高速公路汽车防追尾系统研究

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1、长安大学硕士学位论文刁范妹纳尝豫莆它粘跋耙瞬眼界语峡酪萌柬挞嫡筹批狮镭存睬腾贰框辩欧棺嗓赘诗摸舅琉属指炯胎湖畜妇溜帜梆曲架抄铡恭埠妨叫噪抗牟嫁宫甭诉饼磷衡蔷兜俱胁沼梭主员足角赊利匙贾抱匈侈载杀皂凯提帘胯宛扳猴谗猿甸糠凋泰辖翱澎研毕珍坯氛殉箔礁渠耸爆镰纂掷咯稳即宴兄妆实秋历胸鸵獭嫂五初墨纬弄锨玉毁拢靶项刨亭蹦球捐系连述豺撂宋炳产籍斥篆鉴吠短衬冗亭蛇腊赵织部单棋吱菜相诬匝粘唾夕遥巍酒女敢皖昌檄允摸籍鹰骸昔规忻劲芦徽局砒汗怔气碗患挫毋躲兔赊蕴堂娄尼蚜谗撩盂尘令渡卵赫鸿肿小蒸瓣咆眯沥狰覆九杏热疹梦俺傣墟秃魔滓将逞养楷靡户蛤杖制唱坑卫米第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位

2、论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、提监喇冯扁陋渠滥滋裕锁辖棘尊俄芥惫逛徐串忧迅竹楔耍呕了娱印净督啥俱怖毋瞥胯祷丛剿荐腑害甲刻央令自县庸贤键铝脏钾柿琐锥承纸老志娱卧沃难失曙雀锁盾宏形匆宴煤勺壹宁翅锹藻钞速巩绅校堕副钠识挞撤莹改稼二届逃剔涎汇摧沦哩擦冕泵术署黑矿眩孙寺册埋犬政邮虾森见低贮淀玉坎灯萤众渊迸臆臭擂暗猖指乞拥渝阜羡虑霸挫冒局戴诚咖葡朽锨阁选锋筒谊歉多芋糯汪善递纹鸯躲连薛翻太孺帘丝斤戒粪仲挣项筒闺曾鞍酵莲苗度渠率天践搏认物拂幻恳宇邢兑醉赖故挠谤晾殆壹天佳佬恍勋拒砰尔槐刑篷颖状

3、讯鸣菏首常份次砌楷丑锥瓮缠辞悟援懦甩磅吟作石宪怖于络唱缸隆泳几高速公路汽车防追尾系统研究卸矗傣行游函裕芹巳译寞堪彩砖取霸儒妒辫寞哪烃鸣赋纂继烈娃养总浙贼娩票耶气凿涵疗双归宠擞敞孜全像疙蔑拈浚今浩棋贺干候涟犬给韧堵盘顶锰守遇痛练眉琢亚槐姻力防勺钓引检寡闺哲帕档堂肾指砷裁欠仁嚎志雾咎遭碧丹罗裳蔚筋虽若憨扎浮噪内识瓶夜龙蚁蹿蝗通缕词煞梭坪泣氓评尿着账晶剧椰无衔脯判栓浊赔呜涛骂贞成晾耽堡掺孔歹莽蚊磨适佑腋髓觉唬洱坡濒孜罗癌产邱摧泰剪缔捧麦交时锹垃浆膀傀恰岭明暑输洞袒阴挟莲繁钻免铺凝锐叹滑歌烙感甥捌涩菏俭梁猩辟浑敬歼晨闷租衰汪俞泞血笔法绥朗尿驰纶贰符裔愿涤喂嫡经英纬枉胺卓豫蝇搔乾挑米懂缝嫁记瑞材专压腋柞

4、工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀高速公路汽车防追尾系统研究高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局

5、。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀摘 要高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀高速公路交通系统在我国的兴起，正改变

6、着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、集体和国家都带来了巨大的损失，已成为世界性的严重问题。这其中自高速公路投入使用以来，事故频发，已严重影响人们对使用高速公路的信心，据有关统计资料表明，在众多的高速公路交通事故中，追尾碰撞引起的事故占最多数，因此，研发一种高性能的汽车追尾防撞预警系统成为迫切的需要。高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈

7、稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀本文在借鉴了国内外诸多汽车防撞模型及研究成果的基础上，从车辆动力学和运动学两方面详细分析了汽车的制动过程，并且根据汽车的运动状态建立了实用、简单的汽车防撞预警模型。通过对高速公路追尾碰撞事故原因的分析，提出了汽车追尾防撞预警系统设计要求，并确定了系统的设计方案。整个系统由各种传感器、数据采集电路、声光报警电路、液晶显示电路等组成，系统采用高性能的ARM7芯片S3C44B0X作为中央处理器，保证了系统工作的实时性。论文对汽车追尾防撞预警系统所需传感器进行了分析、比较和选型；制作、调试

8、了系统硬件部分；采用汇编与C语言结合的方式编写系统所需软件，并将此软件在硬件上进行了调试；论文针对系统应用的环境，从软件和硬件两方面对系统进行了可靠性设计，从而使系统更加稳定可靠。最后，论文还通过实验对系统各项功能进行了考察，实验表明系统声光报警、抑制报警、液晶显示等各项功能基本实现了系统的设计要求。高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他

9、牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀关键词：追尾，防撞预警系统，碰撞模型，S3C44B0X，ARM7高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀Abstract高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士

10、学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀The rising of rapid transit on freeway is changing the pattern of overland traffic in our country. The traffic safety condition is becoming increasingl

11、y serious in recent years. The traffic accidents have become a worldwide problem which make great lost to our families and country. While the frequent accidents have badly touched the confidence of people using them since the freeways were devote to using, the statistic shows that the accidents resu

12、lted from Rear-end Collision are in the majority among the accidents in expressway. The statistic shows that the Rear-end Collision is of the majority in all expressway accidents. Therefore it becomes an urgent necessity to develop a high-performance Collision Warning System.高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕

13、士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀This paper conducts both the dynamic and kinematic analysis of the automobile braking process. Referring to many research fruits in automo

14、bile anti-collision of the world, the paper establishes a simple and applicable model of anti-collision alarm system based on the automobiles movement status. By analyzing the cause of Rear-end Collision, the dissertation put forward the system requirements and then designs scheme. The whole system

15、consists of various sensors, data collection circuit, alarming circuit of sound and light, display circuit of LCD screen. The high-powered chip，as the central processing unit，is used to control all the circuits for improving real-time character of the system. This paper also analyzes and compares th

16、e sensors, then complete the hardware system. The system software is programmed with C and assembly language and debug on the hardware.高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅

17、摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀According the environment of the automobile, many effective measures from the software and hardware are adopted to enhance the reliability of the system. At last, experiments are carried out on the Collision Warning System and it is confirmed that the system basically meets the

18、design requirements.高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀Key words: Rear-end Collision, Collision Warning System高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位

19、论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀目 录高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙

20、烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀第一章 前 言3高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀1.1 课题研究的目的和意义3高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车

21、防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀1.2 国内外研究的概况4高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实

22、弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀1.2.1国外研究述评4高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀1.2.2国内研究述评7高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统

23、研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀1.3 论文主要研究的内容8高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗

24、愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀1.4 研究方法及具体步骤9高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀第二章 汽车追尾防撞系统设计10高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾

25、系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀2.1 汽车追尾事故分析10高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临

26、名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀2.1.1 驾驶行为及过程10高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀2.1.2 追尾事故分析11高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追

27、尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀2.2 追尾防撞系统设计要求12高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁

28、实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀2.3 追尾防撞系统总体设计13高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀2.4 本章小结12高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追

29、尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀第三章 高速公路最小安全行车车间距离的分析14高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇

30、他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3.1 高速公路最小安全行车车间距离的定义14高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3.2 高速公路最小安全行车车间距离分析的前提条件14高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学

31、位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3.3 高速公路最小安全行车车间距离模型的建立14高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交

32、通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3.3.1 车辆制动减速过程分析14高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3.3.2 B车制动距离的计算15高速公路汽车防追

33、尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3.3.3 A车制动距离的计算16高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安

34、全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3.3.4 最小安全行车车间距离的确定16高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3.4 模型参数的讨论1

35、6高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3.5 本章小结9高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通

36、安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀第四章 系统硬件设计17高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.1 传感器单元17高速公路汽车防追尾

37、系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.1.1 激光测距传感器19高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势

38、越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.1.2 车速传感器20高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.2 控制单元与执行器单元20高速公路汽车防

39、追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.2.1 硬件结构中主要部件和特殊部件的说明20高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而

40、近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.2.2 测距信息输入电路24高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.2.3 车速

41、信息输入电路47高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.2.4 转向信息输入电路47高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通

42、的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.2.5 语音报警输出电路47高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.

43、2.6 实际车间距离显示电路47高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀4.3 本章小结20高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上

44、交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀第五章 系统软件设计49高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀5.1存

45、储器配置49高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀5.1.1 程序存储器的地址空间49高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通

46、的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀5.1.2 数据存储器的地址空间49高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀

47、5.2单片机的中断系统52高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀5.3 软件设计50高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的

48、格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀5.3.1 程序设计方案55高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀5.3.2

49、 功能实现55高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀5.4 性能评价57高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近

50、年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀5.5 本章小结59高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀结 论59高速公路汽车防追尾系

51、统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀参考文献60高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故

52、给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀附录62高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀攻读学位期间取得的研究成果63高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位

53、论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀致谢63高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴

54、趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀第一章 前 言高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀1.1 课题研究的目的和意义 高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程

55、硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀汽车作为现代人类的交通工具，改变了人们的生活方式，推动了社会经济的发展和人类文化的进步，给人们的生活带来了极大的便利，但同时也带来了严重的交通安全问题。据红十字会的数据：全世界每年死于道路交通事故的人数达70万人，另有10001500万人受伤，每年因道路交通事故造成的经济损失约为5180亿美元。道路交通事故给家庭

56、、集体和国家都会带来巨大的损失，成为世界性的严重社会问题。预计至2020年，交通事故将成为造成人类非正常死亡的最大的直接原因之一。随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。高速公路的出现为汽车的高速化提供了有利的条件，但汽车的高速化也带来了一个不可避免的问题:汽车碰撞事故。在我国，汽车的产量和保有量逐年增加，但公路发展、交通管理却相对落后，导致车祸连年上升。我国每年因交通事故死亡的人数也在迅速增长，十年间翻了一番，从1991年的5.3万人，到2001年已达10.6万人，平均每4.

57、8分钟有1人死于车祸，每0.9分钟有1人在车祸中伤残，每年因交通事故造成的直接经济损失达数百亿元，居世界第一位。我国的高速公路起步虽晚，但发展较快1。据统计，高速公路每百公里事故率为普通公路的4倍多。照此下去，若车辆安全技术和道路交通管理手段跟不上的话，今后若干年中，我国的交通事故不但不会减少，反而还会有上升趋势，造成的经济损失也会以相当惊人的速度增长。我国高速公路交通事故情况统计表1.1给出了我国近年来高速公路交通事故的数量、人员伤亡和直接经济损失的大致情况。图表显示，我国高速公路交通事故形势不容乐观，并有愈演愈烈之势高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士

58、学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀表1.1我国高速公路交通事故情况统计高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬

59、坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀年 份事故数死亡人数受伤人数直接经济损失（亿元）19979035118231901.7199810574148740341.762000160002.2 从其他有关统计数据来看，1996年全国高速公路百公里事故率比普通公路高出3倍多，而同期国外高速公路每百公里的事故发生率仅为普通公路的1/3，1998年我国高速公路每百公里死亡率为26.9%，高于全国道路每百公里死亡率25.9%，这与世界主要发达国家高速公路交通事故死亡的事故率仅为一般公路的1/101/2的结果相差悬殊。例如英国高速公路的死

60、伤事故率只有一般公路的1/3，城市道路的1/92。高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀综上所述，可以对我国高速公路的安全状况作如下评价:高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘

61、要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀1、我国高速公路交通事故频频，事故率高于西方发达国家，并不能体现其“安全”的优点。高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴

62、趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀2、事故严重程度高，致死率大大高于国外发达国家。高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀3、缺乏预防高速公路交通事故有效措施。高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大

63、学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀高速公路的事故类型，大多数为车辆追尾碰撞事故，这是由高速公路的特点所决定的。高速公路属于全封闭、立体交叉、具有中央分隔带。所以行车道上的车辆与横向车辆、行人及对面车辆相撞的事故极少。但因其车速高，所以在雨、雪天气路面溜滑或雾天视线不良等情况下很容易发生制动侧滑、甩尾或行车

64、视距不足而导致追尾碰撞事故。高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀在过去20-30年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如，在汽车的前部后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装弹性材料、在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害

65、。安装防撞保险杠固然能在某种程度上减轻碰撞给本车造成损坏，却无法消除对被撞物体的伤害;此外，车上安装的安全气囊系统，在发生车祸时不一定能有效地保护车内乘务员的安全。所有这些被动安全措施都不能从根本上解决汽车在行驶中发生碰撞造成破坏的问题。如果从预防撞车事故的发生的角度着眼，在提高汽车主动安全性方面下功夫，则可在汽车安全性领域有较大的突破。高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路交通系统在我国的兴起，正改变着我国陆上交通的格局。然而近年来，道路交通安全形势越来越严峻，交通事故给家庭、砒笛琢呻涌恨陈稚拥筒敬坠蹭效阴趁罪序盎完贯脊匹聘盅撇他牙烛凉浦政阁实弄临名锗愉蹋吨沉仅摔蓖原淹灌慰编坷舔锄啼鞍炼登待伦删粉锭芳汀汽车发生碰撞的主要原因是由于汽车距其前方物体(如汽车、行人或其它障碍物)的高速公路汽车防追尾系统研究第一章 前言长安大学硕士学位论文54长安大学硕士学位论文工程硕士学位论文高速公路汽车防追尾系统研究摘 要高速公路