气动实训装置实验指导书带PLC实验

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1、气动实训装置实验指导书（西门子版本）编制日期：2010年11月目 录实验一单作用气缸/双作用气缸3直接控制（单电控）3实验二 单作用气缸/双作用气缸7间接控制（双电控）7实验三 单作用气缸/双作用气缸11逻辑与控制（直接控制）11实验四 单作用气缸/双作用气缸15逻辑“或”控制（间接控制）15实验五 双作用气缸往返运动控制19实验六 单作用气缸/双作用气缸23自锁电路实验（断开优先）23实验七 单作用气缸/双作用气缸27自锁电路实验（导通优先）27实验八 双作用气缸往返运动控制（非接触）31实验九 双缸顺序控制36实验十 双缸时间控制41实验十一 双缸计数控制45实验十二 双缸顺序控制49信号

2、重叠处理49实验十三 PLC编程软件54实验十四 PLC配线63实验十五 PLC基础训练一65实验十六 PLC基础训练二69实验一单作用气缸/双作用气缸 直接控制（单电控）一、练习目的1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图；2、组成气动的和电气的回路并运行；3、检查运行过程。三、练习说明按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制

3、回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁换向阀开启，气缸的活塞杆向前运动，直到前端。松开按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到气缸的末端。实验二 单作用气缸/双作用气缸 间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、 气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。2、按下另一个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。注意：两个开关不

4、可同时按下练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1双电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁换向阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀

5、线圈1Y2的回路闭合，2位5通电磁换向阀回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。实验三 单作用气缸/双作用气缸 逻辑与控制（直接控制） 一、练习目的1、逻辑“与”输入信号2、气缸的直接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下两个按钮开关，气缸活塞向前伸出。2、松开一个或两个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通

6、换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀被开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。实验四 单作用气缸/双作用气缸 逻辑“或”控制（间接控制）一、练习目的1、逻辑“或”输入信号2、气缸的间接启动3、继电器模块的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查

7、运行过程三、练习说明1、任意按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出，2、松开这个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1或S2，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1或S2，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀

8、线圈1Y1的回路断开， 2位5通电磁阀通过一个反弹弹簧回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。实验五 双作用气缸往返运动控制一、练习目的1、电信号行程开关的使用2、气缸的间接控制3、双电控2位5通换向阀的双稳记忆作用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下控制开关，气缸活塞杆作往返运动，再按一次这个控制开关，气缸则停止运行。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称1S1限位开关1S2限位

9、开关S1控制开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明：通过启动控制开关S1，使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆运动至前端并使限位开关1S2闭合。活塞杆离开末端后，通过限位开关1S1的作用使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。通过限位开关1S2使继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2闭合，2位5通电磁阀回到初始位置，双作用气缸的活塞杆退回到末端并使限位开关1S1闭合。活塞杆离开前端后，通过限位开关1S2的作用使电磁阀线圈1Y2的回路断开。在控制开关S1导通的情况下，继电器K1的回路

10、通过限位开关1S1的作用而闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆重新运动至前端。实验六 单作用气缸/双作用气缸自锁电路实验（断开优先）一、练习目的1、断开优先的自锁电路2、继电器模块的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则气缸活塞杆回到初始位置。2、若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆不动。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作

11、用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1（常开），使继电器K1的回路因按钮开关S2未动作（常闭）而闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1（常开）后，具有触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。触点K1所在的电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。按下按钮开关S2（常闭），使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末

12、端。实验七 单作用气缸/双作用气缸 自锁电路实验（导通优先）一、练习目的1、导通优先的自锁回路二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则气缸活塞杆回到气缸末端。2、若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆仍向前伸出。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈

13、解答说明：按下按钮开关S1（常开），继电器K1的回路闭合，触点K1动作。在未使用按钮开关S2（常闭）的情况下，松开按钮开关S1（常开）后，带触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。带触点K1的电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。按下按钮开关S2（常闭），继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动到末端。实验八 双作用气缸往返运动控制（非接触）一、练习目的1、自锁电路控制2、各种非接触型接近开关的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气

14、动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞杆往返运动。2、按下另一个按钮开关，气缸则停止运行。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1B1磁电式接近开关1B2磁电式接近开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明：在未按下按钮开关S2（常闭）的情况下，按下按钮开关S1（常开）使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1（常开）后，由于触点K1所在的自锁电路使继电器K1的回路仍

15、然闭合。继电器K2通过触点K1闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀开启。双作用气缸的活塞杆运动至前端并接通磁电式接近开关1B2。活塞杆离开了末端后，由磁电式接近开关1B1使继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开。通过磁电式接近开关1B2使继电器K3的回路接通，触点K3动作，电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位5通电磁阀返回至初始状态，活塞杆运动至末端并接通磁电式接近开关1B1。活塞杆离开了前端后，由磁电式接近开关1B2使继电器K3的回路断开，触点K3回到初始位置。电磁阀线圈1Y2的回路断开。继电器K2的回路通过磁电式接近开关1B1接通，触点

16、K2动作，电磁阀线圈1Y1闭合，2位5通电磁阀开启，双作用气缸的活塞杆重新运动到前端。按下按钮开关S2（常闭）使继电器K2的回路断开，触点K1回到初始位置。补充练习：若改用电容式、光电式传感器，此电气控制回路如何接线？改用电容式、光电式传感器后的气动回路、电气控制回路。实验九 双缸顺序控制一、练习目的1、自锁电路控制2、各种接近开关的使用3、用边界条件时行路径控制二、练习要求1、画出位移步骤图2、画出气动的和电气的线路图3、组成气动的和电气的回路并运行4、检查运行过程三、练习说明按下一个按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，当到达末端时，气缸2的活塞杆向前伸出，同时气缸1回缩复位；气缸2活塞杆到达末

17、端后，自动回缩复位。练习页位移步骤图：气动回路图：电气控制回路图：解答页位移步骤图：气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：设备元件表：标号元件名称S1按钮开关1B1电容式传感器1B2电容式传感器2S1电信号行程开关2S2电信号行程开关K1继电器K2继电器K3继电器1Y1电磁阀线圈2Y1电磁阀线圈2Y2电磁阀线圈解答说明：步骤1 通过按下按钮开关S1使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1后，通过K1的自锁回路，使继电器K1的回路仍然闭合。通过触点K1使电磁阀线圈1Y1的回路闭合

18、，2位5通电磁阀（1.1）换向。气缸（1.0）的活塞杆运动到前端并接通电容式传感器1B2。步骤2 继电器K2的回路闭合，触点K2动作，电磁阀线圈2Y1的回路闭合，2位5通电磁阀（2.1）换向，气缸（2.0）的活塞杆运动至前端并作用于电信号行程开关2S2。活塞杆离开了末端后，通过电信号行程开关2S1使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置，气缸（1.0）的活塞杆运动至末端并接通电容式传感器1B1。步骤3 离开了前端后，电容式传感器1B2使继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置。电磁阀线圈2Y1的回路断开。继电器K3的

19、回路闭合，触点K3动作。电磁阀线圈2Y2的回路闭合，2位5通电磁阀（2.1）回到初始位置。气缸（2.1）的活塞杆向后运动至末端。继电器K3的回路由于电信号行程开关2S2而断开，触点K3回到初始位置，电磁阀线圈2Y2的回路断开。实验十 双缸时间控制一、练习目的1、自锁电路控制2、时间继电器的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、静止状态下，气缸1活塞杆回缩在末端，气缸2活塞杆伸出。2、按下一个按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，同时气缸2的活塞杆回缩复位；3s后，气缸1的活塞杆回缩复位，同时气缸2活塞杆向前伸出。2s后，气缸1活塞

20、杆再次向前伸出，同时气缸2的活塞杆回缩复位，如此往复。3、再次按下按钮开关，气缸运动停止。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：设备元件表：标号元件名称S1按钮开关（自锁）T1时间继电器（延时闭合）T2时间继电器（延时闭合）K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈2Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1，使继电器K1闭合，触点K1动作，使电磁阀线圈1Y1、2Y1的回路闭合，2位5通电磁阀(1.1)和(2.1)换向，气缸(1.0)活塞杆向前

21、伸出，气缸(2.0)活塞杆回缩复位；同时并联在继电器K1两端的时间继电器T1开始计时。时间继电器T1记时到后，触点T1闭合，使继电器K2回路闭合，触点K2动作，使继电器K1回路断开，从而使电磁阀线圈1Y1、2Y1的回路断开，电磁换向阀(2.1)在反弹弹簧作用下自动回复到初始状态，气缸(2.0)活塞向前伸出；通过触点K2，使电磁阀线圈1Y2回路闭合，2位5通电磁阀(1.1)回到初始位置，气缸(1.0)活塞杆回缩复位；同时并联在继电器K2两端的时间继电器T2开始计时。时间继电器T2记时到后，触点T2闭合，使继电器K2的自锁回路断开，则触点K2回复到初始状态，由于按钮开关S1带自锁功能，则继电器K1

22、所在的回路再次闭合，又一个工作流程开始了再次按下按钮开关，使开关S1断开，则当气缸回复到静止状态后不能被再次启动。实验十一 双缸计数控制一、练习目的1、计数器的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明按下按钮开关，双作用气缸往复运动两次，单作用气缸往复运动一次，如此往复。再次按下按钮开关，两个气缸运动停止。练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图； 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀2.0单作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：设备元件表：标号元件名称S1按钮开关（自锁）1

23、S1电容式传感器1S2光电式传感器B2电信号行程开关K1继电器K2继电器C计数器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈2Y1电磁阀线圈解答说明：在静止状态下，两个气缸活塞杆都回缩在末端，双作用气缸(1.0)的活塞杆探头压在电容式传感器1S1上面，1S1有输出，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。按下按钮开关S1（自锁），由于触点K1已闭合。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀(1.1)换向，双作用气缸（1.0）的活塞杆向前伸出。双作用气缸（1.0）的活塞杆运动至前端，探头压在光电式传感器1S2的上面，1S2有输出，继电器K2的回路闭合，触点K2动作，电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位5通电磁阀(

24、1.1)回到初始位置，双作用气缸(1.0)的活塞杆回缩，同时计数器C记录触点K2闭合的次数。双作用气缸(1.0)的活塞杆回缩至末端，活塞杆探头再次压在电容式传感器1S1上面，1S1有输出，继电器K1的回路闭合，触点K1动作当触点K2的闭合次数达到两次后，计数器C有输出，触点C闭合，电磁阀线圈2Y1的回路闭合，2位5通电磁阀(2.1)换向，单作用气缸(2.0)的活塞杆向前伸出。当单作用气缸活塞杆运动到前端时，电信号行程开关B2被压住，计数器C复位，触点C恢复到初始状态，电磁阀线圈2Y1的回路断开，2位5通电磁阀（2.1）在反弹弹簧的作用下回到初始状态，单作用气缸(2.0) 回缩至末端。再次按下按

25、钮开关，此时开关S1断开，当双作用气缸(1.0)回缩到初始状态后，则不再被启动。实验十二 双缸顺序控制 信号重叠处理一、练习目的1、自锁电路控制2、各种接近开关的使用3、三线制接近开关自锁电路4、用边界条件时行路径控制二、练习要求1、画出位移步骤图2、画出气动的和电气的线路图3、组成气动的和电气的回路并运行4、检查运行过程三、练习说明1、按一下按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，当到达末端时，气缸2的活塞杆向前伸出，在到达末端后，立即自动回缩复位。2、气缸2回缩复位至末端后；气缸1活塞杆也回缩复位。练习页位移步骤图：气动回路图：电气控制回路图：解答页位移步骤图：气动回路图：气动设备元件表：标号元件

26、名称1.0双作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图设备元件表：标号元件名称ST按钮开关1S1电信号行程开关1S2电信号行程开关2B1电容式传感器2B2电容式传感器K1继电器K2继电器K3继电器K4继电器1Y1电磁阀线圈2Y1电磁阀线圈解答说明：步骤1 通过按下按钮开关ST使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1后，通过K1的自锁回路使继电器K1的回路仍然闭合。通过触点K1使电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀(1.1)换向，气缸(1.0）的活塞杆运动到前端并接通电信号行程开关1S2。步骤2 继电器K2的回路闭合，触点K2动

27、作，并通过K2的自锁回路使继电器K2的回路仍然闭合。电磁阀线圈2Y1回路闭合，2位5通电磁阀(2.1)换向，气缸(2.0)的活塞杆运动至前端并作用于电容式传感器2B2。步骤3 继电器K3的回路闭合，触点K3动作，电磁阀线圈2Y1的回路断开，2位5通电磁阀(2.1)回到初始位置，气缸(2.0)的活塞杆回缩至末端并作用于电容式传感器2B1。活塞杆探头离开电容式传感器2B2后，通过K3的自锁回路使继电器K3的回路仍然闭合，电磁阀线圈2Y1的回路依然处于断开位置。步骤4 由于触点K3闭合，继电器K4的回路闭合，触点K4动作，使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位

28、5通电磁阀(1.1)回到初始位置，气缸(1.0)的活塞杆回缩至末端。由于触点K1断开，使继电器K2的自锁回路断开，触点K2回到初始位置；同时由于触点K2断开，使继电器K3的回路断开，触点K3也回到初始位置。实验十三 PLC编程软件一、实验目的1、熟悉PLC编程软件的使用2、理解和掌握PLC的软硬件构成3、掌握利用PLC 编程软件编辑、调试等基本操作二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有V4 .0 STEP7软件）。2、PLC（西门子S7-200系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、运动控制实训装置三、实验内容1、S7-200 CPUS7-200是西门子自动化与

29、驱动集团开发、生产的模块化PLC系统，PLC是Programmable Logic Controller（可编程逻辑控制器）的缩写，S7-200 PLC除了能够进行传统的继电逻辑控制、计数和计时控制，还能进行复杂的数学运算、处理模拟量信号。2、S7-200 CPU 外形四、实验步骤1、连接RS-232/PPI多主站电缆1）连接RS- 232/PPI 多主站 电缆 的RS-232端（标识为PC）到编程设备的通讯口上。（本例中为COM 4）。2）连接RS- 232/PPI 多主站 电缆 的RS-485端（标识为PPI）到S7-200的端口0（PORT 0）。2、打开STEP 7-Micro/WIN

30、点击STEP 7-Micro/WIN的图标，打开一个新的项目，图2-3所示为一个新项目。点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。您可以用这个对话框为ST EP7-Micro/WIN设置通讯参数。注意：左侧的操作栏。您可以用操作栏中的图标，打开STEP 7-Micro/WIN项目中的组件。3、为STEP 7-Micro/WIN设置通讯参数单击左下角的“设置PG/PC界面” ，出现设置窗口如图1-1所示，图1-1 设置PG/PC界面选择“PC/PPI cable(PPI)” 双击，设定传输率（R）为“9.6kps”和连接到（C）“COM4” ，再单击确定。如图1-2所示图1-2 接口属性4、 PC与

31、PLC的通信设置：单击左下角的“通信”，出现设置窗口，双击刷新，计算机自动搜索到PLC的型号。选择搜索到的PLC，再单击“确定”按钮。如图1-3所示图1-3 通信设置5、创建一个例子程序创建这个例子程序将使您体会到使用STEP 7-Micro/WIN编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用6条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。1）打开程序编辑器点击程序块图标，打开程序编辑器，见图1-4。注意：指令树和程序编辑器。您可以用拖拽的方式将梯形图指

32、令插入到程序编辑器中。在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。在输入和保存程序之后，您可以下载程序到S7-200中。 图1-4 STEP 7-Micro/WIN窗口2）输入程序段1：启动定时器当M0.0的状态为0时，常闭触点接通启动定时器。输入M0.0的触点：1. 双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。2. 选择常闭触点。3. 按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。4. 单击触点上的“?”，并输入地址：M0.0。5. 按回车键确认。 定时器指令T33的输入步骤如下：1. 双击定时器图标，显示定时器指令。2. 选择延时接通定时器TON。3. 按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段

33、中。4. 单击定时器上方的“?”，输入定时器号：T33。5. 按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值（PT）参数。6. 输入预置时间值：1007. 按回车键确认。3）输入程序段3：定时器复位当计时值到达预置时间值（100）时，定时器触点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠M0.0的常闭触点启动的，M0.0的状态由0变1会使定时器复位。输入触点T33的步骤如下：1. 在位逻辑指令中选择常开触点。2. 按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。3. 单击触点上方的“?”，输入地址：T33。4. 按回车键确认。输入线圈M0.0的步骤如下：1. 在位逻辑指令中选择输出线圈。2. 按住鼠标

34、左键将输出线圈拖到第三个程序段中。3. 双击线圈上方的“?”，输入地址：M0.0。4. 按回车键确认。4）存储例子程序在输入完以上三个程序段后，您就已经完成了整个例子程序。当您存储程序时，您也创建了一个包括S7-200 CPU类型及其它参数在内的一个项目。保存项目：1. 在菜单条中选择菜单命令 文件 保存。2. 在Save As对话框中输入项目名。3. 点击Save存储项目。项目存储之后，您可以下载程序到S7-200。6、程序编译编写好的程序，先进行编译，再下载到PLC里。程序编译时，请观察软件下方“总错误数目”提示。当“总错误数目：0”时，可下载PLC程序。当“总错误数目：1”时，请检查编写

35、的程序，直到总错误数目为0时，才能下载PLC程序。如下图1-5所示。图1-5 系统错误提示注意：菜单中的“编译”系统进行主程序的编译。“全部编译”系统进行主程序、子程序、中断程序等全部编译。7、下载例子程序1. 您可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择 文件 下载 来下载程序。2. 点击下载，开始下载程序到S7-200。如果您的S7-200处于运行模式，将有一个对话提示您CPU将进入停止模式。单击Yes将S7-200置于STOP模式。8、将S7-200转入运行模式如果想通过STEP 7-Micro/WIN软件将S7-200转入运行模式，S7-200的模式开关必须设置为TERM或者RUN

36、。当S7-200处于RUN模式时，执行程序：1. 单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC RUN。2. 点击Yes切换模式。当S7-200转入运行模式后，CPU将执行程序使Q0.0的LED指示灯时亮时灭。将S7-200转入运行模式恭喜您！您已经完成了您的第一个S7-200程序。您可以通过选择 调试 开始程序状态监控 来监控程序。STEP 7-Micro/WIN显示执行结果。要想终止程序，可以单击STOP图标或选择菜单命令PLC STOP 将S7-200置于STOP模式。实验十四 PLC配线一、练习目的1、了解PLC输入/输出的接线2、结合其它电气模块做I/O简单实验二、练习要求1、连

37、接PLC线路2、按下按钮对应灯亮。三、练习说明1、按下I0.0按钮Q0.0灯亮；2、按下I0.1按钮Q0.1灯亮并保持，按下I0.2按钮Q0.1灯灭。电气控制说明： PLC模块配线图： 外部电源输入端 模块电源输出端（建议不用）PLC程序： 示例程序一：示例程序二：实验十五 PLC基础训练一一、练习目的1、了解PLC对气缸的控制二、练习要求1、连接气动回路2、连接PLC输入/输出三、练习说明1、按下I0.0按钮气缸出，伸出到头后按下I0.1按钮气缸回。如此往复。 练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀电气控制

38、说明：将双电控2位5通换向阀电磁线圈1Y1一端接0V另一端接PLC模块Q0.0。电磁线圈1Y2一端接0V，另一端接PLC模块Q0.1。PLC程序：该程序和上一个实验是相同的，外部控制对象不同。实验十六 PLC基础训练二一、练习目的：1、了解PLC对气缸的控制二、练习要求：2、连接气动回路3、连接PLC输入/输出三、练习说明：按下I0.0按钮气缸1出，伸出到头。气缸2出伸出到头后一起返回。 练习页位移步骤图：气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图： 气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸11.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸22.1单电控2位5通换向阀1S1气缸1左行程开关（检测缩回位）1S2气缸1右行程开关（检测伸出位）1B1气缸2左磁电开关（检测缩回位）1B2气缸2左磁电开关（检测伸出位）电气控制说明：将单电控2位5通换向阀电磁线圈1Y1一端接0V另一端接PLC模块Q0.0。电磁线圈2Y1一端接0V，另一端接PLC模块Q0.1。将气缸2上磁电开关（右）一端接24V，另一端接PLC模块I0.1。电信号行程开关常开COM接24V，NC端接PLC模块I0.2。PLC程序：其中SET、RST指令用与单电控电磁阀控制（保持作用）。72