者侧流行动，如流急也可采取侧退行动，通常不准顺流而下。 水底行动中如发现与作业无关的障碍物、深坑、深洞时应绕行，如不能绕行则必须从障碍物的上面通过时，超过障碍物后必须认真检查清理信号绳过和软管，进坑和进洞时，必须先脚后身，并随时向水面报告情况。 当潜水员由于种种原因被绞缠时，应及时向水面详细汇报、冷静处理，严禁自行解脱信号绳，如潜水员自己无法解脱可请求援助。 当潜水员在水下发现头晕出汗，呼吸困难心跳加快以及面窗出现水雾等情况时，应停止工作，向水面报告，并要求通风和进行适当的休息，待症状消失后，方可继续工作。潜水员在水下不得随意触动无关物件和水生物。 4.2.4.3 潜水员出

30、水 潜水员接到准备出水通知时，应停止作业，迅速整理作业场并清理好信号绳和软管，将专用工具放在适应位置，按原来路线返回入水绳处，然后向水面报告，同时做好出水的准备。出水通知是由电话员在潜水员离底前 23 分钟下达的。 当水面下达“出水”口令后，潜水员应用手抓住入水绳，调整气量，两脚盘在入水绳上慢慢上升，离底时必须向水面报告。上升的速度一般不超过 78m/分, 严禁加速上升或放漂，在上升的过程中，要做好随时停止上升的准备。 水面人员在接到潜水员离底的报告后, 电话员应记录时间并控制供气量；信号绳和软管应适当收紧，同时注意观察其出水的长度；潜水员坐好减压架时应向水面报告，出水至水面时要注意避免与船底

31、或其它物体碰撞。 潜水员减压时必须严格遵守方案的规定，不得随意增减减压时间，在水面进行混合减压时，潜水员从离开最后一站到进减压舱升压至出水时深度相等的时间，不能超过 6 分钟，如超过则必须采取延长方案减压，详见减压规则。 潜水员出水后的卸装，按着装的反顺序进行。 4.2.5 潜水信号表 一般使用电话进行水上水下联系，但电话有故障时，要用潜水信号联系，所以潜水信号是最基本的。4.2.5.1 潜水信号表（见表1） 4.2.5.2 潜水信号的说明和使用规定 基本的传递信号分为三种：（）表示分拉信号；（）表示速拉信号；（）表示连拉信号；两个信号之间的间隔时间为 1 秒；拉一下以后间隔约歇半秒再拉为连拉

32、信号；拉一下以后每间歇约半秒再拉一下，共拉四下即为速拉信号。 凡明白或同意对方信号时，均重复一次对方信号。 凡收到对方信号后应间歇 23 秒钟再回答信号。 当不能用信号绳发出信号时，如条件许可，则可用软管代替。 连发三次信号潜水员未答复，应立即将其拉出水面，但速度切忌过快，以免由于过速上升引起潜水疾病。 表1信 号信 号 意 义（-）好（-）（-）上（-）（-）（-）下（）东()()南()()()西(-)()北(-)(-)()供气(-)(-)(-)()送工具(- -)上升出水紧急出水 4.3 一般潜水作业 4.3.1 打捞沉物 4.3.1.1 寻找的方法 在浮标处放下入水绳。水铊上系一根每隔一

33、米做个记号的行动绳。潜水员拉住行动绳第一个记号处，围绕入水铊周围转一转圈，如果未找到，再拉第二个记号，以相反的方向转第二圈，依此类推，或延标记绳作“之”字形行动，如这个点没有找到，可再换另一个点进行寻找，直至找到为止。 4.3.1.2 打捞沉物 当潜水员找到沉物后，应仔细观察沉物的形状及在水中所处的状态，以确定绑扎的方法。由于沉物的形状不同，所采用的绑扎方法也有差异。当绑扎牢固以后方可通知水面吊出。4.3.2 水下清淤 水下清淤，量大的由绞吸式挖泥船进行，局部的、量小的由潜水员扶住小型清淤泵沿着需要清淤的位置，按要求来回移动，直至清淤干净为止。4.3.3 基床整平:参照 QI7-10。4.3.

34、4. 构件安装：安装前应对潜水员进行技术、安全交底。 航务工程的构件（如实心方块、空心方块、沉箱及扶壁等）的安装, 最重要是水下位置要找准，这就是潜水员的主要工作之一。构件安装前在测量工的配合下在水底建立一条安装用的参考基准线, 一般是在构件前距设计安装边线前趾或横端部外20cm 处，沿码头纵向及横端部用小块体垫起固定一根小钢丝绳， 经测量验收合格方可正式安装。安装时潜水员用此线来控制构件安装位置的准确性，潜水员用一丁字尺，在尺上的中杆部分刻有一 V 型槽，安装时将尺上 V 槽卡住参考基准线，潜水员量取丁字尺横端与构件前趾距离来指挥岸上将构件按所需方向移动要求的距离。该距离由潜水工用手指的个数

35、来判断，构件间的缝隙用板条垫住，最后仍用手指判断尺寸，这就要求潜水工要熟练地判断。 4.4 现场控制点及控制要求作业前，按QI7-1施工技术、环境与职业健康安全交底指导书的要求向作业人员详细交底。4.4.1 质量控制潜水作业为配合作业，具体质量控制以所配合施工的具体内容而定，在潜水作业过程中，按照潜水作业要点及安全操作规程进行潜水作业，如实向水上报告实际情况，由水上技术人员进行指挥，达到要求的质量标准后，即完成该工程的潜水配合作业。 4.4.2 职业健康安全控制 4.4.2.1 作业人员严格按照安全操作规程操作，见附录主要安全操作规程。4.4.2.2现场水上（临水）施工作业安全按QI7-27水

36、上施工作业指导书执行。4.4.2.2 3 视作业水深、水下停留时间及水下作业强度，潜水员每年应至少进行12次高压氧舱减压治疗。遇有水下突发事故造成损害，应在规定有效时间内进入减压舱及时治疗。 4.4.2.3 4 潜水员要定期进行身体检查。 4.4.2.5常见潜水疾病及伤害事故的预防：常见疾病和人身伤害有减压病、肺气压伤、潜水挤压伤和缺氧等，采取如下预防措施：自觉遵守各项潜水规则；明确作业任务，正确选择减压方法和减压方案；身体不适或体检不合格严禁下潜；潜水员上升出水，必须沿入水绳上升，在上升过程中严禁屏气；潜水过程中发生呼吸困难等症状时，应立即停止工作，并加强通风，如无明显改善效果，应按减压程序

37、出水；使用通风式潜水装具时应保证有足够通风量。如发生供气不足或中断，应充分利用头盔内的余气及时排除故障。如故障难以排除，应立即上升出水；潜水作业现场应按实际情况配备应急潜水员及应急气瓶，以备随时下水救援。 4.4.3 环境控制 4.4.3.1 水下设备泄漏：潜水作业中所使用的水下设备应有良好的性能。如遇接合部份有油污渗出，应即行停止使用。如有较大面积油污，应使用吸油拦油装置处理。 4.4.3.2 废料、垃圾 禁止水面作业船只把任何污染物质直接或间接地抛入水中，保持水面、水源的整洁、干净。按水上施工作业指导书QI7-27执行。 工程废料存放于指定的垃圾及杂物桶内，定期集中倾倒在业主指定的垃圾场。

38、 4.4.3.3 施工机械噪音：按QI7-41噪声控制管理规定执行。5 相关支持性文件5.1施工技术、环境与职业健康安全交底指导书QI7-15.2码头水下基床整平作业指导书QI7-105.3水上施工作业指导书QI7-275.34噪声控制管理规定QI7-41 6 记录 6.1 质量记录：无专门潜水作业质量记录，所有质量数据都在潜水作业配合的有关工程的质量记录中。6.2 潜水作业记录：潜水日志。 7 附录 附录： 主要安全操作规程 QI7-9-A 附录： 潜水作业中几种事故的处理方法 QI7-9-B附录 主要安全操作规程 QI7-9-A 设备检查 凡使用内燃空压机时，要采取严格的过滤措施，防止吸入

39、废气污染压缩空气。压缩机的进气口应不受到不洁气体的污染。 使用水下电器设备进行水下作业，应严格按潜水员水下用电安全技术规范（GB 16636-1996）实施。 当只有一个潜水人员在水下作业时，在工作船上必须有应急潜水员及应急潜水装具，以便潜水员一旦发生意外，能及时下水救援。 下潜前头盔要经消毒，头盔不得生铜绿。 电话传音要清楚。 进气管单向阀洁净，灵活及完好。 梯子结实牢固，角度合适。 气管接头牢固。 信绳，气管能承受 1800N 拉力。 下水前要向潜水员作技术交底及安全交底。 着装及入水 酒后禁止潜水。 必须穿好防护服、保暖服后才容许着装。 凡健康状况不正常者禁止潜水，经医生体合格后才准着装

40、。 在过滤罐气压大于潜水员下潜深度的静水压时，才能下梯入水 着装下梯后，应用手拉住梯子，缓慢没入水中，经水密检无漏，才允许松手离梯下潜。 凡水面或水下环境有危及潜水员安全时，禁止下潜入水。潜水工水下作业时，在50米范围内不能有施工、运输船舶通过，锚缆亦不得通过潜水作业区，2600米范围内不得进行爆破作业。 下潜速度限制在每分钟 15m 以内。 水面配合工作 每次潜水都应有专人统一指挥，所有配合人员都得服从指挥。信绳气管由专人持管，绳、管不得离手。 遇有作业水域水流较急，潜水员应尽可能选择平缓潮水时段下潜，或采取减流措施，流速大于每秒 1m 时，如没有可靠措施，禁止下潜入水。 严密监视水域动态及

41、气压变化情况。 按水下作业停留时间及作业水深，详细准确及时填写水下工作记录及潜水减压表格。 密切注意潜水员在水下的动态。 尽最大可能减轻潜水员在水下的劳动强度，水下作业超过作业水深规定时间，严禁当日重复潜水。 禁止非工作人员进入潜水工作船。 潜水 潜水员着底后即用电话告诉水面。 潜水员着底后适当增加通风量。 在潜水整个过程中严格听从水面指令。 在潜水整个过程中，凡接到水面信号，不管信号发自电话或管绳，都必须尽快准确回答。 在潜水整个过程中，如发生异常感觉或不适，应迅速通知水面。 在浊水下前进时，应先伸手向前探摸，以保护门镜及头部免受碰撞。 水下作业时，要注意头盔不能处于低于胸部的位置。 严禁在

42、水下解脱信绳。 按水下作业停留时间及作业水深，详细填写水下工作记录及潜水减压表格。 上升及出水 上升前必须预早告诉水面，经同意通知出水后，才得离底上升。 上升时严禁闭气。 接近水面时应伸手护顶。 上升速度不得超过每分钟 8m，如超过12.5m水深作业，应严格按水下阶段减压程序上升出水。如现场无减压设备，应选用水下阶段减压法按要求上升出水。 卸装后禁止冷水浴，但沐浴水温不应超过 37。 卸装 12 小时内禁止体育活动和较重体力劳动，出水后禁止立刻上床睡觉。 附录 潜水作业中几种事故的处理方法 QI7-9-B 由于潜水作业是在复杂环境中进行的，因而潜水作业中有可能发生一些事故。当事故发生后，应该有

43、组织有领导地采取积极有效措施进行处理，以免造成不必要的损失和伤亡。 放漂 潜水员特别是新潜水员，由于气体调节和操作不当致使潜水员快速浮出水面。潜水工作中称为放漂。放漂在潜水员中虽是常见现象。但处理不当也会产生一定危险，因此，要求潜水员尽量避免放漂。一但放漂，也不必惊慌，其处理方法，潜水员可用双手用力扯住领盘，使头部接触排气阀，排除潜水服内多余的气体，使双脚下沉，然后翻身成正常漂浮状态，调整好浮力与稳性。此时要注意不能排气过多，造成重力大于浮力，致使潜水员迅速下沉，产生不良后果。如潜水员放漂后本身无法排除，则水面进行协助，利用信号绳、软管立即将潜水员拉到潜水梯，以便于水面人员根据实际情况迅速处理

44、。在潜水员放漂时，信号绳、软管要迅速拉紧，同时电话员（或配气员）要掌握好供气量，严禁将供气阀（腰截阀）完全关死。放漂后的减压，按有关减压规定进行处置，潜水员应熟练地掌握和控制供气量预防放漂。 绞缠 潜水员在水下作业时，由于种种原因可能发生绞缠，潜水员发现绞缠后，应立即停止工作，进行冷静回忆，分析绞缠的原因，自行解除。一般应要求水面适当拉紧信号绳和软管，便于查明情况进行解脱。必要时可请求第二名潜水员协助解脱，任何时候不得擅自解脱和切断信号。 潜水衣破损 潜水员在水下由于不慎潜水衣可能被划破。如破口较小和少量渗水，则不影响工作；若发生较大的破口并大量进水，则必须停止工作，站立水中，要求水面大量供气

45、（或开大腰截阀）。如衣袖破裂应使其胳膊下垂放到最低处，从而防止大量进水，然后迅速请示出水。 潜水鞋脱落 潜水员在水下由于鞋带绳未扎紧等原因潜水鞋可能脱落。若发现鞋带松脱，应立即扎紧；若潜水鞋脱落，应使用保持直立，把掉鞋的一条腿交叉在另一条腿下，保持好稳性以免空气进入裤腿下使潜水员倒立浮起，并设法找到脱落的鞋将其穿上，如果两只潜水鞋同时脱落，潜水员就会失去稳性，使头部向下，产生不良后果。因此，应迅速排除多余气体并找到入水绳，用腿夹紧入水绳出水。如潜水员不能自浮出水，则应派第二名潜水员下潜协助出水。20mL30mL water washing tapered bottle and the resi

46、due, merged filtrate Yu measuring arsenic tapered bottle in the, makes general product about for 50ml around. 38.1.2 vegetables and fruits: weighing 1.00g10.00g into homogenized or chopped into powder sample, reset the 100mL with an Erlenmeyer flask add equal amounts of concentrated hydrochloric aci

47、d, add 10mL20mL hydrochloric acid solution, according to 38.1.1 for 70 c water bath. action according to law. 38.1.3 meat and seafood: weighing .d M1-quality of samples for the determination of arsenic in the solution, in micrograms (g g); M2-of arsenic in the reagent blank quality, measured in micr

48、ograms (g g); M3-mass or volume of the sample, expressed in grams or milliliters (mL or g). Results to two significant figures. 40 precision under repeatability conditions obtain the absolute value of the difference of two independent test results shall not exceed the arithmetical average of the 10%

49、. Section I of the seventh chapter of food testing in aquatic products and testing of dried seafood seafood and aquatic senses sensory identification of differential diagnosis when the quality of aquatic products and its products, mainly through the cuticles, fresh levels, colour, odour, fleshy flex

50、ibility and cleanliness of sensory evaluation. For aquatic products, first of all is to watch how fresh it, does have a certain life, followed by the appearance of integrity, notice that there are no injuries, able to fall off, separated; again, is to observe the health and cleanliness of the body s

51、urface, that is, free from dirt and impurities. Then its color, smell its scent, ifmanipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equip

52、ment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic con

53、trol, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of

54、the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial auto

55、mation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins

56、and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the co

57、mputer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial cont

58、rol computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous pr

59、ocess control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is